CN114367092B - 辅助扩胸运动心肺康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，底座通过第一关节与第一臂铰接，第一臂通过第二关节与第二臂铰接，在第一关节和第二关节设有驱动装置，驱动装置驱动第一关节和第二关节的第一转动部和第二转动部之间相对转动，第一臂和第二臂用于与训练人员的手臂连接，在驱动装置与第二转动部之间设有摩擦传动机构，以使第一臂和第二臂能够以可控扭矩的方式，以主动或被动的方式和训练人员的手臂一起摆动。通过设置的辅助机械臂，配合可控扭矩的摩擦传动机构，实现帮助训练人员进行主动或被动的床上扩胸运动，以帮助卧床的训练人员提高心肺功能，进而提高血氧饱和度，减轻训练人员的胸闷、气短症状，大幅减缓心衰进程。

Description

辅助扩胸运动心肺康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械的康复护具领域，尤其是一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置。

背景技术

目前，由于生活规律变化，例如饮食不规律、熬夜、心理压力大等，使心脏相关疾病呈现年轻化趋势，例如高血压、心率失常、心律不齐、心肌梗死、猝死等疾病高发。心肺功能能够影响人体的血氧饱和度，对人体免疫力也具有较大的影响，患者自诉胸闷、气短，通过扩胸运动能够有效增强心肺功能。但是部分卧床病人，例如脑卒中患者，主动扩胸运动存在较大困难，通过护理人员辅助被动运动，导致护理人员的工作强度太高。CN113786581A记载了一种用于心肺功能康复训练的装置，但是该结构较为复杂，而且也不适合卧床病人。CN109223441A记载了一种基于Kinect传感器的人体上肢康复训练及动作辅助***，记载了能够识别人体运动的传感器，并记载了一种外骨骼装置，但是并未记载相应外骨骼装置的具体结构，仅有功能性的描述。进一步的，对于卧床病人而言，存在主动运动和被动运动两种模式，即对于部分卧床病人或者一段的康复阶段需要由辅助装置帮助卧床病人实现相应被动的扩胸运动，而另外一部分卧床病人或者另一段的康复阶段，则能够主动的实现扩胸运动，但是需要辅助装置提供主动的可调的阻尼来增加扩胸运动的强度，以进一步增强心肺功能，目前尚无相应的设备能够实现该功能。

人体血液循环***的驱动是包括心脏和肌肉运动的整体运动的结果，肌肉运动结合静脉瓣的结构，能够有效促进血液循环，卧床病人缺少肌肉运动，使心脏负担大幅增加，容易形成心脏负担增大——心肺功能下降——心脏负担进一步增大的恶性循环，握拳动作能够有效促进血液循环，但是目前尚无能够有效指导握拳动作效果最大化的措施。

在冠状动脉粥样硬化性心脏病的康复过程中需要行远隔缺血适应训练，即在肢体进行短暂、反复、无创的缺血性训练，可促进血液中活性物质，例如缓激肽、腺苷、一氧化氮的产生，增加心肌对缺血缺氧的耐受能力，减轻随后较长时间缺血缺氧引起的心肌损伤，同时通过促进心脏侧支血管循环的形成改善心肌供血，减轻再灌注损伤，有效降低心血管疾病的再发率、死亡率。目前的措施是采用气囊的方式进行肢体的血液阻断，存在体积较大和使用不便的问题，难以与其他训练进行组合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，能够为训练人员提供主动或被动的辅助扩胸运动，以提高训练人员的心肺功能，优选的方案中，能够指导训练人员掌握最佳的握拳锻炼时机，实现与心脏泵血功能的合力，进一步促进身体血液循环，能够同时辅助训练人员进行远隔缺血适应训练。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，底座通过第一关节与第一臂铰接，第一臂通过第二关节与第二臂铰接，在第一关节和第二关节设有驱动装置，驱动装置驱动第一关节和第二关节的第一转动部和第二转动部之间相对转动，第一臂和第二臂用于与训练人员的手臂连接，在驱动装置与第二转动部之间设有摩擦传动机构，以使第一臂和第二臂能够以可控扭矩的方式，以主动或被动的方式和训练人员的手臂一起摆动。

优选的方案中，在第一臂设有第一伸缩部，在第二臂设有第二伸缩部，第一伸缩部和第二伸缩部的结构为：第一连接部与第二连接部滑动套接，在第一连接部与第二连接部之间设有电动推杆，以驱动第一连接部与第二连接部之间相对滑动。

优选的方案中，在第二臂的自由端设有手柄，手柄横向伸出，以便于训练人员握持；

底座位于训练人员睡姿肩颈部的位置，第一关节位于肩部上方与训练人员的肩部转动中心大致同轴，第二关节位于训练人员的手臂向两侧伸展时的肘部上方，第二关节与训练人员的肘部转动中心大致同轴，手柄与训练人员伸展手臂自然握拳的手心轴心大致同轴。

优选的方案中，在第一臂和/或第二臂设有绑扎带，绑扎带用于绑扎训练人员的手臂，在绑扎带上设有心传感器，用于采集训练人员的心跳数据；

在手柄上设有振动装置，振动装置根据心跳的频率振动，以指导训练人员握拳训练时机。

优选的方案中，在手柄的端部设有按钮，按钮用于控制整个装置的动作；

在手柄的外壁设有弹性层，在弹性层下部设有放射状分布的弹性柱，振动装置固设在弹性层。

优选的方案中，在第一臂和/或第二臂设有绑扎带，绑扎带一端与第一臂或第二臂的臂部可拆卸的固定连接，绑扎带另一端与卷绕杆卷绕连接，卷绕杆可转动的支承在臂部内，卷绕杆通过传动机构与卷绕电机连接，绑扎带用于将训练人员的手臂绑紧一段时间，卷绕电机以定扭矩的模式工作。

优选的方案中，驱动装置的结构为：第一转动部与第二转动部之间通过轴承套接连接，减速器的减速器壳体与第一转动部固定连接，减速器的输出部通过摩擦传动机构与第二转动部连接，关节电机与减速器输入部连接。

优选的方案中，减速器为行星减速器或摆线针轮减速器，摩擦传动机构为电磁摩擦传动机构或摩擦片传动机构。

优选的方案中，减速器为行星减速器或摆线针轮减速器，关节电机、减速器、第一转动部和第二转动部为中空的结构；

在关节电机的电机输出轴内设有张紧电机，张紧电机与螺杆固定连接，螺杆伸入到第二转动部的中空结构；

传动套管与第二转动部套接，传动套管位于第一转动部和第二转动部的中空结构内，传动套管的一端与减速器的输出部固定连接，传动套管的外壁设有放射状分布的通槽，在通槽内设有滑动的摩擦片，摩擦片的外缘与传动套管的内壁接触；

在传动套管内设有锥形螺母，锥形螺母与摩擦片的内缘接触，摩擦片与锥形螺母接触的位置设有斜面，锥形螺母与螺杆螺纹连接。

优选的方案中，减速器为行星减速器或摆线针轮减速器，关节电机、减速器、第一转动部和第二转动部为中空的结构；

在关节电机的电机输出轴内设有张紧电机，张紧电机与螺杆固定连接，螺杆伸入到第二转动部的中空结构；

传动套管与第二转动部套接，传动套管位于第一转动部和第二转动部的中空结构内，传动套管的一端与减速器的输出部固定连接，传动套管部分采用弹性变形材质或结构，在弹性变形材质或结构的内壁设有锥形面，在锥形面的位置设有锥形螺母，锥形螺母与螺杆螺纹连接。

本发明提供了一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，通过设置的辅助机械臂，配合可控扭矩的摩擦传动机构，实现帮助训练人员进行主动或被动的床上扩胸运动，以帮助卧床的训练人员提高心肺功能，进而提高血氧饱和度，减轻训练人员的胸闷、气短症状，减轻心脏的自补偿调节导致的心脏增大症状，大幅减缓心衰进程。优选的方案中，能够通过采集心脏频率并以心脏频率指导握拳时机的方案，提高握拳运动对血液循环的促进作用，提高血液载氧量，进一步提高心肺功能。在进行训练的同时，设置的自动绑扎装置能够根据设定的程序进行远隔缺血适应训练，增加心肌对缺血缺氧的耐受能力。本发明能够大幅减少护理人员的工作强度，大幅提高卧床的训练人员的心肺功能，促进训练人员加快康复，而且结构简单，使用便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明使用时的卧床头部向侧视图。

图2为本发明的头部向侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为图3的A-A局部剖视图。

图5为图4的B-B局部剖视图。

图6为自动绑扎装置的结构示意图。

图7为图3的C向视图。

图8为本发明的第一伸缩部和第二伸缩部的结构示意图。

图9为本发明的第一关节和第二关节的另一可选结构示意图。

图中：底座1，第一臂2，第二臂3，手柄4，弹性层41，弹性柱42，按钮43，振动装置44，第二关节5，第一关节6，减速器601，关节电机602，张紧电机603，第一转动部604，第二转动部605，电机输出轴606，减速器壳体607，传动套管608，轴承609，摩擦片610，锥形螺母611，螺杆612，摩擦层613，训练人员7，第一伸缩部8，第一连接部81，第二连接部82，电动推杆83，自动绑扎装置9，卷绕杆91，传动齿轮92，卷绕电机93，绑扎带94，卷绕齿轮95，心传感器96，臂部97，第二伸缩部10。

具体实施方式

实施例1：

如图1~3中，一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，底座1的两侧通过第一关节6与第一臂2铰接，第一臂2通过第二关节5与第二臂3铰接，在第一关节6和第二关节5设有驱动装置，驱动装置驱动第一关节6和第二关节5的第一转动部604和第二转动部605之间相对转动，第一臂2和第二臂3用于与训练人员7的手臂连接，在图1中展示的是训练人员7卧位，从头顶往下看的示意图，优选的，在第一臂2或第二臂3设有绑扎装置，绑扎在训练人员7的手臂上，训练人员7的手握持在手柄4上。优选的，对于体力不佳的训练人员7，在手柄4上设有手套，用于固定训练人员的手部。在驱动装置与第二转动部605之间设有摩擦传动机构，以使第一臂2和第二臂3能够以可控扭矩的方式，以主动或被动的方式和训练人员7的手臂一起摆动。由于训练人员7的状态不同，有些训练人员7体力较好，能够主动做扩胸运动，但是运动量不足，此时在抬起第一臂2和第二臂3时，第一转动部604和第二转动部605之间摩擦传动机构为松配合，驱动装置不出力，第一臂2和第二臂3为被动摆动，从而增加训练人员7的运动量。而在放下第一臂2和第二臂3时，第一转动部604和第二转动部605之间摩擦传动机构为紧配合，缓冲第一臂2和第二臂3放下时的冲击。对于上肢体力更佳的训练人员7，在抬起第一臂2和第二臂3时，第一转动部604和第二转动部605之间摩擦传动机构为紧配合，驱动装置提供反向扭矩，以进一步提高运动量。而当训练人员7的体力不佳，则在抬起和方向第一臂2和第二臂3时，第一转动部604和第二转动部605之间摩擦传动机构为紧配合，驱动装置驱动第一臂2和第二臂3摆动，训练人员7的手臂随着摆动，从而辅助训练人员7完成扩胸运动，通过扩胸运动增加血氧饱和度，减轻胸闷、气短症状，减缓心衰进程。

实施例2：

在实施例1的基础上，优选的方案如图1、2、8中，在第一臂2设有第一伸缩部8，在第二臂3设有第二伸缩部10，第一伸缩部8和第二伸缩部10的结构为：第一连接部81与第二连接部82滑动套接，滑动套接结构的横截面优选为圆形，可选为矩形，在第一连接部81与第二连接部82之间设有电动推杆83，即电动推杆83的一端与第一连接部81连接，电动推杆83的另一端与第二连接部82连接，电动推杆83为市售的产品，以驱动第一连接部81与第二连接部82之间相对滑动。由此结构，能够根据训练人员7的手臂长度，相应的对第一臂2和第二臂3的长度进行调节。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，优选的方案如图1、2中，在第二臂3的自由端设有手柄4，手柄4横向伸出，本例中的横向伸出，是指手柄4的轴线与第二臂3的轴线大致垂直，以便于训练人员7的手掌握持；

优选的方案如图1中，底座1位于训练人员7睡姿肩颈部的位置，第一关节6位于肩部上方与训练人员7的肩部转动中心大致同轴，第二关节5位于训练人员7的手臂向两侧伸展时的肘部上方，第二关节5与训练人员7的肘部转动中心大致同轴，手柄4与训练人员7伸展手臂自然握拳的手心轴心大致同轴。由此结构，使训练人员7的伸展动作自然。尤其是绑扎的手臂与第一臂2和第二臂3之间无相对滑动。要实现该技术效果，第一臂2和第二臂3均为非线性曲面结构，以使第一臂2和第二臂3能够更好的适合手臂的运动。肩部上方是指人站立时，肩部以上靠近头部的位置。

实施例4：

在实施例1~3任一项的基础上，优选的方案如图1、6中，在第一臂2和/或第二臂3设有绑扎带94，绑扎带94用于绑扎训练人员7的手臂，在绑扎带94上设有心传感器96，用于采集训练人员7的心跳数据；所述的心传感器96为市售的产品，心传感器96优选为光学心率传感器，主要用于采集训练人员7的心率，除了心率外，心传感器96还能够采集血氧饱和度。

如图7中，在手柄4上设有振动装置44，振动装置44采用手机用振动电机，振动装置44根据心跳的频率发出振动信号，以指导训练人员7握拳训练时机。经分析，握拳动作有助于促进血液循环，而在心脏收缩时，握拳动作的促进效果更佳，因此，利用振动装置44提醒训练人员7握拳，能够有效提高握拳训练的效果。优选的，心传感器96将采集的心率转化为波形数据，并根据当前的数据利用人工智能算法预测未来波形数据。在手柄4还设有压力传感器，压力传感器在图中未示出，压力传感器用于采集训练人员7的握拳动作，在振动装置44给出振动信号后，采集握拳动作的时刻，以振动信号发出时刻和握拳动作的时刻求差值，得出训练人员7的反应时差，将反应时差带入到预测的心率波形数据，得出提前预判的振动信号发送时刻，即根据预测心率波形数据提前给出振动信号。由此方案，辅助训练人员7掌握握拳训练时机。即每次训练人员7握拳训练时机正好处于心脏收缩时，此时动脉血管内背压处于最大值，使促进血液循环的效果最大化。

优选的方案如图7中，在手柄4的端部设有按钮43，按钮43用于控制整个装置的动作；便于由训练人员7的拇指操作。按钮43为数字按钮，其作用仅是用于给出一个开关信号，具体操作由主控装置，例如PLC中的程序进行解释。

在手柄4的外壁设有弹性层41，在弹性层41下部设有放射状分布的弹性柱42，优选的，压力传感器设置在其中一个弹性柱42上，通过弹性柱42的变形测得训练人员7传递给手柄4的握拳动作，振动装置44固设在弹性层41，以便于将振动传递给训练人员7。

实施例5：

在实施例1~4任一项的基础上，优选的方案如图1、2、6中，在第一臂2和/或第二臂3设有绑扎带94，绑扎带94一端与臂部97可拆卸的固定连接，包括螺钉连接或卡扣连接，绑扎带94另一端与卷绕杆91卷绕连接，卷绕杆91可转动的支承在第一臂2或第二臂3的臂部97内，卷绕杆91通过传动机构与卷绕电机93连接，本例中的传动机构采用互相啮合的传动齿轮92和卷绕齿轮95，其中卷绕齿轮95与卷绕杆91连接，传动齿轮92与卷绕电机93的输出轴连接，绑扎带94用于将训练人员7的手臂绑紧一段时间，卷绕电机93以定扭矩的模式工作。卷绕电机93为伺服电机，通过卷绕绑扎带94的端头使绑扎带94将训练人员7的手臂绑紧。由此实现远隔缺血适应训练。每次训练时间为5秒，重复10次。然后间隔一段时间后再次重复。

实施例6：

在实施例1~5任一项的基础上，优选的方案如图4、5中，驱动装置的结构为：第一转动部604与第二转动部605之间通过轴承609套接连接，第二转动部605的横截面为“凸”字形，第二转动部605部分的穿入到第一转动部604的内孔，在第一转动部604的内孔设有轴承609，本例中采用滑动轴承，减速器601的减速器壳体607与第一转动部604固定连接，减速器601的输出部通过摩擦传动机构与第二转动部605连接，关节电机602与减速器601输入部连接。

实施例7：

在实施例6的基础上，优选的方案如图4、5中，图中为便于观察，关节电机602和减速器601的具体结构省略，以便于更好的观察具有创新性的其他结构，本例中，关节电机602和减速器601均为市售的产品。减速器601优选为行星减速器或摆线针轮减速器，关节电机602采用伺服电机，摩擦传动机构为电磁摩擦传动机构或摩擦片传动机构。

优选的方案如图4中，减速器601为行星减速器或摆线针轮减速器，关节电机602、减速器601、第一转动部604和第二转动部605为中空的结构；

第一转动部604与第二转动部605之间设有角度传感器。用于采集第一转动部604与第二转动部605之间的转角，并根据转角信号调节张紧电机603。

在关节电机602的电机输出轴606内固设有张紧电机603，张紧电机603与螺杆612固定连接，螺杆612伸入到第二转动部605的中空结构；

如图4中，传动套管608与第二转动部605套接，传动套管608位于第一转动部604和第二转动部605的中空结构内，传动套管608的一端与减速器601的输出部固定连接，本例中采用法兰和螺钉的结构连接，传动套管608的外壁设有多个放射状分布的通槽，在各个通槽内设有滑动的摩擦片610，摩擦片610的外缘与传动套管608的内壁接触；摩擦片610的外缘是指多个摩擦片610的外接圆，如图5中所示。

在传动套管608内设有锥形螺母611，锥形螺母611与摩擦片610的内缘接触，优选的，在锥形螺母611的外壁设有止转的槽，槽与摩擦片610的厚度大致相当，摩擦片610与锥形螺母611接触的位置设有斜面，锥形螺母611与螺杆612螺纹连接。由此结构，通过控制张紧电机603，能够精确控制摩擦片610与第二转动部605之间以传动或脱开的方式连接。优选的，如图4中，所述的锥形螺母611为两个，分别位于靠近摩擦片610两端的位置，锥形螺母611的螺纹旋向相反，对应的螺杆612上的螺纹的旋向也相反，从而螺杆612的旋转使两个锥形螺母611相向或相背运动。由此结构，使摩擦片610的平行度较高，摩擦片610的力量传递更加稳定，阻尼分级清晰。

实施例7：

在实施例6的基础上，优选的方案如图9中，减速器601为行星减速器或摆线针轮减速器，关节电机602、减速器601、第一转动部604和第二转动部605为中空的结构；

在关节电机602的电机输出轴606内设有张紧电机603，张紧电机603与螺杆612固定连接，螺杆612伸入到第二转动部605的中空结构；张紧电机603采用伺服电机。

传动套管608与第二转动部605套接，传动套管608位于第一转动部604和第二转动部605的中空结构内，传动套管608的一端与减速器601的输出部固定连接，传动套管608部分采用弹性变形材质或结构，例如传动套管608部分采用橡胶材质，或者采用放射状的割缝结构，在弹性变形材质或结构的内壁设有锥形面，在锥形面的位置设有锥形螺母611，锥形螺母611与螺杆612螺纹连接。通过锥形螺母611的轴向移动，使传动套管608部分胀粗或者缩回。从而实现传动套管608与第二转动部605之间可调的摩擦传动或者脱开。由此结构，简化了摩擦传动的机构复杂程度。

实施例8：

为便于更好的理解本发明，在上述实施例的基础上，结合具体控制方法进一步对本发明加以说明。使用时，训练人员7仰卧位，底座1置于训练人员7的肩颈部下方，第一臂2和第二臂3上的第一伸缩部8和第二伸缩部10通过电动推杆83调节至适合训练人员7的长度，该调节方式通过控制面板进行调节。训练人员7的大臂穿入到自动绑扎装置9内，控制面板输入控制PLC驱动卷绕电机93动作，卷绕电机93带动卷绕杆91转动，将绑扎带94卷绕到卷绕杆91上，直至将训练人员7的手臂绑扎紧，然后卷绕电机93反转一个角度，例如180°，略微松开绑扎带94，完成绑扎带94的固定操作。训练人员7的手掌握住手柄4，即完成与机械臂的连接。如果训练人员7体力不佳，无法握紧手柄4，则利用手套将手与手柄4绑扎连接。按下按钮，并循环选择相应的训练模式。或者从面板输入选择训练模式。对体能不佳的训练人员7选择被动训练模式，张紧电机603动作，螺杆612转动，使锥形螺母611将摩擦片610顶起，关节电机602的电机输出轴606与第二转动部605之间构成摩擦传动，关节电机602带动第一臂2和第二臂3摆动，完成扩胸运动，直至完成预设的次数。对于体能逐渐恢复的训练人员7，在PLC的控制面板中选择较大的训练强度，张紧电机603动作，螺杆612转动，使锥形螺母611将摩擦片610松开，摩擦片610离开第二转动部605，由训练人员7的动作带动第一臂2和第二臂3的向上摆动。第一转动部604与第二转动部605之间的角传感器，例如绝对值编码器检测到转角达到预设值，张紧电机603再次动作，在向下摆动开始后，即使螺杆612转动，使锥形螺母611将摩擦片610顶紧，实现摩擦传动，并由关节电机602提供反向扭矩，使第一臂2和第二臂3缓慢落下，避免产生冲击，通过张弛结合的训练，提高心肺功能以及促进血液循环的效果。对于体力较佳的训练人员7，张紧电机603驱动螺杆612和锥形螺母611，使摩擦片610始终处于摩擦传动状态，在向上摆动过程中，关节电机602提供可调的反向扭矩，以提高训练强度。放下时，关节电机602提供反向扭矩，使第一臂2和第二臂3缓慢落下，避免产生冲击。

在需要握拳动作时机辅助时，心传感器96采集心率，通过人工智能预测算法，在手柄4的振动装置44在适当的时机提示训练人员7进行握拳动作。

当需要进行远隔缺血适应训练时，PLC控制卷绕电机93动作，将绑扎带94收紧，每次训练时间为5秒，重复10次。然后间隔一段时间后再次重复。

本发明以简单的结构，精准的控制，实现了心肺功能的锻炼，以及高效率的促进血液循环。对于心肌缺血的训练人员7，能够行远隔缺血适应训练。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，底座（1）通过第一关节（6）与第一臂（2）铰接，第一臂（2）通过第二关节（5）与第二臂（3）铰接，在第一关节（6）和第二关节（5）设有驱动装置，驱动装置驱动第一关节（6）和第二关节（5）的第一转动部（604）和第二转动部（605）之间相对转动，其特征是：第一臂（2）和第二臂（3）用于与训练人员（7）的手臂连接，在驱动装置与第二转动部（605）之间设有摩擦传动机构，以使第一臂（2）和第二臂（3）能够以可控扭矩的方式，以主动或被动的方式和训练人员（7）的手臂一起摆动；

驱动装置的结构为：第一转动部（604）与第二转动部（605）之间通过轴承（609）套接连接，减速器（601）的减速器壳体（607）与第一转动部（604）固定连接，减速器（601）的输出部通过摩擦传动机构与第二转动部（605）连接，关节电机（602）与减速器（601）输入部连接；

减速器（601）为行星减速器或摆线针轮减速器，摩擦传动机构为摩擦片传动机构；

关节电机（602）、减速器（601）、第一转动部（604）和第二转动部（605）为中空的结构；

在关节电机（602）的电机输出轴（606）内设有张紧电机（603），张紧电机（603）与螺杆（612）固定连接，螺杆（612）伸入到第二转动部（605）的中空结构；

传动套管（608）与第二转动部（605）套接，传动套管（608）位于第一转动部（604）和第二转动部（605）的中空结构内，传动套管（608）的一端与减速器（601）的输出部固定连接，传动套管（608）的外壁设有放射状分布的通槽，在通槽内设有滑动的摩擦片（610），摩擦片（610）的外缘与传动套管（608）的内壁接触；在传动套管（608）内设有锥形螺母（611），锥形螺母（611）与摩擦片（610）的内缘接触，摩擦片（610）与锥形螺母（611）接触的位置设有斜面，锥形螺母（611）与螺杆（612）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在第一臂（2）设有第一伸缩部（8），在第二臂（3）设有第二伸缩部（10），第一伸缩部（8）和第二伸缩部（10）的结构为：第一连接部（81）与第二连接部（82）滑动套接，在第一连接部（81）与第二连接部（82）之间设有电动推杆（83），以驱动第一连接部（81）与第二连接部（82）之间相对滑动。

3.根据权利要求1所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在第二臂（3）的自由端设有手柄（4），手柄（4）横向伸出，以便于训练人员（7）握持；

底座（1）位于训练人员（7）睡姿肩颈部的位置，第一关节（6）位于肩部上方与训练人员（7）的肩部转动中心大致同轴，第二关节（5）位于训练人员（7）的手臂向两侧伸展时的肘部上方，第二关节（5）与训练人员（7）的肘部转动中心大致同轴，手柄（4）与训练人员（7）伸展手臂自然握拳的手心轴心大致同轴。

4.根据权利要求3所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在第一臂（2）和/或第二臂（3）设有绑扎带（94），绑扎带（94）用于绑扎训练人员（7）的手臂，在绑扎带（94）上设有心传感器（96），用于采集训练人员（7）的心跳数据；

在手柄（4）上设有振动装置（44），振动装置（44）根据心跳的频率振动，以指导训练人员（7）握拳训练时机。

5.根据权利要求4所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在手柄（4）的端部设有按钮（43），按钮（43）用于控制整个装置的动作；

在手柄（4）的外壁设有弹性层（41），在弹性层（41）下部设有放射状分布的弹性柱（42），振动装置（44）固设在弹性层（41）。

6.根据权利要求1或3所述的一种辅助扩胸运动心肺康复训练装置，其特征是：在第一臂（2）和/或第二臂（3）设有绑扎带（94），绑扎带（94）一端与第一臂（2）或第二臂（3）的臂部（97）可拆卸的固定连接，绑扎带（94）另一端与卷绕杆（91）卷绕连接，卷绕杆（91）可转动的支承在臂部（97）内，卷绕杆（91）通过传动机构与卷绕电机（93）连接，绑扎带（94）用于将训练人员（7）的手臂绑紧一段时间，卷绕电机（93）以定扭矩的模式工作。

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