CN114374952A - 交通事件信息的发送方法、装置和边缘云服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种交通事件信息的发送方法、装置和边缘云服务器。该方法包括：接收平台服务器发送的交通事件信息；接收车辆的车载单元发送的车辆信息；根据所述交通事件信息生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息；判断所述道路信息或所述车道信息是否影响所述车辆信息对应的车辆；若判断出所述道路信息或所述车道信息影响所述车辆信息对应的车辆，向终端设备发送交通事件信息。本发明实施例提供的技术方案中，边缘云服务器若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆时，向终端设备发送交通事件信息，能够精准地发送交通事件信息至终端设备，提高了发送交通事件信息的精准度。
Description
【技术领域】
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通事件信息的发送方法、装置和边缘云服务器。
【背景技术】
相关技术中，路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)周期性广播消息，当车辆驶入RSU广播区域范围内时，开始接收RSU发出的地图数据。车辆根据接收到的地图数据，以及车辆的位置和运行状态，判定车辆在路网中所处的位置和运行方向；车辆通过自身算法判断前方道路是否有相应的信息，若有，则直接显示给驾驶员。
虽然RSU会周期性广播局部区域的地图消息数据，但广播区域则是以RSU位置点为中心、以广播范围为半径的圆，只要车辆行驶在此区域内都会接收到RSU广播的消息，导致了有些车辆会收到对它无任何影响的信息。相关技术中的技术方案不能精准地发送交通事件信息给车辆，降低了发送交通事件信息的精准度。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种交通事件信息的发送方法、装置和边缘云服务器，用以提高发送交通事件信息的精准度。
一方面，本发明实施例提供了一种交通事件信息的发送方法，包括：
接收平台服务器发送的交通事件信息；
接收车辆的车载单元OBU发送的车辆信息；
根据所述交通事件信息生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息；
判断所述道路信息或所述车道信息是否影响所述车辆信息对应的车辆；
若判断出所述道路信息或所述车道信息影响所述车辆信息对应的车辆，向终端设备发送交通事件信息。
可选地，所述交通事件信息包括事件位置信息，所述根据所述交通事件信息生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息，包括：
通过存储的高精地图数据对所述事件位置信息进行计算，生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息。
可选地，所述交通事件信息包括事件位置信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和车辆行驶方向信息，所述判断所述道路信息和车道信息是否影响所述车辆信息对应的车辆，包括：
判断所述车辆位置信息是否位于所述道路信息对应的道路或车道信息对应的车道；
若判断出所述车辆位置信息位于所述道路信息对应的道路或车道信息对应的车道，判断所述事件位置信息是否位于所述车辆行驶方向信息对应的行驶方向上；
若判断出所述事件位置信息位于所述车辆行驶方向信息对应的行驶方向上，判断所述事件位置信息与所述车辆位置信息之间的距离是否小于或等于设定距离阈值；
若判断出所述事件位置信息与所述车辆位置信息之间的距离小于或等于设定距离阈值，则判断出所述道路信息或所述车道信息影响所述车辆信息对应的车辆。
可选地，所述终端设备包括手机、平板电脑、计算机、可穿戴设备、车机或OBU。
可选地，所述高精地图数据包括动态高精地图数据和静态高精地图数据。
可选地，所述动态高精地图数据包括车辆的OBU发送的车辆信息、平台服务器发送的交通事件信息和路侧设备发送的感知信息。
可选地，所述静态高精地图数据包括路口信息、路端信息、车道信息、道路信息、道路设施信息和车辆行驶辅助信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种交通事件信息的发送装置，包括：
接收模块，用于接收平台服务器发送的交通事件信息；
所述接收模块，还用于接收车辆的车载单元OBU发送的车辆信息；
生成模块，用于根据所述交通事件信息生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息；
判断模块，用于判断所述道路信息或所述车道信息是否影响所述车辆信息对应的车辆；若判断出所述道路信息或所述车道信息影响所述车辆信息对应的车辆，触发发送模块向终端设备发送交通事件信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，包括：所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述交通事件信息的发送方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种边缘云服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述交通事件信息的发送方法的步骤。
本发明实施例提供的交通事件信息的发送方法的技术方案中，接收平台服务器发送的交通事件信息；接收车辆的车载单元OBU发送的车辆信息；根据交通事件信息生成交通事件信息对应的道路信息和车道信息；判断道路信息或车道信息是否影响车辆信息对应的车辆；若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆，向终端设备发送交通事件信息。本发明实施例提供的技术方案中，边缘云服务器若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆时，向终端设备发送交通事件信息，能够精准地发送交通事件信息至终端设备，提高了发送交通事件信息的精准度。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种交通事件信息的发送方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种交通事件信息的发送方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种交通事件信息的发送装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种边缘云服务器的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供了一种交通事件信息的发送方法，图1为本发明实施例提供的一种交通事件信息的发送方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤102、接收交通事件信息，交通事件信息可以由平台服务器发送或者通过连接于边缘云服务器的路侧设备感知。
本发明实施例中，各步骤由边缘云服务器执行。
本发明实施例中，交通事件信息包括事件位置信息和/或事件类型信息。
例如，交通事件信息为A路左侧第2车道发生交通事故的信息，此时，平台服务器或路侧设备将A路左侧第2车道发生交通事故的信息发送至边缘云服务器。
本发明实施例中，平台服务器和/或路侧设备与边缘云服务器可以通过长距离/短距离的有线/无线通信方式连接，例如长距离通信方式为第五代移动通信技术(5thGeneration Mobile Communication Technology，简称5G)。
步骤104、接收车辆的车载单元(On board Unit，简称OBU)发送的车辆信息。
本发明实施例中，车辆信息包括车辆位置信息和车辆行驶方向信息。
例如，车辆信息为车辆于A路向B方向行驶或A路左侧第2车道向B方向行驶，此时，OBU将车辆于A路向B方向行驶或A路左侧第2车道向B方向行驶发送至边缘云服务器。
本发明实施例中，OBU与边缘云服务器通过长距离或短距离通信方式连接，例如长距离通信方式为5G，例如短距离通信方式为DSRC。
步骤106、根据交通事件信息生成交通事件信息对应的道路信息和/或车道信息。
具体地，通过存储的高精地图数据对事件位置信息进行计算，生成交通事件信息对应的道路信息和/或车道信息，或者可以生成交通事件信息所能够影响的范围内的道路信息和/或车道信息。
本步骤中，边缘云服务器存储有高精地图数据，能够通过存储的高精地图数据对事件位置信息进行计算，生成交通事件信息对应的道路信息和车道信息。例如，通过存储的高精地图数据对事件位置信息进行计算，交通事件信息对应的道路信息为A路和车道信息为A路左侧第2车道，且对A路的的B方向车道均产生影响。
步骤108、判断道路信息或车道信息是否影响车辆信息对应的车辆。即，可以根据车辆信息判断车辆是否位于交通事件信息对应的道路或车道。
本发明实施例中，若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆，则表明该车辆即将驶入事件位置信息对应的位置，执行步骤110；若判断出道路信息或车道信息不影响车辆信息对应的车辆，则表明该车辆不会驶入事件位置信息对应的位置，流程结束。
步骤110、若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆，向终端设备发送交通事件信息。
本发明实施例中，终端设备包括手机、平板电脑、计算机、可穿戴设备、车机或OBU。
例如，向端设备发送的交通事件信息为A路左侧第2车道发生交通事故信息，此时，终端设备显示“A路左侧第2车道发生交通事故”。
本发明实施例提供的技术方案中，接收平台服务器发送的交通事件信息；接收车辆的车载单元OBU发送的车辆信息；根据交通事件信息生成交通事件信息对应的道路信息和车道信息；判断道路信息或车道信息是否影响车辆信息对应的车辆；若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆，向终端设备发送交通事件信息。本发明实施例提供的技术方案中，边缘云服务器若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆时，向终端设备发送交通事件信息，能够精准地发送交通事件信息至终端设备，提高了发送交通事件信息的精准度。
本发明实施例提供了另一种交通事件信息的发送方法，图2为本发明实施例提供的另一种交通事件信息的发送的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤202、接收交通事件信息，交通事件信息可以由平台服务器发送或者通过连接于边缘云服务器的路侧设备感知。
本发明实施例中，步骤202的具体描述请参见步骤102。
步骤204、接收车辆的车载单元OBU发送的车辆信息。
本发明实施例中，步骤204的具体描述请参见步骤104。
步骤206、通过存储的高精地图数据对交通事件信息的位置信息进行计算，生成交通事件信息对应的道路信息和车道信息。
本发明实施例中，高精地图数据包括动态高精地图数据和静态高精地图数据。
本发明实施例中，动态高精地图数据包括车辆的OBU发送的车辆信息、平台服务器发送的交通事件信息和路侧设备发送的感知信息。例如，路侧设备发送的感知信息为车辆拥堵信息或车祸信息。又例如，平台服务器发送的交通事件信息包括天气信息或路况信息。
本发明实施例中，静态高精地图数据包括路口信息、路端信息、车道信息、道路信息、道路设施信息和车辆行驶辅助信息。例如，车辆行驶辅助信息为路牌指示信息。
本步骤中，边缘云服务器存储有高精地图数据，能够通过存储的高精地图数据对事件位置信息进行计算，生成交通事件信息对应的道路信息和车道信息。例如，通过存储的高精地图数据对事件位置信息进行计算，交通事件信息对应的道路信息为A路和车道信息为A路左侧第2车道。
步骤208、判断车辆位置信息是否位于道路信息对应的道路或车道信息对应的车道，若是，执行步骤210；若否，流程结束。
本发明实施例中，若判断出车辆位置信息位于道路信息对应的道路或车道信息对应的车道，则表明该车辆位于交通事件信息对应的道路或车道，执行步骤210；若判断出车辆位置信息未位于道路信息对应的道路或车道信息对应的车道，则表明该车辆未位于交通事件信息对应的道路或车道，流程结束。
步骤210、判断事件位置信息是否位于车辆行驶方向信息对应的行驶方向上，若是，执行步骤212；若否，流程结束。
本发明实施例中，若判断出事件位置信息位于车辆行驶方向信息对应的行驶方向上，则表明该车辆会驶入事件位置信息对应的位置，执行步骤212；若判断出事件位置信息未位于车辆行驶方向信息对应的行驶方向上，则表明该车辆不会驶入事件位置信息对应的位置，流程结束。
步骤212、判断事件位置信息与车辆位置信息之间的距离是否小于或等于设定距离阈值，若是，执行步骤214；若否，流程结束。
本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定距离阈值。例如，设定距离阈值为1km。
本发明实施例中，若判断事件位置信息与车辆位置信息之间的距离小于或等于设定距离阈值，则表明该车辆即将驶入事件位置信息对应的位置，执行步骤214；若判断事件位置信息与车辆位置信息之间的距离大于设定距离阈值，则表明该车辆不会即将驶入事件位置信息对应的位置，流程结束。
步骤214、向终端设备发送交通事件信息。
本发明实施例中，终端设备包括手机、平板电脑、计算机、可穿戴设备、车机或OBU。
例如，向端设备发送的交通事件信息为A路左侧第2车道发生交通事故信息，此时，终端设备显示“A路左侧第2车道发生交通事故”。
本发明实施例提供的技术方案中，接收平台服务器发送的交通事件信息；接收车辆的车载单元OBU发送的车辆信息；根据交通事件信息生成交通事件信息对应的道路信息和车道信息；判断道路信息或车道信息是否影响车辆信息对应的车辆；若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆，向终端设备发送交通事件信息。本发明实施例提供的技术方案中，边缘云服务器若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆时，向终端设备发送交通事件信息，能够精准地发送交通事件信息至终端设备，提高了发送交通事件信息的精准度。
相关技术中，接收到RSU消息的车辆必须具备根据自身的定位、行驶状态和接收到的RSU信息，实时计算车辆所在道路或特定路段，以及判断前方道路中是否有影响或引导本车行驶信息的能力，对车辆的要求非常高，对于只安装有OBU的一般车辆则无法实现。而本发明实施例中，只要车辆安装有OBU，具备位置上报和通讯能力，就能接收到边缘云服务器发送的对其驾驶有影响的交通事件信息，车辆无需部署相应的算法和安装昂贵的设备，大大降低了车辆的要求和成本。
本发明实施例提供的技术方案中，通过在边缘云服务器中存储高精地图数据，结合接收到的交通事件信息，以及车辆的OBU上报的车辆信息，在边缘云服务器中进行实时的计算、判断交通事件信息对哪些车辆有影响，精准筛选出有影响的车辆并给其推送交通事件信息进行提醒，相对于现有技术方案，实现了局部离线高精地图的充分利用，降低了边缘云服务器的算力，做到了事件消信息的精准分发，车辆也节约了计算资源的，并且大大降低了车辆的设备费用成本和算力要求，对车辆的自动驾驶级别的要求很低，满足了大部分一般车辆的需求。
本发明实施例提供了一种交通事件信息的发送装置。图3为本发明实施例提供的一种交通事件信息的发送装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：接收模块11、生成模块12、判断模块13和发送模块14。
接收模块11用于接收平台服务器发送的交通事件信息。
接收模块11还用于接收车辆的车载单元OBU发送的车辆信息。
生成模块12用于根据所述交通事件信息生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息。
判断模块13用于判断所述道路信息或所述车道信息是否影响所述车辆信息对应的车辆；若判断出所述道路信息或所述车道信息影响所述车辆信息对应的车辆，触发发送模块14向终端设备发送交通事件信息。
本发明实施例中，生成模块12具体用于通过存储的高精地图数据对所述事件位置信息进行计算，生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息。
本发明实施例中，判断模块13具体用于判断所述车辆位置信息是否位于所述道路信息对应的道路或车道信息对应的车道；若判断出所述车辆位置信息位于所述道路信息对应的道路或车道信息对应的车道，判断所述事件位置信息是否位于所述车辆行驶方向信息对应的行驶方向上；若判断出所述事件位置信息位于所述车辆行驶方向信息对应的行驶方向上，判断所述事件位置信息与所述车辆位置信息之间的距离是否小于或等于设定距离阈值；若判断出所述事件位置信息与所述车辆位置信息之间的距离小于或等于设定距离阈值，则判断出所述道路信息或所述车道信息影响所述车辆信息对应的车辆。
本发明实施例中，终端设备包括手机、平板电脑、计算机、可穿戴设备、车机或OBU。
本发明实施例中，高精地图数据包括动态高精地图数据和静态高精地图数据。
本发明实施例中，动态高精地图数据包括车辆的OBU发送的车辆信息、平台服务器发送的交通事件信息和路侧设备发送的感知信息。
本发明实施例中，静态高精地图数据包括路口信息、路端信息、车道信息、道路信息、道路设施信息和车辆行驶辅助信息。
本发明实施例提供的技术方案中，接收平台服务器发送的交通事件信息；接收车辆的车载单元OBU发送的车辆信息；根据交通事件信息生成交通事件信息对应的道路信息和车道信息；判断道路信息或车道信息是否影响车辆信息对应的车辆；若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆，向终端设备发送交通事件信息。本发明实施例提供的技术方案中，边缘云服务器若判断出道路信息或车道信息影响车辆信息对应的车辆时，向终端设备发送交通事件信息，能够精准地发送交通事件信息至终端设备，提高了发送交通事件信息的精准度。
本实施例提供的交通事件信息的发送装置可用于实现上述图1和图2中的交通事件信息的发送方法，具体描述可参见上述交通事件信息的发送方法的实施例，此处不再重复描述。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述交通事件信息的发送方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述交通事件信息的发送方法的实施例。
本发明实施例提供了一种边缘云服务器，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述交通事件信息的发送方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述交通事件信息的发送方法的实施例。
图4为本发明实施例提供的一种边缘云服务器的示意图。如图4所示，该实施例的边缘云服务器20包括：处理器21、存储器22以及存储在存储器22中并可在处理器21上运行的计算机程序23，该计算机程序23被处理器21执行时实现实施例中的应用于交通事件信息的发送方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器21执行时实现实施例中应用于交通事件信息的发送装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
边缘云服务器20包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是边缘云服务器20的示例，并不构成对边缘云服务器20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如边缘云服务器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器22可以是边缘云服务器20的内部存储单元，例如边缘云服务器20的硬盘或内存。存储器22也可以是边缘云服务器20的外部存储设备，例如边缘云服务器20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器22还可以既包括边缘云服务器20的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器22用于存储计算机程序以及边缘云服务器所需的其他程序和数据。存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种交通事件信息的发送方法，其特征在于，包括：
接收交通事件信息；
接收车辆的车载单元发送的车辆信息；
根据所述交通事件信息生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息；
判断所述道路信息或所述车道信息是否影响所述车辆信息对应的车辆；
若判断出所述道路信息或所述车道信息影响所述车辆信息对应的车辆，向终端设备发送交通事件信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件信息包括事件位置信息，所述根据所述交通事件信息生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息，包括：
通过存储的高精地图数据对所述事件位置信息进行计算，生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件信息包括事件位置信息，所述车辆信息包括车辆位置信息和车辆行驶方向信息，所述判断所述道路信息和车道信息是否影响所述车辆信息对应的车辆，包括：
判断所述车辆位置信息是否位于所述道路信息对应的道路或车道信息对应的车道；
若判断出所述车辆位置信息位于所述道路信息对应的道路或车道信息对应的车道，判断所述事件位置信息是否位于所述车辆行驶方向信息对应的行驶方向上；
若判断出所述事件位置信息位于所述车辆行驶方向信息对应的行驶方向上，判断所述事件位置信息与所述车辆位置信息之间的距离是否小于或等于设定距离阈值；
若判断出所述事件位置信息与所述车辆位置信息之间的距离小于或等于设定距离阈值，则判断出所述道路信息或所述车道信息影响所述车辆信息对应的车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括手机、平板电脑、计算机、可穿戴设备、车机或车载单元。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高精地图数据包括动态高精地图数据和静态高精地图数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动态高精地图数据包括车辆的车载单元发送的车辆信息、平台服务器发送的交通事件信息和路侧设备发送的感知信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述静态高精地图数据包括路口信息、路端信息、车道信息、道路信息、道路设施信息和车辆行驶辅助信息。
8.一种交通事件信息的发送装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收平台服务器发送的交通事件信息；
所述接收模块，还用于接收车辆的车载单元发送的车辆信息；
生成模块，用于根据所述交通事件信息生成所述交通事件信息对应的道路信息和车道信息；
判断模块，用于判断所述道路信息或所述车道信息是否影响所述车辆信息对应的车辆；若判断出所述道路信息或所述车道信息影响所述车辆信息对应的车辆，触发发送模块向终端设备发送交通事件信息。
9.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7任意一项所述的交通事件信息的发送方法。
10.一种边缘云服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至7任意一项所述的交通事件信息的发送方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202111595866.8A CN114374952A (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 交通事件信息的发送方法、装置和边缘云服务器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114374952A true CN114374952A (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81141408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111595866.8A Pending CN114374952A (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 交通事件信息的发送方法、装置和边缘云服务器 |
Country Status (1)
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111260924A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-06-09 | 北京中交国通智能交通***技术有限公司 | 适应边缘计算的交通智能管控与服务发布策略方法 |
| CN111540237A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 基于多数据融合的车辆安全行驶保障方案自动生成的方法 |
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-
2021
- 2021-12-24 CN CN202111595866.8A patent/CN114374952A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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