CN114348287A - 一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，包括：防护箱，所述防护箱的内壁设置有滑动槽且滑动槽的内底部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端设置有升降螺杆且升降螺杆的表面设置有滑动块，所述滑动块的内部设置有螺纹孔且螺纹孔与升降螺杆之间螺纹连接。本发明在防护箱的内壁中设置有滑动槽且滑动槽的内部设置有滑动槽，滑动槽的内底部设置有驱动电机且驱动电机的动力输出端设置有升降螺杆，升降螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的侧面设置有支撑板，支撑板的上部设置有承台，此种设置通过升降螺杆的转动带动滑动块上下移动，从而使滑动块带动承台进行高度调节，方便无人机的起降。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体为一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机起降需要一定的条件进行，但再去环境复杂，容易造成无人机的损坏，同时无人机缺乏不使用时缺乏外部防护结构。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，解决了现有的无人机起降需要一定的条件进行，但再去环境复杂，容易造成无人机的损坏，同时无人机缺乏不使用时缺乏外部防护结构的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，包括：防护箱，所述防护箱的内壁设置有滑动槽且滑动槽的内底部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端设置有升降螺杆且升降螺杆的表面设置有滑动块，所述滑动块的内部设置有螺纹孔且螺纹孔与升降螺杆之间螺纹连接，所述滑动块的侧面设置有支撑板且支撑板的上部设置有承台，所述承台的上部设置有支撑架且支撑架的上部设置有机身，所述机身的四周设置有悬臂且悬臂的上部设置有机翼，所述防护箱的内部设置有盖板且盖板与防护箱之间滑动连接，所述盖板的内部设置有卡槽且卡槽呈长条状结构设置，所述防护箱的两侧设置有第二电机且第二电机的上部设置有安装架，所述安装架的内部设置有导轮且导轮与卡槽之间相互嵌合，所述第二电机的动力输出端和导轮的侧面均设置有驱动轮且驱动轮之间设置有驱动链，所述机身的下部设置有充电头且承台的中部设置有与其相匹配的充电座，所述防护箱内底部设置有蓄电池且蓄电池的输出端设置有充电线，所述充电线与充电座之间相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述承台的内部设置有活动槽且活动槽的内部设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端表面设置有从动轮，所述支撑板的底部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有驱动皮带。
作为本发明的一种优选实施方式，所述调节螺杆的表面设置有活动块且活动块与调节螺杆之间螺纹连接，所述活动块的上部设置有连接板且连接板的上部设置有固定卡。
作为本发明的一种优选实施方式，所述防固定卡呈半弧形结构设置并与支撑架之间相互嵌合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述充电头插接在充电座内部且充电座的内部设置有弹簧柱，所述弹簧柱的上部设置有托板且托板的上部设置有接线柱，所述接电柱与充电头之间相互连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述卡槽的内部设置有弹性垫且弹性垫与导轮之间相互接触。
作为本发明的一种优选实施方式，所述盖板设置有两组且其中一组盖板的内部设置有卡块，另外一组所述盖板的内部设置有与其相匹配的嵌合槽，所述卡块与嵌合槽之间相互嵌合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明在防护箱的内壁中设置有滑动槽且滑动槽的内部设置有滑动槽，滑动槽的内底部设置有驱动电机且驱动电机的动力输出端设置有升降螺杆，升降螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的侧面设置有支撑板，支撑板的上部设置有承台，此种设置通过升降螺杆的转动带动滑动块上下移动，从而使滑动块带动承台进行高度调节，方便无人机的起降，在承台的设置有支撑架且支撑架的上部设置有机身，机身的四周设置有悬臂且悬臂的末端设置有机翼，在防护箱的内部设置有盖板且盖板与防护箱之间滑动连接，在防护箱的两侧设置有第二电机且第二电机的上部设置有安装架，安装架的内部设置有导轮且导轮与盖板内部的卡槽之间相互嵌合，在导轮和第二电机的动力输出端均设置有驱动轮且驱动轮之间设置有驱动链，从而通过第二电机带动导轮转动，使盖板在防护箱内滑动，完成开关，此种设置在不使用无人机时可以有效进行保护，在承台的内部设置有活动槽且活动槽的内部设置有调节螺杆，调节螺杆的一端表面设置有从动轮，在支撑板的下部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮之间设置有驱动皮带，从而带动调节螺杆转动，调节螺杆的表面设置有活动块且活动块与调节螺杆之间螺纹连接，活动块的上部设置有连接板且连接板的上部设置有固定卡，固定卡与支撑架之间相互嵌合，实现了无人机的对中和固定，保证了其稳定性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明支撑板结构示意图；
图3为本发明盖板底部结构示意图；
图4为本发明B部分放大结构示意图；
图5为本发明A部分放大结构示意图；
图6为本发明C部分放大结构示意图。
图中：1、防护箱；2、滑动槽；3、驱动电机；4、升降螺杆；5、滑动块；6、支撑板；7、承台；8、第一电机；9、主动轮；10、驱动皮带；11、蓄电池；12、充电线；13、充电座；14、支撑架；15、充电头；16、机身；17、悬臂；18、机翼；19、盖板；20、螺纹孔；21、活动槽；22、调节螺杆；23、从动轮；24、活动块；25、连接板；26、固定卡；27、卡槽；28、弹性垫；29、安装架；30、导轮；31、第二电机；32、驱动轮；33、驱动链；34、弹簧柱；35、托板；36、接电柱；37、卡块；38、嵌合槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，包括：防护箱1，所述防护箱1的内壁设置有滑动槽2且滑动槽2的内底部设置有驱动电机3，所述驱动电机3的动力输出端设置有升降螺杆4且升降螺杆4的表面设置有滑动块5，所述滑动块5的内部设置有螺纹孔20且螺纹孔20与升降螺杆4之间螺纹连接，所述滑动块5的侧面设置有支撑板6且支撑板6的上部设置有承台7，所述承台7的上部设置有支撑架14且支撑架14的上部设置有机身16，所述机身16的四周设置有悬臂17且悬臂17的上部设置有机翼18，所述防护箱1的内部设置有盖板19且盖板19与防护箱1之间滑动连接，所述盖板19的内部设置有卡槽27且卡槽27呈长条状结构设置，所述防护箱1的两侧设置有第二电机31且第二电机31的上部设置有安装架29，所述安装架29的内部设置有导轮30且导轮30与卡槽27之间相互嵌合，所述第二电机31的动力输出端和导轮30的侧面均设置有驱动轮32且驱动轮32之间设置有驱动链33，所述机身16的下部设置有充电头15且承台7的中部设置有与其相匹配的充电座13，所述防护箱1内底部设置有蓄电池11且蓄电池11的输出端设置有充电线12，所述充电线12与充电座13之间相连接，在防护箱1的内壁中设置有滑动槽2且滑动槽2的内部设置有滑动槽2，滑动槽2的内底部设置有驱动电机3且驱动电机3的动力输出端设置有升降螺杆4，升降螺杆4的表面设置有滑动块5且滑动块5的侧面设置有支撑板6，支撑板6的上部设置有承台7，此种设置通过升降螺杆4的转动带动滑动块5上下移动，从而使滑动块5带动承台7进行高度调节，方便无人机的起降，在承台7的设置有支撑架14且支撑架14的上部设置有机身16，机身16的四周设置有悬臂17且悬臂17的末端设置有机翼18，在防护箱1的内部设置有盖板19且盖板19与防护箱1之间滑动连接，在防护箱1的两侧设置有第二电机31且第二电机31的上部设置有安装架29，安装架29的内部设置有导轮30且导轮30与盖板19内部的卡槽27之间相互嵌合，在导轮30和第二电机31的动力输出端均设置有驱动轮32且驱动轮32之间设置有驱动链33，从而通过第二电机31带动导轮30转动，使盖板19在防护箱1内滑动，完成开关，此种设置在不使用无人机时可以有效进行保护，在承台7的内部设置有活动槽21且活动槽21的内部设置有调节螺杆22，调节螺杆22的一端表面设置有从动轮23，在支撑板6的下部设置有第一电机8且第一电机8的动力输出端设置有主动轮9，主动轮9与从动轮23之间设置有驱动皮带10，从而带动调节螺杆22转动，调节螺杆22的表面设置有活动块24且活动块24与调节螺杆22之间螺纹连接，活动块24的上部设置有连接板25且连接板25的上部设置有固定卡26，固定卡26与支撑架14之间相互嵌合，实现了无人机的对中和固定，保证了其稳定性。
进一步改进的，如图2所示：所述承台7的内部设置有活动槽21且活动槽21的内部设置有调节螺杆22，所述调节螺杆22的一端表面设置有从动轮23，所述支撑板6的底部设置有第一电机8且第一电机8的动力输出端设置有主动轮9，所述主动轮9与从动轮23之间设置有驱动皮带10，此种设置可以通过主动轮9经驱动皮带10带动从动轮23旋转，从而使调节螺杆22转动。
进一步改进的，如图2所示：所述调节螺杆22的表面设置有活动块24且活动块24与调节螺杆22之间螺纹连接，所述活动块24的上部设置有连接板25且连接板25的上部设置有固定卡26，通过调节螺杆22的转动带动滑动横向移动，从而使固定卡26与支撑架14接触，对其进行固定。
进一步改进的，如图2所示：所述防固定卡26呈半弧形结构设置并与支撑架14之间相互嵌合，半弧形结构的固定卡26方便对支撑架14进行固定。
进一步改进的，如图5所示：所述充电头15插接在充电座13内部且充电座13的内部设置有弹簧柱34，所述弹簧柱34的上部设置有托板35且托板35的上部设置有接线柱，所述接电柱36与充电头15之间相互连接，此种设置可以使接电柱36始终与充电头15相互连接。
进一步改进的，如图3所示：所述卡槽27的内部设置有弹性垫28且弹性垫28与导轮30之间相互接触，此种设置保证了卡槽27与导轮30之间连接的稳定性。
进一步改进的，如图6所示：所述盖板19设置有两组且其中一组盖板19的内部设置有卡块37，另外一组所述盖板19的内部设置有与其相匹配的嵌合槽38，所述卡块37与嵌合槽38之间相互嵌合，此种设置保证了盖板19之间连接的密封性。
本发明在防护箱1的内壁中设置有滑动槽2且滑动槽2的内部设置有滑动槽2，滑动槽2的内底部设置有驱动电机3且驱动电机3的动力输出端设置有升降螺杆4，升降螺杆4的表面设置有滑动块5且滑动块5的侧面设置有支撑板6，支撑板6的上部设置有承台7，此种设置通过升降螺杆4的转动带动滑动块5上下移动，从而使滑动块5带动承台7进行高度调节，方便无人机的起降，在承台7的设置有支撑架14且支撑架14的上部设置有机身16，机身16的四周设置有悬臂17且悬臂17的末端设置有机翼18，在防护箱1的内部设置有盖板19且盖板19与防护箱1之间滑动连接，在防护箱1的两侧设置有第二电机31且第二电机31的上部设置有安装架29，安装架29的内部设置有导轮30且导轮30与盖板19内部的卡槽27之间相互嵌合，在导轮30和第二电机31的动力输出端均设置有驱动轮32且驱动轮32之间设置有驱动链33，从而通过第二电机31带动导轮30转动，使盖板19在防护箱1内滑动，完成开关，此种设置在不使用无人机时可以有效进行保护，在承台7的内部设置有活动槽21且活动槽21的内部设置有调节螺杆22，调节螺杆22的一端表面设置有从动轮23，在支撑板6的下部设置有第一电机8且第一电机8的动力输出端设置有主动轮9，主动轮9与从动轮23之间设置有驱动皮带10，从而带动调节螺杆22转动，调节螺杆22的表面设置有活动块24且活动块24与调节螺杆22之间螺纹连接，活动块24的上部设置有连接板25且连接板25的上部设置有固定卡26，固定卡26与支撑架14之间相互嵌合，实现了无人机的对中和固定，保证了其稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，其特征在于：包括：防护箱(1)，所述防护箱(1)的内壁设置有滑动槽(2)且滑动槽(2)的内底部设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的动力输出端设置有升降螺杆(4)且升降螺杆(4)的表面设置有滑动块(5)，所述滑动块(5)的内部设置有螺纹孔(20)且螺纹孔(20)与升降螺杆(4)之间螺纹连接，所述滑动块(5)的侧面设置有支撑板(6)且支撑板(6)的上部设置有承台(7)，所述承台(7)的上部设置有支撑架(14)且支撑架(14)的上部设置有机身(16)，所述机身(16)的四周设置有悬臂(17)且悬臂(17)的上部设置有机翼(18)，所述防护箱(1)的内部设置有盖板(19)且盖板(19)与防护箱(1)之间滑动连接，所述盖板(19)的内部设置有卡槽(27)且卡槽(27)呈长条状结构设置，所述防护箱(1)的两侧设置有第二电机(31)且第二电机(31)的上部设置有安装架(29)，所述安装架(29)的内部设置有导轮(30)且导轮(30)与卡槽(27)之间相互嵌合，所述第二电机(31)的动力输出端和导轮(30)的侧面均设置有驱动轮(32)且驱动轮(32)之间设置有驱动链(33)，所述机身(16)的下部设置有充电头(15)且承台(7)的中部设置有与其相匹配的充电座(13)，所述防护箱(1)内底部设置有蓄电池(11)且蓄电池(11)的输出端设置有充电线(12)，所述充电线(12)与充电座(13)之间相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，其特征在于：所述承台(7)的内部设置有活动槽(21)且活动槽(21)的内部设置有调节螺杆(22)，所述调节螺杆(22)的一端表面设置有从动轮(23)，所述支撑板(6)的底部设置有第一电机(8)且第一电机(8)的动力输出端设置有主动轮(9)，所述主动轮(9)与从动轮(23)之间设置有驱动皮带(10)。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，其特征在于：所述调节螺杆(22)的表面设置有活动块(24)且活动块(24)与调节螺杆(22)之间螺纹连接，所述活动块(24)的上部设置有连接板(25)且连接板(25)的上部设置有固定卡(26)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，其特征在于：所述防固定卡(26)呈半弧形结构设置并与支撑架(14)之间相互嵌合。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，其特征在于：所述充电头(15)插接在充电座(13)内部且充电座(13)的内部设置有弹簧柱(34)，所述弹簧柱(34)的上部设置有托板(35)且托板(35)的上部设置有接线柱，所述接电柱(36)与充电头(15)之间相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，其特征在于：所述卡槽(27)的内部设置有弹性垫(28)且弹性垫(28)与导轮(30)之间相互接触。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的赈灾专用无人机，其特征在于：所述盖板(19)设置有两组且其中一组盖板(19)的内部设置有卡块(37)，另外一组所述盖板(19)的内部设置有与其相匹配的嵌合槽(38)，所述卡块(37)与嵌合槽(38)之间相互嵌合。
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