CN114367117A - 一种构建类积木外壳 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种构建类积木外壳，涉及积木的技术领域。积木外壳内设置有舵机，积木外壳具有六面，且积木外壳采用标准件，舵机的输出端外露于积木外壳的上侧面，且积木外壳的上侧面设置有成人形分布的第一连接孔位，积木外壳的前侧面以及背侧面设置成L形分布的第二连接孔位，积木外壳的右侧面设置成方形的第三连接孔位。将积木外壳设置成标准件，其上侧面设置有第一连接孔位，可实现横向、竖向以及斜向的固定；其前/背侧面设置有第二连接孔位，可实现横向、竖向以及斜向的固定；其右侧面设置有第三连接孔位，可实现横向、竖向以及斜向的固定，积木外壳的形状规则，易于与其他积木件进行拼搭。
Description
技术领域
本申请涉及积木的技术领域，具体而言，涉及一种构建类积木外壳。
背景技术
如今，越来越多的孩子开始学习积木搭建，搭建组合智能硬件完成创意设计，而其中电机和舵机则是最为关键的零件之一。
用于构建玩具的可互连的积木，如玩具人偶、玩具车、玩具屋、玩具农场、玩具机器、玩具模型和其他玩具积木、玩具产品和玩具结构等众人皆认可其教育价值者，如促进和鼓励创造力、耐心和毅力。有益教育的可互连的玩具积木，如许多不同类型的玩具积木、玩具产品和玩具结构，可用少量精心设计基本配置的积木，这些积木可重复使用，再用于制造其他玩具积木、玩具产品和玩具结构等。
常见的舵机多用于机器人，开源硬件等领域，其结构形状不规则，在与积木类结构配合使用时受限较大，不方便固定。
发明内容
本申请的目的在于提供一种构建类积木外壳，旨在解决现有的舵机受限较大，导致无法和积木件固定的技术问题。
为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
本申请提供一种构建类积木外壳，所述积木外壳内设置有舵机，所述积木外壳具有六面，且所述积木外壳采用标准件，所述舵机的输出端外露于所述积木外壳的上侧面，且所述积木外壳的上侧面设置有成人形分布的第一连接孔位，所述积木外壳的前侧面以及背侧面设置成L形分布的第二连接孔位，所述积木外壳的右侧面设置成方形的第三连接孔位。
在上述实现的过程中，将积木外壳设置成标准件，其上侧面设置有第一连接孔位，可实现横向、竖向以及斜向的固定；其前/背侧面设置有第二连接孔位，可实现横向、竖向以及斜向的固定；其右侧面设置有第三连接孔位，可实现横向、竖向以及斜向的固定，积木外壳的形状规则，易于与其他积木件进行拼搭。
在一些实施例中，所述第一连接孔位与所述第二连接孔位错位设置，所述第二连接孔位与所述第三连接孔位错位设置。
在上述实现的过程中，将第一连接孔位于第二连接孔位错位设置，可避免构建类积木外壳在与其他积木件进行拼搭时产生的干涉，提高产品的适用性。
在一些实施例中，所述第一连接孔位包括成平行设置的第一安装孔、第二安装孔以及第三安装孔，所述第一安装孔、所述第二安装孔以及所述第三安装孔三者之间的间距相等，且间距为一个乐高单位。
在上述实现的过程中，将第一连接孔位等间距设置第一安装孔、第二安装孔以及第三安装孔，且将舵机的输出端设置于第二安装孔内，使得可以最大化的多面配合积木件，且能稳定固定舵机。
在一些实施例中，所述第一安装孔设置有至少两个，两个所述第一安装孔之间的间距为两个乐高单位。
在一些实施例中，所述第二安装孔设置有至少两个，两个所述第二安装孔之间的间距为两个乐高单位，且两个所述第二安装孔与所述第一安装孔错位设置。
在一些实施例中，所述第三安装孔设置有至少两个，两个所述第三安装孔之间的间距为两个乐高单位，且两个所述第三安装孔与所述第一安装孔对应设置。
在一些实施例中，所述第一连接孔位还包括输出轴孔，所述输出轴孔设置于两个所述第二安装孔的连接线中心，以用于所述舵机的输出端外露。
在上述实现的过程中，通过将第一安装孔、第二安装孔以及第三安装孔设置多个，且舵机的输出端外露于两个安装孔之间，可以实现更加多向、且多样的与积木件连接，同时兼具稳定性。
在一些实施例中，所述第二连接孔位包括至少五个等间距设置的第一固定孔，相邻的两个所述第一固定孔之间的间距为两个乐高单位。
在上述实现的过程中，将第一固定孔设置成多个,可以在不同的应用场景中进行应用，实现更加多向性以及多样性。
在一些实施例中，所述第三连接孔位包括至少四个等间距设置的第二固定孔，且相邻的两个所述第二固定孔之间的间距为两个乐高单位。
在上述实现的过程中，将第二固定孔设置成多个,可以在不同的应用场景中进行应用，实现更加多向性以及多样性。
在一些实施例中，位于同一水平线的两个第二固定孔被配置在所述积木外壳的前侧面的同一竖直线的相邻两个所述第一固定孔之间。
在上述实现的过程中，将第一固定孔与第二固定孔进行错位设置，使得构建类积木外壳与积木件进行连接时，可避免积木件之间的干涉现象发生。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳第一视角的结构示意图。
图2是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳第二视角的结构示意图。
图3是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳的第一应用场景示意图。
图4是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳的第二应用场景示意图。
图5是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳的第三应用场景示意图。
图6是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳的第四应用场景示意图。
图7是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳的第五应用场景示意图。
附图标记
10、积木外壳；11、第一连接孔位；110、第一安装孔；111、第二安装孔；112、第三安装孔；113、输出轴孔；12、第二连接孔位；120、第一固定孔；13、第三连接孔位；130、第二固定孔。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
用于构建玩具的可互连的积木，如玩具人偶、玩具车、玩具屋、玩具农场、玩具机器、玩具模型和其他玩具积木、玩具产品和玩具结构等众人皆认可其教育价值者，如促进和鼓励创造力、耐心和毅力。有益教育的可互连的玩具积木，如许多不同类型的玩具积木、玩具产品和玩具结构，可用少量精心设计基本配置的积木，这些积木可重复使用，再用于制造其他玩具积木、玩具产品和玩具结构等。
发明人在设计的过程中发现，常见的舵机多用于机器人、开源硬件等领域，其结构形状不规则，在与积木类结构配合使用时受限较大，不方便固定，为此，乐高官方推出了乐高使用的舵机，最具代表性的为，该舵机前部有五个孔位，中间一个为输出孔，左右两侧具有两个孔位，下方有一对伸出的孔位，该设计在一定程度上解决了舵机无法与积木件固定的问题，但是该舵机形状不规则，72x24x32mm的尺寸显得太长，侧边仅有两个固定孔位，连接不够稳定，下侧的伸出孔位也使得整体结构不够平衡，且其使用水晶头接口，限制了主控制器的选择多样性，而且价格过高，难以大量使用。
鉴于此，如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳10第一视角的结构示意图；本申请提供一种构建类积木外壳10，所述积木外壳10内设置有舵机，所述积木外壳10具有六面，且所述积木外壳10采用标准件，所述舵机的输出端外露于所述积木外壳10的上侧面，且所述积木外壳10的上侧面设置有成人形分布的第一连接孔位11，所述积木外壳10的前侧面以及背侧面设置成L形分布的第二连接孔位12，所述积木外壳10的右侧面设置成方形的第三连接孔位13。
示例性的，所述舵机包括但不局限于三线舵机，所述积木外壳10的整体尺寸为标准的3x5x5个乐高单位，其最小尺寸为40x40x24mm规则的长方体，使得所述积木外壳10与所述舵机组合十分方便，且所述积木外壳10具有四个面可以和积木件进行拼接，其前侧面以及背侧面对称设置有所述第二连接孔位12。
需要说明的是，所述积木外壳10的尺寸并不仅仅局限于40x40x24mm规则的长方体，在不同的应用场景中，可通过增加所述积木外壳10的水平厚度，如尺寸变为40x40x40mm(即5x5x5个乐高单位)规则的正方体，并在上侧面、前侧面、背侧面以及右侧面四个面进行设计相类似的孔位。
在上述实现的过程中，将积木外壳10设置成标准件，其上侧面设置有第一连接孔位11，可实现横向、竖向以及斜向的固定；其前/背侧面设置有第二连接孔位12，可实现横向、竖向以及斜向的固定；其右侧面设置有第三连接孔位13，可实现横向、竖向以及斜向的固定，积木外壳10的形状规则，易于与其他积木件进行拼搭。
如图1所示，所述第一连接孔位11与所述第二连接孔位12错位设置，所述第二连接孔位12与所述第三连接孔位13错位设置。
在上述实现的过程中，将第一连接孔位11于第二连接孔位12错位设置，可避免构建类积木外壳10在与其他积木件进行拼搭时产生的干涉，提高产品的适用性。
如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳10第二视角的结构示意图；所述第一连接孔位11包括成平行设置的第一安装孔110、第二安装孔111以及第三安装孔112，所述第一安装孔110、所述第二安装孔111以及所述第三安装孔112三者之间的间距相等，且间距为一个乐高单位。
示例性的，所述第一安装孔110、所述第二安装孔111以及所述第三安装孔112成三排设置，且所述第一安装孔110与所述第三安装孔112两者的中心至所述积木外壳10的侧壁的距离相等，所述第二安装孔111与所述第一安装孔110或者所述第三安装孔112均是呈错开状态。
在上述实现的过程中，将第一连接孔位11等间距设置第一安装孔110、第二安装孔111以及第三安装孔112，且将舵机的输出端设置于第二安装孔111内，使得可以最大化的多面配合积木件，且能稳定固定舵机。
再如图1或图2所示，所述第一安装孔110设置有至少两个，两个所述第一安装孔110之间的间距为两个乐高单位。示例性的，两个所述第一安装孔110沿所述积木外壳10的左右两侧分布，且两个所述第一安装孔110的中心位于同一水平线上，当然了，所述第一安装孔110的数量并不仅仅局限于两个，也可根据实际的应用情况，针对所述积木外壳10的尺寸进行设定。
在一些实施例中，所述第二安装孔111设置有至少两个，两个所述第二安装孔111之间的间距为两个乐高单位，且两个所述第二安装孔111与所述第一安装孔110错位设置。示例性的，所述第二安装孔111位于所述第一安装孔110与所述第三安装孔112之间，且两个所述第二安装孔111沿所述积木外壳10的左右两侧分布，两个所述第二安装孔111的中心位于同一水平线上，当然了，所述第二安装孔111的数量并不仅仅局限于两个，也可根据实际的应用情况，针对所述积木外壳10的尺寸进行设定。
再如图1或图2所示，所述第三安装孔112设置有至少两个，两个所述第三安装孔112之间的间距为两个乐高单位，且两个所述第三安装孔112与所述第一安装孔110对应设置。需要说明的是，两个所述第三安装孔112的布设位置与两个所述第一安装孔110的布设位置相同，即两个所述第三安装孔112的中心与所述两个所述第一安装孔110的中心的连线可形成一正方形。
在一些实施例中，所述第一连接孔位11还包括输出轴孔113，所述输出轴孔113设置于两个所述第二安装孔111的连接线中心，以用于所述舵机的输出端外露。
在上述实现的过程中，通过将第一安装孔110、第二安装孔111以及第三安装孔112设置多个，且舵机的输出端外露于两个安装孔之间，可以实现更加多向、且多样的与积木件连接，同时兼具稳定性。
在一些实施例中，所述第二连接孔位12包括至少五个等间距设置的第一固定孔120，相邻的两个所述第一固定孔120之间的间距为两个乐高单位。将第一固定孔120设置成多个,可以在不同的应用场景中进行应用，实现更加多向性以及多样性。
在一些实施例中，所述第三连接孔位13包括至少四个等间距设置的第二固定孔130，且相邻的两个所述第二固定孔130之间的间距为两个乐高单位。将第二固定孔130设置成多个,可以在不同的应用场景中进行应用，实现更加多向性以及多样性。
如图2所示，位于同一水平线的两个第二固定孔130(即两个所述第二固定孔130沿所述积木外壳10的左右两侧分布)被配置在所述积木外壳10的前侧面的同一竖直线的相邻两个所述第一固定孔120(即两个所述第一固定孔120沿所述积木外壳10的上下两侧分布)之间。
在上述实现的过程中，将第一固定孔120与第二固定孔130进行错位设置，使得构建类积木外壳10与积木件进行连接时，可避免积木件之间的干涉现象发生。
实施例1
所述积木外壳10内设置有舵机，所述积木外壳10具有六面，且所述积木外壳10采用标准件，所述舵机的输出端外露于所述积木外壳10的上侧面，且所述积木外壳10的上侧面设置有成人形分布的第一连接孔位11，所述积木外壳10的前侧面以及背侧面设置成L形分布的第二连接孔位12，所述积木外壳10的右侧面设置成方形的第三连接孔位13。
如图3所示，图3是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳10的第一应用场景示意图，当所述积木外壳10连接的结构件为风扇时，需要所述积木外壳10的前侧面以及背侧面的呈水平分布的至少两个所述第一固定孔120连接，且所述舵机的输出端横向输出，则可以很好地形成固定连接。
实施例2
所述积木外壳10内设置有舵机，所述积木外壳10具有六面，且所述积木外壳10采用标准件，所述舵机的输出端外露于所述积木外壳10的上侧面，且所述积木外壳10的上侧面设置有成人形分布的第一连接孔位11，所述积木外壳10的前侧面以及背侧面设置成L形分布的第二连接孔位12，所述积木外壳10的右侧面设置成方形的第三连接孔位13。
如图4所示，图4是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳10的第二应用场景示意图，当所述积木外壳10连接的结构件为传送带时，所述积木外壳10位于所述结构件的上方，则需要将所述积木外壳10的右侧面的呈竖直分布的至少两个所述所述第二固定孔130进行固定连接，且所述舵机的输出端横向输出，则可以很好地形成固定连接。
实施例3
所述积木外壳10内设置有舵机，所述积木外壳10具有六面，且所述积木外壳10采用标准件，所述舵机的输出端外露于所述积木外壳10的上侧面，且所述积木外壳10的上侧面设置有成人形分布的第一连接孔位11，所述积木外壳10的前侧面以及背侧面设置成L形分布的第二连接孔位12，所述积木外壳10的右侧面设置成方形的第三连接孔位13。
如图5-图6所示，当所述积木外壳10连接的结构件为机械臂或者小鸡机器人时，其输出的负载较大，可利用所述积木外壳10的前侧面以及背侧面的竖向的至少两个所述第一固定孔120以及所述积木外壳10的上侧面的第一连接孔位11进行组合固定，以提供更好的稳定性。
具体而言，当所述结构件为机械臂时，可利用所述积木外壳10的前侧面以及背侧面的竖向的至少两个所述第一固定孔120和所述积木外壳10的上侧面的第二安装孔111以及输出轴孔113进行组合固定；当所述结构件为小鸡机器人时，可利用所述积木外壳10的前侧面以及背侧面的竖向的至少两个所述第一固定孔120和所述积木外壳10的上侧面的第一安装孔110、第二安装孔111、第三安装孔112以及输出轴孔113进行组合固定。
实施例4
所述积木外壳10内设置有舵机，所述积木外壳10具有六面，且所述积木外壳10采用标准件，所述舵机的输出端外露于所述积木外壳10的上侧面，且所述积木外壳10的上侧面设置有成人形分布的第一连接孔位11，所述积木外壳10的前侧面以及背侧面设置成L形分布的第二连接孔位12，所述积木外壳10的右侧面设置成方形的第三连接孔位13。
如图7所示，图7是本申请实施例公开的一种构建类积木外壳10的第五应用场景示意图，当所述积木外壳10连接的结构件为迎宾机器人时，可利用所述积木外壳10的上侧面的输出轴孔113以及所述积木外壳10的前侧面/后侧面的水平分布的第一固定孔120进行组合固定，以提供更好的稳定性。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术使用者来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种构建类积木外壳，所述积木外壳内设置有舵机，其特征在于，所述积木外壳具有六面，且所述积木外壳采用标准件，所述舵机的输出端外露于所述积木外壳的上侧面，且所述积木外壳的上侧面设置有成人形分布的第一连接孔位，所述积木外壳的前侧面以及背侧面设置成L形分布的第二连接孔位，所述积木外壳的右侧面设置成方形的第三连接孔位。
2.根据权利要求1所述的构建类积木外壳，其特征在于，所述第一连接孔位与所述第二连接孔位错位设置，所述第二连接孔位与所述第三连接孔位错位设置。
3.根据权利要求2所述的构建类积木外壳，其特征在于，所述第一连接孔位包括成平行设置的第一安装孔、第二安装孔以及第三安装孔，所述第一安装孔、所述第二安装孔以及所述第三安装孔三者之间的间距相等，且间距为一个乐高单位。
4.根据权利要求3所述的构建类积木外壳，其特征在于，所述第一安装孔设置有至少两个，两个所述第一安装孔之间的间距为两个乐高单位。
5.根据权利要求3所述的构建类积木外壳，其特征在于，所述第二安装孔设置有至少两个，两个所述第二安装孔之间的间距为两个乐高单位，且两个所述第二安装孔与所述第一安装孔错位设置。
6.根据权利要求3所述的构建类积木外壳，其特征在于，所述第三安装孔设置有至少两个，两个所述第三安装孔之间的间距为两个乐高单位，且两个所述第三安装孔与所述第一安装孔对应设置。
7.根据权利要求5所述的构建类积木外壳，其特征在于，所述第一连接孔位还包括输出轴孔，所述输出轴孔设置于两个所述第二安装孔的连接线中心，以用于所述舵机的输出端外露。
8.根据权利要求1所述的构建类积木外壳，其特征在于，所述第二连接孔位包括至少五个等间距设置的第一固定孔，相邻的两个所述第一固定孔之间的间距为两个乐高单位。
9.根据权利要求8所述的构建类积木外壳，其特征在于，所述第三连接孔位包括至少四个等间距设置的第二固定孔，且相邻的两个所述第二固定孔之间的间距为两个乐高单位。
10.根据权利要求9所述的构建类积木外壳，其特征在于，位于同一水平线的两个第二固定孔被配置在所述积木外壳的前侧面的同一竖直线的相邻两个所述第一固定孔之间。
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