CN114347853B - 一种两轮电动车的锂电池管理方法 - Google Patents

一种两轮电动车的锂电池管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114347853B
CN114347853B CN202210025924.1A CN202210025924A CN114347853B CN 114347853 B CN114347853 B CN 114347853B CN 202210025924 A CN202210025924 A CN 202210025924A CN 114347853 B CN114347853 B CN 114347853B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric vehicle
lithium battery
control unit
vehicle control
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210025924.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114347853A (zh
Inventor
刘会辉
高利明
石毓林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xinri E Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Xinri E Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Xinri E Vehicle Co Ltd filed Critical Jiangsu Xinri E Vehicle Co Ltd
Priority to CN202210025924.1A priority Critical patent/CN114347853B/zh
Publication of CN114347853A publication Critical patent/CN114347853A/zh
Priority to PCT/CN2022/103855 priority patent/WO2023134135A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114347853B publication Critical patent/CN114347853B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及锂电池技术领域,公开了一种两轮电动车的锂电池管理方法，在实际使用时，本发明方法在两轮电动车的锂电池重新安装时通过判断电动车控制单元和BMS管理单元是否能正常建立通信来判断两轮电动车的锂电池是否被更改过，如果更改过则降低输入到两轮电动车的电机的电流大小，避免产生安全隐患；另外本发明的电动车控制单元和BMS管理单元在能建立通信后，BMS管理单元根据电动车控制单元发送的电池信息判断自身锂电池的规格的电压规格、最大工作电流和功率是否符合要求，如果不符合则BMS管理单元限制锂电池的输出电流，以此确保两轮电动车在正常行驶时，其安装的锂电池符合要求、没有更改，避免产生安全隐患，保障骑行者的安全。

Description

一种两轮电动车的锂电池管理方法
技术领域
本发明涉及锂电池技术领域，具体涉及一种两轮电动车的锂电池管理方法。
背景技术
在人们的日常生活中，两轮电动车极大地方便了人们的短距离出行。两轮电动车使用电池作为动力源，常用的电池包括铅酸蓄电池和锂电池，其中锂电池因其工作电压高、体积小、重量轻、能量密度大、无记忆效应、无污染、自放电小和循环寿命长等优点，正在逐渐替代铅酸蓄电池，但是锂电池由于其安全性差和存在***等缺陷，需要为锂电池配置BMS管理***来对锂电池进行过充保护、过放保护、过流保护、均衡保护和SOC计算等安全保护。
在两轮电动车生产完成后，两轮电动车都会配置有固定电压规格的锂电池以及与锂电池电压规格相匹配的BMS管理***，但是在生活中存在私自更换锂电池电压规格的情况即为了增加两轮电动车的行驶里程，将原厂电动车的锂电池更换为更高电压规格的锂电池，而这种更换容易带来安全隐患，例如过大的放电电流可能超过了两轮电动车的原本过流保护措施，又或者BMS管理***不能对更换后的锂电池进行正常的均衡保护，使锂电池的每节电池的电压不一致，进而减少锂电池的使用寿命。而现有两轮电动车的锂电池的BMS管理***只能对锂电池进行保护，两轮电动车在更换锂电池的电压规格后，两轮电动车仍能正常行驶，给骑行者的骑行安全带来隐患。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明是提供了一种两轮电动车的锂电池管理方法，所要解决的技术问题是现有采用锂电池的两轮电动车在更换锂电池的电压规格后，两轮电动车仍能正常行驶，存在安全隐患。
为解决以上技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种两轮电动车的锂电池管理方法，包括触发单元、电动车控制单元、BMS管理单元和电机驱动单元，具体包括以下步骤：
S1：所述触发单元在所述两轮电动车的锂电池重新安装时向所述电动车控制单元发送触发信号；
S2：所述电动车控制单元接收到所述触发信号后向所述BMS管理单元发送请求获取电池信息的请求信息；
S3：如果电动车控制单元在向所述BMS管理单元发送所述请求信号后没有接收到所述BMS管理单元发送的已接收请求信息，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小；
S4：当BMS管理单元接收到所述电动车控制单元发送的请求信息后，所述BMS管理单元将所述锂电池的信息发送给所述电动车控制单元；如果电动车控制单元在向所述BMS管理单元发送所述请求信号后的第一时间内没有接收到BMS控制单元发送的锂电池的信息，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小；如果电动车控制单元在向所述BMS管理单元发送所述请求信号后的第一时间内接收到BMS控制单元发送的锂电池的信息，则两轮电动车正常骑行。
作为进一步的技术方案，步骤S3中，如果电动车控制单元在第一次向所述BMS管理单元发送所述请求信号后没有接收到所述BMS管理单元发送的已接收请求信息，则电动车控制单元重新向所述BMS管理单元发送请求信息；当所述电动车控制单元向所述BMS管理单元N次发送请求信息后都没有接收到所述BMS管理单元发送的已接受请求信息，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小，N为大于1的正整数。
作为进一步的技术方案，步骤S3中，如果锂电池的BMS管理单元在锂电池安装后供电的第二时间内没有接收到电动车控制单元发送的请求信息，则所述BMS管理单元限制所述锂电池的输出电流并向所述电动车控制单元发送第一报警信息，所述电动车控制单元接收到第一报警信息后将第一报警信息在显示单元上显示。
作为进一步的技术方案，步骤S4中，如果BMS管理单元在向所述电动车控制单元发送完锂电池的信息后没有接收到电动车控制单元发送的已接受信息，则BMS管理单元重新向电动车控制单元发送锂电池的信息，当所述BMS管理单元向所述电动车控制单元M次发送锂电池的信息后都没有接收到电动车控制单元发送的已接收信息，则BMS管理单元限制锂电池的输出电流大小，并向电动车控制单元发送第二报警信息，所述电动车控制单元接收到第二报警信息后将第二报警信息在显示单元上显示。
作为进一步的技术方案，所述获取电池信息的请求信息包括获取锂电池的电压规格信息、最大工作电流信息、功率信息、电压判定值、电流判定值和功率判定值，步骤S4中，当所述BMS管理单元接收到所述请求信息后将锂电池自身的电压规格值与电压判定值进行比较、将锂电池自身的最大电流工作值与电流判断值进行比较和将锂电池自身的功率值与功率判定值进行比较，如果出现比较结果不一样，则BMS管理单元限制所述锂电池的输出电流大小并向所述电动车控制单元发送第三报警信息，所述电动车控制单元接收到第三报警信息后将第三报警信息在显示单元上显示。
作为进一步的技术方案，步骤S4中，所述电动车控制单元在接收到BMS管理单元发送的电池信息后判定将锂电池自身的电压规格值与电压判定值进行比较、将锂电池自身的最大电流工作值与电流判断值进行比较和将锂电池自身的功率值与功率判定值进行比较，如果出现比较结果不一样，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小。
作为进一步的技术方案，当电动车在正常行驶时，BMS管理单元监控锂电池是否有故障报警，如果存在故障报警，则BMS管理单元将对应的故障报警信息发送给电动车控制单元并调整锂电池的动力输出，电动车控制单元将所述故障报警信息在显示单元上显示。
作为进一步的技术方案，当电动车在正常行驶时，BMS管理单元将电池状态信息和动力输出状态信息发送给电动车控制单元，电动车控制单元将电池状态信息和动力输出状态信息在显示单元上显示，电动车控制单元根据电池状态信息判断锂电池的电量是否低于电量判定值时和判断锂电池的温度是否大于温度判定阈值，如果锂电池的电量低于电量判定值，和/或锂电池的温度大于温度判定值，则电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率请求，所述BMS管理单元接收到所述降低输出功率请求后降低锂电池的输出功率。
作为进一步的技术方案，当锂电池的电量低于20％时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率至原输出功率50％的请求。
作为进一步的技术方案，当锂电池的温度大于45℃时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率至原输出功率80％的请求；当锂电池的温度大于55℃时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率至原输出功率50％的请求；当锂电池的温度大于60℃时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送停止动力输出的请求。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：本发明方法在两轮电动车的锂电池重新安装时通过判断电动车控制单元和BMS管理单元是否能正常建立通信来判断两轮电动车的锂电池是否被更改过，如果更改过则降低输入到两轮电动车的电机的电流大小，避免产生安全隐患；另外本发明的电动车控制单元和BMS管理单元在能建立通信后，BMS管理单元根据电动车控制单元发送的电池信息判断自身锂电池的规格的电压规格、最大工作电流和功率是否符合要求，如果不符合则BMS管理单元限制锂电池的输出电流，以此确保两轮电动车在正常行驶时，其安装的锂电池符合要求、没有更改，避免产生安全隐患，保障骑行者的安全；最后BMS管理单元通过对锂电池的电量进行监控，调整锂电池的动力输出，使锂电池不会出现过放现象，另外通过对锂电池的温度进行监控可以避免锂电池在高温环境中工作。
附图说明
图1为实施例中的本发明的流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种两轮电动车的锂电池管理方法，包括触发单元、电动车控制单元、BMS管理单元和电机驱动单元，具体包括以下步骤：
S1：触发单元在两轮电动车的锂电池重新安装时向电动车控制单元发送触发信号；
S2：电动车控制单元接收到触发信号后向BMS管理单元发送请求获取电池信息的请求信息；
S3：如果电动车控制单元在向BMS管理单元发送所述请求信号后没有接收到BMS管理单元发送的已接收请求信息，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小；
S4：当BMS管理单元接收到电动车控制单元发送的请求信息后，BMS管理单元将锂电池的信息发送给所述电动车控制单元；如果电动车控制单元在向BMS管理单元发送请求信号后的第一时间内没有接收到BMS控制单元发送的锂电池的信息，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小；如果电动车控制单元在向BMS管理单元发送请求信号后的第一时间内接收到BMS控制单元发送的锂电池的信息，则两轮电动车正常骑行。
其中，在步骤S1中，电动车的锂电池重新安装是指锂电池的电源输出接头从电动车上的电源输入座上拔下后又重新插上去。
在实际使用时，如果要更换电动车上的锂电池，则需要先将原本电动车上的锂电池取下，然后再电动车上安装新的锂电池，因此本发明通过在电动车上的锂电池重新安装时电动车控制单元接收到触发信号后开始与BMS管理单元建立通信连接，如果电动车控制单元与BMS管理单元不能按照预设建立通信连接，则认为电动车的锂电池已被更换过，电动车控制单元通过电机驱动单元降低输入到两轮电动车的电机电流大小。
在实际使用时，电动车控制单元向BMS管理单元发送请求信息时，BMS管理单元可能因为某些干扰没有接收到请求信息，为避免这种情况对电动车的骑行产生影响，具体地，本实施例中，步骤S3中，如果电动车控制单元在第一次向BMS管理单元发送请求信号后没有接收到BMS管理单元发送的已接收请求信息，则电动车控制单元重新向BMS管理单元发送请求信息；当电动车控制单元向BMS管理单元N次发送请求信息后都没有接收到BMS管理单元发送的已接受请求信息，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小，N为大于1的正整数。在某种实施方式中，N为2。
本实施例中，步骤S3中，如果锂电池的BMS管理单元在锂电池安装后供电的第二时间内没有接收到电动车控制单元发送的请求信息，则BMS管理单元限制锂电池的输出电流并向电动车控制单元发送第一报警信息，电动车控制单元接收到第一报警信息后将第一报警信息在显示单元上显示。在实际使用时，通过这样设置，当电动车上装配的锂电池被拆下来装配到别的电动车上后，锂电池的BMS管理单元会通过限制锂电池的输出电流使电动车不能正常骑行，进而避免电动车的锂电池出现互相更换的情况，确保用户的骑行安全。
同样地，为了避免干扰对影响电动车控制单元接收BMS管理单元发送的锂电池的信息的接收，本实施例中，步骤S4中，如果BMS管理单元在向电动车控制单元发送完锂电池的信息后没有接收到电动车控制单元发送的已接受信息，则BMS管理单元重新向电动车控制单元发送锂电池的信息，当BMS管理单元向电动车控制单元M次发送锂电池的信息后都没有接收到电动车控制单元发送的已接收信息，则BMS管理单元限制锂电池的输出电流大小，并向电动车控制单元发送第二报警信息，电动车控制单元接收到第二报警信息后将第二报警信息在显示单元上显示。
本实施例中的以上内容都是通过判断电动车控制单元和BMS管理单元是否能正常通信即建立握手来判断电动车的锂电池是否被更换过。在某种情况中，电动车控制单元和BMS管理单元都是能正常建通信的，此时需要进一步的判断电动车上的锂电池是否被更换过。
具体地，本实施例中，步骤S1中的获取电池信息的请求信息包括获取锂电池的电压规格信息、最大工作电流信息、功率信息、电压判定值、电流判定值和功率判定值，步骤S4中，当BMS管理单元接收到请求信息后将锂电池自身的电压规格值与电压判定值进行比较、将锂电池自身的最大电流工作值与电流判断值进行比较和将锂电池自身的功率值与功率判定值进行比较，如果出现比较结果不一样，则BMS管理单元限制所述锂电池的输出电流大小并向电动车控制单元发送第三报警信息，电动车控制单元接收到第三报警信息后将第三报警信息在显示单元上显示。
其中出现比较结果不一样是指锂电池自身的电压规格值与电压判定值、锂电池自身的最大电流工作值与电流判断值和锂电池自身的功率值与功率判定值中至少存在一个不一样，第三报警信息应体现出所有不一样的参数，例如电压规格值和最大工作电流均不一样时，BMS管理单元向电动车控制单元发送锂电池电压规格和最大工作电流异常的报警信息。
由于BMS管理单元可以通过调整其输出电流大小来限制电动车的转速，因电动车控制单元可以通过电机驱动单元来调节电动车的转速大小，在步骤S4中，电动车控制单元在接收到BMS管理单元发送的电池信息后判定将锂电池自身的电压规格值与电压判定值进行比较、将锂电池自身的最大电流工作值与电流判断值进行比较和将锂电池自身的功率值与功率判定值进行比较，如果出现比较结果不一样，则电动车控制单元通过电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小。在实际使用时，通过电动车控制单元对BMS管理***发送电池的信息进行二次判断可以确保当锂电池的信息不对时，电动车不能正常骑行。
本实施例中的以上内容是通过判断电动车控制单元与BMS管理单元是否能正常建立通信和通过判断锂电池的电压规格、最大工作电流值和功率是否与判定值一样来判断电动车的锂电池是否被更换过。
在实际使用时，为了锂电池的使用安全，在本实施例中，当电动车在正常行驶时，BMS管理单元监控锂电池是否有故障报警，如果存在故障报警，则BMS管理单元将对应的故障报警信息发送给电动车控制单元并调整锂电池的动力输出，电动车控制单元将所述故障报警信息在显示单元上显示。
进一步地，当电动车在正常行驶时，BMS管理单元将电池状态信息和动力输出状态信息发送给电动车控制单元，电动车控制单元将电池状态信息和动力输出状态信息在显示单元上显示，电动车控制单元根据电池状态信息判断锂电池的电量是否低于电量判定值时和判断锂电池的温度是否大于温度判定阈值，如果锂电池的电量低于电量判定值，和/或锂电池的温度大于温度判定值，则电动车控制单元向BMS管理单元发送降低输出功率请求，BMS管理单元接收到降低输出功率请求后降低锂电池的输出功率。
具体地，当锂电池的电量低于20％时，电动车控制单元向BMS管理单元发送降低输出功率至原输出功率50％的请求。在某种实施方式中，在保障锂电池使用安全的情况下，可以调整电量判定值，例如可以为15％或者25％。在某种实施方式中，也可以将锂电池的输出功率降低至原输出功率的45％或者55％。
具体地，当锂电池的温度大于45℃时，电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率至原输出功率80％的请求；当锂电池的温度大于55℃时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率至原输出功率50％的请求；当锂电池的温度大于60℃时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送停止动力输出的请求。在某种实施方式中，温度判定值可以根据实际需要调整，降低后的锂电池输出功率与原输出功率的比值可以根据实际需要调整。综上，本发明方法在两轮电动车的锂电池重新安装时通过判断电动车控制单元和BMS管理单元是否能正常建立通信来判断两轮电动车的锂电池是否被更改过，如果更改过则降低输入到两轮电动车的电机的电流大小，避免产生安全隐患；另外本发明的电动车控制单元和BMS管理单元在能建立通信后，BMS管理单元根据电动车控制单元发送的电池信息判断自身锂电池的规格的电压规格、最大工作电流和功率是否符合要求，如果不符合则BMS管理单元限制锂电池的输出电流，以此确保两轮电动车在正常行驶时，其安装的锂电池符合要求、没有更改，避免产生安全隐患，保障骑行者的安全；最后BMS管理单元通过对锂电池的电量进行监控，调整锂电池的动力输出，使锂电池不会出现过放现象，另外通过对锂电池的温度进行监控可以避免锂电池在高温环境中工作。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，包括触发单元、电动车控制单元、BMS管理单元和电机驱动单元，具体包括以下步骤：
S1：所述触发单元在所述两轮电动车的锂电池重新安装时向所述电动车控制单元发送触发信号；
S2：所述电动车控制单元接收到所述触发信号后向所述BMS管理单元发送请求获取电池信息的请求信息；
S3：如果电动车控制单元在向所述BMS管理单元发送所述请求信息后没有接收到所述BMS管理单元发送的已接收请求信息，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小；
S4：当BMS管理单元接收到所述电动车控制单元发送的请求信息后，所述BMS管理单元将所述锂电池的信息发送给所述电动车控制单元；如果电动车控制单元在向所述BMS管理单元发送请求信号后的第一时间内没有接收到BMS控制单元发送的锂电池的信息，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小；如果电动车控制单元在向所述BMS管理单元发送所述请求信号后的第一时间内接收到BMS控制单元发送的锂电池的信息，则两轮电动车正常骑行。
2.根据权利要求1所述的一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，步骤S3中，如果电动车控制单元在第一次向所述BMS管理单元发送所述请求信号后没有接收到所述BMS管理单元发送的已接收请求信息，则电动车控制单元重新向所述BMS管理单元发送请求信息；当所述电动车控制单元向所述BMS管理单元N次发送请求信息后都没有接收到所述BMS管理单元发送的已接受请求信息，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小，N为大于1的正整数。
3.根据权利要求1所述的一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，步骤S3中，如果锂电池的BMS管理单元在锂电池安装后供电的第二时间内没有接收到电动车控制单元发送的请求信息，则所述BMS管理单元限制所述锂电池的输出电流并向所述电动车控制单元发送第一报警信息，所述电动车控制单元接收到第一报警信息后将第一报警信息在显示单元上显示。
4.根据权利要求1所述的一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，步骤S4中，如果BMS管理单元在向所述电动车控制单元发送完锂电池的信息后没有接收到电动车控制单元发送的已接受信息，则BMS管理单元重新向电动车控制单元发送锂电池的信息，当所述BMS管理单元向所述电动车控制单元M次发送锂电池的信息后都没有接收到电动车控制单元发送的已接收信息，则BMS管理单元限制锂电池的输出电流大小，并向电动车控制单元发送第二报警信息，所述电动车控制单元接收到第二报警信息后将第二报警信息在显示单元上显示。
5.根据权利要求1所述的一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，所述获取电池信息的请求信息包括获取锂电池的电压规格信息、最大工作电流信息、功率信息、电压判定值、电流判定值和功率判定值，步骤S4中，当所述BMS管理单元接收到所述请求信息后将锂电池自身的电压规格值与电压判定值进行比较、将锂电池自身的最大电流工作值与电流判断值进行比较和将锂电池自身的功率值与功率判定值进行比较，如果出现比较结果不一样，则BMS管理单元限制所述锂电池的输出电流大小并向所述电动车控制单元发送第三报警信息，所述电动车控制单元接收到第三报警信息后将第三报警信息在显示单元上显示。
6.根据权利要求5所述的一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，步骤S4中，所述电动车控制单元在接收到BMS管理单元发送的电池信息后判定将锂电池自身的电压规格值与电压判定值进行比较、将锂电池自身的最大电流工作值与电流判断值进行比较和将锂电池自身的功率值与功率判定值进行比较，如果出现比较结果不一样，则电动车控制单元通过所述电机驱动单元限制输入到两轮电动车的电机电流大小。
7.根据权利要求1所述的一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，当电动车在正常行驶时，BMS管理单元监控锂电池是否有故障报警，如果存在故障报警，则BMS管理单元将对应的故障报警信息发送给电动车控制单元并调整锂电池的动力输出，电动车控制单元将所述故障报警信息在显示单元上显示。
8.根据权利要求1所述的一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，当电动车在正常行驶时，BMS管理单元将电池状态信息和动力输出状态信息发送给电动车控制单元，电动车控制单元将电池状态信息和动力输出状态信息在显示单元上显示，电动车控制单元根据电池状态信息判断锂电池的电量是否低于电量判定值时和判断锂电池的温度是否大于温度判定阈值，如果锂电池的电量低于电量判定值，和/或锂电池的温度大于温度判定值，则电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率请求，所述BMS管理单元接收到所述降低输出功率请求后降低锂电池的输出功率。
9.根据权利要求8所述的一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，当锂电池的电量低于20％时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率至原输出功率50％的请求。
10.根据权利要求8所述的一种两轮电动车的锂电池管理方法，其特征在于，当锂电池的温度大于45℃时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率至原输出功率80％的请求；当锂电池的温度大于55℃时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送降低输出功率至原输出功率50％的请求；当锂电池的温度大于60℃时，所述电动车控制单元向所述BMS管理单元发送停止动力输出的请求。
CN202210025924.1A 2022-01-11 2022-01-11 一种两轮电动车的锂电池管理方法 Active CN114347853B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210025924.1A CN114347853B (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种两轮电动车的锂电池管理方法
PCT/CN2022/103855 WO2023134135A1 (zh) 2022-01-11 2022-07-05 一种两轮电动车的锂电池管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210025924.1A CN114347853B (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种两轮电动车的锂电池管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114347853A CN114347853A (zh) 2022-04-15
CN114347853B true CN114347853B (zh) 2023-02-03

Family

ID=81108479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210025924.1A Active CN114347853B (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种两轮电动车的锂电池管理方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114347853B (zh)
WO (1) WO2023134135A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114347853B (zh) * 2022-01-11 2023-02-03 江苏新日电动车股份有限公司 一种两轮电动车的锂电池管理方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101692583A (zh) * 2009-09-21 2010-04-07 惠州市亿能电子有限公司 一种纯电动公交车用电池管理***
CN103568862A (zh) * 2012-08-07 2014-02-12 丰田自动车株式会社 电池管理***和电池更换方法
KR20150026764A (ko) * 2013-08-28 2015-03-11 주식회사 엘지화학 전류 측정 릴레이 장치
CN106891762A (zh) * 2017-02-21 2017-06-27 河南豫清新能源产业有限公司 一种电动汽车蓄电池维护中替换失效电池的方法
WO2017202964A1 (de) * 2016-05-27 2017-11-30 E.On Czech Holding Ag Batteriemodul für ein zweirädriges elektrofahrzeug
CN107579308A (zh) * 2017-08-31 2018-01-12 江苏大学 一种电动汽车电池包热管理及温度均衡控制方法
CN108649635A (zh) * 2018-05-19 2018-10-12 智车优行科技（北京）有限公司 电池信息的获取方法和***
CN108780928A (zh) * 2016-08-26 2018-11-09 株式会社Lg化学 电池管理***
CN109378884A (zh) * 2018-11-30 2019-02-22 中联重科股份有限公司 基于电池管理***的故障分级及交互控制***及方法
CN110001841A (zh) * 2019-04-24 2019-07-12 江苏新日电动车股份有限公司 一种电动二轮车智能***
CN110949178A (zh) * 2019-12-13 2020-04-03 重庆美顺电子科技有限公司 一种智能化锂电池并联管理控制***及方法
WO2020111915A2 (ko) * 2018-11-30 2020-06-04 재상전자주식회사 전기이륜차의 배터리 교환 시스템 및 방법
CN112319305A (zh) * 2020-10-10 2021-02-05 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 车辆的安全监控方法、监控***和装置
CN113071370A (zh) * 2021-03-24 2021-07-06 浙江合众新能源汽车有限公司 一种电动汽车低压锂电池的管理方法及整车电源切换方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104670036B (zh) * 2013-11-28 2021-08-06 松下电器（美国）知识产权公司 信息输出方法以及信息输出***
KR20150098554A (ko) * 2014-02-20 2015-08-28 주식회사 엘지화학 전압 측정을 통한 배터리 랙 파손 방지 장치, 시스템 및 방법
KR20170032994A (ko) * 2015-09-16 2017-03-24 최범진 배터리 안전 교환을 위한 배터리 관리 장치 및 배터리의 안전 교환 방법
US9931956B2 (en) * 2015-12-30 2018-04-03 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Battery management system
US10322688B2 (en) * 2016-12-30 2019-06-18 Textron Innovations Inc. Controlling electrical access to a lithium battery on a utility vehicle
CN108416925B (zh) * 2018-03-07 2020-11-13 北京新能源汽车股份有限公司 电池包的控制方法、电池包控制器、服务器及汽车
CN112622692B (zh) * 2020-12-17 2022-06-14 浙江钱江摩托股份有限公司 一种用于电动车的电池包认证方法
CN112659972B (zh) * 2021-01-05 2022-07-05 东风商用车有限公司 一种动力电池与整车适配的信号处理***及方法
CN114347853B (zh) * 2022-01-11 2023-02-03 江苏新日电动车股份有限公司 一种两轮电动车的锂电池管理方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101692583A (zh) * 2009-09-21 2010-04-07 惠州市亿能电子有限公司 一种纯电动公交车用电池管理***
CN103568862A (zh) * 2012-08-07 2014-02-12 丰田自动车株式会社 电池管理***和电池更换方法
KR20150026764A (ko) * 2013-08-28 2015-03-11 주식회사 엘지화학 전류 측정 릴레이 장치
WO2017202964A1 (de) * 2016-05-27 2017-11-30 E.On Czech Holding Ag Batteriemodul für ein zweirädriges elektrofahrzeug
CN108780928A (zh) * 2016-08-26 2018-11-09 株式会社Lg化学 电池管理***
CN106891762A (zh) * 2017-02-21 2017-06-27 河南豫清新能源产业有限公司 一种电动汽车蓄电池维护中替换失效电池的方法
CN107579308A (zh) * 2017-08-31 2018-01-12 江苏大学 一种电动汽车电池包热管理及温度均衡控制方法
CN108649635A (zh) * 2018-05-19 2018-10-12 智车优行科技（北京）有限公司 电池信息的获取方法和***
CN109378884A (zh) * 2018-11-30 2019-02-22 中联重科股份有限公司 基于电池管理***的故障分级及交互控制***及方法
WO2020111915A2 (ko) * 2018-11-30 2020-06-04 재상전자주식회사 전기이륜차의 배터리 교환 시스템 및 방법
CN110001841A (zh) * 2019-04-24 2019-07-12 江苏新日电动车股份有限公司 一种电动二轮车智能***
CN110949178A (zh) * 2019-12-13 2020-04-03 重庆美顺电子科技有限公司 一种智能化锂电池并联管理控制***及方法
CN112319305A (zh) * 2020-10-10 2021-02-05 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 车辆的安全监控方法、监控***和装置
CN113071370A (zh) * 2021-03-24 2021-07-06 浙江合众新能源汽车有限公司 一种电动汽车低压锂电池的管理方法及整车电源切换方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
两轮自平衡电动车及其电机控制器设计;王陆军等;《电气传动》;20111120(第11期);全文 *
基于FHA的电池管理***功能优化;沈继伟等;《科技传播》;20131023(第20期);全文 *
混合动力车镍氢电池管理***关键问题分析;孙丙香等;《电力电子技术》;20081020(第10期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114347853A (zh) 2022-04-15
WO2023134135A1 (zh) 2023-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101279597B (zh) 一种汽车单电源控制***
CN111231767A (zh) 一种应用于新能源电动汽车上的电池充电保护***及方法
CN108808751B (zh) 一种换电站供电***及换电站供电方法
CN106627188A (zh) 一种电动汽车增程***
KR20220062225A (ko) 차량 배터리 관리 시스템 및 방법
CN114347853B (zh) 一种两轮电动车的锂电池管理方法
KR20130078954A (ko) Ｂｍｓ와 충전기 그리고 이들을 포함하는 차량용 충전시스템, 및 이의 제어방법
US20230006453A1 (en) Power storage device, vehicle, power storage device control method, and program
CN105564262A (zh) 一种电动汽车电池充电均衡恢复的充电机及方法
CN105667326A (zh) 一种具有主动防护功能的混合动力汽车充电***和方法
CN102570526A (zh) 电池均衡控制方法、装置及电动汽车
CN103101447B (zh) 电动摩托车的充电显示装置及方法
CN104184191B (zh) 一种电动汽车整车控制装置及其控制方法
JP3351683B2 (ja) 車載電池の制御装置
CN112874303B (zh) 一种新能源汽车安全监控方法
CN115384427A (zh) 一种用于移动储充车的通讯***及控制方法
CN117480665A (zh) 热失控检测的方法和装置
CN113746180A (zh) 一种分体电池供电方法及***
CN112583066A (zh) 一种叉车磷酸铁锂电池充电方法
CN104716717A (zh) 一种悬浮蓄电池管理***和方法
CN215361031U (zh) 车用充电***、终端设备及电动代步车
CN112793464B (zh) 一种电动车电池箱充电控制装置、***、方法及电动车
CN220457139U (zh) 一种电池箱充电***及非车载充电装置
CN214278672U (zh) 一种电动车安全用电监控装置
CN214450307U (zh) 新能源汽车电池保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant