CN114352608A - 一种应用于收割机的多功能液压控制器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于收割机的多功能液压控制器及其控制方法，将多种功能的控制器集成到一个控制器内，通过线束将控制器不同端口短接，实现对不同液压***的提升控制，解决了现有收割机内部需配备多个不同型号控制器以实现不同液压***提升，导致的收割机生产成本高且控制方法复杂的问题，有效降低生产成本，且控制方法简单，适用性广。

Description

一种应用于收割机的多功能液压控制器及其控制方法

技术领域

本发明涉及收割机的液压控制器技术领域，尤其涉及一种应用于收割机的多功能液压控制器及其控制方法。

背景技术

近些年应用于收割机的电控液压***越来越多，由于控制方式不同，多种不同的液压提升***需要不同的控制器进行控制，这导致收割机内部需配备多个不同型号的控制器以实现不同液压***的提升，导致收割机的生产成本较高且控制方法复杂。

发明内容

本发明公开的一种应用于收割机的多功能液压控制器及其控制方法，解决了现有收割机内部需配备多个不同型号控制器以实现不同液压***提升，导致的收割机生产成本高且控制方法复杂的问题，将多种功能的控制器集成到一个控制器内，通过线束将控制器不同端口短接，实现对不同液压***的提升控制，有效降低生产成本，且控制方法简单，适用性广。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面公开一种应用于收割机的多功能液压控制器，所述多功能液压控制器包括：

若干路开关量输入，以低电平有效；

若干路开关量输出，以高电平有效；

若干路CAN通信接口，用以接收控制指令和输出状态信息；

若干个双色灯，用以指示阀和电源故障；

若干路开关量输入中有两路为模块功能定义脚，当两路模块定义脚均未输入低电平时，为七路阀控制器；当两路模块定义脚其中一路有低电平输入，另一路没有低电平输入时，为八路阀控制器或者后悬挂控制器。

进一步地，所述多功能液压控制器包括：

8路开关量输入，以低电平有效；

8路开关量输出，以高电平有效；

1路CAN通信接口，用以接收控制指令和输出状态信息；

9个双色灯，用以指示8路阀和电源故障；

第一引脚至第八引脚为8路开关量输入，第十四引脚至第二十一引脚为 8路开关量输出，所述8路开关量输入中，第二十引脚和第二十一引脚为模块功能定义脚，当第二十引脚和第二十一引脚均没有低电平输入时，为七路阀控制器；当第二十引脚没有低电平输入，第二十一引脚有低电平输入时，则为八路阀控制器；当第二十引脚由低电平输入，第二十一引脚没有低电平输入时，则为后悬挂控制器。

进一步地，当所述多功能液压控制器为七路阀控制器时，其第一引脚连接炮筒升阀，第二引脚连接炮筒降阀，第三引脚连接拔禾轮升阀，第四引脚连接拔禾轮降阀，第五引脚连接割台升阀，第六引脚连接割台降阀，第七引脚连接总阀。

进一步地，当所述多功能液压控制器为八路阀控制器时，其第一引脚连接炮筒升阀，第二引脚连接炮筒降阀，第三引脚连接拔禾轮升阀，第四引脚连接拔禾轮降阀，第五引脚连接割台升阀，第六引脚连接割台降阀，第七引脚连接第一总阀，第八引脚连接第二总阀，第二十一引脚接地。

进一步地，当所述多功能液压控制器为后悬挂控制器时，其第一引脚连接 DT2阀，第二引脚连接DT3阀，第三引脚连接DT4阀，第四引脚连接DT5阀，第二十引脚接地。

本发明另一方面公开一种应用于收割机的多功能液压控制器的控制方法，包括以下步骤：

通过线束将两路模块功能定义脚的其中一路接地或者都不接地；

多功能液压控制器识别后自动选择七路阀控制器或八路阀控制器或后悬挂控制器的控制方法，实现对相应的液压提升***的控制。

进一步地，当多功能液压控制器作为七路阀控制器时，控制方法包括以下步骤：

多功能液压控制器的第十一引脚为高电平时，多功能液压控制器工作；当多功能液压控制器的第十一引脚为低电平时，多功能液压控制器不工作；

当多功能液压器的第十四引脚至第十九引脚中，只要其中一个有低电平输入，则第七引脚输出高电平，总阀打开；

当多功能液压控制器的第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；当多功能液压控制器的第十七引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出高电平，割台降阀打开；当多功能液压控制器的第十九引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十四引脚持续输入低电平，第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚持续输入低电平，第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；

当多功能液压控制器的第十六引脚持续输入低电平，第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭；当多功能液压控制器的第十七引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开；

当多功能液压控制器的第十七引脚持续输入低电平，第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，多功能液压控制器的第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；

当多功能液压控制器的第十八引脚持续输入低电平，第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭；当多功能液压控制器的第十九引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开；

当多功能液压控制器的第十九引脚持续输入低电平，第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，多功能液压控制器的第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开。

进一步地，当多功能液压控制器作为八路阀控制器时，控制方法包括以下步骤：

多功能液压控制器的第十一引脚为高电平时，多功能液压控制器工作；当多功能液压控制器的第十一引脚为低电平时，多功能液压控制器不工作；

当多功能液压器的第十四引脚至第十七引脚中，只要其中一个有低电平输入，则第七引脚输出高电平，第一总阀打开；

当多功能液压控制器的第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；当多功能液压控制器的第十七引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十四引脚持续输入低电平，第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚持续输入低电平，第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；

当多功能液压控制器的第十六引脚持续输入低电平，第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭；当多功能液压控制器的第十七引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开；

当多功能液压控制器的第十七引脚持续输入低电平，第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，多功能液压控制器的第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；

当多功能液压控制器的第十八引脚和第十九引脚其中一个有低电平输入时，多功能液压控制器的第八引脚输出高电平，第二总阀打开；

当多功能液压控制器的第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出高电平，割台降阀打开；当多功能液压控制器的第十九引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十八引脚持续输入低电平，第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭；当多功能液压控制器的第十九引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开；

当多功能液压控制器的第十九引脚持续输入低电平，第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，多功能液压控制器的第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开。

进一步地，当多功能液压控制器作为后悬挂控制器时，控制方法包括以下步骤：

多功能液压控制器的第十一引脚为高电平时，多功能液压控制器工作；当多功能液压控制器的第十一引脚为低电平时，多功能液压控制器不工作；

当多功能液压控制器的第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入浮动工作模式，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，DT4阀打开；多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，DT5阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入上升工作模式，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，DT3阀打开；多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，DT4阀关闭；功能液压控制器的第四引脚输出高电平， DT5阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，DT4阀关闭；功能液压控制器的第四引脚输出低电平，DT5阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入下降工作模式，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，DT2阀打开；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，DT4阀打开；功能液压控制器的第四引脚输出低电平， DT5阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，DT4阀关闭；功能液压控制器的第四引脚输出低电平，DT5阀关闭；

当多功能液压控制器的第十五引脚持续输入低电平，多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入下降工作模式；当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器继续进入上升工作模式；

当多功能液压控制器的第十六引脚持续输入低电平，多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入上升工作模式；当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器继续进入下降工作模式。

有益技术效果：

本发明公开一种应用于收割机的多功能液压控制器及其控制方法，解决了现有收割机内部需配备多个不同型号控制器以实现不同液压***提升，导致的收割机生产成本高且控制方法复杂的问题，将多种功能的控制器集成到一个控制器内，通过线束将控制器不同端口短接，实现对不同液压***的提升控制，有效降低生产成本，且控制方法简单，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器的俯视图；

图2为本发明所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器的侧视图；

图3为本发明所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器的仰视图；

图4为本发明所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器的控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。

本发明一方面公开一种应用于收割机的多功能液压控制器，多功能液压控制器包括：若干路开关量输入，以低电平有效；若干路开关量输出，以高电平有效；若干路CAN通信接口，用以接收控制指令和输出状态信息；若干个双色灯，用以指示阀和电源故障；若干路开关量输入中有两路为模块功能定义脚，当两路模块定义脚均未输入低电平时，为七路阀控制器；当两路模块定义脚其中一路有低电平输入，另一路没有低电平输入时，为八路阀控制器或者后悬挂控制器。

作为本发明的优选实施例，多功能液压控制器包括8路开关量输入，以低电平有效；8路开关量输出，以高电平有效；1路CAN通信接口，用以接收控制指令和输出状态信息；9个双色灯，用以指示8路阀和电源故障；具体地，第一引脚至第八引脚为8路开关量输入，第十四引脚至第二十一引脚为8路开关量输出，所述8路开关量输入中，第二十引脚和第二十一引脚为模块功能定义脚，当第二十引脚和第二十一引脚均没有低电平输入时，为七路阀控制器；当第二十引脚没有低电平输入，第二十一引脚有低电平输入时，则为八路阀控制器；当第二十引脚由低电平输入，第二十一引脚没有低电平输入时，则为后悬挂控制器。

作为本发明的一个实施例，当多功能液压控制器为七路阀控制器时，其第一引脚连接炮筒升阀，第二引脚连接炮筒降阀，第三引脚连接拔禾轮升阀，第四引脚连接拔禾轮降阀，第五引脚连接割台升阀，第六引脚连接割台降阀，第七引脚连接总阀，其具体引脚连接关系参见表1。

表1：

作为本发明的一个实施例，当所述多功能液压控制器为八路阀控制器时，其第一引脚连接炮筒升阀，第二引脚连接炮筒降阀，第三引脚连接拔禾轮升阀，第四引脚连接拔禾轮降阀，第五引脚连接割台升阀，第六引脚连接割台降阀，第七引脚连接第一总阀，第八引脚连接第二总阀，第二十一引脚接地，其具体引脚连接关系参见表2。

表2：

作为本发明的一个实施例，当所述多功能液压控制器为后悬挂控制器时，其第一引脚连接DT2阀，第二引脚连接DT3阀，第三引脚连接DT4阀，第四引脚连接DT5阀，第二十引脚接地，其具体引脚连接关系参见表3。

表3：

本发明另一方面公开一种应用于收割机的多功能液压控制器的控制方法，具体包括以下步骤：

S1：通过线束将两路模块功能定义脚的其中一路接地或者都不接地；

在本发明中，多功能液压控制器的第二十引脚和第二十一引脚为模块功能定义脚，当第二十引脚和第二十一引脚均没有低电平输入(即当功能液压控制器的第二十引脚和第二十一引脚均不接地)时，为七路阀控制器；当第二十引脚没有低电平输入，第二十一引脚有低电平输入(即多功能液压控制器的第二十一引脚接地，多功能液压控制器的第二十引脚不接地)时则为八路阀控制器；当第二十引脚由低电平输入，第二十一引脚没有低电平输入(即多功能液压控制器的第二十引脚接地，多功能液压控制器的第二十一引脚不接地)时，则为后悬挂控制器。

S2：多功能液压控制器识别后自动选择七路阀控制器或八路阀控制器或后悬挂控制器的控制方法，实现对相应的液压提升***的控制。

S21：当多功能液压控制器作为七路阀控制器时，控制方法包括以下步骤：

多功能液压控制器的第十一引脚为高电平时，多功能液压控制器工作；当多功能液压控制器的第十一引脚为低电平时，多功能液压控制器不工作；

当多功能液压器的第十四引脚至第十九引脚中，只要其中一个有低电平输入，则第七引脚输出高电平，总阀打开；

当多功能液压控制器的第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；当多功能液压控制器的第十七引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出高电平，割台降阀打开；当多功能液压控制器的第十九引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十四引脚持续输入低电平，第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚持续输入低电平，第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；

当多功能液压控制器的第十六引脚持续输入低电平，第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭；当多功能液压控制器的第十七引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开；

当多功能液压控制器的第十七引脚持续输入低电平，第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，多功能液压控制器的第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；

当多功能液压控制器的第十八引脚持续输入低电平，第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭；当多功能液压控制器的第十九引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开；

当多功能液压控制器的第十九引脚持续输入低电平，第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，多功能液压控制器的第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开。

S22：当多功能液压控制器作为八路阀控制器时，控制方法包括以下步骤：

多功能液压控制器的第十一引脚为高电平时，多功能液压控制器工作；当多功能液压控制器的第十一引脚为低电平时，多功能液压控制器不工作；

当多功能液压器的第十四引脚至第十七引脚中，只要其中一个有低电平输入，则第七引脚输出高电平，第一总阀打开；

当多功能液压控制器的第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；当多功能液压控制器的第十七引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十四引脚持续输入低电平，第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚持续输入低电平，第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；

当多功能液压控制器的第十六引脚持续输入低电平，第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭；当多功能液压控制器的第十七引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开；

当多功能液压控制器的第十七引脚持续输入低电平，第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，多功能液压控制器的第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；

当多功能液压控制器的第十八引脚和第十九引脚其中一个有低电平输入时，多功能液压控制器的第八引脚输出高电平，第二总阀打开；

当多功能液压控制器的第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出高电平，割台降阀打开；当多功能液压控制器的第十九引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十八引脚持续输入低电平，第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭；当多功能液压控制器的第十九引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开；

当多功能液压控制器的第十九引脚持续输入低电平，第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，多功能液压控制器的第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开。

S23：当多功能液压控制器作为后悬挂控制器时，控制方法包括以下步骤：

多功能液压控制器的第十一引脚为高电平时，多功能液压控制器工作；当多功能液压控制器的第十一引脚为低电平时，多功能液压控制器不工作；

当多功能液压控制器的第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入浮动工作模式，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，DT4阀打开；多功能液压控制器的第四引脚输出高电平， DT5阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入上升工作模式，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，DT3阀打开；多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，DT4阀关闭；功能液压控制器的第四引脚输出高电平， DT5阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，DT4阀关闭；功能液压控制器的第四引脚输出低电平，DT5阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入下降工作模式，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，DT2阀打开；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，DT4阀打开；功能液压控制器的第四引脚输出低电平， DT5阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，DT4阀关闭；功能液压控制器的第四引脚输出低电平，DT5阀关闭；

当多功能液压控制器的第十五引脚持续输入低电平，多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入下降工作模式；当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器继续进入上升工作模式；

当多功能液压控制器的第十六引脚持续输入低电平，多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入上升工作模式；当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器继续进入下降工作模式。

本发明公开的一种应用于收割机的多功能液压控制器，将多种功能的控制器集成到一个控制器内，通过线束将控制器不同端口短接，实现对不同液压***的提升控制，解决了现有收割机内部需配备多个不同型号控制器以实现不同液压***提升，导致的收割机生产成本高且控制方法复杂的问题，有效降低生产成本，且控制方法简单，适用性广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种应用于收割机的多功能液压控制器，其特征在于，所述多功能液压控制器包括：

若干路开关量输入，以低电平有效；

若干路开关量输出，以高电平有效；

若干路CAN通信接口，用以接收控制指令和输出状态信息；

若干个双色灯，用以指示阀和电源故障；

若干路开关量输入中有两路为模块功能定义脚，当两路模块定义脚均未输入低电平时，为七路阀控制器；当两路模块定义脚其中一路有低电平输入，另一路没有低电平输入时，为八路阀控制器或者后悬挂控制器。

2.根据权利要求1所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器，其特征在于，所述多功能液压控制器包括：

8路开关量输入，以低电平有效；

8路开关量输出，以高电平有效；

1路CAN通信接口，用以接收控制指令和输出状态信息；

9个双色灯，用以指示8路阀和电源故障；

第一引脚至第八引脚为8路开关量输入，第十四引脚至第二十一引脚为8路开关量输出，所述8路开关量输入中，第二十引脚和第二十一引脚为模块功能定义脚，当第二十引脚和第二十一引脚均没有低电平输入时，为七路阀控制器；当第二十引脚没有低电平输入，第二十一引脚有低电平输入时，则为八路阀控制器；当第二十引脚由低电平输入，第二十一引脚没有低电平输入时，则为后悬挂控制器。

3.根据权利要求2所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器，其特征在于，当所述多功能液压控制器为七路阀控制器时，其第一引脚连接炮筒升阀，第二引脚连接炮筒降阀，第三引脚连接拔禾轮升阀，第四引脚连接拔禾轮降阀，第五引脚连接割台升阀，第六引脚连接割台降阀，第七引脚连接总阀。

4.根据权利要求2所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器，其特征在于，当所述多功能液压控制器为八路阀控制器时，其第一引脚连接炮筒升阀，第二引脚连接炮筒降阀，第三引脚连接拔禾轮升阀，第四引脚连接拔禾轮降阀，第五引脚连接割台升阀，第六引脚连接割台降阀，第七引脚连接第一总阀，第八引脚连接第二总阀，第二十一引脚接地。

5.根据权利要求2所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器，其特征在于，当所述多功能液压控制器为后悬挂控制器时，其第一引脚连接DT2阀，第二引脚连接DT3阀，第三引脚连接DT4阀，第四引脚连接DT5阀，第二十引脚接地。

6.根据权利要求1-5所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过线束将两路模块功能定义脚的其中一路接地或者都不接地；

多功能液压控制器识别后自动选择七路阀控制器或八路阀控制器或后悬挂控制器的控制方法，实现对相应的液压提升***的控制。

7.根据权利要求6所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器的控制方法，其特征在于，当多功能液压控制器作为七路阀控制器时，控制方法包括以下步骤：

多功能液压控制器的第十一引脚为高电平时，多功能液压控制器工作；当多功能液压控制器的第十一引脚为低电平时，多功能液压控制器不工作；

当多功能液压器的第十四引脚至第十九引脚中，只要其中一个有低电平输入，则第七引脚输出高电平，总阀打开；

当多功能液压控制器的第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；当多功能液压控制器的第十七引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出高电平，割台降阀打开；当多功能液压控制器的第十九引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十四引脚持续输入低电平，第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚持续输入低电平，第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；

当多功能液压控制器的第十六引脚持续输入低电平，第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭；当多功能液压控制器的第十七引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开；

当多功能液压控制器的第十七引脚持续输入低电平，第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，多功能液压控制器的第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；

当多功能液压控制器的第十八引脚持续输入低电平，第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭；当多功能液压控制器的第十九引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开；

当多功能液压控制器的第十九引脚持续输入低电平，第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，多功能液压控制器的第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开。

8.根据权利要求6所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器的控制方法，其特征在于，当多功能液压控制器作为八路阀控制器时，控制方法包括以下步骤：

多功能液压控制器的第十一引脚为高电平时，多功能液压控制器工作；当多功能液压控制器的第十一引脚为低电平时，多功能液压控制器不工作；

当多功能液压器的第十四引脚至第十七引脚中，只要其中一个有低电平输入，则第七引脚输出高电平，第一总阀打开；

当多功能液压控制器的第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；当多功能液压控制器的第十七引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭，第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十四引脚持续输入低电平，第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，炮筒升阀关闭，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚持续输入低电平，第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，炮筒升阀打开，多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，炮筒降阀关闭；当多功能液压控制器的第十四引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，炮筒降阀打开；

当多功能液压控制器的第十六引脚持续输入低电平，第十七引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开，多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，拔禾轮升阀关闭；当多功能液压控制器的第十七引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开；

当多功能液压控制器的第十七引脚持续输入低电平，第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，拔禾轮升阀打开，多功能液压控制器的第四引脚输出低电平，拔禾轮降阀关闭；当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，拔禾轮降阀打开；

当多功能液压控制器的第十八引脚和第十九引脚其中一个有低电平输入时，多功能液压控制器的第八引脚输出高电平，第二总阀打开；

当多功能液压控制器的第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出高电平，割台降阀打开；当多功能液压控制器的第十九引脚无低电平输入时，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭，第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；

当多功能液压控制器的第十八引脚持续输入低电平，第十九引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开，多功能液压控制器的第五引脚输出低电平，割台升阀关闭；当多功能液压控制器的第十九引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开；

当多功能液压控制器的第十九引脚持续输入低电平，第十八引脚输入低电平时，多功能液压控制器的第五引脚输出高电平，割台升阀打开，多功能液压控制器的第六引脚输出低电平，割台降阀关闭；当多功能液压控制器的第十八引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第六引脚输出高电平，割台降阀打开。

9.根据权利要求6所述的一种应用于收割机的多功能液压控制器的控制方法，其特征在于，当多功能液压控制器作为后悬挂控制器时，控制方法包括以下步骤：

多功能液压控制器的第十一引脚为高电平时，多功能液压控制器工作；当多功能液压控制器的第十一引脚为低电平时，多功能液压控制器不工作；

当多功能液压控制器的第十四引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入浮动工作模式，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，DT4阀打开；多功能液压控制器的第四引脚输出高电平，DT5阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入上升工作模式，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出高电平，DT3阀打开；多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，DT4阀关闭；功能液压控制器的第四引脚输出高电平，DT5阀打开；

当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，DT4阀关闭；功能液压控制器的第四引脚输出低电平，DT5阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入下降工作模式，多功能液压控制器的第一引脚输出高电平，DT2阀打开；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出高电平，DT4阀打开；功能液压控制器的第四引脚输出低电平，DT5阀关闭；

当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器的第一引脚输出低电平，DT2阀关闭；多功能液压控制器的第二引脚输出低电平，DT3阀关闭；多功能液压控制器的第三引脚输出低电平，DT4阀关闭；功能液压控制器的第四引脚输出低电平，DT5阀关闭；

当多功能液压控制器的第十五引脚持续输入低电平，多功能液压控制器的第十六引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入下降工作模式；当多功能液压控制器的第十六引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器继续进入上升工作模式；

当多功能液压控制器的第十六引脚持续输入低电平，多功能液压控制器的第十五引脚输入低电平时，多功能液压控制器进入上升工作模式；当多功能液压控制器的第十五引脚终止输入低电平时，多功能液压控制器继续进入下降工作模式。

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