CN114365473B - 传感器驱动装置和相机模块 - Google Patents

Abstract

提供了一种传感器驱动装置和一种相机模块。根据本发明的一方面，传感器驱动装置包括：第一基板，该第一基板包括第一开口；壳体，该壳体设置在第一基板上；支承构件，该支承构件设置在第一开口处；图像传感器，该图像传感器安装在支承构件上；连接器，该连接器电连接第一基板和支承构件并且弹性地支承支承构件；基部，该基部连接至支承构件；第一驱动器，该第一驱动器设置在壳体中；以及第二驱动器，该第二驱动器设置在基部上并且面向第一驱动器。

Description

传感器驱动装置和相机模块

技术领域

本发明涉及传感器驱动装置和相机模块。

背景技术

以下描述的内容提供了关于本实施方式的背景信息而不是描述现有技术。

随着各种便携式终端的广泛普及以及无线互联网服务商业化，涉及便携式终端的消费者的需求也多样化，使得各种类型的附加装置被安装在便携式终端中。

其中，存在一种用于将对象拍摄为照片或动态图片的相机模块。同时，用于根据对象的距离自动地调节焦点的自动对焦功能被应用于当前的相机模块。此外，应用了用以防止由于摄影师的手抖而产生的图像抖动现象的手抖校正功能。

同时，已经做出各种尝试来减小应用于相机模块的传感器驱动装置的尺寸并且减少用于自动对焦功能或图像稳定功能的功耗。

发明内容

技术主题

本发明的目在于提供一种能够减小传感器驱动装置的尺寸并且能够减小功耗的传感器驱动装置和相机模块。

技术方案

为了实现上述目标，根据本发明的一方面的传感器驱动装置包括：第一基板，该第一基板包括第一开口；壳体，该壳体设置在第一基板上；支承构件，该支承构件设置在与第一开口相对应的位置处；图像传感器，该图像传感器安装在支承构件上；连接器，该连接器电连接第一基板和支承构件并且弹性地支承支承构件；基部，该基部连接至支承构件；第一驱动部分，该第一驱动部分设置在壳体中；以及第二驱动部分，该第二驱动部分设置在基部上并且面向第一驱动部分。

此外，连接器可以弯曲至少两次。

此外，支承构件包括第一侧表面至第四侧表面；第一基板包括分别面向第一侧表面至第四侧表面的第一内部侧表面至第四内部侧表面；连接器的一个端部连接至第一侧表面，并且另一个端部可以连接至第四内部侧表面。

此外，连接器可以包括：第一区域，该第一区域连接至第一侧表面；第二区域，该第二区域从第一区域竖向地弯曲；第三区域，该第三区域从第二区域竖向地弯曲；以及第四区域，该第四区域从第三区域竖向地弯曲并且连接至第四内部侧表面。

此外，连接器可以包括彼此间隔开的多个连接器。

此外，多个连接器可以包括：第一连接器，该第一连接器连接至第一侧表面和第四内部侧表面；第二连接器，该第二连接器连接至第二侧表面和第一内部侧表面；第四连接器，该第四连接器连接至第三侧表面和第二内部侧表面；以及第四连接器，该第四连接器连接至第四侧表面和第一内部侧表面。

此外，第一连接器在第一方向上与第二连接器重叠，并且可以在第一方向上不与第三连接器和第四连接器重叠。

此外，第一连接器在与第一方向垂直的第二方向上与第四连接器重叠，并且可以在第二方向上不与第二连接器和第三连接器重叠。

此外，第一连接器可以包括彼此间隔开的多个第一连接器。

此外，传感器驱动装置可以包括导引构件，该导引构件设置在基部的上表面与壳体的内部侧表面之间。

此外，导引构件可以包括导引球。

此外，包括形成在基部的上表面和壳体的内部侧表面中的至少一者中的槽，并且导引构件的至少一部分可以坐置在槽中。

此外，支承构件由第二基板形成，并且第二基板可以通过连接器电连接至第一基板。

此外，第二基板可以通过基部电连接至第二驱动部分。

此外，传感器驱动装置包括固定至壳体的第三基板，并且第三基板可以电连接至第一驱动部分。

此外，基部包括在光轴方向上与图像传感器重叠的第二开口，壳体包括在光轴方向上与第二开口重叠的第三开口，并且第三基板可以包括在光轴方向上与第三开口重叠的第四开口。

此外，支承构件的下表面设置在第一基板的下表面下方，并且连接器可以连接至支承构件的下表面和第一基板的下表面。

为了实现上述目标，根据本发明的一方面的相机模块包括：壳体；第一基板，该第一基板包括第一开口并且设置成联接至壳体；支承构件，该支承构件设置在第一开口中；图像传感器，该图像传感器安装在支承构件上；连接器，该连接器电连接第一基板和支承构件并且弹性地支承支承构件；基部，该基部连接至支承构件；第一驱动部分，该第一驱动部分设置在壳体中；第二驱动部分，该第二驱动部分设置在基部上并且面向第一驱动部分；以及透镜模块，该透镜模块设置在壳体中并且在光轴方向上与图像传感器重叠。

此外，包括设置在壳体上并且电连接至第一驱动部分和透镜模块的第三基板，并且透镜模块可以包括液体透镜单元。

此外，连接器可以弯曲至少两次。

有益效果

通过本实施方式，可以提供一种能够减小传感器驱动装置的尺寸并且能够减小功耗的传感器驱动装置和相机模块。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的立体图。

图2根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的局部构型的立体图。

图3根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的分解立体图。

图4是根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的局部构型的仰视图。

图5至图8是根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的横截面图。

图9是根据本发明的实施方式的透镜模块的立体图。

图10是根据本发明的另一实施方式的传感器驱动装置的横截面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施方式。

然而，本发明的技术构思不限于将描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实施，并且在本发明的技术构思的范围内，构成元件中的一个或更多个构成元件可以在实施方式之间选择性地组合或替换。

此外，除非明确地限定和描述，否则本发明的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以解释为可以由本领域技术人员通常理解的含义，并且常用术语、比如词典中定义的术语可以通过考虑相关技术的上下文含义来解释。

此外，本说明书中使用的术语用于描述实施方式而不旨在限制本发明。

在本说明书，除非在短语中特别说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当描述为“A和B和C中的至少一个(或者多于一个)”，其可以包括可以与A、B和C组合的全部组合中的一者或更多者。

此外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用术语、比如第一、第二、A、B、(a)和(b)。这些术语仅用于将所述部件与其他部件区分，并且术语不限制所述部件的性质、顺序或次序。

并且，当部件被描述为与另一部件“连接”、“联接”或“相互连接”时，部件不仅与另一个部件直接连接、联接或相互连接，而且还可以包括该部件由于其他部件之间的另一部件进行“连接”、“联接”或“相互连接”的情况。

此外，当描述为形成或布置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”是指其不仅包括两个部件直接接触的情况，而且还包括一个或更多个其他部件形成或布置在两个部件之间的情况。此外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上方向的含义，而且还可以包括基于一个部件的向下方向的含义。

以下使用的“光轴方向”定义为联接至光学装置的相机模块的光轴方向。同时，“光轴方向”可以与“竖向方向”、“z轴方向”等相对应。

在下文中，将参照附图更详细地描述本发明。

图1是根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的立体图。图2是根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的局部构型的立体图。图3是根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的分解立体图。图4是根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的局部构型的仰视图。图5至图8是根据本发明的实施方式的传感器驱动装置的横截面图。图9是根据本发明的实施方式的透镜模块的立体图。

参照图1至图9，根据本发明的实施方式的相机模块包括壳体200、第一基板500、支承构件410、图像传感器450、连接器430、基部300、第三基板100、导引构件600、第一驱动部分700、第二驱动部分800以及透镜模块1000，但是根据本发明的实施方式的相机模块可以实施为排除这些构型中的一些构型并且不排除附加构型。

根据本发明的实施方式的相机模块可以包括传感器驱动装置10。传感器驱动装置10可以包括壳体200、第一基板500、支承构件410、图像传感器450、连接器430、基部300、第三基板100、导引构件600、第一驱动部分700和第二驱动部分800，但是根据本发明的实施方式的相机模块可以实施为排除这些构型中的一些构型并且不排除附加构型。

根据本发明的实施方式的相机模块可以包括传感器模块400。传感器模块400可以包括支承构件410、第一连接部分420、连接器430、第二连接部分、联接部分440和图像传感器450，但是根据本发明的实施方式的相机模块可以实施为排除一些构型并且不排除附加构型。

此外，根据本发明的实施方式的相机模块可以包括在光学装置中。光学装置可以包括壳体，相机模块、显示单元、通信模块、存储器存储单元和电池中的至少一者安装在该壳体中。

相机模块可以包括壳体200。壳体200可以形成相机模块的外观。壳体200可以具有带有敞开的下部部分的六面体形状。第三基板100可以设置在壳体200中。第三基板100可以设置在壳体200的上部部分上。第一基板500可以联接至壳体200。第一基板500可以设置在壳体200下方。在壳体200与第一基板500之间的空间中可以设置有支承构件410、图像传感器450、连接器430、基部300、第三基板100、导引构件600、第一驱动部分700和第二驱动部分800。

壳体200可以包括上板和从上板延伸的多个侧板。第三基板100可以设置在壳体200的上板的上表面上。第一基板500可以联接至壳体的侧板的下表面。壳体200的上板可以包括第三开口210。壳体200的第三开口210可以在光轴方向上与图像传感器450重叠。台阶状部分可以形成在与壳体200的上板的第三开口210相邻的区域中。透镜模块1000的下部部分可以设置在壳体200的台阶状部分中。联接单元可以形成在壳体200的上板上。壳体200的联接单元可以联接至第三基板100。壳体200的联接单元可以穿透第三基板100的槽或孔。壳体200的联接单元可以以卡扣配合的方式联接至第三基板100。

导引构件600可以设置在壳体200的上板上。导引构件600可以设置在壳体200的上板的下表面上。壳体200的上板的下表面可以包括第一槽，导引构件600设置在该第一槽中。导引构件600的至少一部分可以与壳体200的第一槽接触。壳体200的第一槽的横截面可以形成为“U”形。壳体200的第一槽可以在一个点处与导引构件600接触。壳体200的第一槽可以面向基部300的第二槽。

相机模块可以包括第一基板500。第一基板500可以设置在壳体200中。第一基板500可以联接至壳体200。第一基板500可以联接至壳体200的下部部分。第一基板500可以联接至壳体200的侧板的下表面。

第一基板500可以形成为矩形板形状。第一基板500可以包括第一开口510。支承构件410可以设置在第一基板的第一开口510中。连接器430可以设置在与第一开口510相对应的位置处。第一连接部分420可以联接至与第一基板500的第一开口510相邻的区域。第一连接部分420可以固定至与第一基板500的第一开口510相邻的区域。在与第一基板500的第一开口510相邻的区域中可以形成有第一终端单元502。第一基板500的第一终端单元502可以电连接至连接器430和/或第一连接部分420，并且可以电连接至支承构件410。第一基板500的第一终端单元502可以包括彼此间隔开的多个第一终端单元。

第一基板500可以包括第一外部连接部分。第一外部连接部分可以延伸至第一基板500的外部以接收来自外部的电力。第一基板500的第一外部连接部分可以电连接至第三基板100的第二外部连接部分。第一基板500的第一外部连接部分可以从壳体200的外部电连接至第三基板100的第二外部连接部分。

第一基板500可以包括印刷电路板(PCB)。第一基板500可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。第一基板500的第一外部连接部分可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。

第一基板500可以包括第一内部侧表面至第四内部侧表面。第一基板500的第一内部侧表面至第四内部侧表面之间的空间可以形成第一开口510。第一基板500的第一内部侧表面至第四内部侧表面可以分别面向支承构件410的第一侧表面至第四侧表面412、414、416和418。第一连接单元420的第一连接单元至第四连接单元422、424、426和428可以分别设置在第一基板500的第一内部侧表面至第四内部侧表面上。第一连接部分420的第一连接单元至第四连接单元422、424、426和428可以设置在与第一基板500的第一内部侧表面至第四内部侧表面相邻的第一基板500的上表面上。

相机模块可以包括支承构件410。支承构件410可以设置成使得能够浮置在第一基板500上。支承构件410可以设置在与第一基板500的第一开口510相对应的位置处。支承构件410可以为板，并且可以形成为正方形板形状。支承构件410的尺寸可以形成为小于第一基板500的第一开口510的尺寸。支承构件410可以通过连接器430电连接至第一基板500。支承构件410可以设置成通过连接器430浮置在第一基板500上。支承构件410可以通过连接器430关于第一基板500被弹性地支承。支承构件410可以通过连接器430以可移动的方式连接至第一基板500。

图像传感器450可以设置在支承构件410中。设置在支承构件410中的图像传感器450可以在光轴方向上与基部300的第二开口310、壳体200的第三开口210以及第三基板100的第四开口110重叠。

支承构件410可以包括第二基板。支承构件410可以包括印刷电路板(PCB)。支承构件410可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。支承构件410可以通过连接器430和/或第一连接部分420电连接至第一基板500。支承构件410可以电连接至图像传感器450。

支承构件410可以联接至基部300。联接部分440可以设置在支承构件410的上表面上。联接部分440可以设置在支承构件410中的除了图像传感器450的图像区域之外的区域中。联接部分440的上表面可以联接至基部300的下表面。通过这样，支承构件410可以与基部300一体地移动。

支承构件410可以包括第二终端单元411。支承构件410的第二终端单元411可以电连接至连接器430。第二终端单元411可以包括彼此间隔开的多个第二终端单元。

支承构件410可以包括第一侧表面至第四侧表面412、414、416和418。支承构件410的第一侧表面至第四侧表面412、414、416和418可以分别与第一基板500的第一内部侧表面至第四内部侧表面相对应。

相机模块可以包括图像传感器450。图像传感器450可以设置在支承构件410中。图像传感器450可以设置或安装在支承构件410的上表面上。图像传感器450可以电连接至支承构件410。图像传感器450可以在光轴方向上与基部300的第二开口310、壳体200的第三开口210以及第三基板100的第四开口110重叠。图像传感器450可以执行将穿过透镜模块1000的光转换成图像数据的功能。更具体地，图像传感器450可以通过如下方式生成图像数据：通过包括多个像素的像素阵列将光转换成模拟信号，并且合成与模拟信号相对应的数字信号。

相机模块可以包括连接器430。连接器430的一个端部连接至第一基板500，并且另一个端部可以连接至支承构件410。连接器430的一个端部连接至围绕第一基板500的第一开口510联接的第一连接部分420，并且另一个端部可以连接至支承构件410。连接器430可以由具有弹性的材料形成。连接器430可以弯曲至少两次。由于连接器430的材料或弯曲至少两次的形状，支承构件410可以抵靠第一基板500浮动，并且支承构件410或图像传感器450可以抵靠第一基板500沿水平方向移动或者可以被支承以便倾斜。由于连接器430的材料或者弯曲至少两次的形状，支承构件410或图像传感器450可以抵靠第一基板500被弹性地支承。

连接器430可以包括导电材料。连接器430可以电连接至第一基板500。连接器430可以电连接至支承构件410。连接器430可以电连接支承构件410和第一基板500。

连接器430可以包括多个连接器432、434、436和438。多个连接器432、434、436和438可以包括第一连接器432、第二连接器434、第三连接器436和第四连接器438。

第一连接器432可以连接至支承构件410的第一侧表面412和第一基板500的第四内部侧表面。与此不同，第一连接器432可以连接到：与第一基板500的第四内部侧表面相邻设置的第四连接单元428；以及支承构件410的第一侧表面412。此外，第一连接器432可以连接到：与第一基板500的第四内部侧表面相邻设置的第四连接单元428；以及第二连接部分的与支承构件410的第一侧表面412相邻设置的第五连接单元。

第一连接器432可以包括：第一区域4322，该第一区域4322连接至支承构件410的第一侧表面412；第二区域4324，该第二区域4324从第一区域4322竖向地弯曲；第三区域4326，该第三区域4326从第二区域4324竖向地弯曲；以及第四区域4328，该第四区域4328从第三区域4326竖向地弯曲并且与第一基板500的第四内部侧表面或第一连接部分420的第四连接单元428连接。

第一连接器432在与光轴方向垂直的第一方向上与第二连接器434重叠，并且可以在第一方向上不与第三连接器436和第四连接器438重叠。此外，第一连接器432在光轴方向和与第一方向垂直的第二方向上与第四连接器438重叠，并且可以在第二方向上不与第二连接器434和第三连接器436重叠。

第二连接器434可以连接至支承构件410的第二侧表面414和第一基板500的第一内部侧表面。与此不同，第二连接器434可以连接至与第一基板500的第一内部侧表面相邻设置的第一连接单元422和支承构件410的第二侧表面414。此外，第二连接器434可以连接到：与第一基板500的第一内部侧表面相邻设置的第一连接单元422；以及第二连接部分的与支承构件410的第二侧表面414相邻设置的第六连接单元。第二连接器434的形状可以理解成与第一连接器432的形状相同。第二连接器434可以包括彼此间隔开的多个第二连接器434。

第三连接器436可以与支承构件410的第三侧表面416和第一基板500的第二内部侧表面连接。与此不同，第三连接器436可以连接到：与第一基板500的第二内部侧表面相邻设置的第二连接单元424；以及支承构件410的第三侧表面416。此外，第三连接器436可以连接到：与第一基板500的第二内部侧表面相邻设置的第二连接单元424；以及第二连接部分的与支承构件410的第三侧表面416相邻设置的第七连接单元。第三连接器436的形状可以理解成与第一连接器432的形状相同。第三连接器436可以包括彼此间隔开的多个第三连接器436。

第四连接器438可以与支承构件410的第四侧表面418和第一基板500的第三内部侧表面连接。

与此不同，第四连接器438可以连接到：与第一基板500的第三内部侧表面相邻设置的第三连接单元426；以及支承构件410的第四侧表面418。此外，第四连接器438可以连接到：与第一基板500的第三内部侧表面相邻设置的第三连接单元426；以及第二连接部分的与支承构件410的第四侧表面418相邻设置的第七连接单元。第四连接器438的形状可以理解成与第一连接器432的形状相同。第四连接器438可以包括彼此间隔开的多个第四连接器438。

在此，第一连接部分420可以包括第一连接单元至第四连接单元422、424、426和428，并且第一连接部分420可以具有包括开口的矩形形状。参照图4，第一连接部分420可以设置在第一基板500的下表面上。此外，第一连接部分420可以与第一基板500的第一开口510相邻设置。第一连接部分420可以与第一基板500的第一内部侧表面至第四内部侧表面相邻设置。

此外，第二连接单元可以包括第五连接单元至第八连接单元，并且第二连接单元可以具有包括开口的矩形形状。参照图4，第二连接部分可以设置在支承构件410的下表面上。此外，第二连接单元可以与支承构件410的第一侧表面至第四侧表面412、414、416和418相邻设置。

由于根据本发明的实施方式的连接器430的形状和布置，支承构件410可以被稳定地弹性支承。此外，由于连接器430的详细弯曲形状，可以使当支承构件410在连接器430上移动时产生的应力的影响最小。

相机模块可以包括基部300。基部300可以设置在壳体200中。基部300可以设置在由壳体200和第一基板500形成的内部空间中。基部300可以联接至支承构件410。基部300可以设置在支承构件410中。基部300可以联接至支承构件410的上表面。基部300可以与设置在支承构件410的上表面上的联接部分440的上表面接触并且/或者联接至设置在支承构件410的上表面上的联接部分440的上表面。壳体200可以设置在基部300中，并且基部300的上表面可以面向壳体200的上板的下表面。第二驱动部分800可以设置在基部300中。第二驱动部分800可以设置在基部300的上表面上。导引构件600可以设置在基部300中。基部300可以包括第二槽，导引构件600坐置在第二槽中。在基部300的上表面上可以包括第二槽，导引构件600的至少一部分在该第二槽中进行接触。基部300的第二槽的横截面可以形成为“v”形。基部300的第二槽可以在两个点处与导引构件600接触。基部300的第二槽可以面向壳体200的第一槽。

相机模块可以包括导引构件600。导引构件600可以设置在壳体200与基部300之间。导引构件600可以设置在壳体200的内部侧表面与基部300的上表面之间。导引构件600可以设置在壳体200的上板的内部侧表面与基部300的上表面之间。导引构件600的上部部分可以与壳体200的上板的内部侧表面接触，并且下部部分可以与基部300的上表面接触。导引构件600的至少一部分可以坐置在壳体200的第一槽中。导引构件600的至少一部分可以坐置在基部300的第二槽中。导引构件600可以具有导引球的形状。导引构件600的上部部分可以在一个点处与壳体200的第一槽接触。导引构件600的下部部分可以在两个点处与基部300的第二槽接触。通过这样，当基部300、支承构件410和图像传感器450通过第一驱动部分700与第二驱动部分800之间的电磁相互作用倾斜时，导引构件600可以导引基部300、支承构件410和图像传感器450抵靠壳体200的运动。

导引构件600可以包括彼此间隔开的多个导引构件。多个导引构件中的每个导引构件都可以形成为与关于基部300的第二开口310的对称位置相对应的形状。多个导引构件中的每个导引构件都可以与基部300的每个侧表面的中央区域相邻设置。

相机模块可以包括第一驱动部分700。第一驱动部分700可以设置在壳体200中。第一驱动部分700可以设置在壳体200的上板的下表面上。第一驱动部分700可以面向第二驱动部分800。第一驱动部分700可以为线圈。在这种情况下，第一驱动部分700可以电连接至第三基板100以接收电流。与此不同，第一驱动部分700可以为磁体。第一驱动部分700可以通过与第二驱动部分800的电磁相互作用使基部300移动。第一驱动部分700可以包括多个第一驱动部分。

相机模块可以包括第二驱动部分800。第二驱动部分800可以设置在基部300中。第二驱动部分800可以设置在基部300的上表面上。第二驱动部分800可以面向第一驱动部分700。当第一驱动部分700为线圈时，第二驱动部分800可以为磁体。当第一驱动部分700为磁体时，第二驱动部分800可以为线圈。在这种情况下，第二驱动部分800可以通过基部300电连接至第二基板以接收电流。第二驱动部分800可以通过与第一驱动部分700的电磁相互作用使基部300移动。第二驱动部分800可以包括多个第二驱动部分。多个第二驱动部分中的每个第二驱动部分都可以面向第一驱动部分700。

相机模块可以包括第三基板100。第三基板100可以设置在壳体200中。第三基板100可以设置在壳体200与透镜模块1000之间。第三基板100可以设置在第三基板100的壳体200的上表面上。第三基板100可以联接至壳体200的上板的上表面。第三基板100可以联接并固定至形成在壳体200的上板的上表面上的联接单元。第三基板100可以电连接至透镜模块1000。第三基板100可以电连接至第一驱动部分700。第三基板100可以包括第四开口110。第三基板100的第四开口110可以在光轴方向上与图像传感器450重叠。

第三基板100可以包括第二外部连接部分。第三基板100的第二外部连接部分可以延伸至第三基板100的外部以接收来自外部的电力。第三基板100的第二外部连接部分可以电连接至第一基板500的第一外部连接部分。第三基板100的第二外部连接部分可以在壳体200的外侧处电连接至第一基板500的第一外部连接部分。

第三基板100可以包括印刷电路板(PCB)。第三基板100可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。第三基板100的第二外部连接部分可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。

在本发明的实施方式中，仅第三基板100连接至外部电源，并且第三基板100作为示例示出，其中，电力通过第一外部连接部分和第二外部连接部分连接至第一基板500，但并不限于此，并且仅第一基板500可以连接至外部电源，并且第一基板500和第三基板100两者都可以连接至外部电源。

相机模块可以包括透镜模块1000。透镜模块1000可以设置在第三基板100中。透镜模块1000可以设置在第三基板100的上表面上。透镜模块1000可以从第三基板100接收电流。透镜模块1000可以为液体透镜模块。透镜模块1000可以在光轴方向上与第三基板100的第三开口210重叠。如图9所示，透镜模块1000可以包括：突出部1010、透镜保持器1100、第一透镜单元1200、第二透镜单元1300以及液体透镜单元1400。

突出部1010可以形成为从透镜保持器1100的外表面向外突出。突出部1010可以形成为矩形板形状。突出部1010可以联接至第三基板100的上表面。突出部1010可以联接至第三基板100的上表面中的与第三开口210相邻的区域。

透镜模块1000可以包括透镜保持器1100。透镜保持器1100可以联接至第三基板100的上表面。透镜保持器1100可以包括：具有第一开口的第一侧表面1102；以及具有第二开口的第二侧表面1104，第二开口在与光轴方向垂直的方向上面向第一开口。透镜保持器1100可以包括通孔，在通孔中，上部部分和下部部分是敞开的，并且第一透镜单元1200、液体透镜单元1400和第二透镜单元1300可以设置在形成在透镜保持器1100内部的通孔中。第一透镜单元1200和第二透镜单元1300可以为固体透镜单元。第一透镜单元1200联接至形成在透镜保持器1100的上部部分中的上部孔；并且第二透镜单元1300可以联接至形成在透镜保持器1100的下部部分中的下部孔。液体透镜单元1400可以设置并联接至定位在上部孔与下部孔之间的第一开口和/或第二开口，或者设置并联接在第一开口与第二开口之间。从相机模块的外部入射至第一透镜单元1200的光可以穿过液体透镜单元1400并入射至第二透镜单元1300。

透镜模块1000可以包括第一透镜单元1200和第二透镜单元1300。第一透镜单元1200可以设置在透镜保持器1100的上部孔中。第二透镜单元1300可以设置在透镜保持器1100的下部孔中。第一透镜单元1200和第二透镜单元1300可以包括至少一个透镜。

第一透镜单元1200前方可以设置有曝光透镜(未示出)，并且曝光透镜前方可以设置有盖玻璃。由于曝光透镜朝向透镜保持器1100的外侧突出，因此表面可能由于暴露于外部而损坏。当透镜的表面损坏时，由相机模块拍摄的图像的图像质量可能下降。

因此，为了阻止和抑制对曝光透镜的表面的损坏，放置了盖玻璃，形成了涂层，或者为了防止对曝光透镜的表面的损坏，可以应用使用比构成第一透镜单元1200或第二透镜单元1300等的透镜更刚性的耐磨材料构造曝光透镜的方法。

透镜模块1000可以包括液体透镜单元1400。液体透镜单元1400可以设置在透镜保持器1100中。液体透镜单元1400可以***或设置在形成在透镜保持器1100的侧壁1102和1104上的第一开口或第二开口中。液体透镜单元1400可以包括独立电极连接基板1410、液体透镜1420、间隔件1430以及共用电极连接基板1440。

独立电极连接基板1410可以将液体透镜单元1400的独立电极电连接至第三基板100。独立电极连接基板1410可以实现为FPCB。液体透镜1420可以包括形成为容纳两种不同液体的多个板。

间隔件1430可以联接成围绕液体透镜1420并且可以保护液体透镜1420免受外部影响。此外，间隔件1430可以在***到透镜保持器1100中或主动对准过程期间与夹持器接触。

共用电极连接基板1440可以将液体透镜单元1400的共用电极电连接至第三基板100。共用电极连接基板1440可以实现为柔性电路板(FPCB)或单个金属基板(导电金属板)，并且可以实现为下述金属基板：该金属基板包括除了在与液体透镜1420的共用电极相对应的位置处暴露的焊盘以及在与第三基板100的共用电极焊盘相对应的位置处暴露的焊盘之外的至少某些区域中的绝缘层。

共用电极连接基板1440和独立电极连接基板1410可以分别朝向第三基板100弯曲。独立电极连接基板1410可以通过电连接至独立电极中的每个独立电极的连接焊盘而电连接至形成在第三基板100上的电极焊盘。连接焊盘和电极焊盘可以通过导电环氧树脂或焊接彼此电连接，但并不限于此。

类似地，共用电极连接基板1440可以通过电连接至共用电极的连接焊盘电连接至形成在第三基板100上的电极焊盘。

在此，连接至共用电极连接基板1440和独立电极连接基板1410的电极焊盘可以分别定义为第一焊盘构件和第二焊盘构件，并且第一焊盘构件和第二焊盘构件可以设置在远离设置在位于液体透镜的中央中的第三基板100上的元件的方向上。

导电液体和非导电液体之间的界面由通过共用电极连接基板1440和独立电极连接基板1410施加的驱动电压变形，使得液体透镜单元1400的曲率和/或焦距可以改变。当界面的变形和曲率的改变得到控制时，液体透镜单元1400和包括液体透镜单元1400的相机模块和光学装置可以执行自动对焦(AF)功能、手抖校正功能或光学图像稳定性(OIS)功能等。

图10是根据本发明的另一实施方式的传感器驱动装置的横截面图。

参照图10，根据本发明的另一实施方式的相机模块可以包括壳体200、第一基板500、支承构件410、图像传感器450、连接器430、基部300、第三基板100、导引构件600、第一驱动部分700、第二驱动部分800以及透镜模块1000，但是根据本发明的另一实施方式的相机模块可以实施为排除这些构型中的一些构型并且不排除附加构型。

根据本发明的另一实施方式的相机模块可以包括传感器驱动装置10。传感器驱动装置10可以包括壳体200、第一基板500、支承构件410、图像传感器450、连接器430、基部300、第三基板100、导引构件600、第一驱动部分700并且可以包括第二驱动部分800，但是根据本发明的另一实施方式的相机模块可以实施为排除这些构型中的一些构型并且不排除附加构型。

在下文中，没有描述的根据本发明的另一实施方式的相机模块的构型可以理解为与根据本发明的实施方式的相机模块的构型相同。

参照图10，根据本发明的另一实施方式的相机模块的第一基板500可以设置在支承构件410上方。第一基板500可以在光轴方向上设置在支承构件410上方。第一基板500的下表面可以设置在支承构件410的下表面上方。由于作为固定部分的第一基板500设置在作为移动部分的支承构件410上方，因此连接至支承构件410的基部300可以通过连接器430的弹性压靠在壳体200的内部侧表面上。也就是说，即使在第一驱动部分700与第二驱动部分800之间不发生电磁相互作用时，也可以确定安装在支承构件410上的图像传感器450的初始位置，并且即使在第一驱动部分700与第二驱动部分800之间不发生电磁相互作用时，也可以阻止安装在支承构件410上的图像传感器450的无意的倾斜。

尽管以上已经参照附图描述了本发明的实施方式，但是本发明所属技术领域的普通技术人员将理解的是，本发明可以在不改变其技术精神或基本特征的情况下以其他具体形式实施。因此，应当理解的是，以上描述的实施方式在所有方面都是说明性的，而非限制性的。

Claims (18)

1.一种传感器驱动装置，包括：

第一基板，所述第一基板包括第一开口；

壳体，所述壳体设置在所述第一基板上；

支承构件，所述支承构件设置在与所述第一开口相对应的位置处；

图像传感器，所述图像传感器设置在所述支承构件上；

连接器，所述连接器电连接所述第一基板和所述图像传感器并且弹性地支承所述支承构件；

基部，所述基部设置在所述支承构件上；

第一驱动部分，所述第一驱动部分设置在所述壳体上；以及

第二驱动部分，所述第二驱动部分设置在所述基部上并且面向所述第一驱动部分，

其中，所述图像传感器构造成通过所述第一驱动部分与所述第二驱动部分之间的相互作用沿与光轴方向垂直的方向移动，并且

其中，所述连接器弯曲至少两次。

2.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述支承构件包括第一侧表面至第四侧表面，

其中，所述第一基板包括分别面向所述第一侧表面至所述第四侧表面的第一内部侧表面至第四内部侧表面，并且

其中，所述连接器的一个端部连接至所述第一侧表面，并且另一个端部连接至所述第四内部侧表面。

3.根据权利要求2所述的传感器驱动装置，其中，所述连接器包括连接至所述第一侧表面的第一区域、从所述第一区域竖向地弯曲的第二区域、从所述第二区域竖向地弯曲的第三区域以及从所述第三区域竖向地弯曲并且连接至所述第四内部侧表面的第四区域。

4.根据权利要求2所述的传感器驱动装置，其中，所述连接器包括彼此间隔开的多个连接器。

5.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，所述多个连接器包括连接至所述第一侧表面和所述第四内部侧表面的第一连接器、连接至所述第二侧表面和所述第一内部侧表面的第二连接器、连接至所述第三侧表面和所述第二内部侧表面的第三连接器以及连接至所述第四侧表面和所述第一内部侧表面的第四连接器。

6.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，所述第一连接器在第一方向上与所述第二连接器重叠，并且在所述第一方向上不与所述第三连接器和所述第四连接器重叠，其中，所述第一方向是与所述光轴方向垂直的方向。

7.根据权利要求6所述的传感器驱动装置，其中，所述第一连接器在与所述第一方向垂直的第二方向上与所述第四连接器重叠，并且在所述第二方向上不与所述第二连接器和所述第三连接器重叠。

8.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，所述第一连接器包括彼此间隔开的多个第一连接器。

9.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，包括导引构件，所述导引构件设置在所述基部的上表面与所述壳体的内部侧表面之间。

10.根据权利要求9所述的传感器驱动装置，其中，所述导引构件包括导引球。

11.根据权利要求10所述的传感器驱动装置，其中，在所述基部的上表面和所述壳体的内部侧表面中的至少一者上形成有槽，并且

其中，所述导引构件的至少一部分设置在所述槽中。

12.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述支承构件形成为第二基板，并且

其中，所述第二基板通过所述连接器电连接至所述第一基板。

13.根据权利要求12所述的传感器驱动装置，其中，所述第一驱动部分包括磁体，

其中，所述第二驱动部分包括线圈，并且

其中，所述第二基板电连接至所述线圈。

14.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，包括固定至所述壳体的第三基板，

其中，所述第一驱动部分包括线圈，

其中，所述第二驱动部分包括磁体，并且

其中，所述第三基板电连接至所述线圈。

15.根据权利要求14所述的传感器驱动装置，其中，所述基部包括第二开口，所述第二开口沿光轴方向设置在与所述图像传感器相对应的位置处，

其中，所述壳体包括第三开口，所述第三开口沿所述光轴方向设置在与所述第二开口相对应的位置处，并且

其中，所述第三基板包括第四开口，所述第四开口沿所述光轴方向设置在与所述第三开口相对应的位置处。

16.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述支承构件的下表面设置成比所述第一基板的下表面低，并且

其中，所述连接器连接所述支承构件的下表面和所述第一基板的下表面。

17.一种相机装置，包括：

壳体；

第一基板，所述第一基板包括第一开口并且联接至所述壳体；

支承构件，所述支承构件设置在所述第一开口上；

图像传感器，所述图像传感器设置在所述支承构件上；

连接器，所述连接器电连接所述第一基板和所述图像传感器并且弹性地支承所述支承构件；

基部，所述基部设置在所述支承构件上；

第一驱动部分，所述第一驱动部分设置在所述壳体上；

第二驱动部分，所述第二驱动部分设置在所述基部上并且面向所述第一驱动部分；以及

透镜模块，所述透镜模块设置在所述壳体上并且在光轴方向上与所述图像传感器重叠，

其中，所述图像传感器构造成通过所述第一驱动部分与所述第二驱动部分的相互作用沿与光轴方向垂直的方向移动，并且

其中，所述连接器弯曲至少两次。

18.根据权利要求17所述的相机装置，包括第三基板，所述第三基板设置在所述壳体上并且电连接至所述透镜模块，并且

其中，所述透镜模块包括液体透镜。