CN114359350A - 一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取轨迹展示请求；根据所述轨迹展示请求确定目标航班；获取所述目标航班对应的轨迹序列G=｛D₁,D₂,...,D_n｝，D_i={A_i,B_i,C_i,T_i}，依次获取f(D_j‑1,D_j,D_j+1)，获取目标展示窗口的当前显示比例尺，并根据所述当前显示比例尺确定角度阈值α；在f(D_j‑1,D_j,D_j+1)<α的情况下，确定D_j的替换点集合D’_j=｛D_j ¹,D_j ²,...D_j ^g(j)｝，使用D’_j替换G中的D_j得到目标轨迹序列G’，以使得G’中任意f(D_j‑1,D_j,D_j+1)均大于或等于α；根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。

Description

一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及民航航空数据处理领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着民航出行的人越来越多，旅客对于航班信息的及时性获取，人性化展示的需求越来越迫切，尤其是接飞机的人也会焦急的等待着航班的变更信息。这种情况下能够便捷地查询某个航班的具体情况，比例它现在的位置，它的飞行路线，它的飞行高度和速度，以及剩余时间历程等信息，这个需求越发的强烈和广泛。同时在飞行结束后查询和回顾飞行记录并生动展示旅客的飞行航线图也成为旅客保留记忆的的普遍需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，至少部分解决现有技术中存在的问题。

根据本申请的一个方面，提供一种数据处理方法，包括：

获取轨迹展示请求；

根据所述轨迹展示请求确定目标航班；

获取所述目标航班对应的轨迹序列G=｛D₁,D₂,...,D_n｝，D_i={A_i ,B_i ,C_i ,T_i}，其中，D_i表示G中第i个轨迹点，A_i表示G中第i个轨迹点的经度值，B_i表示G中第i个轨迹点的纬度值，C_i表示G中第i个轨迹点的高度值，T_i表示G中第i个轨迹点的时间点，i的取值范围为1到n；

依次获取f(D_j-1,D_j,D_j+1)，f(D_j-1,D_j,D_j+1)表示D_j-1，D_j，D_j+1之间的角度值，f()为预设的存储在配置文件中的第一处理函数，j的取值范围为2到n+1；

获取目标展示窗口的当前显示比例尺，并根据所述当前显示比例尺确定角度阈值α；

在f(D_j-1,D_j,D_j+1)<α的情况下，确定D_j的替换点集合D’_j=｛D_j ¹,D_j ²,...D_j ^g(j)｝，D_j ^g(j)为D_j的第g(j)个替换点，g(j)为正整数，且g(j)的值受α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的值影响，g()为预设的存储在配置文件中的第二处理函数；

使用D’_j替换G中的D_j得到目标轨迹序列G’，以使得G’中任意f(D_j-1,D_j,D_j+1)均大于或等于α；

根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。

根据本申请的一个方面，所述根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹，包括：

根据拆分规则，将G’拆分为若干子序列；每一子序列中包含若干连续的轨迹点；

依次确定每一所述子序列对应的实际运动状态，所述实际运动状态包括普通直线运动，变速直线运动与转向运动其中之一；

根据所述实际运动状态确定每一子序列对应的目标运动状态，所述目标运动状态包括匀速直线运动、匀变速直线运动、匀速转向运动；

依次以每一子序列对应的目标运动状态在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。

根据本申请的一个方面，在所述获取所述目标航班对应的轨迹序列G之前，所述方法还包括：

获取所述目标航班对应的原始轨迹序列G’’；

对G’’进行卡尔曼滤波，得到轨迹序列G。

根据本申请的一个方面，所述获取所述目标航班对应的原始轨迹序列G’’，包括：

从若干数据源获取原始轨迹数据；

对所述原始轨迹数据依次进行数据格式处理、数据去噪和数据抽稀，得到处理后轨迹数据；

从所述处理后轨迹数据中选取目标数据，得到所述原始轨迹序列G’’。

根据本申请的一个方面，所述g(j)的值与α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的负相关。

根据本申请的一个方面，在所述目标展示窗口内，展示视角方向与所述3D飞机模型保持不变。

根据本申请的一个方面，在所述目标展示窗口内，展示视距与所述3D飞机模型保持不变。

根据本申请的一个方面，提供一种数据处理装置，包括：

第一获取单元，用于获取轨迹展示请求；

确定单元，用于根据所述轨迹展示请求确定目标航班；

第二获取单元，用于获取所述目标航班对应的轨迹序列G=｛D₁,D₂,...,D_n｝，D_i={A_i,B_i ,C_i ,T_i}，其中，D_i表示G中第i个轨迹点，A_i表示G中第i个轨迹点的经度值，B_i表示G中第i个轨迹点的纬度值，C_i表示G中第i个轨迹点的高度值，T_i表示G中第i个轨迹点的时间点，i的取值范围为1到n；

第三获取单元，用于依次获取f(D_j-1,D_j,D_j+1)，f(D_j-1,D_j,D_j+1)表示D_j-1，D_j，D_j+1之间的角度值，f()为预设的存储在配置文件中的第一处理函数，j的取值范围为2到n+1；

第四获取单元，用于获取目标展示窗口的当前显示比例尺，并根据所述当前显示比例尺确定角度阈值α；

轨迹点替换单元，用于在f(D_j-1,D_j,D_j+1)<α的情况下，确定D_j的替换点集合D’_j=｛D_j ¹,D_j ²,...D_j ^g(j)｝，D_j ^g(j)为D_j的第g(j)个替换点，g(j)为正整数，且g(j)的值受α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的值影响，g()为预设的存储在配置文件中的第二处理函数；使用D’_j替换G中的D_j得到目标轨迹序列G’，以使得G’中任意f(D_j-1,D_j,D_j+1)均大于或等于α；

展示单元，用于根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。

根据本申请的一个方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一项所述方法的步骤。

根据本申请的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一项所述方法的步骤。

本申请提供的数据处理方法，能够通过获取的目标航班对应的轨迹序列G，并根据f(D_j-1,D_j,D_j+1)，确定三个连续轨迹点在目标展示窗口的当前显示比例尺下，是否存在转弯角度过小的情况（即f(D_j-1,D_j,D_j+1)<α）。若存在，则会确定出,D_j的替换点集合D’_j=｛D_j ¹,D_j ²,...D_j ^g(j)｝，以消除或减小由于转弯角度过小影响展示效果的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实施例提供的数据处理方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

请参考图1所示，根据本申请的一个方面，提供一种数据处理方法，包括：

步骤S100，获取轨迹展示请求。

步骤S200，根据所述轨迹展示请求确定目标航班。其中目标航班的确定可以根据轨迹展示请求中的航班信息或用户ID信息进行确定。

步骤S300，获取所述目标航班对应的轨迹序列G=｛D₁,D₂,...,D_n｝，D_i={A_i ,B_i ,C_i,T_i}，其中，D_i表示G中第i个轨迹点，A_i表示G中第i个轨迹点的经度值，B_i表示G中第i个轨迹点的纬度值，C_i表示G中第i个轨迹点的高度值，T_i表示G中第i个轨迹点的时间点，i的取值范围为1到n。其中，A_i ,B_i ,C_i共同确定了目标航班对应的飞机在三维空间中的位置，T_i可以以时间戳的形式存在。

步骤S400，依次获取f(D_j-1,D_j,D_j+1)，f(D_j-1,D_j,D_j+1)表示D_j-1，D_j，D_j+1之间的角度值，f()为预设的存储在配置文件中的第一处理函数，j的取值范围为2到n+1。第一处理函数用于计算以D_j-1为起始点，D_j为中间点，D_j+1为结束点构成的角的角度值，即f(D_j-1,D_j,D_j+1)为以D_j为角点的角的角度值。

步骤S500，获取目标展示窗口的当前显示比例尺，并根据所述当前显示比例尺确定角度阈值α。在不同的显示比例尺下，对应的角度阈值不同，具体为，α=γ（X*Y/P）,其中，γ为修正参数，可以是人为设置的固定值，X为目标展示窗口的宽，Y为目标展示窗口的高，P为当前显示比例尺对应的比例值。

步骤S600，在f(D_j-1,D_j,D_j+1)<α的情况下，确定D_j的替换点集合D’_j=｛D_j ¹,D_j ²,...D_j ^{g (j)}｝，D_j ^g(j)为D_j的第g(j)个替换点，g(j)为正整数，且g(j)的值受α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的值影响，g()为预设的存储在配置文件中的第二处理函数。即在α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的值不同的情况下，替换点集合D’_j中的替换点的数量不同。具体的，所述g(j)的值与α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的负相关。

步骤S700，使用D’_j替换G中的D_j得到目标轨迹序列G’，以使得G’中任意f(D_j-1,D_j,D_j+1)均大于或等于α。

步骤S800，根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。3D飞机模型的运动轨迹的展示可以通过3D引擎完成，3D引擎能够根据G’中的轨迹点的位置数据（即A_i ,B_i ,C_i），确定目标航班的飞行轨迹线，并根据T_i确定在每一时间点3D飞机模型处于飞行轨迹线的哪一位置，并最终在3D地图中显示3D飞机模型，并控制其按运动轨迹进行运动，以实现数据处理。且展示时，飞行过程中调整摄像头角度和方向，均保持以第一视角进行展示，即在所述目标展示窗口内，展示视角方向与所述3D飞机模型保持不变。展示视距与所述3D飞机模型保持不变。

本实施例提供的数据处理方法，能够通过获取的目标航班对应的轨迹序列G，并根据f(D_j-1,D_j,D_j+1)，确定三个连续轨迹点在目标展示窗口的当前显示比例尺下，是否存在转弯角度过小的情况（即f(D_j-1,D_j,D_j+1)<α）。若存在，则会确定出,D_j的替换点集合D’_j=｛D_j ¹,D_j ²,...D_j ^g(j)｝，以消除或减小由于转弯角度过小影响展示效果的问题。

根据本申请的一个方面，所述根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹，包括：

根据拆分规则，将G’拆分为若干子序列；每一子序列中包含若干连续的轨迹点；其中，拆分规则为确定G’对应的轨迹线中，速度变化和飞行方向变化在同一阈值段内的相邻轨迹点，确定为一个子序列。

依次确定每一所述子序列对应的实际运动状态，所述实际运动状态包括普通直线运动，变速直线运动与转向运动其中之一；

根据所述实际运动状态确定每一子序列对应的目标运动状态，所述目标运动状态包括匀速直线运动、匀变速直线运动、匀速转向运动；

依次以每一子序列对应的目标运动状态在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。

在实际展示3D飞机模型的运动轨迹时，若直接根据相邻两轨迹点的经纬度获得两者之间的距离以及高度之差，并通过时间戳之差获取运动时间，通过距离与时间之比获得速度。但由于每段计算出来的速度值以及方向都会有差异，展示时会有忽快忽慢或者卡顿的表现，给旅客的体验不是太好。本实施例中，可以根据拆分规则，将G’拆分为若干子序列，每一子序列均对应有一个实际运动状态，根据前述内容可知，若以实际运动状态控制3D飞机模型在运动轨迹中的运动速度会出现忽快忽慢或者卡顿的表现，故而，本实施例中，会根据每一子序列中第一个轨迹点和最后一个轨迹点对应的位置、时间和方向，将每一子序列的展示速度进行平滑处理，使得处理后的到的对应的目标运动状态为匀速直线运动、匀变速直线运动、匀速转向运动，以提高展示效果。

具体的，本实施例中，可以采用航班速度计算单元，为航班建立一个运动模型集，在模型设计上，本实施例假设飞机有三种状态：匀速直线运动，匀加速直运动线和匀速转动。根据相邻的多段数据的分析，识别出航班的运动模型，每步计算正态化的差值，设置一个阈值来区分噪声和机动变化，需要计算沿着速度方向和垂直速度方向的残差，进而判断飞机是否进入加速或转弯状态。最终根据每个阶段飞机处于某种状态的概率，得出所述仿真轨迹速度和预设的感官系数获得仿真轨迹相邻两个轨迹点之间的回放时间，使得均速状态的变化更加稳定，加速和转弯也能够及时流畅和贴近实际。

同时还可以通过飞行计算单元，获得航班飞行数据，包括以下至少一种：经纬度数据、目标经纬度数据、航向角、当前舵位、目标舵位、飞行高度、转向数据、晃动系数和飞行时间信息等飞行过程中的状态信息，舵位包括方向、升降、飞机倾斜角，以扩充展示数据。

最后在3D引擎中，完成上述飞行数据赋值（即每一子序列均完成调整后的G’），在相应的时间内，完成指定3D动画效果，带用户进入3D立体世界，将航班从平面地图转移到空中。更有空间感和表现力，给用户带来全新的视觉体验。

根据本申请的一个方面，所述获取所述目标航班对应的原始轨迹序列G’’，包括：

从若干数据源获取原始轨迹数据；

对所述原始轨迹数据依次进行数据格式处理、数据去噪和数据抽稀，得到处理后轨迹数据；

从所述处理后轨迹数据中选取目标数据，得到所述原始轨迹序列G’’。

从ADSB数据源获得航迹数据（原始轨迹数据），并提取航班号、时间戳以及三维坐标点，将其整理为与航班号相对应的若干个由四维向量构成的航迹序列。四维向量是指经度、纬度、高度以及时间（即G’’）。G’’和G的数据格式相同。

但由于ADSB数据源不唯一，故而每一数据源上传的航迹数据的格式会存在不同，且多个数据源之间的数据会存在数据重复和同一时间段内数据过多的情况，故而本实施例中，通过所述原始轨迹数据依次进行数据格式处理、数据去噪和数据抽稀，得到处理后轨迹数据，以使得处理后轨迹数据中的数据数据格式同一且没有数据重复和同一时间段内数据过多的情况。

同时针对来自空管，航科院等多源航迹数据，按照指定的数据格式，建立统一规范的航迹数据存储模型以及存储方式，对于预处理后的航迹数据进行规范存储，形成以航班号和时间戳为主键索引的航班，便于快速灵活的查询。

根据本申请的一个方面，在所述获取所述目标航班对应的轨迹序列G之前，所述方法还包括：

获取所述目标航班对应的原始轨迹序列G’’；

对G’’进行卡尔曼滤波，得到轨迹序列G。

由于航迹数据部分情况下会出现数据异常，存在缺失、中断、不稳定的情况，会导致原始轨迹序列G’’中的轨迹点会有部分为异常点。由于异常点的存在，绘制出来的飞行轨迹会带有锯齿、毛刺等形状，给用户带来不佳的体验。本实施例通过对原始轨迹序列G’’进行去噪、抽稀和卡尔曼滤波，从而得到一条平滑曲线（即轨迹序列G）。

根据本申请的一个方面，提供一种数据处理装置，包括：

第一获取单元，用于获取轨迹展示请求；

确定单元，用于根据所述轨迹展示请求确定目标航班；

第二获取单元，用于获取所述目标航班对应的轨迹序列G=｛D₁,D₂,...,D_n｝，D_i={A_i,B_i ,C_i ,T_i}，其中，D_i表示G中第i个轨迹点，A_i表示G中第i个轨迹点的经度值，B_i表示G中第i个轨迹点的纬度值，C_i表示G中第i个轨迹点的高度值，T_i表示G中第i个轨迹点的时间点，i的取值范围为1到n；

第三获取单元，用于依次获取f(D_j-1,D_j,D_j+1)，f(D_j-1,D_j,D_j+1)表示D_j-1，D_j，D_j+1之间的角度值，f()为预设的存储在配置文件中的第一处理函数，j的取值范围为2到n+1；

第四获取单元，用于获取目标展示窗口的当前显示比例尺，并根据所述当前显示比例尺确定角度阈值α；

轨迹点替换单元，用于在f(D_j-1,D_j,D_j+1)<α的情况下，确定D_j的替换点集合D’_j=｛D_j ¹,D_j ²,...D_j ^g(j)｝，D_j ^g(j)为D_j的第g(j)个替换点，g(j)为正整数，且g(j)的值受α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的值影响，g()为预设的存储在配置文件中的第二处理函数；使用D’_j替换G中的D_j得到目标轨迹序列G’，以使得G’中任意f(D_j-1,D_j,D_j+1)均大于或等于α；

展示单元，用于根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。

根据本发明的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同***组件（包括储存器和处理器）的总线。

其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器（RAM）和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器（ROM）。

储存器还可以包括具有一组（至少一个）程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、***总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备也可以与一个或多个外部设备（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（LAN）或广域网（WAN），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取轨迹展示请求；

根据所述轨迹展示请求确定目标航班；

获取所述目标航班对应的轨迹序列G=｛D₁,D₂,...,D_n｝，D_i={A_i ,B_i ,C_i ,T_i}，其中，D_i表示G中第i个轨迹点，A_i表示G中第i个轨迹点的经度值，B_i表示G中第i个轨迹点的纬度值，C_i表示G中第i个轨迹点的高度值，T_i表示G中第i个轨迹点的时间点，i的取值范围为1到n；

依次获取f(D_j-1,D_j,D_j+1)，f(D_j-1,D_j,D_j+1)表示D_j-1，D_j，D_j+1之间的角度值，f()为预设的存储在配置文件中的第一处理函数，j的取值范围为2到n+1；

获取目标展示窗口的当前显示比例尺，并根据所述当前显示比例尺确定角度阈值α；

在f(D_j-1,D_j,D_j+1)<α的情况下，确定D_j的替换点集合D’_j=｛D_j ¹,D_j ²,...D_j ^g(j)｝，D_j ^g(j)为D_j的第g(j)个替换点，g(j)为正整数，且g(j)的值受α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的值影响，g()为预设的存储在配置文件中的第二处理函数；

使用D’_j替换G中的D_j得到目标轨迹序列G’，以使得G’中任意f(D_j-1,D_j,D_j+1)均大于或等于α；

根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹，包括：

根据拆分规则，将G’拆分为若干子序列；每一子序列中包含若干连续的轨迹点；

依次确定每一所述子序列对应的实际运动状态，所述实际运动状态包括普通直线运动，变速直线运动与转向运动其中之一；

根据所述实际运动状态确定每一子序列对应的目标运动状态，所述目标运动状态包括匀速直线运动、匀变速直线运动、匀速转向运动；

依次以每一子序列对应的目标运动状态在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。

3.根据权利要求1或2任一项所述的数据处理方法，其特征在于，在所述获取所述目标航班对应的轨迹序列G之前，所述方法还包括：

获取所述目标航班对应的原始轨迹序列G’’；

对G’’进行卡尔曼滤波，得到轨迹序列G。

4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取所述目标航班对应的原始轨迹序列G’’，包括：

从若干数据源获取原始轨迹数据；

对所述原始轨迹数据依次进行数据格式处理、数据去噪和数据抽稀，得到处理后轨迹数据；

从所述处理后轨迹数据中选取目标数据，得到所述原始轨迹序列G’’。

5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述g(j)的值与α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的负相关。

6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在所述目标展示窗口内，展示视角方向与所述3D飞机模型保持不变。

7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在所述目标展示窗口内，展示视距与所述3D飞机模型保持不变。

8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取轨迹展示请求；

确定单元，用于根据所述轨迹展示请求确定目标航班；

第二获取单元，用于获取所述目标航班对应的轨迹序列G=｛D₁,D₂,...,D_n｝，D_i={A_i ,B_i,C_i ,T_i}，其中，D_i表示G中第i个轨迹点，A_i表示G中第i个轨迹点的经度值，B_i表示G中第i个轨迹点的纬度值，C_i表示G中第i个轨迹点的高度值，T_i表示G中第i个轨迹点的时间点，i的取值范围为1到n；

第三获取单元，用于依次获取f(D_j-1,D_j,D_j+1)，f(D_j-1,D_j,D_j+1)表示D_j-1，D_j，D_j+1之间的角度值，f()为预设的存储在配置文件中的第一处理函数，j的取值范围为2到n+1；

第四获取单元，用于获取目标展示窗口的当前显示比例尺，并根据所述当前显示比例尺确定角度阈值α；

轨迹点替换单元，用于在f(D_j-1,D_j,D_j+1)<α的情况下，确定D_j的替换点集合D’_j=｛D_j ¹,D_j ²,...D_j ^g(j)｝，D_j ^g(j)为D_j的第g(j)个替换点，g(j)为正整数，且g(j)的值受α-f(D_j-1,D_j,D_j+1)的值影响，g()为预设的存储在配置文件中的第二处理函数；使用D’_j替换G中的D_j得到目标轨迹序列G’，以使得G’中任意f(D_j-1,D_j,D_j+1)均大于或等于α；

展示单元，用于根据G’在目标展示窗口内动态展示所述目标航班对应的3D飞机模型的运动轨迹。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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