CN114347843B - 车辆侧向换电***、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了车辆侧向换电***、方法、设备及存储介质，该***包括：一电池仓，电池仓包括：一支撑导轨组，支撑导轨组在延展方向与换电车辆的行驶方向相互垂直，支撑导轨组之间形成一***空间；一侧舱门，设置于换电车辆的车头部的侧面，侧舱门打开后连通电池仓中的支撑导轨组的一端；以及一充电端子，通过位移与电池的充电口进行插拔。本发明能够提高车体内部的空间利用率，适用于大型电动车辆的快速换电场景，延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率，又能够保证换电过程中车辆以及换电设备的安全性。

Description

车辆侧向换电***、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及大型新能源车换电领域，具体地说，涉及车辆侧向换电***、方法、设备及存储介质。

背景技术

目前的电动车采用的换电模式，大部分是底部换电，需要把车辆支撑起来，在车辆底部打开电池仓门，从下方取出电池，进行电池更换。但是，大型新能源车例如：重型无人卡车等，自身的重量巨大，显然无法进行底部换电，而且底部换电整体速度慢，降低了换电站的周转效率。

因此，本发明提供了一种适用于水平换电模式下的车辆侧向换电***、方法、设备及存储介质。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供车辆侧向换电***、方法、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够提高车体内部的空间利用率，适用于大型电动车辆的快速换电场景，延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率，又能够保证换电过程中车辆以及换电设备的安全性。

本发明的实施例提供一种车辆侧向换电***，包括：

一电池仓，所述电池仓包括：

一支撑导轨组，所述支撑导轨组在延展方向与所述换电车辆的行驶方向相互垂直，所述支撑导轨组之间形成一***空间；

一侧舱门，设置于所述换电车辆的车头部的侧面，所述侧舱门打开后连通所述电池仓中的所述支撑导轨组的一端；以及

一充电端子，通过位移与所述电池的充电口进行插拔。

优选地，所述充电端子可垂直升降地穿过所述***空间，与所述电池的底面的充电口进行插拔。

优选地，还包括一换电装置，所述换电装置具有一沿所述支撑导轨组的延展方向进出所述***空间、承载并取放所述电池的托盘件。

优选地，所述充电端子进行升降的第一空间行程与所述托盘件的水平进出的第二空间行程至少部分空间重叠，所述充电端子与所述托盘件之间择一进入所述***空间。

优选地，所述托盘件进出所述电池仓的方向，分别所述换电车辆的行驶方向、充电端子的垂直升降方向相互垂直。

优选地，所述换电装置还包括：

一搬运传动带，沿所述托盘件的运动方向设置，传动所述托盘件进出所述电池仓；以及

至少一卡接榫，设置于所述托盘件的上表面，可升降并与所述电池的底面的插接槽卡接。

优选地，所述电池仓内在所述支撑导轨组的两侧还设有若干定位槽，所述电池的两侧分别设有与所述定位槽卡合的若干限位卡榫。

优选地，所述电池包括多个垂直设置的电池片和多个充电端子，所述电池片与所述换电车辆的行驶方向相互垂直，且所述电池片具有互不重叠的退出所述电池仓的空间路径，所述换电装置的托盘件逐个承载并取放所述电池。

本发明的实施例还提供一种车辆侧向换电方法，采用上述的车辆侧向换电***，包括以下步骤：

所述充电端子下降与所述电池的充电口分离；

所述换电车辆打开侧舱门，露出电池仓；

所述托盘件水平进入所述电池仓内所述电池的底部；

所述换电车辆与所述电池脱离，所述支撑导轨组承载所述电池；以及

所述托盘件带着所述电池退出所述电池仓。

本发明的实施例还提供另一种车辆侧向换电方法，采用上述的车辆侧向换电***，包括以下步骤：

所述托盘件带着所述电池进入所述电池仓；

所述托盘件与所述电池脱离，所述支撑导轨组承载所述电池；

所述托盘件水平退出所述电池仓内所述电池的底部；

所述换电车辆关闭侧舱门，封闭电池仓；以及

所述充电端子上升与所述电池的充电口连接。

本发明的实施例还提供一种车辆侧向换电设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述车辆侧向换电方法的步骤。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述车辆侧向换电方法的步骤。

本发明的目的在于提供车辆侧向换电***、方法、设备及存储介质，能够提高车体内部的空间利用率，适用于大型电动车辆的快速换电场景，延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率，又能够保证换电过程中车辆以及换电设备的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的车辆侧向换电***的俯视图。

图2是本发明的车辆侧向换电***的侧视图。

图3是本发明的车辆侧向换电***中无人集卡侧舱门关闭状态的侧视图。

图4是本发明的车辆侧向换电***中无人集卡侧舱门打开状态的侧视图。

图5是本发明的车辆侧向换电***中电池底部的示意图。

图6是本发明的车辆侧向换电***中充电端子下降后与电池分离的示意图。

图7是本发明的车辆侧向换电***中托盘件进入电池仓中***空间的示意图。

图8是本发明的车辆侧向换电***中托盘件的卡接榫与电池卡接侧视图。

图9是本发明的车辆侧向换电***中托盘件带动电池离开电池仓的俯视图。

图10是本发明的车辆侧向换电***中托盘件的卡接榫与电池卡接俯视图。

图11是本发明的车辆侧向换电***中充电端子上升后与电池连接的示意图。

图12是本发明的车辆侧向换电***中更换电池片的示意图。

图13是本发明的第一种车辆侧向换电方法的流程图。

图14是本发明的第二种车辆侧向换电方法的流程图。

图15是本发明的车辆侧向换电设备的结构示意图。

图16是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

附图标记

1 无人集卡

11 支撑导轨组

12 侧舱门

13 ***空间

14 充电端子

15 对位件

2 换电装置

20 轨道

21 托盘件

22 搬运传动带

23 卡接榫

24 高度检测件

3 电池架

31 电池

311 充电口

312 插接槽

313 限位卡榫

32 电池

33 电池

3A 电池位

3B 电池位

3C 电池位

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本申请所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用***，本申请中的各项细节也可以根据不同观点与应用***，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

在本申请的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某器件在另一器件“之上”时，这可以是直接在另一器件之上，但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时，其之间不伴随其它器件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等表示。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。

图1是本发明的车辆侧向换电***的俯视图。图2是本发明的车辆侧向换电***的侧视图。图3是本发明的车辆侧向换电***中无人集卡侧舱门关闭状态的侧视图。图4是本发明的车辆侧向换电***中无人集卡侧舱门打开状态的侧视图。图5是本发明的车辆侧向换电***中电池底部的示意图。图6是本发明的车辆侧向换电***中充电端子下降后与电池分离的示意图。图7是本发明的车辆侧向换电***中托盘件进入电池仓中***空间的示意图。图8是本发明的车辆侧向换电***中托盘件的卡接榫与电池卡接侧视图。图9是本发明的车辆侧向换电***中托盘件带动电池离开电池仓的俯视图。图10是本发明的车辆侧向换电***中托盘件的卡接榫与电池卡接俯视图。图11是本发明的车辆侧向换电***中充电端子上升后与电池连接的示意图。如图1至11所示，本发明的实施例提供一种车辆侧向换电***，包括：一电池仓和一换电装置2。电池仓内设有一支撑导轨组11、一侧舱门12以及一充电端子14。支撑导轨组11在延展方向与换电车辆1的行驶方向相互垂直，支撑导轨组11之间形成一***空间13。侧舱门12设置于换电车辆1的车头部的侧面，侧舱门12打开后连通电池仓中的支撑导轨组11的一端。充电端子14通过位移与电池31的充电口311进行插拔。充电端子14可垂直升降地穿过***空间13，与电池31的底面的充电口311进行插拔。换电装置2具有一沿支撑导轨组11的延展方向进出***空间13、承载并取放电池31的托盘件21。托盘件21进出电池仓的方向(Y方向)，分别与换电车辆1的行驶方向(X方向)、充电端子14的垂直升降方向(Z方向)相互垂直。本发明中的重型无人卡车内部的电池包的重量也远超过目前的家用电动车，部分长里程型号的电池包的重量可以到达1-2吨，难以进行底部换电。为了加快侧向换电的速度，本发明中会一次性将重型无人卡车内部的整个电池包全部取出。并且，为了增加重型无人卡车内部的空间利用率，尽可能提供更多的额外空间来设置更多电池，提升行驶里程。并且非常适用于大型电动车辆的快速换电场景，延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率，又能够保证换电过程中车辆以及换电设备的安全性，但不以此为限。

在一个优选实施例中，充电端子14进行升降的第一空间行程与托盘件21的水平进出的第二空间行程至少部分空间重叠，充电端子14与托盘件21之间择一进入***空间13，但不以此为限。

在一个优选实施例中，换电装置2还包括：一搬运传动带22，沿托盘件21的运动方向设置，传动托盘件21进出电池仓，但不以此为限。

在一个优选实施例中，换电装置2还包括：至少一卡接榫23，设置于托盘件21的上表面，可升降并与电池31的底面的插接槽312卡接。现有技术中，很多换电方式采用大型电机将电池推入电池仓后，直接与对应的节点端子连接，但是由于推动电池所需的电机马力太大，在对接过程中很容易将对应的节点端子压弯或变形，造成接触不良，大大减短了电动车整体的使用寿命。为了克服这个问题，本实施例中的充电端子14采用独立的小型电机进行升降，大大减小了对接时对于充电端子14的机械伤害，延长了电动车整体的使用寿命。

在一个优选实施例中，电池仓内在支撑导轨组11的两侧还设有若干定位槽，电池31的两侧分别设有与定位槽卡合的若干限位卡榫313，但不以此为限。

图12是本发明的车辆侧向换电***中更换电池片的示意图。如图12所示，在一个优选实施例中，电池包括多个垂直设置的电池片和多个充电端子14，电池片与换电车辆1的行驶方向相互垂直，且电池片具有互不重叠的退出电池仓的空间路径，换电装置2的托盘件21逐个承载并取放电池31，但不以此为限。

本发明的具体实施方式如下：

参见图1和2所示，待换电的换电车辆1驶入换电站，换电站包括换电装置2和电池架3。电池架3为包括了多个垂直方向矩阵排列的电池位3A、3B、3C，每个电池位可以分别容纳一个电池32、33(电池32、33已经被充满电)。每个电池可以沿着垂直于电池架3所在垂面的方向离开电池架3，电池架3的一侧设有一组轨道20，换电装置2沿轨道20运行，并从电池架3上搬运电池。换电装置2包括托盘件21和升降托盘件21的升降机构(图中未示出)，托盘件21可以基于换电装置2的两侧自由伸出，拿去或归还电池到电池架3，也可以自换电车辆1的电池仓中安装或去除电池。换电装置2基于轨道20上的移动对位电池架3中不同列的电池，并且基于升降机构对托盘件21进行高度调整，从而对位电池架3中不同行的电池，但不以此为限。

参见图3和4所示，换电车辆1的侧面设有可打开的侧舱门12，侧舱门12打开后露出电池仓。电池仓中支撑导轨组11支撑着待更换的电池31，支撑导轨组11之间形成供托盘件21***的***空间13。

参见图5、6所示，充电端子14下降与电池31的底面的充电口311分离，充电端子14退出***空间13。

参见图7所示，托盘件21沿水平进出换电车辆1车身内的电池仓中，托盘件21沿着***空间13水平进入电池仓内电池31的底部。

参见图8、9、10所示，卡接榫23升起并与电池31的底面的插接槽312卡接。此时，由托盘件21承载电池31的重量，搬运传动带22反转，托盘件21带着电池31退出电池仓。

参见图11所示，换电装置2将电池31放置到电池架3的空置的电池位3A之后，自电池架3取下一满电的电池32，托盘件21承载着满电的电池32水平进入电池仓内。当托盘件21与电池32脱离，由换电车辆1承载电池32，托盘件21退出电池仓，充电端子14上升与电池32的底面的充电口311连接，车身的侧舱门12关门后，完成换电的换电车辆1驶出换电站，整个换电过程结束。

图13是本发明的第一种车辆侧向换电方法的流程图。如图13所示，本发明的实施例还提供第一种车辆侧向换电方法，采用上述的车辆侧向换电***，包括以下步骤：

S110、充电端子下降与电池的充电口分离。

S120、换电车辆打开侧舱门，露出电池仓。

S130、托盘件水平进入电池仓内电池的底部。

S140、换电车辆与电池脱离，支撑导轨组承载电池。

S150、托盘件带着电池退出电池仓。

通过上述步骤可以实现自换电车辆取出电池过程中延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率。

图14是本发明的第二种车辆侧向换电方法的流程图。如图14所示，本发明的实施例还提供第二种车辆侧向换电方法，采用上述的车辆侧向换电***，包括以下步骤：

S210、托盘件带着电池进入电池仓。

S220、托盘件与电池脱离，支撑导轨组承载电池。

S230、托盘件水平退出电池仓内电池的底部。

S240、换电车辆关闭侧舱门，封闭电池仓。

S250、充电端子上升与电池的充电口连接，换电车辆换电完毕，可以驶离充电站。

通过上述步骤可以实现向换电车辆安装电池过程中延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率。

本发明的车辆侧向换电方法能够提高车体内部的空间利用率，适用于大型电动车辆的快速换电场景，延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率，又能够保证换电过程中车辆以及换电设备的安全性。

上述实施例仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，凡在本发明的原则之内，所做的任何等同替代、修改和变化，均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例还提供一种车辆侧向换电设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的车辆侧向换电方法的步骤。

如上所示，该实施例本发明的车辆侧向换电***能够提高车体内部的空间利用率，适用于大型电动车辆的快速换电场景，延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率，又能够保证换电过程中车辆以及换电设备的安全性。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图15是本发明的车辆侧向换电设备的结构示意图。下面参照图15来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图15显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图15所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图13或14中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的车辆侧向换电方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

如上所示，该实施例本发明的车辆侧向换电***能够提高车体内部的空间利用率，适用于大型电动车辆的快速换电场景，延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率，又能够保证换电过程中车辆以及换电设备的安全性。

图16是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图16所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上，本发明的目的在于提供车辆侧向换电***、方法、设备及存储介质，能够提高车体内部的空间利用率，适用于大型电动车辆的快速换电场景，延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率，又能够保证换电过程中车辆以及换电设备的安全性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆侧向换电***，其特征在于，包括：一电池仓，所述电池仓包括：

一支撑导轨组(11)，所述支撑导轨组(11)在延展方向与换电车辆(1)的行驶方向相互垂直，所述支撑导轨组(11)之间形成一***空间(13)；

一侧舱门(12)，设置于所述换电车辆(1)的车头部的侧面，所述侧舱门(12)打开后连通所述电池仓中的所述支撑导轨组(11)的一端；

一充电端子(14)，通过位移与所述电池(31)的充电口(311)进行插拔，所述充电端子(14)可垂直升降地穿过所述***空间(13)，与所述电池(31)的底面的充电口(311)进行插拔；

一换电装置(2)，所述换电装置(2)具有一沿所述支撑导轨组(11)的延展方向进出所述***空间(13)、承载并取放所述电池(31)的托盘件(21)以及一搬运传动带(22)，所述充电端子(14)进行升降的第一空间行程与所述托盘件(21)的水平进出的第二空间行程至少部分空间重叠，所述充电端子(14)与所述托盘件(21)之间择一进入所述***空间(13)，所述搬运传动带(22)沿所述托盘件(21)的运动方向设置；以及

一电池架(3)，包括了多个垂直方向矩阵排列的电池位，每个电池位分别容纳一个电池，所述电池沿着垂直于所述电池架(3)所在垂面的方向离开电池架(3)，所述托盘件(21)基于所述换电装置(2)的两侧自由伸出，所述搬运传动带(22)传动所述托盘件(21)进出所述电池仓安装或去除电池、以及拿取或归还电池到所述电池架(3)。

2.根据权利要求1所述的车辆侧向换电***，其特征在于，所述托盘件(21)进出所述电池仓的方向，分别所述换电车辆(1)的行驶方向、充电端子(14)的垂直升降方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的车辆侧向换电***，其特征在于，所述换电装置(2)还包括：

至少一卡接榫(23)，设置于所述托盘件(21)的上表面，可升降并与所述电池(31)的底面的插接槽(312)卡接。

4.根据权利要求1所述的车辆侧向换电***，其特征在于，所述电池仓内在所述支撑导轨组(11)的两侧还设有若干定位槽，所述电池(31)的两侧分别设有与所述定位槽卡合的若干限位卡榫(313)。

5.根据权利要求1所述的车辆侧向换电***，其特征在于，所述电池包括多个垂直设置的电池片和多个充电端子(14)，所述电池片与所述换电车辆(1)的行驶方向相互垂直，且所述电池片具有互不重叠的退出所述电池仓的空间路径，所述换电装置(2)的托盘件(21)逐个承载并取放所述电池(31)。

6.一种车辆侧向换电方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的车辆侧向换电***，包括以下步骤：

所述充电端子下降与所述电池的充电口分离；

所述换电车辆打开侧舱门，露出电池仓；

所述托盘件水平进入所述电池仓内所述电池的底部；

所述换电车辆与所述电池脱离，所述支撑导轨组承载所述电池；以及

所述托盘件带着所述电池退出所述电池仓。

7.一种车辆侧向换电方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的车辆侧向换电***，包括以下步骤：

所述托盘件带着所述电池进入所述电池仓；

所述托盘件与所述电池脱离，所述支撑导轨组承载所述电池；

所述托盘件水平退出所述电池仓内所述电池的底部；

所述换电车辆关闭侧舱门，封闭电池仓；以及

所述充电端子上升与所述电池的充电口连接。

8.一种车辆侧向换电设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求6或7所述车辆侧向换电方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求6或7所述车辆侧向换电方法的步骤。