CN114367463A - 一种引线框架检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引线框架检测设备，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括机架，机架上依次设置有上料机构、除尘单元、视觉检测模块以及下料机构，上料机构和下料机构之间依次设置有第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组和第二直线模组的输出端分别设置有移载载具和缓存载具，除尘单元具有供移载载具通过的除尘通道，视觉检测模块具有供移载载具通过的检测通道，机架上还设置有用于将移载载具上的产品取放至缓存载具上的第一吸盘模组。本发明可以实现引线框架的自动上料、除尘、缺陷检测、等级分拣以及良品输出，具有功能丰富，结构紧凑，操作方便，工作效率高的优点。

Description

一种引线框架检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种引线框架检测设备。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料，引线框架用铜合金大致分为铜一铁系、铜一镍-硅系、铜一铬系、铜一镍一锡系(JK--2合金)等，三元、四元等多元系铜合金能够取得比传统二元合金更优的性能，更低的成本，铜一铁系合金的牌号最多，具有较好的机械强度，抗应力松弛特性和低蠕变性，是一类很好的引线框架材料，一般在引线框架的生产加工中，需要用到引线框架检测设备对引线框架进行光学检测，检测过程中，为了避免引线框架的磨损，每两片引线框架之间必须放置一层隔纸。

但是，目前市场上多数的引线框架检测设备功能性都比较单一，不具备取放隔纸的能力，检测时极易造成引线框架的二次磨损，结构也不够紧凑，使用起来极为不便，并且该类设备大多只设置了单个移载模组，各工序无法做到连续性作业，需要等待较长时间，工作效率较低，无法满足产品的批量化检测需求。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种引线框架检测设备，可以实现引线框架的自动上料、除尘、缺陷检测、等级分拣以及良品输出，具有功能丰富，结构紧凑，操作方便，工作效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种引线框架检测设备，包括机架，所述机架上依次设置有上料机构、除尘单元、视觉检测模块以及下料机构，所述上料机构和下料机构之间依次设置有第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和第二直线模组的输出端分别设置有移载载具和缓存载具，所述除尘单元具有供移载载具通过的除尘通道，所述视觉检测模块具有供移载载具通过的检测通道，所述机架上还设置有用于将移载载具上的产品取放至缓存载具上的第一吸盘模组，所述下料机构包括设置在机架上用于放置产品隔纸的第一料仓、用于不同等级产品存放的若干第二料仓、用于良品输出的出料组件、用于将缓存载具上的产品按等级取放至若干第二料仓或出料组件上的第二吸盘模组以及用于取产品隔纸并依次放置在产品上的第三吸盘模组。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括设置在机架上的用于放置产品隔纸的第三料仓、用于放置产品的第四料仓、用于将第四料仓内的产品取放至移载载具上的第四吸盘模组以及用于将第四料仓中产品间的产品隔纸取放至第三料仓内的第五吸盘模组，所述第四料仓设置为两个，所述机架上固定有第一桁架，所述第一桁架上设置有第三直线模组，所述第三直线模组的同侧具有两个独立的输出端，所述第四吸盘模组和第五吸盘模组分别设置在第三直线模组的两个输出端上，所述第五吸盘模组上设置有金属感应传感器。

在其中一个实施例中，所述第一料仓、第二料仓第三料仓和第四料仓均包括固定在机架上的底座、滑动连接在底座上的滑台、通过第一宽度调节滑轨滑动连接在滑台上的两个第一宽度调节座、分别固定在第一宽度调节座上的若干第一宽度挡柱以及用于驱动两个第一宽度调节座相向或相背运动的第一宽度调节丝杆，两个所述第一宽度调节座上分别设置有旋向相反的螺纹槽，所述第一宽度调节丝杆分别与两个第一宽度调节座螺纹连接，所述第一宽度调节丝杆上固定连接有第一宽度调节旋钮，所述滑台上还固定有第一长度调节滑轨，所述第一长度调节滑轨上滑动连接有第一长度调节座，所述第一长度调节座上固定有第一长度挡柱，所述滑台上设置有第一长度调节旋钮，所述滑台上还纵向滑动连接有托板，所述托板与滑台平行，所述托板上设置有分别供长度挡柱和宽度挡柱调节的调节槽，所述滑台上固定有用于对托板进行纵向限位的限位柱，所述底座上设置有用于驱动托板升降的升降驱动组件，所述滑台与底座之间设置有反向电磁铁。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括通过第一导杆固定在底座上的第一电机座、固定在第一电机座上的第一电机、滑动连接在第一导杆上的第一顶升板以及固定在第一顶升板上的第一顶杆，所述第一顶升板上设置有螺纹槽，所述第一电机的输出端固定有第一纵向丝杆，所述第一纵向丝杆与第一顶升板的螺纹槽螺纹连接，所述滑台和底座对应位置设置有供第一顶杆伸出的通槽，所述第一顶杆可伸出通槽将托板顶升，所述滑台与底座之间还设置有微动开关。

在其中一个实施例中，所述第一吸盘模组、第二吸盘模组、第三吸盘模组、第四吸盘模组和第五吸盘模组均包括支座、设置在支座上的纵向伺服滑台、滑动连接在纵向伺服滑台输出端上的两个吸盘支架以及用于对两个吸盘支架进行宽度调节的吸盘调节丝杆，两个所述吸盘支架上分别固定有相互平行的吸盘滑轨，所述吸盘滑轨上滑动连接有若干吸盘滑块，所述吸盘滑块上通过吸盘金具固定有真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述移载载具包括移载框架，所述移载框架的两端分别固定有第一滑轨，两条所述第一滑轨相互平行，所述第一滑轨上滑动连接有两个用于放置产品的载台，两个所述载台之间形成有供产品检测的检测区，所述移载框架的两侧分别设置有用于驱动两个载台相向或相背运动的载台驱动组件，所述载台驱动组件包括滑动连接在移载框架上的载台顶块、固定在移载框架上的载台电机以及固定在载台电机输出端的载台丝杆，所述载台顶块上设置有螺纹槽，所述载台丝杆螺纹连接于载台顶块的螺纹槽，所述载台顶块上固定有载台顶杆，所述载台顶杆通过鱼眼结构与载台连接，两个所述载台的底面设置有第一真空吸附孔。

在其中一个实施例中，所述缓存载具包括缓存座、分别固定在缓存座两端的第二滑轨，两条所述第二滑轨相互平行，所述第二滑轨上滑动连接有缓存台，所述缓存座上转动连接有缓存丝杆，两个所述缓存台上设置有旋向相反的螺纹槽，所述缓存丝杆与两个缓存台的螺纹槽螺纹连接，两个所述缓存台相对位置分别设置有阶梯面，所述阶梯面的表面设置有若干组第二真空吸附孔，每组所述第二真空吸附孔分别连通有真空管，所述阶梯面上位于第二真空吸附孔的一侧设置有挡块。

在其中一个实施例中，所述出料组件包括出料支架、设置在出料支架上的皮带线以及用于驱动皮带线运行的皮带线驱动组件，所述皮带线设置为若干，若干所述皮带线构成产品输送面，所述出料支架上位于皮带线的上方固定有进料框架，所述进料框架上通过第二宽度调节滑轨滑动连接有第二宽度调节座，所述第二宽度调节座上固定有若干第二宽度挡柱，所述进料框架上设置有用于驱动两个第二宽度调节座相向或相背运动的第二宽度调节丝杆，两个所述第二宽度调节座上分别设置有旋向相反的螺纹槽，所述第二宽度调节丝杆分别与两个第二宽度调节座螺纹连接，所述第二宽度调节丝杆上固定连接有第二宽度调节旋钮，所述进料框架上还固定有第二长度调节滑轨，所述第二长度调节滑轨上滑动连接有第二长度调节座，所述第二长度调节座上固定有第二长度挡柱，所述滑台上设置有第二长度调节旋钮，所述出料支架上设置有可升降于皮带线和进料框架的进料口的接料组件。

在其中一个实施例中，所述接料组件包括通过第二导杆固定在出料支架上的第二电机座、固定在第二电机座上的第二电机、滑动连接在第二导杆上的第二顶升板以及固定在第二顶升板上的第二顶杆，所述第二顶升板上设置有螺纹槽，所述第二电机的输出端固定有第二纵向丝杆，所述第二纵向丝杆与第二顶升板的螺纹槽螺纹连接，所述出料支架上设置有供第二顶杆伸出的通槽，所述第二顶杆远离第二顶升板的一端固定有用于承接产品的接料块。

在其中一个实施例中，还包括机箱，所述机架固定在机箱内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过将上料机构、除尘单元、视觉检测模块以及下料机构设置在机架上，增强了本发明的结构紧凑性和功能性，可以实现产品的自动上料、除尘、缺陷检测、等级分拣以及良品输出，并且各机构设置在机架的周侧，提高了操作的便捷性，同时通过多个吸盘模组的设置，进行各个工序作业时，不存在停机等待的情况，有效提高了产品检测的工作效率。

附图说明

图1为本申请的实施例的引线框架检测设备的结构示意图；

图2为本申请的实施例的引线框架检测设备中下料机构的结构示意图；

图3为本申请的实施例的引线框架检测设备中第一料仓、第二料仓第三料仓或第四料仓的结构示意图

图4为本申请的实施例的引线框架检测设备中第一吸盘模组、第二吸盘模组、第三吸盘模组、第四吸盘模组或第五吸盘模组的结构示意图；

图5为本申请的实施例的引线框架检测设备中移载载具的结构示意图；

图6为本申请的实施例的引线框架检测设备中缓存载具的结构示意图；

图7为本申请的实施例的引线框架检测设备中出料组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料机构；21、第三料仓；22、第四料仓；23、第四吸盘模组；24、第五吸盘模组；25、第三直线模组；3、除尘单元；4、视觉检测模块；5、下料机构；51、第一料仓；52、第二料仓；53、出料组件；531、出料支架；532、皮带线；533、进料框架；534、第二宽度调节滑轨；535、第二宽度调节座；536、第二宽度挡柱；537、第二宽度调节丝杆；538、第二长度调节滑轨；539、第二长度挡柱；540、第二长度调节座；541、接料组件；5411、第二导杆；5412、第二电机座；5413、第二电机；5414、第二纵向丝杆；5415、第二顶升板；5416、第二顶杆；5417、接料块；54、第二吸盘模组；55、第三吸盘模组；6、第一直线模组；7、移载载具；71、移载框架；72、第一滑轨；73、检测区；74、载台驱动组件；741、载台顶块；742、载台电机；743、载台丝杆；744、载台顶杆；745、鱼眼结构；75、载台；751、第一真空吸附孔；8、第二直线模组；9、缓存载具；91、缓存座；92、第二滑轨；93、缓存台；931、阶梯面；9311、第二真空吸附孔；94、真空管；95、挡块；10、第一吸盘模组；111、底座；112、滑台；113、第一宽度调节滑轨；114、第一宽度调节丝杆；115、第一宽度调节座；116、第一宽度挡柱；117、第一长度调节滑轨；118、第一长度调节座；119、第一长度挡柱；120、托板；121、限位柱；122、升降驱动组件；1221、第一导杆；1222、第一电机座；1223、第一电机；1224、第一纵向丝杆；1225、第一顶升板；1226、第一顶杆；131、支座；132、纵向伺服滑台；133、吸盘支架；134、吸盘调节丝杆；135、吸盘滑轨；136、吸盘滑块；137、吸盘金具；138、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种引线框架检测设备，包括机架1，所述机架1上依次设置有上料机构2、除尘单元3、视觉检测模块4以及下料机构5。所述上料机构2和下料机构5之间依次设置有第一直线模组6和第二直线模组8，所述第一直线模组6和第二直线模组8的输出端分别设置有移载载具7和缓存载具9。所述除尘单元3具有供移载载具7通过的除尘通道，所述视觉检测模块4具有供移载载具7通过的检测通道。所述机架1上还设置有用于将移载载具7上的产品取放至缓存载具9上的第一吸盘模组10。所述下料机构5包括设置在机架1上用于放置产品隔纸的第一料仓51、用于不同等级产品存放的若干第二料仓52、用于良品输出的出料组件53、用于将缓存载具9上的产品按等级取放至若干第二料仓52或出料组件53上的第二吸盘模组54以及用于取产品隔纸并依次放置在产品上的第三吸盘模组55。

需要注意的是，所述视觉检测模块4包括上相机和下相机，所述上相机和下相机之间形成所述检测通道，所述相机为线扫相机或面阵相机，为了增强相机的扫描精度，所述机架1上还设置有光源。

上述检测设备工作时，先在第一料仓51中放置产品隔纸，接着在上料机构2中放置待检测的产品，产品放置完毕后，上料机构2取产品至移载载具7上，第一直线模组6带动产品先经过除尘单元3进行除尘，再通过视觉检测模块4进行检测分析。

检测完毕后，第一吸盘模组10将移载载具7上的产品取放至缓存载具9上，届时，移载载具7返回初始位置进行下一轮上料，不会造成空位等待的问题，待视觉检测模块4进行等级分析后，第二吸盘模组54将产品按等级取放至第二料仓52或出料组件53上，每放置一个产品后，第三吸盘模组55就取一张产品隔纸放置在产品上，从而使得每两个产品之间不容易磨损，其中出料组件53输出的为良品，其余不良品可按等级依次放置在设定好的若干第二料仓52中。

上述方式，通过将上料机构2、除尘单元3、视觉检测模块4以及下料机构5设置在机架1上，增强了本发明的结构紧凑性和功能性，可以实现产品的自动上料、除尘、缺陷检测、等级分拣以及良品输出，并且各机构设置在机架1的周侧，提高了操作的便捷性，同时通过多个吸盘模组的设置，进行各个工序作业时，不存在停机等待的情况，有效提高了产品检测的工作效率。

在上述基础上，如图1所示，所述上料机构2包括设置在机架1上的用于放置产品隔纸的第三料仓21、用于放置产品的第四料仓22、用于将第四料仓22内的产品取放至移载载具7上的第四吸盘模组23以及用于将第四料仓22中产品间的产品隔纸取放至第三料仓21内的第五吸盘模组24。所述第四料仓22设置为两个，所述机架1上固定有第一桁架，所述第一桁架上设置有第三直线模组25，所述第三直线模组25的同侧具有两个独立的输出端，所述第四吸盘模组23和第五吸盘模组24分别设置在第三直线模组25的两个输出端上。所述第五吸盘模组24上设置有金属感应传感器。

需要注意的是，所述金属感应传感器具体可为高频振荡型、磁铁磁力型、电容型等。

上述机构工作前，将已经间隔放置有产品隔纸的产品放置在两个第四料仓22中，上料时，第四吸盘模组23将任一第四料仓22中的产品取放至移载载具7上，第五吸盘模组24将产品上的产品隔纸取放在第三料仓21中，其中，当金属感应传感器检测到没有产品隔纸时，第五吸盘模组24不动作，从而不会造成将产品取放至第三料仓21中的情况。

上述方式，将第四料仓22设置为两个，当其中一个第四料仓22中的产品取完后，可将其拉出上料，并取另一个第四料仓22中的产品，不会存在停机等待上料的情况，提高了产品上料的工作效率。

在上述基础上，如图3所示，所述第一料仓51、第二料仓52第三料仓21和第四料仓22均包括固定在机架1上的底座111、滑动连接在底座111上的滑台112、通过第一宽度调节滑轨113滑动连接在滑台112上的两个第一宽度调节座115、分别固定在第一宽度调节座115上的若干第一宽度挡柱116以及用于驱动两个第一宽度调节座115相向或相背运动的第一宽度调节丝杆114。两个所述第一宽度调节座115上分别设置有旋向相反的螺纹槽，所述第一宽度调节丝杆114分别与两个第一宽度调节座115螺纹连接，所述第一宽度调节丝杆114上固定连接有第一宽度调节旋钮。所述滑台112上还固定有第一长度调节滑轨117，所述第一长度调节滑轨117上滑动连接有第一长度调节座118，所述第一长度调节座118上固定有第一长度挡柱119，所述滑台112上设置有第一长度调节旋钮。所述滑台112上还纵向滑动连接有托板120，所述托板120与滑台112平行，所述托板120上设置有分别供长度挡柱和宽度挡柱调节的调节槽，所述滑台112上固定有用于对托板120进行纵向限位的限位柱121。所述底座111上设置有用于驱动托板120升降的升降驱动组件122，所述滑台112与底座111之间设置有反向电磁铁。

需要注意的是，所述反向电磁铁通电时无磁性，不通电时具有磁性，这样当设备运输时，滑台112可以吸附在底座111上，不会意外滑动而损坏，同时，采用反向电磁铁有利于提高其使用寿命。

上述料仓工作时，通过调节第一宽度调节旋钮和第一长度调节旋钮即可对料仓进行长度和宽度调节，使其可以适用于不同长度和宽度的产品，初始状态时，升降驱动组件122不会伸出滑台112，托板120在重力作用下下降至限位柱121上，此时可以方便的将滑台112相对于底座111滑动拉出，以便于人工取放产品，当滑台112复位后，驱动组件可将托板120顶升，以使得产品可以逐层上升。

上述方式，可以适用于不同尺寸的产品放料，具有适用范围广，使用方便的优点。

在上述基础上，如图3所示，所述升降驱动组件122包括通过第一导杆1221固定在底座111上的第一电机座1222、固定在第一电机座1222上的第一电机1223、滑动连接在第一导杆1221上的第一顶升板1225以及固定在第一顶升板1225上的第一顶杆1226，所述第一顶升板1225上设置有螺纹槽，所述第一电机1223的输出端固定有第一纵向丝杆1224，所述第一纵向丝杆1224与第一顶升板1225的螺纹槽螺纹连接，所述滑台112和底座111对应位置设置有供第一顶杆1226伸出的通槽，所述第一顶杆1226可伸出通槽将托板120顶升，所述滑台112与底座111之间还设置有微动开关。

工作时，当微动开关识别到滑台112到位后，丝杆驱动第一顶升板1225上升，第一顶杆1226穿过通槽将托板120顶升。

上述方式，通过微动开关的设置，避免了滑台112不到位，第一顶杆1226就顶出的问题，同时微动开关相较于其他限位开关具有更长的使用寿命，提高了本发明的可靠性。

如图4所示，所述第一吸盘模组10、第二吸盘模组54、第三吸盘模组55、第四吸盘模组23和第五吸盘模组24均包括支座131、设置在支座131上的纵向伺服滑台132、滑动连接在纵向伺服滑台132输出端上的两个吸盘支架133以及用于对两个吸盘支架133进行宽度调节的吸盘调节丝杆134，两个所述吸盘支架133上分别固定有相互平行的吸盘滑轨135，所述吸盘滑轨135上滑动连接有若干吸盘滑块136，所述吸盘滑块136上通过吸盘金具137固定有真空吸盘138。

在上述基础上，如图5所示，所述移载载具7包括移载框架71，所述移载框架71的两端分别固定有第一滑轨72，两条所述第一滑轨72相互平行，所述第一滑轨72上滑动连接有两个用于放置产品的载台75，两个所述载台75之间形成有供产品检测的检测区73，所述移载框架71的两侧分别设置有用于驱动两个载台75相向或相背运动的载台驱动组件74。所述载台驱动组件74包括滑动连接在移载框架71上的载台顶块741、固定在移载框架71上的载台电机742以及固定在载台电机742输出端的载台丝杆743，所述载台顶块741上设置有螺纹槽，所述载台丝杆743螺纹连接于载台顶块741的螺纹槽，所述载台顶块741上固定有载台顶杆744，所述载台顶杆744通过鱼眼结构745与载台75连接。两个所述载台75的底面设置有第一真空吸附孔751。

工作时，两个载台电机742同时带动载台75滑动，即可对其进行宽度调节，以适用于不同宽度的产品。

上述方式，通过鱼眼的设置，在对载台75进行宽度调节时，鱼眼结构745相对于载台75可自适应活动，避免了二者的硬性接触，从而可以提高两个载台75之间的平行度。

在上述基础上，如图6所示，所述缓存载具9包括缓存座91、分别固定在缓存座91两端的第二滑轨92，两条所述第二滑轨92相互平行，所述第二滑轨92上滑动连接有缓存台93，所述缓存座91上转动连接有缓存丝杆，两个所述缓存台93上设置有旋向相反的螺纹槽，所述缓存丝杆与两个缓存台93的螺纹槽螺纹连接，两个所述缓存台93相对位置分别设置有阶梯面931，所述阶梯面931的表面设置有若干组第二真空吸附孔9311，每组所述第二真空吸附孔9311分别连通有真空管94，所述阶梯面931上位于第二真空吸附孔9311的一侧设置有挡块95。

工作时，第一吸盘模组10将产品取放至阶梯面931时，第二真空吸附孔9311产生负压，实现产品的吸附。

上述方式，使得产品不容易滑落，并且将第二真空吸附孔9311设置为若干组，当产品尺寸较短时，只需向部分真空管94抽气即可，避免了能源的浪费。

在上述基础上，如图7所示，所述出料组件53包括出料支架531、设置在出料支架531上的皮带线532以及用于驱动皮带线532运行的皮带线驱动组件。所述皮带线532设置为若干，若干所述皮带线532构成产品输送面，所述出料支架531上位于皮带线532的上方固定有进料框架533，所述进料框架533上通过第二宽度调节滑轨534滑动连接有第二宽度调节座535，所述第二宽度调节座535上固定有若干第二宽度挡柱536。所述进料框架533上设置有用于驱动两个第二宽度调节座535相向或相背运动的第二宽度调节丝杆537，两个所述第二宽度调节座535上分别设置有旋向相反的螺纹槽，所述第二宽度调节丝杆537分别与两个第二宽度调节座535螺纹连接，所述第二宽度调节丝杆537上固定连接有第二宽度调节旋钮。所述进料框架533上还固定有第二长度调节滑轨538，所述第二长度调节滑轨538上滑动连接有第二长度调节座540，所述第二长度调节座540上固定有第二长度挡柱539，所述滑台112上设置有第二长度调节旋钮。所述出料支架531上设置有可升降于皮带线532和进料框架533的进料口的接料组件541。

上述组件工作时，产品由进料框架533进入，接料组件541先上升接触产品，接着带动产品下降，当接料组件541退回皮带线532下方时，产品接触皮带线532，皮带线532运转，带动产品输出。

上述方式，进行宽度和长度调节后，可以与产品尺寸相适配，从而使得产品下降时，不容易发生晃动磨损，避免了产品输出的二次损坏。

在上述基础上，如图7所示，所述接料组件541包括通过第二导杆5411固定在出料支架531上的第二电机座5412、固定在第二电机座5412上的第二电机5413、滑动连接在第二导杆5411上的第二顶升板5415以及固定在第二顶升板5415上的第二顶杆5416，所述第二顶升板5415上设置有螺纹槽，所述第二电机5413的输出端固定有第二纵向丝杆5414，所述第二纵向丝杆5414与第二顶升板5415的螺纹槽螺纹连接，所述出料支架531上设置有供第二顶杆5416伸出的通槽，所述第二顶杆5416远离第二顶升板5415的一端固定有用于承接产品的接料块5417。

工作时，若干接料块5417升降即可将产品移载至皮带线532上。

上述方式，若干接料块5417与产品接触，有利于减少其与产品的接触面，从而可以进一步减少产品的磨损。

在上述基础上，还包括机箱，所述机架1固定在机箱内。

具体地，所述机箱在附图中并未作出示意，其可以是合理范围内的任意形式。

上述方式，使得设备工作时，不容易受外界污染，具有较好的防护效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种引线框架检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有上料机构(2)、除尘单元(3)、视觉检测模块(4)以及下料机构(5)，所述上料机构(2)和下料机构(5)之间依次设置有第一直线模组(6)和第二直线模组(8)，所述第一直线模组(6)和第二直线模组(8)的输出端分别设置有移载载具(7)和缓存载具(9)，所述除尘单元(3)具有供移载载具(7)通过的除尘通道，所述视觉检测模块(4)具有供移载载具(7)通过的检测通道，所述机架(1)上还设置有用于将移载载具(7)上的产品取放至缓存载具(9)上的第一吸盘模组(10)，所述下料机构(5)包括设置在机架(1)上用于放置产品隔纸的第一料仓(51)、用于不同等级产品存放的若干第二料仓(52)、用于良品输出的出料组件(53)、用于将缓存载具(9)上的产品按等级取放至若干第二料仓(52)或出料组件(53)上的第二吸盘模组(54)以及用于取产品隔纸并依次放置在产品上的第三吸盘模组(55)。

2.根据权利要求1所述的引线框架检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括设置在机架(1)上的用于放置产品隔纸的第三料仓(21)、用于放置产品的第四料仓(22)、用于将第四料仓(22)内的产品取放至移载载具(7)上的第四吸盘模组(23)以及用于将第四料仓(22)中产品间的产品隔纸取放至第三料仓(21)内的第五吸盘模组(24)，所述第四料仓(22)设置为两个，所述机架(1)上固定有第一桁架，所述第一桁架上设置有第三直线模组(25)，所述第三直线模组(25)的同侧具有两个独立的输出端，所述第四吸盘模组(23)和第五吸盘模组(24)分别设置在第三直线模组(25)的两个输出端上，所述第五吸盘模组(24)上设置有金属感应传感器。

3.根据权利要求2所述的引线框架检测设备，其特征在于：所述第一料仓(51)、第二料仓(52)第三料仓(21)和第四料仓(22)均包括固定在机架(1)上的底座(111)、滑动连接在底座(111)上的滑台(112)、通过第一宽度调节滑轨(113)滑动连接在滑台(112)上的两个第一宽度调节座(115)、分别固定在第一宽度调节座(115)上的若干第一宽度挡柱(116)以及用于驱动两个第一宽度调节座(115)相向或相背运动的第一宽度调节丝杆(114)，两个所述第一宽度调节座(115)上分别设置有旋向相反的螺纹槽，所述第一宽度调节丝杆(114)分别与两个第一宽度调节座(115)螺纹连接，所述第一宽度调节丝杆(114)上固定连接有第一宽度调节旋钮，所述滑台(112)上还固定有第一长度调节滑轨(117)，所述第一长度调节滑轨(117)上滑动连接有第一长度调节座(118)，所述第一长度调节座(118)上固定有第一长度挡柱(119)，所述滑台(112)上设置有第一长度调节旋钮，所述滑台(112)上还纵向滑动连接有托板(120)，所述托板(120)与滑台(112)平行，所述托板(120)上设置有分别供长度挡柱和宽度挡柱调节的调节槽，所述滑台(112)上固定有用于对托板(120)进行纵向限位的限位柱(121)，所述底座(111)上设置有用于驱动托板(120)升降的升降驱动组件(122)，所述滑台(112)与底座(111)之间设置有反向电磁铁。

4.根据权利要求3所述的引线框架检测设备，其特征在于：所述升降驱动组件(122)包括通过第一导杆(1221)固定在底座(111)上的第一电机座(1222)、固定在第一电机座(1222)上的第一电机(1223)、滑动连接在第一导杆(1221)上的第一顶升板(1225)以及固定在第一顶升板(1225)上的第一顶杆(1226)，所述第一顶升板(1225)上设置有螺纹槽，所述第一电机(1223)的输出端固定有第一纵向丝杆(1224)，所述第一纵向丝杆(1224)与第一顶升板(1225)的螺纹槽螺纹连接，所述滑台(112)和底座(111)对应位置设置有供第一顶杆(1226)伸出的通槽，所述第一顶杆(1226)可伸出通槽将托板(120)顶升，所述滑台(112)与底座(111)之间还设置有微动开关。

5.根据权利要求2所述的引线框架检测设备，其特征在于：所述第一吸盘模组(10)、第二吸盘模组(54)、第三吸盘模组(55)、第四吸盘模组(23)和第五吸盘模组(24)均包括支座(131)、设置在支座(131)上的纵向伺服滑台(132)、滑动连接在纵向伺服滑台(132)输出端上的两个吸盘支架(133)以及用于对两个吸盘支架(133)进行宽度调节的吸盘调节丝杆(134)，两个所述吸盘支架(133)上分别固定有相互平行的吸盘滑轨(135)，所述吸盘滑轨(135)上滑动连接有若干吸盘滑块(136)，所述吸盘滑块(136)上通过吸盘金具(137)固定有真空吸盘(138)。

6.根据权利要求1所述的引线框架检测设备，其特征在于：所述移载载具(7)包括移载框架(71)，所述移载框架(71)的两端分别固定有第一滑轨(72)，两条所述第一滑轨(72)相互平行，所述第一滑轨(72)上滑动连接有两个用于放置产品的载台(75)，两个所述载台(75)之间形成有供产品检测的检测区(73)，所述移载框架(71)的两侧分别设置有用于驱动两个载台(75)相向或相背运动的载台驱动组件(74)，所述载台驱动组件(74)包括滑动连接在移载框架(71)上的载台顶块(741)、固定在移载框架(71)上的载台电机(742)以及固定在载台电机(742)输出端的载台丝杆(743)，所述载台顶块(741)上设置有螺纹槽，所述载台丝杆(743)螺纹连接于载台顶块(741)的螺纹槽，所述载台顶块(741)上固定有载台顶杆(744)，所述载台顶杆(744)通过鱼眼结构(745)与载台(75)连接，两个所述载台(75)的底面设置有第一真空吸附孔(751)。

7.根据权利要求1所述的引线框架检测设备，其特征在于：所述缓存载具(9)包括缓存座(91)、分别固定在缓存座(91)两端的第二滑轨(92)，两条所述第二滑轨(92)相互平行，所述第二滑轨(92)上滑动连接有缓存台(93)，所述缓存座(91)上转动连接有缓存丝杆，两个所述缓存台(93)上设置有旋向相反的螺纹槽，所述缓存丝杆与两个缓存台(93)的螺纹槽螺纹连接，两个所述缓存台(93)相对位置分别设置有阶梯面(931)，所述阶梯面(931)的表面设置有若干组第二真空吸附孔(9311)，每组所述第二真空吸附孔(9311)分别连通有真空管(94)，所述阶梯面(931)上位于第二真空吸附孔(9311)的一侧设置有挡块(95)。

8.根据权利要求1所述的引线框架检测设备，其特征在于：所述出料组件(53)包括出料支架(531)、设置在出料支架(531)上的皮带线(532)以及用于驱动皮带线(532)运行的皮带线驱动组件，所述皮带线(532)设置为若干，若干所述皮带线(532)构成产品输送面，所述出料支架(531)上位于皮带线(532)的上方固定有进料框架(533)，所述进料框架(533)上通过第二宽度调节滑轨(534)滑动连接有第二宽度调节座(535)，所述第二宽度调节座(535)上固定有若干第二宽度挡柱(536)，所述进料框架(533)上设置有用于驱动两个第二宽度调节座(535)相向或相背运动的第二宽度调节丝杆(537)，两个所述第二宽度调节座(535)上分别设置有旋向相反的螺纹槽，所述第二宽度调节丝杆(537)分别与两个第二宽度调节座(535)螺纹连接，所述第二宽度调节丝杆(537)上固定连接有第二宽度调节旋钮，所述进料框架(533)上还固定有第二长度调节滑轨(538)，所述第二长度调节滑轨(538)上滑动连接有第二长度调节座(540)，所述第二长度调节座(540)上固定有第二长度挡柱(539)，所述滑台(112)上设置有第二长度调节旋钮，所述出料支架(531)上设置有可升降于皮带线(532)和进料框架(533)的进料口的接料组件(541)。

9.根据权利要求8所述的引线框架检测设备，其特征在于：所述接料组件(541)包括通过第二导杆(5411)固定在出料支架(531)上的第二电机座(5412)、固定在第二电机座(5412)上的第二电机(5413)、滑动连接在第二导杆(5411)上的第二顶升板(5415)以及固定在第二顶升板(5415)上的第二顶杆(5416)，所述第二顶升板(5415)上设置有螺纹槽，所述第二电机(5413)的输出端固定有第二纵向丝杆(5414)，所述第二纵向丝杆(5414)与第二顶升板(5415)的螺纹槽螺纹连接，所述出料支架(531)上设置有供第二顶杆(5416)伸出的通槽，所述第二顶杆(5416)远离第二顶升板(5415)的一端固定有用于承接产品的接料块(5417)。

10.根据权利要求1所述的引线框架检测设备，其特征在于：还包括机箱，所述机架(1)固定在机箱内。

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