CN114373342A - 自动烹饪教学装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动烹饪教学装置及方法，涉及烹饪设备技术领域。在本发明中，用户根据声光教学机构的声音信号、灯光信号完成相应的烹饪操作即可，无需考虑烹饪火候和烹饪时间条件的限制，大大降低了用户的烹饪门槛，利于初学者能顺利地做出与美味的菜肴。通过调料自动配置机构实现精确配置调料，有效避免用户混淆放错调料种类和重量而导致菜品味道差的情况发生，且自动配置调料进一步简化用户的烹饪过程，大大方便了用户烹饪，有效节省用户的烹饪时间。通过声光教学机构引导用户翻炒食材的力度和频率，实现通过可视化的灯光效果引导用户对食材进行翻炒，既能确保食材受热均匀的同时又能有效避免食材糊底。

Description

自动烹饪教学装置及方法

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及自动烹饪教学装置及方法。

背景技术

目前，在厨房自己烹饪食物是很多人进行的选择，既能促进健康又能保证 卫生，同时掌握多种菜式的烹饪步骤从而烹饪出美味的食物能够显著的提升生 活质量。然而，对于一些烹饪技巧不足或者尝试烹饪新菜品的人来说，现有菜 谱的学习方式都是通过小视频、图片等一次性的将所有的烹饪步骤都灌输给初 学者，导致初学者在后续的烹饪过程中容易遗漏某些步骤，导致烹饪出来的菜 品并不能达到预期质量。

发明内容

本发明的目的在于提出自动烹饪教学装置及方法，以解决现有的一些烹饪 教学方式导致初学者在后续的烹饪过程中容易遗漏某些步骤，导致烹饪出来的 菜品并不能达到预期质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：本发明第一方面公开了自动烹饪 教学装置，包括自动控火炉灶和烹饪教学一体机，所述烹饪教学一体机集成有 工控机、调料自动配置机构和声光教学机构；所述自动控火炉灶与所述工控机 连接，所述工控机用于控制所述自动控火炉灶在烹饪过程中的输出功率；所述 调料自动配置机构与所述工控机连接，所述工控机用于控制调料自动配置机构 配置出所需的调料种类以及调料重量；所述声光教学机构与所述工控机连接， 所述工控机用于控制声光教学机构播报烹饪步骤，所述工控机还用于控制声光 教学机构的灯光强度和闪烁频率，以指导用户的翻炒力度、翻炒频率和取用调 料顺序。

作为一种可选的实施方式，在本方面第一方面中，所述调料自动配置机构 包括多个独立的调料自动出料组件，各个所述调料自动出料组件分别包括调料 槽、振动电机、输料管和接料容器；所述调料槽与所述接料容器之间通过输料 管连通，所述振动电机安装在所述输料管上，所述振动电机与所述工控机电连 接。

作为一种可选的实施方式，在本方面第一方面中，所述调料自动配置机构 还包括淀粉水配置组件，所述淀粉水配置组件包括电动泵和出水管，所述电动 泵的进水端连通外界水源，所述电动泵的出水端通过出水管连通至用于装载淀 粉的接料容器，所述电动泵与所述工控机电连接。

作为一种可选的实施方式，在本方面第一方面中，所述声光教学机构包括 第一翻炒力度指示灯、第二翻炒力度指示灯和第三翻炒力度指示灯，所述第一 翻炒力度指示灯、第二翻炒力度指示灯和第三翻炒力度指示灯分别与工控机电 连接。

作为一种可选的实施方式，在本方面第一方面中，所述声光教学机构包括 声音播报装置，所述声音播报装置与所述工控机连接。

作为一种可选的实施方式，在本方面第一方面中，所述声光教学机构包括 配料倒入指示灯，所述配料倒入指示灯一一对应地设置在各个调料自动出料组 件的接料容器处，所述配料倒入指示灯分别与工控机电连接。

作为一种可选的实施方式，在本方面第一方面中，所述烹饪教学一体机还 设有输入器，所述输入器包括数字按钮、功能按钮和调味种类按钮，所述输入 器与所述工控机电连接。

本发明第二方面还公开了一种自动烹饪教学方法，应用在本发明第一方面 所述的自动烹饪教学装置，所述方法包括如下步骤：

获取用户待学习菜式的选择结果；

根据预设菜谱确定烹饪步骤、调料需求、各个烹饪步骤的火候、翻炒力度 和翻炒频率；

根据调料需求配置出所需的调料种类以及调料重量；

播报当前相应的烹饪步骤，以使用户做出相应的烹饪操作；在每一个烹饪 步骤中，根据该烹饪步骤的火候控制自动控火的输出功率；根据该烹饪步骤的 翻炒力度控制灯光强度，根据该烹饪步骤的翻炒频率控制灯光闪烁频率。

在本发明的实施例中，用户根据声光教学机构的声音信号、灯光信号完成 相应的烹饪操作即可，无需考虑烹饪火候和烹饪时间条件的限制，大大降低了 用户的烹饪门槛，利于初学者能顺利地做出与美味的菜肴。

通过调料自动配置机构实现精确配置调料，有效避免用户混淆放错调料种 类和重量而导致菜品味道差的情况发生，且自动配置调料进一步简化用户的烹 饪过程，大大方便了用户烹饪，有效节省用户的烹饪时间。

通过声光教学机构引导用户翻炒食材的力度和频率，实现通过可视化的灯 光效果引导用户对食材进行翻炒，既能确保食材受热均匀的同时又能有效避免 食材糊底。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的调料自动配置机构的结构示意图；

附图中：100-自动控火炉灶、200-烹饪教学一体机、210-工控机、220-调 料自动配置机构、221-调料自动出料组件、222-调料槽、223-振动电机、224- 输料管、225-接料容器、226-淀粉水配置组件、227-电动泵、228-出水管、230- 声光教学机构、231-第一翻炒力度指示灯、232-第二翻炒力度指示灯、233-第 三翻炒力度指示灯、234-声音播报装置、235-配料倒入指示灯、240-输入器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自 始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元 件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能 理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方 位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和 简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定 的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描 述特征，无顺序之分，无轻重之分。

下面结合图1至图2，描述本发明实施例的自动烹饪教学装置，包括自动控 火炉灶100和烹饪教学一体机200，所述烹饪教学一体机200集成有工控机210、 调料自动配置机构220和声光教学机构230；所述自动控火炉灶100与所述工控 机210连接，所述工控机210用于控制所述自动控火炉灶100在烹饪过程中的 输出功率；所述调料自动配置机构220与所述工控机210连接，所述工控机210 用于控制调料自动配置机构220配置出所需的调料种类以及调料重量；所述声 光教学机构230与所述工控机210连接，所述工控机210用于控制声光教学机 构230播报烹饪步骤，所述工控机210还用于控制声光教学机构230的灯光强 度和闪烁频率，以指导用户的翻炒力度、翻炒频率和取用调料顺序。

具体地，自动控火炉灶100的信号输入端与工控机210的信号输出端连接， 工控机210根据待学习菜谱相应的程序，控制自动控火炉灶100在烹饪过程中 的输出功率，实现自动控制烹饪过程的火候，即烹饪温度，使用户在使用过程 中无需考虑火候大小，简化用户的烹饪过程，有效降低学习门槛，以确保用户 能顺利根据烹饪教程烹饪出相应的菜品。

调料自动配置机构220的信号输入端与工控机210的信号输出端连接，工 控机210根据待学习菜谱分析处该菜谱需要的调料种类和调味料重量，将调出 相应调料种类和调料重量的控制信号发送至调料自动配置机构220，调料自动配 置机构220根据控制信号取出相应重量的调料种类。实现精确配置调料，有效 避免用户混淆放错调料种类和重量而导致菜品味道差的情况发生，且自动配置 调料进一步简化用户的烹饪过程，大大方便了用户烹饪，有效节省用户的烹饪 时间。

声光教学机构230的信号输入端与工控机210的信号输出端连接，工控机 210根据带学习菜谱相应的程序，在相应的时间点或条件控制声光教学机构230 播报烹饪步骤，例如待学习菜谱中记载了翻炒2分钟后加入新食材，则工控机 210先控制声光教学机构230播报翻炒指令，以告知用户进行翻炒，然后两分钟 后提示用户加入新食材。如此便能实告知指导用户每一步应该做的烹饪操作， 使用户能按顺序完成烹饪流程。又如：食材的前工序处理，先通过工控机210 控制调料自动配置机构220对定量的食材进行配重，然后由声光教学机构230 播报食材的预处理步骤，使用户按顺序加入配料。

其中，工控机210还根据待学习菜谱的相应的指导程序，控制声光教学机 构230亮起指示灯，利用指示灯引导用户加入相应的已经配置好的调料，并通 过控制指示灯的灯光强度和闪烁频率达到引导用户翻炒食材的力度和频率，实 现通过可视化的灯光效果引导用户对食材进行翻炒，既能确保食材受热均匀的 同时又能有效避免食材糊底。

在本发明的实施例中，用户根据声光教学机构230的声音信号、灯光信号 完成相应的烹饪操作即可，无需考虑烹饪火候和烹饪时间条件的限制，大大降 低了用户的烹饪门槛，利于初学者能顺利地做出与美味的菜肴。通过调料自动 配置机构220实现精确配置调料，有效避免用户混淆放错调料种类和重量而导 致菜品味道差的情况发生，且自动配置调料进一步简化用户的烹饪过程，大大 方便了用户烹饪，有效节省用户的烹饪时间。通过声光教学机构230引导用户 翻炒食材的力度和频率，实现通过可视化的灯光效果引导用户对食材进行翻炒， 既能确保食材受热均匀的同时又能有效避免食材糊底。

当然，在本发明的另一些实施例中，工控机210也能不自动控制自动控火 炉灶100的温度，通过工控机210控制声光教学机构230播报当前步骤对应的 炉灶温度，告知用户对自动控火炉灶100进行温度调节，实现引导用户自己学 习控制火候。

作为一种可选的实施例，所述调料自动配置机构220包括多个独立的调料 自动出料组件221，各个所述调料自动出料组件221分别包括调料槽222、振动 电机223、输料管224和接料容器225；所述调料槽222与所述接料容器225之 间通过输料管224连通，所述振动电机223安装在所述输料管224上，所述振 动电机223与所述工控机210电连接。

以往导师在课堂上说下三克盐，四克糖，五克生抽等，学生无概念，实践 中也不可能去每一次都称量，难以准确的配置调料。为解决该技术问题，参照 图1和图2，调料自动出料组件221独立地排列在机柜上。各个振动电机223作 为调料自动配置机构220的信号输入端，工控机210将调出相应调料种类和调 料重量的控制信号相应地发到对应的振动电机223，对应振动电机223振动工作， 使调料槽222内的调料输出至接料容器225中，其中通过控制振动电机223振 动的时间，便能控制出调料的输出量。如此便能从对应的调料槽222配置出相 应重量的调料，实现精确配置调料，达到调料配置精确化和标准化的效果，有 效避免用户混淆放错调料种类和重量而导致菜品味道差的情况发生，且自动配 置调料进一步简化用户的烹饪过程，大大方便了用户烹饪，有效节省用户的烹 饪时间。其中，值得说明的是，利用振动电机223的振动使调料槽222的调料 输出至接料容器225中，出料精确度达到0.1克，且能使调料输出均匀，以方 便用户使用。

作为一种可选的实施例，所述调料自动配置机构220还包括淀粉水配置组 件226，所述淀粉水配置组件226包括电动泵227和出水管228，所述电动泵227 的进水端连通外界水源，所述电动泵227的出水端通过出水管228连通至用于 装载淀粉的接料容器225，所述电动泵227与所述工控机210电连接。

具体地，工控机210根据待学习的程序控制电动泵227运作，当需要勾兑 淀粉水时，工控机210控制电动泵227工作，使电动泵227向用于装载淀粉的 接料容器225内输入水进行勾兑，其中工控机210控制电动泵227的工作时长 便能控制输入的水量，如此可通过控制淀粉的重量和水的重量进行配比，便能 根据不同的菜谱配置出相应浓度的淀粉水，无需用户自己配置，进一步方便用 户使用。

作为一种可选的实施例，所述声光教学机构230包括第一翻炒力度指示灯 231、第二翻炒力度指示灯232和第三翻炒力度指示灯233，所述第一翻炒力度 指示灯231、第二翻炒力度指示灯232和第三翻炒力度指示灯233分别与工控机 210电连接。

具体地，如图1所示，第一翻炒力度指示灯231、第二翻炒力度指示灯232 和第三翻炒力度指示灯233由下至上地设置在机柜上。在本实施例中，在相应 的烹饪步骤中，若该烹饪步骤内需要小力度地翻炒食材，则工控机210控制第 一翻炒力度指示灯231亮起。若该烹饪步骤内需要中等力度地翻炒食材，则工 控机210控制第一翻炒力度指示灯231和第二翻炒力度指示灯232亮起。若该 烹饪步骤内需要大力度地翻炒食材，则工控机210控制第一翻炒力度指示灯231、 第二翻炒力度指示灯232和第三翻炒力度指示灯233同步亮起。如此，用户看 到只有第一翻炒力度指示灯231亮起时，便能意识到此时翻炒力度小，用户看 到第一翻炒力度指示灯231和第二翻炒力度指示灯232同时亮起时，便能意识 到此时翻炒力度中等，当第一翻炒力度指示灯231、第二翻炒力度指示灯232和 第三翻炒力度指示灯233同时亮起，便能意识到此时翻炒力度大。利用亮灯数 量实现翻炒引导指示灯强度变化，从而实现直观地引导用户使用相应的翻炒力 度进行翻炒食材。进一步地，通过工控机210根据待学习菜谱的程序控制第一 翻炒力度指示灯231、第二翻炒力度指示灯232和第三翻炒力度指示灯233闪烁 频率，灯光闪烁一次，则用户翻炒一次，如此便能达到灯光闪烁频率快，用户 翻炒快，灯光闪烁频率慢，用户翻炒慢。实现通过可视化的灯光效果引导用户 对食材进行翻炒，以利于用户配合灯光闪烁的频率掌握翻炒节奏，既能确保食 材受热均匀的同时又能有效避免食材糊底。

作为一种可选的实施例，所述声光教学机构230包括声音播报装置234，所 述声音播报装置234与所述工控机210连接。

具体地，所述声音播报装置234可以时扬声器，声音播报装置234的信号 输入端与所述工控机210的信号输出端连接，如此，工控机210根据带学习菜 谱相应的程序，在相应的时间点或条件控制声光教学机构230播报烹饪步骤， 如此便能实告知指导用户每一步应该做的烹饪操作，使用户能按顺序完成烹饪 流程。

作为一种可选的实施例，所述声光教学机构230包括配料倒入指示灯235， 所述配料倒入指示灯235一一对应地设置在各个调料自动出料组件221的接料 容器225处，所述配料倒入指示灯235分别与工控机210电连接。具体地，利 用工控机210根据当前烹饪步骤亮起相应的配料倒入指示灯235，实现引导用户 取用相应的调料，有效避免用户混淆调料。且能按顺序加入调料，以利于引导 用户的烹饪步骤与菜谱相一致。

作为一种可选的实施例，所述烹饪教学一体机200还设有输入器240，所述 输入器240包括数字按钮、功能按钮和调味种类按钮，所述输入器240与所述 工控机210电连接。具体地，在本实施例中，用户可手动选择增加调料，先按 调味种类按钮，向工控机210输入调料种类信号，再按数字按钮，向工控机210 输入该调料的重量，再按确认功能按钮，实现向工控机210输入指令。工控机 210接收到指令后控制调料自动配置机构220配置出向对应的调料种类和调料重 量供用户取用。

本发明还公开了自动烹饪教学方法，应用在上述任一实施例的自动烹饪教 学装置，所述方法包括如下步骤：

获取用户待学习菜式的选择结果；

根据预设菜谱确定烹饪步骤、调料需求、各个烹饪步骤的火候、翻炒力度 和翻炒频率；

根据调料需求配置出所需的调料种类以及调料重量；

播报当前相应的烹饪步骤，以使用户做出相应的烹饪操作；在每一个烹饪 步骤中，根据该烹饪步骤的火候控制自动控火的输出功率；根据该烹饪步骤的 翻炒力度控制灯光强度，根据该烹饪步骤的翻炒频率控制灯光闪烁频率。

具体地，工控机210内预设了多种菜谱的控制程序以供用户选择，且供用 户选择烹饪的量，各个菜谱的控制程序根据用户选择的食材量对烹饪时间和配 料重量进行调整，即当用户选择同一菜谱但输入不同分量的菜品时，菜品控制 程序会相应地调整配料重量和每一步骤的烹饪时间，在相应的时间点控制声光 教学机构230进行灯光声音提示操作，控制调料自动配置机构220配置出相应 重量的配料。

自动控火炉灶100的信号输入端与工控机210的信号输出端连接，工控机 210根据待学习菜谱相应的程序，控制自动控火炉灶100在烹饪过程中的输出功 率，实现自动控制烹饪过程的火候，即烹饪温度，使用户在使用过程中无需考 虑火候大小，简化用户的烹饪过程，有效降低学习门槛，以确保用户能顺利根 据烹饪教程烹饪出相应的菜品。

调料自动配置机构220的信号输入端与工控机210的信号输出端连接，工 控机210根据待学习菜谱分析处该菜谱需要的调料种类和调味料重量，将调出 相应调料种类和调料重量的控制信号发送至调料自动配置机构220，调料自动配 置机构220根据控制信号取出相应重量的调料种类。实现精确配置调料，有效 避免用户混淆放错调料种类和重量而导致菜品味道差的情况发生，且自动配置 调料进一步简化用户的烹饪过程，大大方便了用户烹饪，有效节省用户的烹饪 时间。

声光教学机构230的信号输入端与工控机210的信号输出端连接，工控机 210根据带学习菜谱相应的程序，在相应的时间点或条件控制声光教学机构230 播报烹饪步骤，例如待学习菜谱中记载了翻炒2分钟后加入新食材，则工控机 210先控制声光教学机构230播报翻炒指令，以告知用户进行翻炒，然后两分钟 后提示用户加入新食材。如此便能实告知指导用户每一步应该做的烹饪操作， 使用户能按顺序完成烹饪流程。其中，工控机210还根据待学习菜谱的相应的 指导程序，控制声光教学机构230亮起指示灯，利用指示灯引导用户加入相应 的已经配置好的调料，并通过控制指示灯的灯光强度和闪烁频率达到引导用户 翻炒食材的力度和频率，实现通过可视化的灯光效果引导用户对食材进行翻炒， 既能确保食材受热均匀的同时又能有效避免食材糊底。

在本发明的实施例中，无论是粤菜，川菜，鲁菜，湘菜……还是蒸的技法， 炒的技法，炸的技法，可以做到实时教学。而且可以按学校导师的要求在工控 机210上设置菜谱，订制专属的菜品。

用户根据声光教学机构230的声音信号、灯光信号完成相应的烹饪操作即 可，无需考虑烹饪火候和烹饪时间条件的限制，大大降低了用户的烹饪门槛， 利于初学者能顺利地做出与美味的菜肴。

通过调料自动配置机构220实现精确配置调料，有效避免用户混淆放错调 料种类和重量而导致菜品味道差的情况发生，且自动配置调料进一步简化用户 的烹饪过程，大大方便了用户烹饪，有效节省用户的烹饪时间。

通过声光教学机构230引导用户翻炒食材的力度和频率，实现通过可视化 的灯光效果引导用户对食材进行翻炒，既能确保食材受热均匀的同时又能有效 避免食材糊底。

根据本发明实施例的自动烹饪教学装置及方法的其他构成等以及操作对于 本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该 实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个 实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同 的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解： 在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、 替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动烹饪教学装置，其特征在于：包括自动控火炉灶和烹饪教学一体机，所述烹饪教学一体机集成有工控机、调料自动配置机构和声光教学机构；

所述自动控火炉灶与所述工控机连接，所述工控机用于控制所述自动控火炉灶在烹饪过程中的输出功率；

所述调料自动配置机构与所述工控机连接，所述工控机用于控制调料自动配置机构配置出所需的调料种类以及调料重量；

所述声光教学机构与所述工控机连接，所述工控机用于控制声光教学机构播报烹饪步骤，所述工控机还用于控制声光教学机构的灯光强度和闪烁频率，以指导用户的翻炒力度、翻炒频率和取用调料顺序。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪教学装置，其特征在于：所述调料自动配置机构包括多个独立的调料自动出料组件，各个所述调料自动出料组件分别包括调料槽、振动电机、输料管和接料容器；所述调料槽与所述接料容器之间通过输料管连通，所述振动电机安装在所述输料管上，所述振动电机与所述工控机电连接。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪教学装置，其特征在于：所述调料自动配置机构还包括淀粉水配置组件，所述淀粉水配置组件包括电动泵和出水管，所述电动泵的进水端连通外界水源，所述电动泵的出水端通过出水管连通至用于装载淀粉的接料容器，所述电动泵与所述工控机电连接。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪教学装置，其特征在于：所述声光教学机构包括第一翻炒力度指示灯、第二翻炒力度指示灯和第三翻炒力度指示灯，所述第一翻炒力度指示灯、第二翻炒力度指示灯和第三翻炒力度指示灯分别与工控机电连接。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪教学装置，其特征在于：所述声光教学机构包括声音播报装置，所述声音播报装置与所述工控机连接。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪教学装置，其特征在于：所述声光教学机构包括配料倒入指示灯，所述配料倒入指示灯一一对应地设置在各个调料自动出料组件的接料容器处，所述配料倒入指示灯分别与工控机电连接。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪教学装置，其特征在于：所述烹饪教学一体机还设有输入器，所述输入器包括数字按钮、功能按钮和调味种类按钮，所述输入器与所述工控机电连接。

8.自动烹饪教学方法，其特征在于：应用在如权利要求1-7所述的自动烹饪教学装置，所述方法包括如下步骤：

获取用户待学习菜式的选择结果；

根据预设菜谱确定烹饪步骤、调料需求、各个烹饪步骤的火候、翻炒力度和翻炒频率；

根据调料需求配置出所需的调料种类以及调料重量；

播报当前相应的烹饪步骤，以使用户做出相应的烹饪操作；在每一个烹饪步骤中，根据该烹饪步骤的火候控制自动控火的输出功率；根据该烹饪步骤的翻炒力度控制灯光强度，根据该烹饪步骤的翻炒频率控制灯光闪烁频率。

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