CN114371745A - 一种温度控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种温度控制***,其配置在废料分离***中,该温度控制***至少包括:第一废气加压装置、调节阀,控温装置以及监控装置,用于控制或调节各作用装置的运行状态的控制单元至少能够基于监控装置的检测或采集数据驱动第一图形处理器以平面图像的方式显示废料分离***和/或温度控制***的各作用装置的平面图像图形组件和与之对应的属性数据,以及驱动第二图形处理器按照与第一图形处理器示出的平面图像相关联的方式同步显示各作用装置的立体模型图像,其中,立体模型图像至少包括基于由部分设置于作用装置内部作用装置上的传感器所采集或检测的数据而形成的与该作用装置的运行状态相关的图像。
Description
技术领域
本发明涉及一种温度控制***,尤其涉及一种用于气固体系或液固体系废料分离***的温度控制***。
背景技术
在去除废旧金属表面涂层时,其表面的有机化合物会受热分解,而由裂解后的部分有机化合物与其他细分材料形成的粉尘则会被诸如旋风分离器一类的气固体系或液固体系分离设备去除。由于粉尘内包含的部分有机化合物是易燃的,故在排出粉尘时,高浓度的粉尘易导致燃烧甚至是粉尘火灾。常规的灭火手段难以使此类由粉尘燃烧引起的火灾得到控制。其次,如果为了降低火灾的发生概率而将水加入粉尘中以形成浆液混合物,则分离处置成本将被提高,并且可能会因此带来新的安全或环境问题。
CN110892221A公开了一种用于去涂层***的旋风分离器的旋风分离器温度控制***包括控制器、气体推进器和可在完全打开位置和关闭位置之间移动的控制阀。控制旋风分离器的温度的方法包括确定所述旋风分离器的旋风分离器温度和将旋风分离器温度与旋风分离器阈值温度比较。该方法还包括如果所述旋风分离器温度低于所述旋风分离器阈值温度,则打开温度控制阀并引导来自所述去涂层***的后燃器的至少一些加热蒸汽与来自所述去涂层***的窑炉的排气混合,以提高所述排气的温度。
然而,对于气固体系或液固体系分离设备/***的温度控制包括化学、物理、电子电气、机械及仪器仪表自动化等多学科在内的理论知识,为了维持设备/***高效稳定的运行,在对分离设备/***实施温度管控的同时,工厂的运营者更多考虑的则是如何获知设备/***可能存在的和/或已经存在但由于数据采集、传输及处理的滞后性还未被确立的一个或多个不确定因素来优化设备/***的运行环境,以及基于一个或多个不确定因素来提前规划或部署设备/***的运行条件,使设备/***的监测、管理及调试具备高度的自动化,同时最小化由人为误差所带来的影响,从而提高设备/***的使用寿命。其次,虽然现有技术中已经有了众多通过仿真模拟方式来监测设备/***实时运行状态的方案,但通过此类根据设备/***的连接方式、结构特征及运行状态而从其外部模拟生成的具有同步更新能力的立体模型图像来回顾、预测设备/***的工况存在一定的局限性,例如,在通过查看立体模型图像中各设备对应的状态参数表来获取设备实时的运行状态及预估设备未来的运行状态时,仅依靠设备的实时状态参数表是不准确的,因数据的滞后性带来的较大误差以及数据本身存在的差异等无法及时有效地反映出设备内部的变化状态,故也无法有效准确地预测设备或***潜在的故障风险。因此,现有技术仍然有需要改进的至少一个或几个方面。
此外,一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异;另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利,但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容,然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征,相反本发明已经具备现有技术的所有特征,而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。
发明内容
针对现有技术之不足,本发明提供了一种温度控制***,旨在解决现有技术中存在的至少一个或多个技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种温度控制***,其配置在废料分离***中,该温度控制***至少包括:引导或推进由废料分离***的焚烧装置排出的加热蒸汽与由废料分离***的加热器排出的废用蒸汽混合的第一废气加压装置,和开合程度可调节的调节阀;控温装置,其被配置为基于废料分离***的废料分离装置的实时运行温度与标准运行温度之间的对比结果来控制调节阀的启闭和/或开合程度从而调整与加热器排出的废用蒸汽混合的加热蒸汽的量;以及监控装置,其至少包括若干配置在废料分离***和/或温度控制***中的用于检测或采集与各作用装置运行状态相关的参数的传感器。
优选地,用于控制或调节各作用装置的运行状态的控制单元至少能够基于监控装置的检测或采集数据驱动第一图形处理器以平面图像的方式显示废料分离***和/或温度控制***的各作用装置的平面图像图形组件和与之对应的属性数据,以及驱动第二图形处理器按照与第一图形处理器示出的平面图像相关联的方式同步显示各作用装置的立体模型图像,其中,立体模型图像至少包括基于由部分设置于作用装置内部作用装置上的传感器所采集或检测的数据而形成的与该作用装置的运行状态相关的图像。
优选地,第一图形处理器输出的平面图像与第二图形处理器输出的立体模型图像彼此关联,以使得平面图像和/或立体模型图像其中一方所包含的作用装置或作用装置内部的作用装置被选取之时,另一方中与之对应的作用装置或作用装置内部的作用装置将被同步定位和/或标记。
优选地,作用装置内部的作用装置被赋予按照预设定义规则所设定的统一编码,且统一编码与设置在相应作用装置上的传感器的设备编号彼此对应。
优选地,在通过第一图形处理器和第二图形处理器对温度控制***进行实时动态模拟时,能够调用作用装置对应的编码和/或与作用装置对应的传感器的设备编号以至少获取相应作用装置的图形组件从而完成对作用装置的模拟成像。
优选地,第一图形处理器和/或第二图形处理器能够响应于作用装置的属性信息的改变而同步更新其图像以及与该图像对应的属性信息,以使得第一图形处理器和/或第二图形处理器能够按照保持图像及属性信息一致的方式显示各作用装置的动态模拟图像。
优选地,在第一图形处理器和/或第二图形处理器输出相应的平面图像和/或立体模型图像之时,控制单元能够基于模拟图像与模拟图像所包含属性信息之间的关联性建立用于描述各作用装置的时间属性和/或空间属性的过往数据库、现时数据库以及预期数据库。
优选地,控制单元能够基于预设的时间周期更新作用装置的过往数据库、现时数据库以及预期数据库,
优选地,预期数据库是控制单元通过结合作用装置的过往数据库和现时数据库并通过仿真模拟计算的方式得出的。
优选地,控制单元能够基于对用于描述作用装置运行状态的过往平面图像/立体模型图像和现时平面图像/立体模型图像的分析对比结果,通过结合平面图像/立体模型图像所包含的属性信息和图形数据信息的方式模拟出各作用装置预期的运行状态图像。
优选地,还包括操作单元和图形转换单元,其中,操作单元能够响应于各作用装置的属性信息的改变以同屏显示的方式输出平面图像和/或立体模型图像;图形转换单元至少储存有关于各作用装置彼此连接布局的图形数据,并且图形转换单元能够基于作用装置的属性信息和图形数据间的关联性驱动第二图形处理器形成与平面图像同步对应的立体模型图像。
优选地,当废料分离装置的实时运行温度低于标准运行温度之时,控温装置驱动调节阀使其处于部分打开或完全打开的状态并启动第一废气加压装置,以使由焚烧装置排出的加热蒸汽与由加热器排出的废用蒸汽混合。
优选地,当废料分离装置的实时运行温度高于或等于标准运行温度之时,控温装置驱动调节阀使其处于关闭状态并关闭第一废气加压装置,以阻止由焚烧装置排出的加热蒸汽与由加热器排出的废用蒸汽混合。
优选地,在通过控制单元调节作用装置的输出功率以改变其机械运动状态时,控制单元能够驱动第二图形处理器适应该变化从而同步模拟出实时的运动状态图像,以及基于监控装置的采集或检测值驱动第二图形处理器按照预设的表征方式来显示作用装置的温度梯度变化。
附图说明
图1是根据本发明所示出的一种温度控制***优选的示意图;
图2是基于本发明所示出的一种温度控制***优选的控制原理图。
附图标记列表
10:废料分离*** | 101:未分离废料 | 102:加热器 |
103:已分离废料 | 104:废料分离装置 | 105:第二空气加压装置 |
106:焚烧装置 | 107:热量交换装置 | 108:气体聚合装置 |
109:第三空气加压装置 | 110:第四空气加压装置 | 111:空气焚烧炉 |
112:第五空气加压装置 | 113:第六空气加压装置 | 114:废料入口 |
115:废料出口 | 116:空气入口 | 117:空气出口 |
20:温度控制*** | 201:第一废气加压装置 | 202:调节阀 |
203:控温装置 | 204:调节通道 | 100a:第一通道 |
100b:第二通道 | 100c:第三通道 | 100d:第四通道 |
100e:第五通道 | 100f:第六通道 | 100:控制单元 |
200:作用装置 | 300:第一图形处理器 | 400:第二图形处理器 |
500:图形转换单元 | 600:操作单元 | 700:监控装置 |
具体实施方式
下面结合附图1和附图2进行详细说明。
本发明涉及一种温度控制***,尤其是用于分离气态和固态或者液态和固态的混合废料的温度控制***。具体地,本发明示出的一种用于金属废料分离回收的废料分离***10,其可以包括以下部件之一:加热器102、废料分离装置104、焚烧装置106、热量交换装置107、设置在各设备间的用于连通彼此的多个气体循环管道以及其他若干示出或未示出的泵、电机、风扇或鼓风机等设备。
根据一种优选实施方式,含有有机涂层的金属废料所形成的未分离废料101可通过加热器102的废料入口114送入到加热器102内部的燃烧室中进行高温煅烧。在整个加热过程中,可通过位于加热器102上的空气入口116将一些加热蒸汽送入加热器102的燃烧室中,从而提高了燃烧室中的温度,进一步加速了对未分离废料的煅烧。当加热器102中的燃烧室的温度达到一定的温度之后,金属废料上的有机涂层由于受到高温持续地加热,会出现剥落的现象,这样就完成了有机涂层与金属废料的分离过程,需要注意的是,从外部加入的高温蒸汽和加热器102中的氧气含量需要保持在一个较低的水平,防止由于燃烧产生的氧化物会加速金属废料自身的燃烧。
根据一种优选实施方式,通过上述分离有机涂层和金属废料的过程后,位于加热器102上的废料出口115可以将已分离废料103输送到装置外部,以便于将已分离废料103作后续处理形成新的金属制品,完成循环利用,避免造成不必要的浪费。
根据一种优选实施方式,当上述金属废料和有机涂层分离之后,一部分未分离废料在加热器102中被循环煅烧,大量通过位于加热器102的空气入口116进入加热器102的燃烧室中的低温空气会将加热器102中的高温蒸汽冷却,受到这个温度差作用的影响,部分尚未分离或以分离但还未排除加热器102的有机涂层会再次凝结,并停留在加热器中循环经历被熔化到再次凝结的过程。
根据一种优选实施方式,在加热器102内对未分离废料101进行高温煅烧的高温蒸汽在与未分离废料进行完热量交换之后,会形成有包含部分有机物蒸汽和/或颗粒物的废用蒸汽,其会通过加热器102的空气出口117离开加热器102并进入第一通道100a中。进一步地,包含有部分蒸发有机物和/或颗粒物的废用蒸汽经由第一通道100a进入废料分离装置104以进一步将废用蒸汽内的颗粒物除去并从废料分离装置104排出。优选地,废料分离装置104可以为旋风分离器或其他能够用于气固/液固体系分离的设备。
根据一种优选实施方式,经废料分离装置104初步分离后的废用蒸汽经由第一通道100a进入焚烧装置106内以进一步通过焚烧装置106将废用蒸汽内的残余有机物进行焚烧。经焚烧后的加热废用蒸汽经由第二通道100b或第三通道100c被排放至气体聚合装置108或大气中。第二通道100b内的经焚烧装置106处理的加热蒸汽的温度是高于由加热器102排出的包含有部分蒸发有机物和/或颗粒物的废用蒸汽的温度的。
根据一种优选实施方式,焚烧装置106可以包括空气焚烧炉111此类用于气体加热的装置。优选地,由焚烧装置106排出的部分加热废用蒸汽可通过第四通道100d再次被循环注入至加热器102内。可选地,在加热废用蒸汽经由第四通道100d进入加热器102的循环气路上可设置有冷却装置(未示出),例如风冷或水冷装置中的一种或其结合,以降低由焚烧装置106排出的加热废用蒸汽在其再次进入加热器102时的温度。
根据一种优选实施方式,焚烧装置106和废料分离装置104之间可视情况设置有第二空气加压装置105(例如风扇、鼓风机),以提供将废用蒸汽送入至焚烧装置106内的动力。进一步地,焚烧装置106和气体聚合装置108之间可设置有热量交换装置107,以降低由焚烧装置106排出的加热废用蒸汽在进入气体聚合装置108时的温度。
优选地,由热量交换装置107排出的至少一部分冷却后的气体可通过位于第六通道100f上的第三空气加压装置109再次循环注入加热器102内。进一步地,由热量交换装置107排出的至少另一部分冷却后的气体可通过位于第五通道100e上的第四空气加压装置110再次循环注入焚烧装置106内,以控制焚烧装置106在处理废用蒸汽内残余的大量有机物时的温度避免其过热,同时控制焚烧装置106内的气体氛围。可选地,可额外设置第五空气加压装置112和第六空气加压装置113以向焚烧装置106内供应氧气帮助燃烧废用蒸汽内的残余有机物并同时控制焚烧装置106内的气体氛围。
根据一种优选实施方式,为了维持整个废料分离***10的稳定,废料分离***10包括用于控制废料分离装置104的温度控制***20。进一步地,该温度控制***20可以包括第一废气加压装置201、调节阀202、控温装置203以及调节通道204。具体地,调节通道204一端连通于与第二通道100b,且其与第二通道100b的连接部位位于焚烧装置106和第二通道100b同第四通道100d连接的连接部位之间。调节通道204另一端连通于第一通道100a,且其与第一通道100a的连接部位位于废料分离装置104和加热器102的空气出口117之间。第一废气加压装置201和调节阀202沿加热蒸汽的排出方向依次设置于调节通道204上。控温装置203可与第一废气加压装置201、调节阀202以及至少一个用于检测废料分离装置104温度的温度传感器(未示出)电性和/或通信耦合连接。例如,温度传感器可设置于废料分离装置104的入口处、废料分离装置104与调节通道204和第一通道100a的连接部位之间的位置处或其他便于检测废料分离装置104温度的位置。优选地,控温装置203能够基于温度传感器的检测结果通过调整其他装置或设备的运行状态来控制废料分离装置104的温度,以使得废料分离装置104的实时运行温度能够维持在高于或等于标准运行温度的状态。
根据一种优选实施方式,第一废气加压装置201能够提供引导或推进气体流动的动力。具体地,第一废气加压装置201被配置为在高温下使用,例如经由焚烧装置106加热后的气体在进入调节通道204之时,其温度高达上千摄氏度,通过控制调节阀202的启闭及其相应的开合程度以限定经由第二通道100b流入至调节通道204以及第一通道100a内的气体的量。优选地,第一废气加压装置201可以为能够承受高温的风扇、鼓风机或其他用于推进气体流动的设备。
根据一种优选实施方式,在不具备温度控制***20的废料分离***10中,废料分离装置104的温度通常是由第一通道100a内的废用蒸汽的温度决定的。若要提高废料分离装置104的温度,则通常的做法是提升加热器102的煅烧温度以提高由加热器102排放出的废用蒸汽的温度,从而提高废料分离装置104的温度,然而长期处于高温运行状态下的加热器102可能会产生发烟风险或导致加热器102损坏。基于常规的认知,人们普遍认为较低的温度有利于降低粉尘火灾发生的概率,但相反的是,由实验反映出的现象则是较高的温度反而能够降低或预防粉尘火灾的发生,因为将废料分离装置104的温度升高能够从粉尘中去除更多的有机物,使得排放至大气的粉尘中的有机物的量被减少,从而降低粉尘燃烧的概率。
根据一种优选实施方式,当控温装置203基于温度传感器的检测结果判定废料分离装置104的实时运行温度低于标准运行温度时,控温装置203控制调节阀202使其处于部分打开或完全打开的状态,并启动第一废气加压装置201。优选地,调节阀202的开合程度可以由废料分离装置104的实时运行温度与标准运行温度间的差值、废料分离装置104预期的升温速率等因素决定。进一步地,控温装置203驱动第一废气加压装置201引导或推进由焚烧装置106排出的至少一部分加热蒸汽进入调节通道204内,并最终进入第一通道100a与第一通道100a内的由加热器102排出的部分废用蒸汽混合。
根据一种优选实施方式,当控温装置203基于温度传感器的检测结果判定废料分离装置104的实时运行温度高于或等于标准运行温度时,控温装置203检测调节阀202的开合程度并控制调节阀202使其处于关闭状态,并同时将第一废气加压装置201关闭,以阻止焚烧装置106排出的至少部分加热蒸汽进入调节通道204。
根据一种优选实施方式,通过温度控制***20能够控制废料分离***10或废料分离装置104的运行温度,以降低粉尘火灾的发生概率并且提高粉尘分离的效果,则废料分离***10的粉尘分离效果及其安全稳定的运行将取决于废料分离***10或温度控制***20中的各设备是否能稳定有效地保持合理的运行状态。因此,为了监测废料分离***10或温度控制***20的实时运行状态以优化其运行条件,从而维持废料分离***10或温度控制***20的稳定运行,本发明通过一种实时可视化的方法对废料分离***10或温度控制***20进行监督管理。具体地,该方法由废料分离***10或温度控制***20的控制***实施。进一步地,控制***至少包括控制单元100、作用装置200、第一图形处理器300、第二图形处理器400、图形转换单元500、操作单元600以及监控装置700,如图2所示。控制单元100用于调整作用装置200的运行状态。优选地,各功能单元彼此间通过电性和/或有线/无线通信耦合的方式进行连接。
根据一种优选实施方式,监控装置700包括设置于废料分离***10或温度控制***20中的若干传感器。具体地,除前述的用于检测废料分离装置104的实时运行温度的至少一个温度传感器之外,监控装置700还包括能够检测和采集包括但不限于设备的运行温度、压力、流体的流量、粉尘中某有机物的含量、电机轴/泵的连杆的位移以及风扇或风机的转速等一个或多个参数的其他若干传感器。进一步地,监控装置700所包含的多个传感器配置有唯一的设备编号,以便对废料分离***10或温度控制***20进行监测、管理时,能够通过传感器唯一的设备编号定位至对应设备或设备内的相应部件。
根据一种优选实施方式,控制单元100可以包括专用芯片、MCU、CPU、云服务器中的一种或其结合。控制单元100能够基于监控装置700的检测或采集数据来控制各作用装置200的启停和/或调节其运行功率等。
根据一种优选实施方式,作用装置200具体包括本实施例的废料分离***10或温度控制***20中所包含的各类设备,例如图1所示出的废料分离装置104、焚烧装置106或多个气体推动器(105、109、110、112、113)等,以及若干未示出的泵、电机、风扇或鼓风机等设备。进一步地,除用于检测温度、压力、流量、阀门启闭程度、某有机物质量分数的至少部分传感器之外,监控装置700所包含的至少另一部分传感器是被配置在废料分离***10或温度控制***20中的各设备的内部。具体地,位于各设备内部的至少部分传感器被相应设置于设备内部的作用装置上,例如是诸如风扇或鼓风机此类的气体推动器的扇叶、泵设备内的叶轮,部分控制阀内部的阀杆、电机的驱动轴或发动机的曲轴、连杆等等。即在设备运行过程中,随时间变化其空间位置产生相对变化的部件可被定义为作用装置。
根据一种优选实施方式,例如可将姿态传感器设置在气体推动器的(105、109、110、112、113)至少一个扇叶或叶片上以用于测量其运行状态。或者将姿态传感器设置在电机的驱动轴或发动机的曲轴、连杆上以用于测量其运动状态。另一方面,还可以将多个温度传感器间隙设置于气体推动器(105、109、110、112、113)的至少一个扇叶或叶片上以用于测量其温度,以进一步通过立体模型图像模拟的方式来表征气体推动器(105、109、110、112、113)的扇叶或叶片各处的温度梯度变化,从而便于管理者通过图像判断该设备的运行状态。
根据一种优选实施方式,基于设备内部作用装置的实时检测和采集数据,控制单元100能够驱动第一图形处理器300对设备的实时运行状态进行平面图像流程模拟,以及控制第二图形处理器400基于设备内部作用装置的检测和采集数据并结合第一图形处理器300的平面图像流程模拟图像对设备内部作用装置的运动状态变化进行同步的立体模型图像模拟。进一步地,第一图形处理器300和第二图形处理器400各自输出的模拟图像均能显示于操作单元600,以便于管理者及时查看各作用装置200的当前运行状态。优选地,操作单元600可以为设置于厂房内的操作显示设备,例如计算机、平板电脑等。
优选地,对于该操作装置是由具有显示部的手持式便携终端设备构成的情况,第一图形处理器300输出的平面图像和第二图形处理器400输出的立体模型图像是以分时的方式择一显示在操作装置上的,其中,在平面或立体模型图像上所选取的作用单元是以与该温度控制***的至少一个已知外表部件相对应的方式显示的。由于该温度控制***容易发生由于冷凝后的蒸汽固化成有机涂层覆盖在输送通道上而造成温度测量不准确的问题,该通道往往设有多个可拆卸的空气加压装置,倘若仅在平面、立体模型图像上展示涉及故障的部件,维修人员并不能准确找到接近通道,甚至很难理解其具体所在的方位。在现场的维修人员只持有很小的显示屏的情况下,以分时择一的方式显示平面或立体模型图只能扩大显示面积,并不能协助维修人员准确找到进入故障部件的通道。因此,本发明规定,设置于该温度控制***内部作用装置上的检测单元700是以与其拆卸构成依赖关系的部件相关联的方式存储的,从而以分时的方式择一显示在操作装置上的该作用装置也将关联显示与之相关的结构部件、特别是至少一个与其拆卸构成依赖关系的部件,尤其是在外表面可观察到的至少一个与其拆卸构成依赖关系的部件。例如,当位于输送通道内部的第四空气加压装置110是与第三空气加压装置109以及所连接两者的通道联合存储为第二空气加压套件,即,第三、四空气加压装置以及两者的连接通道共同构成了第二空气加压套件;所述第二空气加压套件有别于位于通道靠外区域的第五空气加压装置112和第六空气加压装置113,位于表面不可见的内部,但所述第二空气加压套件与由位于通道靠外区域的第五空气加压装置112和第六空气加压装置113所构成的所述第一空气加压套件处于上下游关系。当位于内部的第二空气加压套件由于发送堵塞而导致压力过大时,控制单元基于电机电流陡增而给出的堵塞信号表明第二空气加压套件处于非正常工作状态,此时以分时的方式择一显示在操作装置上的该作用装置(第三空气加压装置109与第四空气加压装置110,也即第一空气加压套件)高亮显示(例如红色),其中,在操作装置上以套件方式显示第一空气加压套件为红色有时也不能让维修人员理解其所面对的问题,特别是需要排除故障的对象所处位置。为此,本发明规定在平面或立体模型图像上所选取的作用装置(待排除故障的部件或套件)是以与该温度控制***的至少一个已知外表部件相对应的方式显示的,该外表部件以肉眼可见的方式位于该温度控制***的外部,其中优选地,所述外表部件是由位于该表面清洁装置的“与所选取的作用装置径向相对”的至少两个位置的部件构成的,由此在以分时的方式择一显示在操作装置上的该作用装置时,该操作装置将以分时轮询彼此不同的至少两个立体模型图像,其中不仅包括所选取的作用装置、至少一个与其拆卸构成依赖关系的部件,而且还包括至少一个以肉眼可见的方式位于该温度控制***外部的外表部件,从而所述立体模型图像是至少彼此不同的两个视角的图像,由此便于维修人员准确找到故障的部件、套件,并根据所显示的平面图像来联合确定其拆卸通道和接近方式。
根据一种优选实施方式,本实施例的废料分离***10或温度控制***20中的各工艺设备内部的作用装置被赋予按照预设定义规则所设定的统一编码。优选地,各编码对应唯一的部件,且统一编码可与设置在相应部件上的传感器的设备编号相互对应。在通过第一图形处理器300和第二图形处理器400对温度控制***进行实时动态模拟时,调用作用装置对应的编码以至少获取相应作用装置的平面图像/立体模型图像图形组件以进一步用于模拟成像。另一方面,也可通过查找表的形式来调动与作用装置对应的传感器的设备编号来获取相应作用装置的平面图像/立体模型图像图形组件以进一步用于模拟成像。优选地,第一图形处理器300和第二图形处理器400所调用的编码是唯一且相同的。
优选地,在利用第一图形处理器300和第二图形处理器400对废料分离***10或温度控制***20进行实时动态模拟时,只需要调用与设备内部的作用装置相关的编码和/或与作用装置对应的传感器的设备编号即可,而不需要进行数据的搜索、分析筛选及匹配,从而节省大量的操作时间。其次,若需要通过查看由第一图形处理器300和第二图形处理器400模拟出的实时动态图像以获取不同设备的实时运行状态信息时,除直接点击平面图像流程图像和/或立体模型图像中的相应设备之外,也可通过查找表的形式调用作用装置的编码或与作用装置对应的传感器的设备编号来定位至相关的设备,以进一步地查看设备内部作用装置的实时运行状态。
根据一种优选实施方式,第一图形处理器300能够通过平面图像模拟方式对温度控制***下的各设备进行实时状态模拟,即能够将设备对应的图形组件和属性数据结合起来显示。例如,第一图形处理器300能够基于图1所示的废料分离***10与温度控制***20的连接示意图以诸如PID或PFD流程图的形式显示废料分离***10以及温度控制***20下各作用装置200的运行状态。在点击平面图像中的相应设备时,会显示该设备当前状态下的各项运行参数,包括但不限于运行温度、压力或流量等。进一步地,第一图形处理器300内预先储存有与废料分离***10或温度控制***20中各设备的编号、结构组成、设计参数及功能等相关的图形或数字信息。优选地,第一图形处理器300能够显示与废料分离***10或温度控制***20中各设备运行状态相关的所有变量的参数及其属性信息,并且在控制单元100检测到设备相关参数高于或低于标准阈值之时,驱动相应的报警模块以声/光的方式告知管理者当前状态下可能存在的意外风险状况。
根据一种优选实施方式,第二图形处理器400能够基于由设置于作用装置200内部的与各作用装置对应的传感器所检测和采集的数据来显示模拟及同步更新设备内部作用装置的实时运动状态变化。优选地,运动状态变化至少包括作用装置的机械运动变化和温度梯度变化。机械运动变化被配置为由第二图形处理器400输出的关于设备内部的作用装置的实时转动状态的立体模型图像。优选地,立体模型图像可以通过画面频流的方式进行显示。例如,以气体推动器(105、109、110、112、113)为例进行说明。在通过控制单元100调节气体推动器的(105、109、110、112、113)的输出功率以改变其扇叶或叶片的转速时,控制单元100能够同步驱动第二图形处理器400以使其适应扇叶或叶片的转速变化从而同步模拟显示出其转动加快或转动减慢的运动图像。对于温度梯度变化而言,可通过若干设置于气体推动器的(105、109、110、112、113)的扇叶或叶片上的温度传感器采集或检测各点的温度值,且扇叶或叶片各点的温度可通过不同的颜色、灰度及图案等多种表征方式来示意。优选地,可将各温度变化值与不同表征方式进行关联以建立相关的数据库,以使得设备的温度变化能够有与之相对应的表征形式。
优选地,数据的传输及分析存在一定的滞后性,并且在一定时间间隔内的例如转速等参数多表征的是该时间段内的平均值,因此,仅通过查看设备相关参数的动态变化值来判断设备的当前运行状态,以及基于当前运行状态参数调节设备的输出功率是相对滞后的并且具有一定的误差,故通过第二图形处理器400实时模拟出设备内部作用装置的变化状态能够使管理者根据该作用装置当前的运动状态来及时获知设备的运行状态,以使得控制单元100和/或管理者能够基于作用装置当前的运动状态来判断设备可能存在的预期风险。例如,当各功率参数一定时,气体推动器的(105、109、110、112、113)的扇叶或叶片的转速趋于理想状态下的稳定,且不同设置参数对应有若干不同的转动状态及相应的标准转动图像,标准转动图像被储存于***的数据库中。优选地,气体推动器的(105、109、110、112、113)的扇叶或叶片的标准转动图像表现为由其扇叶或叶片边缘上的各点经离心转动而构成的圆形上的任一一点的转动速度相同。例如,各点转速可以用不同颜色、清晰度或亮度等来表征,因此具有相同转速的各点的颜色可以是相同的。
进一步地,当扇叶或叶片转速与标准转速产生偏差时,例如由于扇叶或叶片上积压过多灰尘而导致其转速逐渐降低,或者用于间接驱动第一废气加压装置201的扇叶或叶片转动的其他部件因长期经受由焚烧装置106排出的加热蒸汽所带来的高温而产生轻微损坏从而间接影响扇叶或叶片转速,此时扇叶或叶片的实时转动图像与标准转动图像存在差异。例如,扇叶或叶片的实时转动图像表现为由扇叶或叶片边缘上的各点经离心转动而构成的圆形在立体模型图像中显示出沿该圆形周向上的各点呈现颜色不同或连续变化的状态。具体地,通过这种例如由直观的颜色变化而构造出的模拟图像,能够在动态模拟气体推动器的(105、109、110、112、113)的扇叶或叶片转动的基础上,反映出其转动的变化趋势,可以使管理者及时了解设备的当前运行状态。其次,控制单元100能够实时获取由第二图形处理器400上传的设备内部作用装置的动态模拟图像,并同时与预设于数据库内的标准转动图像进行数据对比,并能够将分析结果通过操作单元600反馈至管理者处,以提醒其提前作出设备调整及优化。
根据一种优选实施方式,图形转换单元500储存有关于废料分离***10或温度控制***20的设计布局、***或设备彼此间的机械和/或电气连接以及工厂结构布局的图形数据。进一步地,图形转换单元500能够将设备的属性信息与图形数据结合以驱使第二图形处理器400输出与平面图像同步对应的立体模型图像。例如,图形转换单元500能够以与实体设备比例一致的平面图像或立体模型图像模拟出废料分离***10或温度控制***20的连接布局。其次,基于设置在各设备内部作用装置上的姿态传感器,在通过第二图形处理器400显示各设备内部结构特征的基础上,控制单元100结合图形转换单元500的储存数据驱动第二图形处理器400模拟出作用装置运动状态变化,并输出一定比例的立体模型图像至操作单元600以使得管理者至少能够对设备的当前运行状态进行判定。设备的属性信息包括设备型号、规格尺寸、材质和结构、空间位置等。进一步地,设备的属性信息还应包括设备的运行工况信息、警示信息。优选地,警示信息为设备达到警示阈值时的报警信息或状态信息。
根据一种优选实施方式,第一图形处理器300输出的平面图像与第二图形处理器400输出的立体模型图像存在关联性,以便管理者能够在点击平面图像和/或立体模型图像其中一方所包含的设备或作用装置时,可以同时在另一方中将与之相对应的设备或作用装置进行定位或标记。具体地,当管理者点击平面图像中的某个设备时,第二图形处理器400能够响应于该点击操作并按照预先设定的对应规则显示与该设备对应的立体模型图像。进一步地,在点击平面图像中的某个设备时,会同步显示与该设备运行状态相关的参数表,并且该参数表中除设备整体的运行温度、压力及流量等参数外,还应包括设备内部的各作用装置所对应的统一编码以及与各作用装置对应的若干传感器的设备编号。优选地,通过选取能够代表相应作用装置或传感器的编码或编号,使得平面图像被进一步定位至相应设备内部的作用装置,并显示与之相关的平面图像,同时第二图形处理器400能够响应于该点击操作并按照预先设定的对应规则将立体模型图像进一步切换至设备内部,以便于管理者获知设备内部的运行状态,从而更及时准确地监测废料分离***10或温度控制***20的运行状态。
根据一种优选实施方式,第一图形处理器300输出的平面图像与第二图形处理器400输出的立体模型图像彼此间可以实时切换,并且平面图像与立体模型图像可以同屏显示。具体地,除点击平面图像中的设备或选取能够代表相应作用装置或传感器的编码或编号之外,也可以直接在平面图像的搜索栏中输入相应编码以直接将立体模型图像定位至相关设备或作用装置。其次,平面图像与立体模型图像的同屏显示包括但不限于上下屏、左右屏的方式。
根据一种优选实施方式,在通过平面图像和/或立体模型图像查看废料分离***10或温度控制***20中各设备的运行状态时,若管理者更改废料分离***10或温度控制***20的图形数据和/或废料分离***10或温度控制***20内各作用装置200的属性信息,第一图形处理器300和/或第二图形处理器400将响应于该更改而同步更新其图像以及该图像包含的相关状态信息,以使得第一图形处理器300和/或第二图形处理器400能够按照保持图像及属性信息一致的方式向管理者显示废料分离***10或温度控制***20以及***内各设备所对应的实时图像。不同于常规的串行模式,同步同屏的工作模式显著减小了由于数据延迟传输、显示对废料分离***10或温度控制***20运行工况判定及优化所带来的影响。
根据一种优选实施方式,第一图形处理器300和/或第二图形处理器400在输出相应的平面图像和/或立体模型图像时,控制单元100将基于模拟图像与模拟图像所包含属性信息的关联性同步建立用于描述各作用装置200的时间属性/空间属性的过往数据库、现时数据库以及预期数据库。具体地,伴随着废料分离***10或温度控制***20的运行,设备所包含的时间属性和/或空间属性都在不断更新。设备的时间属性包括其对应的时间位置、设备静态或动态下的开始运行时间以及结束运行时间。进一步地,对于静止对象,设备的空间属性可以包括设备所处空间范围、空间位置以及设备自身的外形轮廓尺寸等。而对于动态对象,例如设备内部的作用装置,空间属性可以包括作用装置所处的空间范围、空间位置以及其相应的外形轮廓尺寸等。
根据一种优选实施方式,随着各作用装置200的持续运行,各作用装置200的过往数据库、现时数据库以及预期数据库也在不断更新。例如,控制单元100能够基于一定的时间周期将当前的平面图像和/或立体模型图像归纳至过往数据库中,现时数据库则需要具备很高的时效性,例如每秒达到成百上千万的刷新次数,对于没有及时刷新的平面图像和/或立体模型图像模拟图则会按照预设的时间周期被自动归入至过往数据库中。预期数据库是用于表征作用装置200未来可能会发生的变化的,其是控制单元100通过结合作用装置200的过往数据库和现时数据库并通过仿真模拟计算的方式得出的。
进一步地,基于用于表征设备内部作用装置运行状态的过往平面图像/立体模型图像和现时平面图像/立体模型图像,控制单元100能够将过往图像和现时图像进行分析比对,并结合图像所包含的属性信息和图形数据信息通过算法模拟出各作用装置200未来可能出现的运行状态图像。尤其是对于设备内部的作用装置,建立与之相关的预期数据库是很有必要的,以使得管理者能够依据预期数据库中所反映出的作用装置200运行状态的变化来提前优化设备或***的运行环境。特别地,任何设备的运行状态的变化,尤其是其内部作用装置的微小变化都会对其上下游的其他设备产生影响,这种细微的变化进而会影响整个废料分离***10或温度控制***20的高效稳定运行。因此,提前获知设备可能存在的故障风险能够帮助管理者及时规避重大事故,同时也使得管理者能够调整可能存在故障的设备和与之相邻的设备的相关运行参数,以保证废料分离***10或温度控制***20的持续稳定运行,从而提升对于金属废料的分离回收效果,降低粉尘火灾发生的概率。
需要注意的是,上述具体实施例是示例性的,本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案,而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白,本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种温度控制***,其配置在废料分离***中,该温度控制***至少包括:
可以将位于废料分离***(10)的焚烧装置(106)排出的大量加热蒸汽和位于废料分离***(10)的加热器(102)排出的大量废用蒸汽混合的第一废气加压装置(201),以及可调节开合程度的调节阀(202);
控温装置(203),其可以结合所述废料分离***(10)的废料分离装置(104)的实时运行温度与标准运行温度之间的对比结果以控制所述调节阀(202)的开合程度的方式来达到可调节与所述加热器(102)排出的废用蒸汽混合的加热蒸汽的量;
以及监控装置(700),其至少包括若干配置在所述废料分离***(10)和/或温度控制***(20)中的用于检测或采集与各作用装置运行状态相关的参数的传感器,
其特征在于,用于控制或调节所述各作用装置的运行状态的控制单元(100)至少能够基于监控装置(700)的检测或采集数据驱动第一图形处理器(300)以输出平面图像的方式显示废料分离***(10)和/或温度控制***(20)中各作用装置的平面图像组件和与之对应的信息数据,以及驱动第二图形处理器(400)按照与第一图形处理器(300)示出的平面图像相关联的方式同步显示各作用装置的立体模型图像,其中立体模型图像至少包括基于由部分设置于作用装置内部作用装置上的传感器所采集或检测的数据而形成的与该作用装置的运行状态相关的图像,
所述第一图形处理器(300)输出的平面图像与所述第二图形处理器(400)输出的立体模型图像彼此关联,以使得所述平面和/或立体模型图像其中一方所包含的作用装置或作用装置内部的作用装置被选取之时,另一方中与之对应的作用装置或作用装置内部的作用装置将被同步定位和/或标记。
2.根据权利要求1所述的温度控制***,其特征在于,在所述废料分离装置(104)的实时运行温度低于标准运行温度的时候,所述控温装置(203)可通过调整调节阀(202)的开合状态使其呈现出至少部分打开的状态并对所述第一废气加压装置(201)发出启动指令,以使得由所述焚烧装置(106)排出的至少部分加热蒸汽与由所述加热器(102)排出的废用蒸汽通过第一废气加压装置(201)的加压作用混合形成废气,从而在所述废气进入废料分离装置(104)之前提高其温度。
3.根据前述权利要求1所述的温度控制***,其特征在于,当所述废料分离装置(104)的实时运行温度高于或等于标准运行温度之时,所述控温装置(203)可以通过调整调节阀(202)的开合状态以使得其处于关闭状态并对所述第一废气加压装置(201)发出关闭指令,以使得由所述焚烧装置(106)排出的加热蒸汽与由所述加热器(102)排出的废用蒸汽不能进一步混合,从而降低所述废料分离装置(104)的实时运行温度。
4.根据前述权利要求1所述的温度控制***,其特征在于,所述作用装置内部各个作用单元被按照一定的规律赋予编码,而上述编码与作用装置内的各个传感器的编码一一对应,在第一图形处理器(300)与第二图形处理器(400)对整个***实施动态监控的过程中,能够通过调用各个作用单元的编码或者各个传感器的编码来获得相应单元的作用信息从而完成对相应单元的模拟成像。
5.根据前述权利要求1所述的温度控制***,其特征在于,在所述第一图形处理器和/或第二图形处理器输出相应的平面图像和/或立体模型图像时,所述控制单元(100)可以结合所输出的平面图像和/或立体模型图像本身或其包含的相关时间属性建立用于区分不同时间不同状态下作用装置内部不同状况的过往信息收集站、现时信息收集站和未来信息预测站。
6.根据权利要求5所述的温度控制***,其特征在于,所述控制单元(100)能够按照一定的时间周期对所述过往信息收集站、现时信息收集站和未来信息预测站内的信息进行更新,所述过往信息收集站是对整个***在过去一段时间内的信息的一个存储;所述现时信息收集站是对整个***在现有阶段信息的一个汇总和呈现;所述未来信息预测站是结合所述过往信息收集站内的过往信息和现时信息收集站里的现时信息对未来一段时间内可能发生的信息状态通过仿真模拟所得到的。
7.根据权利要求6所述的温度控制***,其特征在于,所述温度控制***还包括有图形转换单元(500),所述图形转换单元(500)能够对各作用装置连接布局的图形数据进行储存,并且能够根据所示第一图形处理器(300)输出的平面图像以及各作用装置的空间布局来驱动第二图形处理器(400)输出与所述第一图形处理器(300)输出的平面图像相对应的立体模型图像。
8.根据前述权利要求之一所述的温度控制***,其特征在于,所述第一图形处理器(300)和/或第二图形处理器(400)能够随着作用装置的属性信息的改变而同步更新所述第一图形处理器(300)和/或所述第二图形处理器(400)输出的平面图像和/或立体模型图像的属性信息,使得所生成的图像信息与整个作用装置的属性信息保持一致。
9.根据权利要求1所述的温度控制***,其特征在于,所述控制单元(100)能够结合所述过往信息收集站中的作用装置的过往平面信息/立体模型信息以及所述现时信息收集站中的作用装置的现时平面信息/立体模型图像中所包含的属性信息和图形信息对作用装置在未来一段时间内的运行状态图像进行预测,预测得到的图像储存在未来信息预测站中。
10.根据权利要求1所述的温度控制***,其特征在于,所述控制单元(100)通过调节作用装置上的作用单元的作用功率来改变整个***的运作状态时,所述控制单元(100)能够向第二图形处理器(400)发出指令,通过适应这种变化的方式同步更新出当前状态下的运动状态图像,同时,根据监控装置(700)采集和监测得到的数据信息可以将显示作用单元的温度梯度变化的图像生成出来。
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