CN114378071A - 一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管道清理技术领域，尤其是一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，包括收集筒、外套筒、内套筒、前端刮磨装置、后端支撑装置、伸缩控制装置，所述外套筒下端封闭上端开口且其上端开口内套有内套筒，所述外套筒的外壁下侧固定设有后端支撑装置，所述固定环与外套筒的外壁之间固定设有伸缩控制装置，所述内套筒的上侧固定设有前端刮磨装置。本发明结构设计合理，可通过刮磨片的旋转刮磨，清理管道内壁的淤积污秽，并通过电动推杆的伸缩，带动内套筒和外套管的抽吸，将污秽吸入到收集筒内，同时橡胶撑块和海绵套可辅助推出管道内的垃圾；本装置可自动前行并进行清理，可适用于长段管道的内壁清理，使用简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及管道清理技术领域，尤其是一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置。
背景技术
智慧水务通过数采仪、无线网络、水质水压表等在线监测设备实时感知城市供排水***的运行状态，并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供排水设施，形成“城市水务物联网”，并可将海量水务信息进行及时分析与处理，并做出相应的处理结果辅助决策建议，以更加精细和动态的方式管理水务***的整个生产、管理和服务流程，从而达到“智慧”的状态。而智慧水务的水质水压等的检测感知，需要维护人员及时对管道内壁进行清理，以保证管道内壁上不会积累污秽，保证水质的纯净，不会影响数采仪器的检测精度。
由于各段水管均具有一定的长度，管道内壁的清理十分不便，为了解决上述问题，本发明提供了一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，可通过刮磨片的旋转刮磨，清理管道内壁的淤积污秽，并通过电动推杆的伸缩，带动内套筒和外套管的抽吸，将污秽吸入到收集筒内，同时橡胶撑块和海绵套可辅助推出管道内的垃圾；可通过伸缩控制装置可控制电机的开启和关闭，辅以电动推杆的伸缩，带动本装置进行后固定支撑前伸转动刮磨、前固定支撑后前窜的往复运动，使本装置自动前行并进行清理，适用于长段管道的内壁清理，使用简单方便。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置。可通过刮磨片的旋转刮磨，清理管道内壁的淤积污秽，并通过电动推杆的伸缩，带动内套筒和外套管的抽吸，将污秽吸入到收集筒内，同时橡胶撑块和海绵套可辅助推出管道内的垃圾；可通过伸缩控制装置可控制电机的开启和关闭，辅以电动推杆的伸缩，带动本装置进行后固定支撑前伸转动刮磨、前固定支撑后前窜的往复运动，可使本装置自动前行并进行清理，可适用于长段管道的内壁清理，使用简单方便。
本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，包括收集筒、外套筒、内套筒、前端刮磨装置、后端支撑装置、伸缩控制装置，所述外套筒下端封闭上端开口且其上端开口内套有内套筒，所述内套筒的下端固定连接有活塞，所述外套筒的下端螺接固定有收集筒，所述收集筒的外壁上固定套有海绵套，所述外套筒的下端筒壁和活塞的中心处均设有通孔且其内均设有单向阀，所述外套筒的外壁下侧固定设有后端支撑装置，所述后端支撑装置包括前固定筒、后滑动筒、前支撑杆、后支撑杆、橡胶撑块、拉伸弹簧，所述内套筒的前端外壁上固定连接有固定环，所述固定环与外套筒的外壁之间固定设有伸缩控制装置，所述伸缩控制装置包括电动推杆、控制杆、压片、前导块、后顶块、关闭按钮、打开按钮，所述内套筒的上侧固定设有前端刮磨装置，所述前端刮磨装置包括安装盒、电机、前固定轴承、后滑动轴承、L形杆、拉伸弹簧、固定轴、连接杆、上撑杆、下撑杆、刮磨片。
进一步的，所述固定轴的下端外壁上通过两根连接杆与内套筒的上端内壁固定连接，所述固定轴的上端设有安装槽，所述固定轴上端外壁上固定套有前固定轴承，所述固定轴的下侧外壁上滑动套有后滑动轴承，所述前固定轴承和后滑动轴承的内圈圈边之间固定连接有伸缩弹簧，所述前固定轴承的外圈的两侧外壁上均通过铰轴铰接固定有上撑杆，所述上撑杆的端部均通过铰轴铰接固定有刮磨片，所述上撑杆的中部外壁上均通过铰轴铰接固定有下撑杆，所述下撑杆的另一端均通过铰轴铰接固定在后滑动轴承的外圈的外壁上，所述安装盒内固定安装有电机，所述电机的输出轴穿过安装盒后其端部活动插接在安装槽内，所述电机的输出轴中部外壁两侧均通过L形杆与前固定轴承的外圈的圈边固定连接在一起。
进一步的，所述外套筒的外壁上侧固定套有前固定筒，所述外套筒的外壁下侧滑动套有后滑动筒，所述前固定筒和后滑动筒之间固定连接有拉伸弹簧，所述前固定筒的外壁均匀铰接固定有四根前支撑杆，所述前支撑杆的端部均通过铰轴铰接固定有圆弧形的橡胶撑块，所述前支撑杆的中部外壁上均铰接固定有后支撑杆，所述后支撑杆的另一端均铰接固定在后滑动筒的外壁上。
进一步的，所述外套筒的两侧外壁上对称固定有两个后顶块，所述后顶块的上端均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的内杆前端固定连接在固定环的环面上，右侧的电动推杆的外筒外壁上固定连接有前导块，所述前导块内滑动插接有控制杆，所述控制杆的上端固定连接在固定环的环面上，所述控制杆的下端固定连接有压片，所述前导块的下侧镶嵌固定有关闭按钮，所述后顶块的上侧镶嵌固定有打开按钮。
进一步的，所述内套筒的前端外壁上固定套有橡胶罩。
进一步的，所述电机和电动推杆上均集成有电源和遥控电子模块，所述关闭按钮和打开按钮均集成有遥控电子模块且与电机无线连通。
进一步的，所述收集筒的筒底外壁上固定连接有牵拉绳。
本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，可通过刮磨片的旋转刮磨，清理管道内壁的淤积污秽，并通过电动推杆的伸缩，带动内套筒和外套管的抽吸，将污秽吸入到收集筒内，同时橡胶撑块和海绵套可辅助推出管道内的垃圾；可通过伸缩控制装置可控制电机的开启和关闭，辅以电动推杆的伸缩，带动本装置进行后固定支撑前伸转动刮磨、前固定支撑后前窜的往复运动，可使本装置自动前行并进行清理，可适用于长段管道的内壁清理，使用简单方便。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的前端刮磨装置结构示意图。
附图3为本发明的电机和固定轴的连接示意图。
附图4为本发明的后端支撑装置结构示意图。
附图5为本发明的伸缩控制装置结构示意图。
附图6为本发明的截面结构示意图。
附图7为本发明的截面结构示意图。
附图8为本发明的伸缩控制装置的截面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1～附图8对本发明做以下详细说明。
如图1～8所示，本发明包括收集筒1、外套筒3、内套筒4、前端刮磨装置、后端支撑装置、伸缩控制装置，所述外套筒3下端封闭上端开口且其上端开口内套有内套筒4，所述内套筒4的下端固定连接有活塞5，所述外套筒3的下端螺接固定有收集筒1，收集筒1可用于垃圾收集，并且便于拆卸，所述收集筒1的外壁上固定套有海绵套2，海绵套2可在后面对管道内壁清理，并将管道内的残留垃圾前推，从另一端推出，所述外套筒3的下端筒壁和活塞5的中心处均设有通孔且其内均设有单向阀6，单向阀6可使垃圾只能后移收集到收集筒1内，内套筒4后移时会将外套筒3内的垃圾推入到收集筒1内，内套筒4前移时，会从内套筒4的前端向外套筒3内抽吸，将垃圾从内套筒4抽吸入外套筒3内，所述外套筒3的外壁下侧固定设有后端支撑装置，所述后端支撑装置包括前固定筒8、后滑动筒9、前支撑杆10、后支撑杆11、橡胶撑块7、拉伸弹簧12，所述内套筒4的前端外壁上固定连接有固定环13，所述固定环13与外套筒3的外壁之间固定设有伸缩控制装置，所述伸缩控制装置包括电动推杆27、控制杆28、压片29、前导块30、后顶块26、关闭按钮31、打开按钮32，所述内套筒4的上侧固定设有前端刮磨装置，所述前端刮磨装置包括安装盒23、电机24、前固定轴承20、后滑动轴承21、L形杆22、拉伸弹簧12、固定轴16、连接杆15、上撑杆17、下撑杆18、刮磨片19。
所述固定轴16的下端外壁上通过两根连接杆15与内套筒4的上端内壁固定连接，所述固定轴16的上端设有安装槽25，所述固定轴16上端外壁上固定套有前固定轴承20，所述固定轴16的下侧外壁上滑动套有后滑动轴承21，所述前固定轴承20和后滑动轴承21的内圈圈边之间固定连接有伸缩弹簧，所述前固定轴承20的外圈的两侧外壁上均通过铰轴铰接固定有上撑杆17，所述上撑杆17的端部均通过铰轴铰接固定有刮磨片19，所述上撑杆17的中部外壁上均通过铰轴铰接固定有下撑杆18，所述下撑杆18的另一端均通过铰轴铰接固定在后滑动轴承21的外圈的外壁上，所述安装盒23内固定安装有电机24，所述电机24的输出轴穿过安装盒23后其端部活动插接在安装槽25内，所述电机24的输出轴中部外壁两侧均通过L形杆22与前固定轴承20的外圈的圈边固定连接在一起。电机24开启时，其输出轴会带动前固定轴承20外圈转动，从而通过上撑杆17带动刮磨片19转动对管道内壁进行磨刮清理垃圾，拉伸弹簧12可以使后滑动轴承21靠近前固定轴承20，从而通过下撑杆18将上撑杆17外撑，使刮磨片19靠近管道内壁，同时拉伸弹簧12的伸缩可以给予刮磨片19缓冲，使其自适应管道内径，并且不会刮伤管道内壁。
所述外套筒3的外壁上侧固定套有前固定筒8，所述外套筒3的外壁下侧滑动套有后滑动筒9，所述前固定筒8和后滑动筒9之间固定连接有拉伸弹簧12，所述前固定筒8的外壁均匀铰接固定有四根前支撑杆10，所述前支撑杆10的端部均通过铰轴铰接固定有圆弧形的橡胶撑块7，所述前支撑杆10的中部外壁上均铰接固定有后支撑杆11，所述后支撑杆11的另一端均铰接固定在后滑动筒9的外壁上。电动推杆27前推时，前端刮磨装置会刮磨管道内壁，而橡胶撑块7会支撑在管道内壁上，给予支撑，通过拉伸弹簧12的拉伸作用，后支撑杆11会对前支撑杆10外撑，使橡胶撑块7紧密的支撑在管道内壁上，使橡胶撑块7不能后移，使橡胶撑块7的固定支撑作用更加牢固，支撑前端刮磨装置前移刮磨清理。
所述外套筒3的两侧外壁上对称固定有两个后顶块26，所述后顶块26的上端均固定连接有电动推杆27，所述电动推杆27的内杆前端固定连接在固定环13的环面上，右侧的电动推杆27的外筒外壁上固定连接有前导块30，所述前导块30内滑动插接有控制杆28，所述控制杆28的上端固定连接在固定环13的环面上，所述控制杆28的下端固定连接有压片29，所述前导块30的下侧镶嵌固定有关闭按钮31，所述后顶块26的上侧镶嵌固定有打开按钮32。电动推杆27前伸时，内套筒4从外套筒3中前移，通过单向阀6的单向通行作用，可以使垃圾从内套筒4抽吸到外套筒3内，电动推杆27收缩时，内套筒4端部的活塞5会向外套筒3底部推动，可以将外套筒3内的垃圾推入收集筒1内，电动推杆27前伸到最前端时，控制杆28随之前移且压片29会按压到关闭按钮31，会遥控关闭电机24，使刮磨片19不再转动，而电动推杆27收缩时，在下撑杆18的外撑作用下，刮磨片19顶住管道内壁不会后移，在电动推杆27的收缩拉力下，外套筒3会前移，而这时橡胶撑块7会前移，后支撑杆11不会对前支撑杆10外撑将橡胶撑块7卡住，橡胶撑块7前移时也可辅助对管道内壁进行刮取清理，而收缩完成后，控制杆28的压片29会按压到打开按钮32，会遥控开启电机24，使刮磨片19开始转动进行管道清理，同时电动推杆27继续前伸，前伸过程中继续进行清理，前伸到头后，会关闭电机24，继续使其后侧前移，往复循环后侧固定前端前伸清理、前端支撑后侧前移的运动，可使本装置自动前行并清理管道内壁。
所述内套筒4的前端外壁上固定套有橡胶罩14。橡胶罩14可以遮挡前端使刮磨下的垃圾移动到内套筒4内。
所述电机24和电动推杆27上均集成有电源和遥控电子模块，所述关闭按钮31和打开按钮32均集成有遥控电子模块且与电机24无线连通。电机24和电动推杆27可通过外部的遥控器进行控制开关，关闭按钮31和打开按钮32可遥控电机24的关闭和打开，配合电动推杆27的伸缩，使本装置可自动移动并进行管道清理。
所述收集筒1的筒底外壁上固定连接有牵拉绳。牵拉绳可以在本装置出现故障时，将本装置拉出，避免其搁置在管道内部。
使用时，将本装置放入管道的一端，通过外部的遥控器可打开电动推杆27和电机24，后端支撑装置会固定支撑在管道内壁上，前端刮磨装置前伸并对管道内壁进行刮磨清理，前伸到头时，压片29会按压到关闭按钮31使电机24关闭，前端刮磨装置的刮磨片19会支撑在管道内壁上，通过下撑杆18对上撑杆17的外撑限制来支撑后侧的外套筒3随电动推杆27的收缩前移，然后电动推杆27再次前伸时，会重复上述清理操作，往复循环可使本装置自动前移并进行清理，同时电动推杆27前伸时，内套筒4会从外套筒3内前移，在单向阀6的作用下，使垃圾从内套筒4抽吸到外套筒3内，电动推杆27收缩时，内套筒4的活塞5会将外套筒3内的垃圾推入到收集筒1内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，包括收集筒、外套筒、内套筒、前端刮磨装置、后端支撑装置、伸缩控制装置，其特征在于：所述外套筒下端封闭上端开口且其上端开口内套有内套筒，所述内套筒的下端固定连接有活塞，所述外套筒的下端螺接固定有收集筒，所述收集筒的外壁上固定套有海绵套，所述外套筒的下端筒壁和活塞的中心处均设有通孔且其内均设有单向阀，所述外套筒的外壁下侧固定设有后端支撑装置，所述后端支撑装置包括前固定筒、后滑动筒、前支撑杆、后支撑杆、橡胶撑块、拉伸弹簧，所述内套筒的前端外壁上固定连接有固定环，所述固定环与外套筒的外壁之间固定设有伸缩控制装置，所述伸缩控制装置包括电动推杆、控制杆、压片、前导块、后顶块、关闭按钮、打开按钮，所述内套筒的上侧固定设有前端刮磨装置，所述前端刮磨装置包括安装盒、电机、前固定轴承、后滑动轴承、L形杆、拉伸弹簧、固定轴、连接杆、上撑杆、下撑杆、刮磨片。
2.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，其特征在于：所述固定轴的下端外壁上通过两根连接杆与内套筒的上端内壁固定连接，所述固定轴的上端设有安装槽，所述固定轴上端外壁上固定套有前固定轴承，所述固定轴的下侧外壁上滑动套有后滑动轴承，所述前固定轴承和后滑动轴承的内圈圈边之间固定连接有伸缩弹簧，所述前固定轴承的外圈的两侧外壁上均通过铰轴铰接固定有上撑杆，所述上撑杆的端部均通过铰轴铰接固定有刮磨片，所述上撑杆的中部外壁上均通过铰轴铰接固定有下撑杆，所述下撑杆的另一端均通过铰轴铰接固定在后滑动轴承的外圈的外壁上，所述安装盒内固定安装有电机，所述电机的输出轴穿过安装盒后其端部活动插接在安装槽内，所述电机的输出轴中部外壁两侧均通过L形杆与前固定轴承的外圈的圈边固定连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，其特征在于：所述外套筒的外壁上侧固定套有前固定筒，所述外套筒的外壁下侧滑动套有后滑动筒，所述前固定筒和后滑动筒之间固定连接有拉伸弹簧，所述前固定筒的外壁均匀铰接固定有四根前支撑杆，所述前支撑杆的端部均通过铰轴铰接固定有圆弧形的橡胶撑块，所述前支撑杆的中部外壁上均铰接固定有后支撑杆，所述后支撑杆的另一端均铰接固定在后滑动筒的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，其特征在于：所述外套筒的两侧外壁上对称固定有两个后顶块，所述后顶块的上端均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的内杆前端固定连接在固定环的环面上，右侧的电动推杆的外筒外壁上固定连接有前导块，所述前导块内滑动插接有控制杆，所述控制杆的上端固定连接在固定环的环面上，所述控制杆的下端固定连接有压片，所述前导块的下侧镶嵌固定有关闭按钮，所述后顶块的上侧镶嵌固定有打开按钮。
5.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，其特征在于：所述内套筒的前端外壁上固定套有橡胶罩。
6.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，其特征在于：所述电机和电动推杆上均集成有电源和遥控电子模块，所述关闭按钮和打开按钮均集成有遥控电子模块且与电机无线连通。
7.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，其特征在于：所述收集筒的筒底外壁上固定连接有牵拉绳。
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