CN114372002B - 一种自动化测试方法、测试盒子和测试*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化测试方法、测试盒子和测试***,测试平台发送测试命令至在运输途中的测试盒子;测试盒子包括待测板和控制板,控制板通过蜂窝网络与测试平台建立通信连接;测试命令包括至少一个测试用例;控制板接收到测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与待测板连通以执行测试用例;待测板执行测试用例以进行相应的功能测试;控制板通过进程保存对应的测试日志,并将测试日志上传至测试平台。本发明可以实现低成本自动化测试,且能提高实网测试的简便性。
Description
技术领域
本发明涉及设备测试技术领域,特别地,涉及一种自动化测试方法、测试盒子和测试***。
背景技术
随着手机、电脑、平板等电子设备的普及和移动互联网的迅速发展,电子设备的用户使用量越来越大。众所周知,电子设备在出厂之前需要进行实网测试,以便测试电子设备连接基站所提供蜂窝网络的连网状态。
目前,一般的公司很难达实网测试,往往要蜂窝网经营商提供专门的实验产地进行实网测试,这样,导致实网测试的成本大大增加。而且,一旦不同区域的电子设备需要进行故障测试时需要派遣专业的测试人员前往不同地点进行现场测试的,也是会大大增加测试成本。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的在于可以实现自动化测试,降低测试成本。
本发明提供一种自动化测试方法,包括步骤:
测试平台发送测试命令至在运输途中的测试盒子;所述测试盒子包括待测板和控制板,所述控制板通过蜂窝网络与所述测试平台建立通信连接;所述测试命令包括至少一个测试用例;
所述控制板接收到所述测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与所述待测板连通以执行所述测试用例;
所述待测板执行所述测试用例以进行相应的功能测试;
所述控制板通过所述进程保存对应的测试日志,并将所述测试日志上传至所述测试平台。
另一方面,本发明还提供一种测试盒子,其特征在于,包括:
待测板和控制板,所述控制板通过蜂窝网络与测试平台建立通信连接,且所述测试盒子在运输途中;
所述测试盒子,用于接收所述测试平台发送的测试命令;所述测试命令包括至少一个测试用例;
所述控制板,用于接收到所述测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与所述待测板连通以执行所述测试用例;
所述待测板,用于执行所述测试用例以进行相应的功能测试;
所述控制板,还用于通过所述进程保存对应的测试日志,并将所述测试日志上传至所述测试平台。
另一方面,本发明还提供一种自动化测试***,其特征在于,包括:
测试平台和测试装置;
所述测试平台,用于发送测试命令至在运输途中的测试盒子;所述测试盒子包括待测板和控制板,所述控制板通过蜂窝网络与测试平台建立通信连接;
所述测试盒子,用于接收所述测试平台发送的测试命令;所述测试命令包括至少一个测试用例;
所述控制板,用于接收到所述测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与所述待测板连通以执行所述测试用例;
所述待测板,用于执行所述测试用例以进行相应的功能测试;
所述控制板,还用于通过所述进程保存对应的测试日志,并将所述测试日志上传至所述测试平台。
本发明提供的自动化测试方法、测试盒子和测试***,在测试过程中,测试平台即可自动根据测试命令执行对应的测试用例,提高自动测试的简便性及执行效率。且基于测试装置是处于运输途中,可以达到远程外场场景下的测试目的,大幅降低测试人员派遣前往不同地点进行现场测试的测试成本的同时,大大提升测试操作的简便性。
附图说明
下面将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施方式,对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本发明提供的测试盒子的结构示意图;
图2为本发明提供的自动测试***的结构示意图;
图3为本发明提供的自动测试方法的流程示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中,省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解,当在本发明和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
本发明实施例提供一种测试盒子,如图1所示。图1是本发明提供的测试盒子的一个实施例的结构示意图,所述测试盒子包括:
待测板和控制板,所述控制板通过蜂窝网络与测试平台建立通信连接,且所述测试盒子在运输途中;
所述测试盒子,用于接收所述测试平台发送的测试命令;所述测试命令包括至少一个测试用例;
所述控制板,用于接收到所述测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与所述待测板连通以执行所述测试用例;
所述待测板,用于执行所述测试用例以进行相应的功能测试;
所述控制板,还用于通过所述进程保存对应的测试日志,并将所述测试日志上传至所述测试平台。
具体的,本发明提供的场景示例中,所述测试盒子可以与测试平台配合互动交互完成自动化测试,所述测试平台可以包括服务器、测试上位机等。在有测试需求时,测试人员可以在测试平台中填写测试需求信息。测试人员如可以选择或者输入当前测试的测试用例的序列标识、测试执行时间等等。测试平台可以根据测试人员输入的测试需求信息发起测试命令并发送至测试盒子。测试盒子可以基于该测试命令执行自动化测试。
目前,规模化场测主要通过派出工程师到各地调试解决或者出现问题后的现场调试。第一种方法成本极高,第二种方法为出现重大问题后的事后补救。针对2G/3G/4G/5G等设置有移动通信芯片的电子设备需要规模场测验证实网连通性的情况下,因目前测试***的缺失,目前的做法工程师携带笔记本全国范围调试实现实网覆盖测试,采用本发明测试盒子后可以通过现有物流交通网络,以及现有成熟网络测试待测芯片或者通信产品的实网连通性,即本发明可以下单确认测试盒子的出发地和目的地,由第三方非技术人员(或者第三方公司)直接或者乘坐交通工具携带测试盒子以将测试盒子从出发地运输至目的地,以便测试盒子通过物流路线的途中进行自动连网测试,无需搭建实验产地进行实网测试,节省大量人力成本,大幅提高覆盖测试速度。而且,一旦不同区域的电子设备需要进行故障测试时可以由第三方非技术人员前往不同地点进行现场测试,无需派遣专业的测试人员即可完成现场测试,也能够极大地节省大量人力成本。
优选的,所述测试平台中可以存储有测试配置表。所述测试配置表至少可以包括与序列标识相关联的至少一条测试执行语句及测试执行语句执行时所对应的测试环境信息。通过预先将测试执行语句、测试环境信息等配置至测试配置表中,在测试过程中,测试平台即可自动基于该测试配置表执行测试用例,提高自动测试的简便性及执行效率。且基于测试装置是处于运输途中,可以达到远程外场场景下的测试目的,大幅降低测试人员派遣前往不同地点进行现场测试的测试成本的同时,大大提升测试操作的简便性。
另一些实施例中,所述测试盒子还包括:
定位模块,用于实时检测自身所在的位置信息;
无线通信模块,用于定时向所述测试平台上报所述位置信息。
具体的,本发明的测试盒子通过增加无线通信模块,利用控制板实现稳定可靠的与DUT(device unit for testinG)即待测板的各种功能***互。本发明可以提供包括固件下载,日志保存,位置跟踪,测试脚本更替,重启上下电等功能的自动化测试。
另一些实施例中,所述测试盒子还包括:
监测模块,用于实时监测自身的网络状态,判断自身与所述测试平台的通信连接是否断开;
处理模块,用于若与所述测试平台的通信连接断开,重新与所述测试平台建立通信连接。
具体的,通信连接的移动蜂窝网络包括2G、3G、4G、5G、NB等。监测自身的网络状态可以通过Ping包测试来判断是否断开与测试平台的通信连接:
针对移动测试场景,通过cereG获取驻网状态和信息后。进行Ping包测试。
示例性的,测试平台与测试盒子之间通过NB/4G方式建立通信连接,假设高速车速80km/h,NBiot的覆盖范围是5-6km,4Gcat1的覆盖范围1-2km,针对NB测试测试盒子会每50秒Ping一次,如果3次有一次成功认为此基站可以覆盖,针对4G测试盒子同样每15-20秒Ping一次,如果3次有一次成功认为此基站可以覆盖。
另一些实施例中,所述测试盒子还包括:
电池,分别与所述待测板和控制板连接,用于向所述待测板和控制板供电。
具体的,测试盒子与测试平台结合的自动化测试方式分为测试盒子带电池方案和测试盒子无电池两种。其中,测试盒子带电池方案适用于无供电的测试点或者移动检测(测试车)场景,测试盒子无电池方案适用于有供电的测试点或者移动检测(测试车)场景。
本发明在测试盒子带电池方案中,测试盒子通电后,控制板启动测试***若干进程,进程调用接口API实现通过DUT内置的功能接口如(AT指令或其他配置指令)进行相应的功能测试。进程保存对应测试日志,根据设置情况的不同,将出错的日志和信息定时或者出错后上传到测试平台。控制板通过守护进程监测测试进程是否存在,不存在则启动。如果测试过程中出现异常时就通过控制板硬件watchdog进行异常重启。另外,本发明的测试盒子定时向测试平台上报告知自身的位置信息,还需要对测试盒子的网络状态进行监控,一旦发现与测试平台出现断线即断开与测试平台的通信连接就重新连连。
本发明还可以提供掉电检测,假设待测板DUT上电到进入工作状态需要5s,每隔5s+n*50ms断电一次检测是否下次能正常启动(通过check bootrom中的特定字符来确认)。然后,计时达到5s倍数时间中的任意时间值时断电,检测判断非正常启动下能否正常启动。最后,计时达到随机任意时间值时再次断电,再次检测随机断电是否能正常启动。
本发明还可以提供版本更新检测,假设通过控制板的io或者串口/SPI/usb等硬件接口的测试命令让待测板DUT进入下载状态。那么,测试平台提供控制板发送bin文件到待测板DUT,使得待测板DUT进行升级。然后,控制板提供时间或者返回值来确认是否升级完成。最后,控制板通过io触发待测板DUT重启,检测一下所升级后的版本版本能够正常使用。
本发明通过整合完善测试***框架,搭建低功耗,高续航硬件***,增加可靠性软件,形成可进行外场规模化测试的装置和方法。本发明将待测单元和测试***软硬件隔离,不需要针对待测单元额外增加测试和硬件。
本发明实施例提供一种自动化测试***,如图2所示。图2是本发明提供的自动化测试***的一个实施例的结构示意图,所述自动化测试***包括:
测试平台和测试装置;
所述测试平台,用于发送测试命令至在运输途中的测试盒子;所述测试盒子包括待测板和控制板,所述控制板通过蜂窝网络与测试平台建立通信连接;
所述测试盒子,用于接收所述测试平台发送的测试命令;所述测试命令包括至少一个测试用例;
所述控制板,用于接收到所述测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与所述待测板连通以执行所述测试用例;
所述待测板,用于执行所述测试用例以进行相应的功能测试;
所述控制板,还用于通过所述进程保存对应的测试日志,并将所述测试日志上传至所述测试平台。
具体的,本实施例是上述装置实施例对应的***实施例,具体效果参见上述装置实施例,在此不再一一赘述。
本发明实施例提供一种自动化测试方法,如图3所示。图3是本发明提供的自动化测试方法的一个实施例的流程示意图。所述方法可以包括如下步骤。
S100测试平台发送测试命令至在运输途中的测试盒子;所述测试盒子包括待测板和控制板,所述控制板通过蜂窝网络与所述测试平台建立通信连接;所述测试命令包括至少一个测试用例;
S200所述控制板接收到所述测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与所述待测板连通以执行所述测试用例;
S300所述待测板执行所述测试用例以进行相应的功能测试;
S400所述控制板通过所述进程保存对应的测试日志,并将所述测试日志上传至所述测试平台。
另一些实施例中,本发明提供的自动化测试方法还包括步骤:
所述测试盒子实时检测自身所在的位置信息,并定时向所述测试平台上报所述位置信息。
另一些实施例中,本发明提供的自动化测试方法还包括步骤:
所述控制板实时监测自身的网络状态,判断自身与所述测试平台的通信连接是否断开;
若与所述测试平台的通信连接断开,重新与所述测试平台建立通信连接。
具体的,本实施例是上述装置实施例对应的方法实施例,具体效果参见上述装置实施例,在此不再一一赘述。
本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。具体的可以参照前述相关处理相关实施例的描述,在此不做一一赘述。
需要说明的,上述所述的装置根据上述实施例的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照相关方法实施例的描述,在此不作一一赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各程序模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中,也可是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件程序单元的形式实现。另外,各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。
本发明的一个实施例,一种测试盒子,包括处理器、存储器,其中,存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现包括上述任意一个或者多个实施例所述自动化测试方法的步骤。
所述测试平台可以为桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、平板型计算机、手机、人机交互屏等设备。所述测试平台可包括,但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解,上述仅仅是测试平台的示例,并不构成对测试平台的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如:测试平台还可以包括输入/输出接口、显示设备、网络接入设备、通信总线、通信接口等。通信接口和通信总线,还可以包括输入/输出接口,其中,处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序,该处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序,实现上述所对应方法实施例。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器可以是所述测试平台的内部存储单元,例如:测试平台的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述测试平台的外部存储设备,例如:所述测试平台上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器还可以既包括所述测试平台的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及所述测试平台所需要的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
通信总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如,处理器通过通信总线从其它元素接收到命令,解密接收到的命令,根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器可以包括程序模块,例如内核(kernel),中间件(middleware),应用程序编程接口(Application Programming Interface,API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入/输出接口转发用户通过输入/输出接口(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。通信接口将该测试平台与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如,通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种:无线保真(WiFi),蓝牙(BT),近距离无线通信技术(NFC),全球卫星定位***(GPS)和蜂窝通信等等。有线通信可以包括以下至少一种:通用串行总线(USB),高清晰度多媒体接口(HDMI),异步传输标准接口(RS-232)等等。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。测试平台可以通过通信接口连接网络,测试平台和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(API)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述或记载的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/测试平台和方法,可以通过其他的方式实现。例如,以上所描述的装置/测试平台实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性、机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序发送指令给相关的硬件完成,所述的计算机程序可存储于一存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述存储介质可以包括:能够携带所述计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如:在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读的存储介质不包括电载波信号和电信信号。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
应当说明的是,上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动化测试方法,其特征在于,包括步骤:
测试平台发送测试命令至在运输途中的测试盒子;所述测试盒子包括待测板和控制板,所述控制板通过蜂窝网络与所述测试平台建立通信连接;所述测试命令包括至少一个测试用例;
所述控制板接收到所述测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与所述待测板连通以执行所述测试用例;
所述待测板执行所述测试用例以进行相应的功能测试;
所述控制板通过所述进程保存对应的测试日志,并将所述测试日志上传至所述测试平台;
所述测试盒子实时检测自身所在的位置信息,并定时向所述测试平台上报所述位置信息;
所述控制板实时监测自身的网络状态,判断自身与所述测试平台的通信连接是否断开;
若与所述测试平台的通信连接断开,重新与所述测试平台建立通信连接。
2.一种测试盒子,其特征在于,包括:
待测板和控制板,所述控制板通过蜂窝网络与测试平台建立通信连接,且所述测试盒子在运输途中;
所述测试盒子,用于接收所述测试平台发送的测试命令;所述测试命令包括至少一个测试用例;
所述控制板,用于接收到所述测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与所述待测板连通以执行所述测试用例;
所述待测板,用于执行所述测试用例以进行相应的功能测试;
所述控制板,还用于通过所述进程保存对应的测试日志,并将所述测试日志上传至所述测试平台;
所述测试盒子还包括:
定位模块,用于实时检测自身所在的位置信息;
无线通信模块,用于定时向所述测试平台上报所述位置信息;
监测模块,用于实时监测自身的网络状态,判断自身与所述测试平台的通信连接是否断开;
处理模块,用于若与所述测试平台的通信连接断开,重新与所述测试平台建立通信连接。
3.根据权利要求2所述的测试盒子,其特征在于,所述测试盒子还包括:
电池,分别与所述待测板和控制板连接,用于向所述待测板和控制板供电。
4.一种自动化测试***,其特征在于,包括:
测试平台和测试装置;
所述测试平台,用于发送测试命令至在运输途中的测试盒子;所述测试盒子包括待测板和控制板,所述控制板通过蜂窝网络与测试平台建立通信连接;
所述测试盒子,用于接收所述测试平台发送的测试命令;所述测试命令包括至少一个测试用例;
所述控制板,用于接收到所述测试命令后,启动若干个进程调用对应的硬件接口与所述待测板连通以执行所述测试用例;
所述待测板,用于执行所述测试用例以进行相应的功能测试;
所述控制板,还用于通过所述进程保存对应的测试日志,并将所述测试日志上传至所述测试平台;
所述测试盒子,用于实时检测自身所在的位置信息,并定时向所述测试平台上报所述位置信息;
所述控制板,用于实时监测自身的网络状态,判断自身与所述测试平台的通信连接是否断开,若与所述测试平台的通信连接断开,重新与所述测试平台建立通信连接。
5.根据权利要求4所述的自动化测试***,其特征在于,所述测试盒子还包括:
电池,分别与所述待测板和控制板连接,用于向所述待测板和控制板供电。
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CN114372002A (zh) | 2022-04-19 |
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CB02 | Change of applicant information | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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