CN114374723A - 一种计算机控制的智能监控*** - Google Patents

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孙明玉
刘光洁
耿庆田
李清亮
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Abstract

本发明提供了一种计算机控制的智能监控***，包括：图像采集单元，用于采集车辆的图像信息；定位单元，用于获得车辆的实时定位信息；通讯模块，用于将车辆的图像信息和实时定位信息上传至云端；监控中心，用于从云端获取车辆的图像信息和实时定位信息，并根据所述图像信息和实时定位信息绘制车辆行驶路径；本发明提供一种计算机控制的智能监控***，用以利用该***对运输任务进行智能监控，便于执行运输任务的车辆出现事故后能够第一时间预报给调度室或相关部门进行快速救援的目的。

Description

一种计算机控制的智能监控***
技术领域
本发明涉及智能监控技术领域，特别涉及一种计算机控制的智能监控***。
背景技术
目前，现有的车辆调度***均为人工进行调度，远距离则通过网络或电台实现调度中心和驾驶员之间的联系；但实际运输任务执行过程中，驾驶员位于什么位置，什么时间能够到达运输终点均依靠电话、网络或电台实现联系，一旦出现突发状况就无法获知驾驶员的具***置信息，从而延误对突发事故的驾驶员进行快速定位和寻找的最佳时机；因此缺少一种能够智能监控的***。
发明内容
本发明提供一种计算机控制的智能监控***，用以利用该***对运输任务进行智能监控，便于执行运输任务的车辆出现事故后能够第一时间预报给调度室或相关部门进行快速救援的目的。
本发明提供一种计算机控制的智能监控***，包括：
图像采集单元，用于采集车辆的图像信息；
定位单元，用于获得车辆的实时定位信息；
通讯模块，用于将车辆的图像信息和实时定位信息上传至云端；
监控中心，用于从云端获取车辆的图像信息和实时定位信息，并根据所述图像信息和实时定位信息绘制车辆行驶路径。
优选的，所述车辆行驶路径包括第一路径图形和第二路径图形，所述第一路径图形和所述第二路径图形均包括：
利用定位单元获取车辆的初始定位信息，
根据初始定位信息获取车辆的规划路径上的多个移动定位信息；利用初始定位信息和移动定位信息获得第一路径图形和第二路径图形；
其中，所述第一路径图形为折线图形，所述第二路径图形为含有规划路径对应的道路图像的折线图形。
优选的，所述图像信息包含多个，且各图像信息均以时间顺序依次排列的形成动态图像信息，所述动态图像信息用于通过通讯模块上传至云端。
优选的，还包括，用户终端，所述用户终端用于通过云端获取第一路径图形和第二路径图形，并将所述第一路径图形和所述第二路径图形显示在用户终端的显示屏上，所述显示屏为触摸屏。
优选的，所述通讯模块包括上网模块和通话模块，所述上网模块用于将所述用户终端的显示屏输入信息和图像采集单元所采集的图像信息上传至云端；
以及，用于接收监控中心通过所述上网模块下发的指令；
所述通话模块用于通过所述指令触发，并用于监控中心和用户终端之间进行远距离通话。
优选的，所述图像采集单元用于对车辆的内部和外部进行图像信息采集；
其中，车辆内部的图像信息为驾驶员的驾驶状态的图像信息，车辆外部的所述图像信息为车辆行驶道路的图像信息。
优选的，还包括：
根据车辆行驶路径包含的行驶信息确定车辆的停止位置；
根据车辆的停止位置和停止时间确定是否获取车辆内部图像信息；
若停止位置在预设范围内移动且停止时间大于预设时间，则获取车辆内部图像信息；
根据车辆内部图像确定驾驶员是否存在不规范驾驶行为或疲劳驾驶行为；
若存在不规范驾驶行为则下发通话指令，并利用通话指令触发通话模块，以及使得用户终端和监控中心能够实时对话；
优选的，还包括：
根据车辆的停止位置和停止时间确定是否获取车辆外部图像信息；
若停止位置在预设范围内移动且停止时间大于预设时间，则获取车辆外部图像信息；
根据车辆外部图像信息确定车辆是否存在道路行驶受阻情况，若不存在道路受阻情况，则对车辆自身故障进行排查；
将车辆自身故障排查结果通过上网模块上传至云端；并用于监控中心对所述结果进行调取。
优选的，根据车辆内部图像确定驾驶员是否存在不规范驾驶行为或疲劳驾驶行为还包括：
将车辆内部图像的灰度值进行计算，并根据灰度值确定驾驶员面部信息，根据驾驶员面部信息确定驾驶员是否存在疲劳驾驶；
以及，将车辆内部图像中的驾驶员位于操控面板的肢体进行标记；
根据标记的信息与预存信息对比，并获得驾驶员肢体操作是否存在误操作；
若存在误操作，则对该误操作驾驶员对应的用户终端下发错误操作警报指令，并利用错误操作警报指令提示驾驶员规范驾驶。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的***框架图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据图1所示，本发明实施例提供了一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，包括：图像采集单元，用于采集车辆的图像信息；定位单元，用于获得车辆的实时定位信息；通讯模块，用于将车辆的图像信息和实时定位信息上传至云端；监控中心，用于从云端获取车辆的图像信息和实时定位信息，并根据所述图像信息和实时定位信息绘制车辆行驶路径。
本发明提供一种计算机控制的智能监控***，用以利用该***对运输任务进行智能监控，便于执行运输任务的车辆出现事故后能够第一时间预报给调度室或相关部门进行快速救援的目的。
本发明中，利用定位单元能够实时获得运营车辆的工作轨迹、工作位置；通过通讯模块能够与驾驶员实时通话，便于驾驶员出现紧急状况能够第一时间联系监控中心的监控运营人员，降低因故障导致驾驶员长时间滞留的情况。
在一个实施例中，所述车辆行驶路径包括第一路径图形和第二路径图形，所述第一路径图形和所述第二路径图形均包括：利用定位单元获取车辆的初始定位信息，根据初始定位信息获取车辆的规划路径上的多个移动定位信息；利用初始定位信息和移动定位信息获得第一路径图形和第二路径图形；其中，所述第一路径图形为折线图形，所述第二路径图形为含有规划路径对应的道路图像的折线图形。
所述图像信息包含多个，且各图像信息均以时间顺序依次排列的形成动态图像信息，所述动态图像信息用于通过通讯模块上传至云端。
还包括，用户终端，所述用户终端用于通过云端获取第一路径图形和第二路径图形，并将所述第一路径图形和所述第二路径图形显示在用户终端的显示屏上，所述显示屏为触摸屏。
该实施例中，所述第一路径图形能较为简洁的体现驾驶员所驾驶的运营车辆的行驶轨迹，在运营过程中，定位单元能够根据预设实现间隔上传移动定位信息至云端，从而获得一个初始定位信息和多个移动定位信息，根据获取的时间将其依次进行连接，从而获得位于地图上可便于辨别的行驶轨迹图，所述行驶轨迹图能够便于监控中心对其运营车辆进行监控，减少运营车辆走出规划路径的情况，从而提高运营效率；以及，根据行驶轨迹图可对存在故障或突发状态的车辆进行快速定位的目的。
另外，在车辆运行过程中，车外的图像采集单元能够将车外环境信息进行采集，从而获得较为全面的运营数据，根据该运营数据能够利用驾驶员或监控中心在出现争议的运营工作时作为运营数据进行参考；例如在出现交通事故双方出现争议时即可利用所述运营数据进行参考；或者当运营过程中路面出现故障后能够将该数据发送至监控中心，由监控中心进行远程指导，实现驾驶员能够通过远程指导快速脱困继续执行运营任务的目的。
在一个实施例中，所述通讯模块包括上网模块和通话模块，所述上网模块用于将所述用户终端的显示屏输入信息和图像采集单元所采集的图像信息上传至云端；以及，用于接收监控中心通过所述上网模块下发的指令；所述通话模块用于通过所述指令触发，并用于监控中心和用户终端之间进行远距离通话。
所述图像采集单元用于对车辆的内部和外部进行图像信息采集；其中，车辆内部的图像信息为驾驶员的驾驶状态的图像信息，车辆外部的所述图像信息为车辆行驶道路的图像信息。
还包括：根据车辆行驶路径包含的行驶信息确定车辆的停止位置；根据车辆的停止位置和停止时间确定是否获取车辆内部图像信息；若停止位置在预设范围内移动且停止时间大于预设时间，则获取车辆内部图像信息；根据车辆内部图像确定驾驶员是否存在不规范驾驶行为或疲劳驾驶行为；若存在不规范驾驶行为则下发通话指令，并利用通话指令触发通话模块，以及使得用户终端和监控中心能够实时对话；
根据车辆内部图像确定驾驶员是否存在不规范驾驶行为或疲劳驾驶行为还包括：将车辆内部图像的灰度值进行计算，并根据灰度值确定驾驶员面部信息，根据驾驶员面部信息确定驾驶员是否存在疲劳驾驶；以及，将车辆内部图像中的驾驶员位于操控面板的肢体进行标记；
根据标记的信息与预存信息对比，并获得驾驶员肢体操作是否存在误操作；若存在误操作，则对该误操作驾驶员对应的用户终端下发错误操作警报指令，并利用错误操作警报指令提示驾驶员规范驾驶。
该实施例中，所述内部图像信息用于对驾驶员的操作状态和驾驶员的驾驶状态进行判断，基于判断结果对驾驶员所对应的用户终端进行下发通话指令和警告指令，根据通话指令和警告指令对驾驶员进行提示；若驾驶员在提示无效后，所述监控中心下发车辆速度控制指令，并利用用户终端的控制芯片控制车辆在安全行驶或停靠的情况下进行安全降速或安全停靠的目的，减少因不规范操作或疲劳驾驶导致事故发生的情况，有效提高了驾驶员的安全驾驶系数。
在一个实施例中，还包括：根据车辆的停止位置和停止时间确定是否获取车辆外部图像信息；若停止位置在预设范围内移动且停止时间大于预设时间，则获取车辆外部图像信息；根据车辆外部图像信息确定车辆是否存在道路行驶受阻情况，若不存在道路受阻情况，则对车辆自身故障进行排查；将车辆自身故障排查结果通过上网模块上传至云端；并用于监控中心对所述结果进行调取。
该实施例中，所述车辆外部图像信息能够便于车辆在停止时间过长时对其进行判断是否存在故障，若判断为车辆自身故障后，所述云端直接下发救援指令至救援单位；以及下发通话指令给用户终端，并建立用户终端和监控中心的实时连接，使得监控中心和驾驶员能够实时对接车辆状态或货物状态，进一步减少出现突发状态时无人应答或救援的情况。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，包括：
图像采集单元，用于采集车辆的图像信息；
定位单元，用于获得车辆的实时定位信息；
通讯模块，用于将车辆的图像信息和实时定位信息上传至云端；
监控中心，用于从云端获取车辆的图像信息和实时定位信息，并根据所述图像信息和实时定位信息绘制车辆行驶路径。
2.如权利要求1所述的一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，所述车辆行驶路径包括第一路径图形和第二路径图形，所述第一路径图形和所述第二路径图形均包括：
利用定位单元获取车辆的初始定位信息，
根据初始定位信息获取车辆的规划路径上的多个移动定位信息；利用初始定位信息和移动定位信息获得第一路径图形和第二路径图形；
其中，所述第一路径图形为折线图形，所述第二路径图形为含有规划路径对应的道路图像的折线图形。
3.如权利要求1所述的一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，所述图像信息包含多个，且各图像信息均以时间顺序依次排列的形成动态图像信息，所述动态图像信息用于通过通讯模块上传至云端。
4.如权利要求1所述的一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，还包括，用户终端，所述用户终端用于通过云端获取第一路径图形和第二路径图形，并将所述第一路径图形和所述第二路径图形显示在用户终端的显示屏上，所述显示屏为触摸屏。
5.如权利要求4所述的一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，所述通讯模块包括上网模块和通话模块，所述上网模块用于将所述用户终端的显示屏输入信息和图像采集单元所采集的图像信息上传至云端；
以及，用于接收监控中心通过所述上网模块下发的指令；
所述通话模块用于通过所述指令触发，并用于监控中心和用户终端之间进行远距离通话。
6.如权利要求5所述的一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，所述图像采集单元用于对车辆的内部和外部进行图像信息采集；
其中，车辆内部的图像信息为驾驶员的驾驶状态的图像信息，车辆外部的所述图像信息为车辆行驶道路的图像信息。
7.如权利要求6所述的一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，还包括：
根据车辆行驶路径包含的行驶信息确定车辆的停止位置；
根据车辆的停止位置和停止时间确定是否获取车辆内部图像信息；
若停止位置在预设范围内移动且停止时间大于预设时间，则获取车辆内部图像信息；
根据车辆内部图像确定驾驶员是否存在不规范驾驶行为或疲劳驾驶行为；
若存在不规范驾驶行为则下发通话指令，并利用通话指令触发通话模块，以及使得用户终端和监控中心能够实时对话。
8.如权利要求7所述的一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，还包括：
根据车辆的停止位置和停止时间确定是否获取车辆外部图像信息；
若停止位置在预设范围内移动且停止时间大于预设时间，则获取车辆外部图像信息；
根据车辆外部图像信息确定车辆是否存在道路行驶受阻情况，若不存在道路受阻情况，则对车辆自身故障进行排查；
将车辆自身故障排查结果通过上网模块上传至云端；并用于监控中心对所述结果进行调取。
9.如权利要求8所述的一种计算机控制的智能监控***，其特征在于，根据车辆内部图像确定驾驶员是否存在不规范驾驶行为或疲劳驾驶行为还包括：
将车辆内部图像的灰度值进行计算，并根据灰度值确定驾驶员面部信息，根据驾驶员面部信息确定驾驶员是否存在疲劳驾驶；
以及，将车辆内部图像中的驾驶员位于操控面板的肢体进行标记；
根据标记的信息与预存信息对比，并获得驾驶员肢体操作是否存在误操作；
若存在误操作，则对该误操作驾驶员对应的用户终端下发错误操作警报指令，并利用错误操作警报指令提示驾驶员规范驾驶。
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