CN114347062A - 一种大型景区旅游服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型景区旅游服务机器人，包括连接框架一和连接框架二，连接框架二的顶面前沿固定连接有支板，支板的正面中部设置有突出部，连接框架一正面顶端固定安装有智能化触摸显示器，支板正面在突出部上方开设有孔且孔内设置有检测板，检测板的左右面均剖切有矩形槽且矩形槽内设置有传感器安装板，两个光电传感器分别靠近于支板的左右侧边缘，两个光电传感器与伸缩机构一相互串联，通过支板的设置，通过突出部的突出将智能化触摸显示器与游客的面部隔开一定距离，避免新冠等通过呼吸传播的病毒粘附到智能化触摸显示器上让后续使用智能化触摸显示器的游客感染，增加疫情防控的效果。

Description

一种大型景区旅游服务机器人

技术领域

本发明涉及服务设备技术领域，尤其涉及一种大型景区旅游服务机器人。

背景技术

随着时代的进步和发展，越来越多的行业中会利用到智能化设备来帮助人们实现对信息的获取，尤其是在景区内，会设置大量的旅游服务设备，让游客可通过旅游服务机器人获取景点的各种信息，并为了方便移动和查找，这些设备往往会设置呈机器人的样式。

现有的旅游服务机器人在使用时，需要一个显示器来实现对信息的显示和操控，但是游客在观察信息时，经常会不由自主的附身靠近于显示器的显示面，并在观察过程中通过将呼吸产生的气流传播到显示器的显示面，如果景区内部分游客体内携带有病毒，这些病毒就会在气流传播时粘附在显示器的显示面上，并在后续游客进行查看和观察时极易产生病毒的传播问题，导致疫情防控工作的崩溃。因此亟需一种大型景区旅游服务机器人来解决上述问题。

发明内容

一种大型景区旅游服务机器人，包括连接框架一和连接框架二，连接框架二与连接框架一的正面底端相对应，连接框架二正面开设有孔且孔内固定设置有伸缩机构一，伸缩机构一的传动轴与连接框架一连接，连接框架二的顶面前沿固定连接有支板，支板的正面中部设置有突出部，连接框架一正面顶端固定安装有智能化触摸显示器，支板正面在突出部上方开设有孔且孔内设置有检测板，检测板的左右面均剖切有矩形槽且矩形槽内设置有传感器安装板，两个光电传感器分别靠近于支板的左右侧边缘，两个光电传感器与伸缩机构一相互串联。

进一步的，所述支板左侧面对应检测板的位置开设有孔且孔内套入有连接轴一，连接轴一的右端与检测板连接，连接轴一的左端突出于支板并固定连接有绕绳轴，绕绳轴外壁固定连接且缠绕有拉绳，连接框架一左面对应连接轴一的位置固定连接有连接轴二，连接轴二与拉绳固定连接。

进一步的，所述连接框架二底面固定连接有移动箱，移动箱底面四角均固定安装有滚轮，移动箱内设置有驱动滚轮的电力控制***。

进一步的，所述移动箱顶面开设有活动槽，活动槽前侧内壁套入有塞板，活动槽背面开设有孔且孔内固定设置有气哨，活动槽内部和连接框架一底部设置有相互吸引的磁铁。

进一步的，所述连接框架一右侧面固定连接有连板，连板正面端突出于智能化触摸显示器正面且正面端的顶面固定连接有收纳箱，收纳箱左侧面呈镂空状态，收纳箱左侧面顶面开设有孔且孔内固定设置有转动机构，转动机构采用转动电机，转动机构传动轴向下并固定连接有阻隔板，阻隔板采用透明材料，连板正面设置有驱动转动机构的回弹开关，收纳箱背面对应阻隔板的区域呈镂空状态并固定连接有消毒清扫箱，消毒清扫箱内设置有用于处理使用后的阻隔板的消毒清扫机构。

进一步的，所述检测板左右侧的底面均开设有孔且孔内通过扭簧连接有连接轴四，连接轴四顶端与相应位置的传感器安装板底面固定连接，检测板背面对应光电传感器的位置开设有避让孔，检测板正面内壁在对应两个传感器安装板靠近侧的位置均开设有槽且槽内设置有伸缩垫，伸缩垫呈收缩状态且伸展时呈四分之一环形体，阻隔板底面对应转动机构的位置固定连接有连接轴三，连接轴三贯穿于收纳箱，连接轴三底端固定连接有转盘，支板右侧面固定连接有与转盘对应的固定盘，固定盘顶面前侧固定设置有弹性垫，转盘底面后侧固定设置有压柱，固定盘内部开设有与弹性垫连通的流动槽，固定盘左面固定连接有与流动槽连通的连通管道，连通管道贯穿于支板和检测板并与两个伸缩垫均连通。

进一步的，所述消毒清洗机构包括伸缩机构二、滑板和紫光消毒灯，消毒清扫箱右侧面开设有孔且在孔内设置伸缩机构二，伸缩机构二传动轴向左并与滑板固定连接，滑板正面铺设有毛刷，紫光消毒灯的数量为数个且均固定安装在消毒清扫箱的正面内壁。

有益效果

1、该大型景区旅游服务机器人，通过支板的设置，通过突出部的突出将智能化触摸显示器与游客的面部隔开一定距离，避免新冠等通过呼吸传播的病毒粘附到智能化触摸显示器上让后续使用智能化触摸显示器的游客感染，增加疫情防控的效果，且自动跟随游客身体的靠近让智能化触摸显示器后退，从而时刻保持与游客面部的距离来保证防病毒粘附的效果，进一步增加疫情防控的效果，且传感器安装板在检测板两侧的设置，让手臂等部位的运动不会被传感器同时检测到而带动智能化触摸显示器后移。

2、该大型景区旅游服务机器人，通过连接轴一和连接轴二的设置，在连接框架一带动智能化触摸显示器后退时会根据游客身体倾斜程度来控制智能化触摸显示器的后移幅度，使得智能化触摸显示器保持在一个与游客有一定距离但是不会太过遥远的距离，避免影响游客对智能化触摸显示器上信息的观察。

3、该大型景区旅游服务机器人，通过气哨的设置，在连接框架一远离连接框架二和支板的过程中通过磁铁的磁力吸引作用让塞板在活动槽内向后滑动，塞板挤压活动槽内的空气通过气哨排出，气哨在排气时产生哨音，提醒后方游客连接框架一的后移运动，进而避免碰撞伤害的产生。

4、该大型景区旅游服务机器人，通过阻隔板的设置，在部分近视的游客因智能化触摸显示器距离问题必须附身靠近智能化触摸显示器时，可通过操作阻隔板从收纳箱内转出来进行阻隔，并停止传感器对游客身体的检测，游客在附身观察智能化触摸显示器时通过阻隔板的阻隔避免病毒粘附到智能化触摸显示器上，并能够保持较近距离来观察智能化触摸显示器上的信息，提高使用方便性，并在松开开关后快速复位并对阻隔板进行清理，进一步避免病毒的间接传播问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的A处放大图；

图3为本发明图1的B处放大图；

图4为本发明移动箱的顶面剖视结构示意图；

图5为本发明检测板的顶面剖视结构示意图；

图6为本发明转盘的底面结构示意图；

图7为本发明收纳箱的结构示意图。

图中：1、连接框架一；2、连接框架二；3、支板；4、突出部；5、智能化触摸显示器；6、检测板；7、传感器安装板；8、连接轴一；9、连接轴二；10、绕绳轴；11、拉绳；12、伸缩机构一；13、移动箱；14、滚轮； 15、活动槽；16、塞板；17、磁铁；18、气哨；19、连板；20、收纳箱； 21、连接轴三；22、阻隔板；23、转动机构；24、转盘；25、固定盘；26、压柱；27、弹性垫；28、流动槽；29、连通管道；30、连接轴四；31、伸缩垫；32、避让孔；33、消毒清扫箱；34、伸缩机构二；35、滑板；36、紫光消毒灯。

具体实施方式

请参考图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种大型景区旅游服务机器人，包括连接框架一1和连接框架二2，连接框架一1呈L型板，连接框架二2呈矩形板，连接框架二2与连接框架一1的正面底端相对应，连接框架二2正面开设有孔且孔内固定设置有伸缩机构一12，伸缩机构一 12采用伸缩电机，伸缩机构一12的传动轴与连接框架一1连接，连接框架二2的顶面前沿固定连接有支板3，支板3的正面中部设置有向正面方向突出的突出部4，连接框架一1正面顶端固定安装有用于显示和操作景点信息***的智能化触摸显示器5，智能化触摸显示器5底面通过具有一定延展性的遮挡布与支板3顶面连接，支板3正面在突出部4上方开设有孔且孔内设置有检测板6，检测板6的左右面均剖切有矩形槽且矩形槽内设置有传感器安装板7，传感器安装板7正面开设有孔且孔内固定安装有光电传感器，两个光电传感器分别靠近于支板3的左右侧边缘，两个光电传感器与伸缩机构一12相互串联。

支板3左侧面对应检测板6的位置开设有孔且孔内套入有连接轴一8，连接轴一8的右端与检测板6连接，连接轴一8的左端突出于支板3并固定连接有绕绳轴10，绕绳轴10外壁固定连接且缠绕有拉绳11，连接框架一1左面对应连接轴一8的位置固定连接有连接轴二9，连接轴二9与拉绳11固定连接，连接框架一1和支板3左侧面均设置有将连接轴一8和绕绳轴10分别罩住的盖筒。

连接框架二2底面固定连接有移动箱13，移动箱13底面四角均固定安装有滚轮14，移动箱13内设置有驱动滚轮14的电力控制***。

移动箱13顶面开设有活动槽15，活动槽15前侧内壁套入有塞板16，活动槽15背面开设有三个孔且孔内固定设置有气哨18，活动槽15内部和连接框架一1底部设置有相互吸引的磁铁17。

连接框架一1右侧面固定连接有连板19，连板19正面端突出于智能化触摸显示器5正面且正面端的顶面固定连接有收纳箱20，收纳箱20左侧面呈镂空状态，收纳箱20左侧面顶面开设有孔且孔内固定设置有转动机构23，转动机构23采用转动电机，转动机构23传动轴向下并固定连接有阻隔板22，阻隔板22采用透明材料，连板19正面设置有驱动转动机构23 的回弹开关，收纳箱20背面对应阻隔板22的区域呈镂空状态并固定连接有消毒清扫箱33，消毒清扫箱33内设置有用于处理使用后的阻隔板22的消毒清扫机构。

检测板6左右侧的底面均开设有孔且孔内通过扭簧连接有连接轴四 30，连接轴四30顶端与相应位置的传感器安装板7底面固定连接，检测板 6背面对应光电传感器的位置开设有避让孔32，检测板6正面内壁在对应两个传感器安装板7靠近侧的位置均开设有槽且槽内设置有伸缩垫31，伸缩垫31呈收缩状态且伸展时呈四分之一环形体，阻隔板22底面对应转动机构23的位置固定连接有连接轴三21，连接轴三21贯穿于收纳箱20，连接轴三21底端固定连接有转盘24，支板3右侧面固定连接有与转盘24对应的固定盘25，固定盘25顶面前侧固定设置有弹性垫27，转盘24底面后侧固定设置有压柱26，固定盘25内部开设有与弹性垫27连通的流动槽28，固定盘25左面固定连接有与流动槽28连通的连通管道29，连通管道29 贯穿于支板3和检测板6并与两个伸缩垫31均连通，弹性垫27内填充有液压油。

消毒清洗机构包括伸缩机构二34、滑板35和紫光消毒灯36，消毒清扫箱33右侧面开设有孔且在孔内设置伸缩机构二34，伸缩机构二34采用伸缩电机，伸缩机构二34传动轴向左并与滑板35固定连接，滑板35正面铺设有毛刷，紫光消毒灯36的数量为数个且均固定安装在消毒清扫箱33 的正面内壁。

工作原理：游客在景区旅游途中，通过观察智能化触摸显示器5上显示的景点信息或地图来进行旅游的规划和信息的获取等，也可通过操作智能化触摸显示器5来切换信息的显示，通过突出部4的突出将智能化触摸显示器5与游客的面部隔开一定距离，避免新冠等通过呼吸传播的病毒粘附到智能化触摸显示器5上让后续使用智能化触摸显示器5的游客感染，增加疫情防控的效果，当需要操作智能化触摸显示器5时，游客可通过伸长手臂的方式实现对智能化触摸显示器5的操作，当游客强行靠近智能化触摸显示器5时，因突出部4对游客下半身的阻隔，游客强行靠近智能化触摸显示器5的方式只有弯腰，此时通过检测板6两侧的传感器安装板7 上的传感器同时被游客身体遮盖，进而驱动伸缩机构一12伸出，伸缩机构一12推动连接框架一1远离于连接框架二2和支板3来带动智能化触摸显示器5后退，从而保持与游客面部的距离来保证防病毒粘附的效果，进一步增加疫情防控的效果，然后在游客身体脱离与传感器安装板7的对应后控制***让伸缩机构一12拉动连接框架一1复位。

连接框架一1远离连接框架二2和支板3时连接轴二9通过拉动拉绳 11带动绕绳轴10转动，绕绳轴10带动连接轴一8转动让检测板6在支板 3上向上倾斜，使得游客在稍微倾斜身体时，智能化触摸显示器5在后移后检测板6随着倾斜让传感器安装板7避开与游客稍微倾斜的身体，从而让智能化触摸显示器5在后退中途停止移动，使得智能化触摸显示器5保持在一个与游客有一定距离但是不会太过遥远的距离，避免影响游客对智能化触摸显示器5上信息的观察。

装置通过移动箱13内的电力控制***驱动滚轮14在景区内进行移动，在连接框架一1远离连接框架二2和支板3的过程中通过磁铁17的磁力吸引作用让塞板16在活动槽15内向后滑动，塞板16挤压活动槽15内的空气通过气哨18排出，气哨18在排气时产生哨音，提醒后方游客连接框架一1的后移运动，进而避免碰撞伤害的产生。

在部分近视的游客因智能化触摸显示器5距离问题必须附身靠近智能化触摸显示器5时，首先按压并保持连板19上的开关，开关启动转动机构 23的传动轴转动一百八十度，从而让阻隔板22从收纳箱20内翻转处，并置于游客面部与智能化触摸显示器5之间，对游客面部与智能化触摸显示器5产生阻隔效果，阻隔板22在转动时通过连接轴三21带动转盘24转动，压柱26随着转盘24转动对弹性垫27产生挤压，弹性垫27内的液压油通过流动槽28和连通管道29注入到伸缩垫31内，伸缩垫31充液膨胀而伸展并推动两个传感器安装板7翻转并避开游客的身体，避免对游客身体产生检测而导致智能化触摸显示器5后移，游客在附身观察智能化触摸显示器5时通过阻隔板22的阻隔避免病毒粘附到智能化触摸显示器5上，并能够保持较近距离来观察智能化触摸显示器5上的信息，然后在松开开关后转动机构23回转让阻隔板22重新收纳到收纳箱20内，转盘24驱动滑板 35往复滑动对阻隔板22使用时对应游客面部的一面清理，并通过紫光消毒灯36的照射来消毒，连接轴四30通过扭簧的回转带动传感器安装板7 复位并挤压伸缩垫31，伸缩垫31内的液压油回流到弹性垫27内。

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种大型景区旅游服务机器人，包括连接框架一(1)和连接框架二(2)，连接框架二(2)与连接框架一(1)的正面底端相对应，连接框架二(2)正面开设有孔且孔内固定设置有伸缩机构一(12)，伸缩机构一(12)的传动轴与连接框架一(1)连接，连接框架二(2)的顶面前沿固定连接有支板(3)，其特征在于：所述支板(3)的正面中部设置有突出部(4)，连接框架一(1)正面顶端固定安装有智能化触摸显示器(5)，支板(3)正面在突出部(4)上方开设有孔且孔内设置有检测板(6)，检测板(6)的左右面均剖切有矩形槽且矩形槽内设置有传感器安装板(7)，两个光电传感器分别靠近于支板(3)的左右侧边缘，两个光电传感器与伸缩机构一(12)相互串联。

2.根据权利要求1所述的大型景区旅游服务机器人，其特征在于：述支板(3)左侧面对应检测板(6)的位置开设有孔且孔内套入有连接轴一(8)，连接轴一(8)的右端与检测板(6)连接，连接轴一(8)的左端突出于支板(3)并固定连接有绕绳轴(10)，绕绳轴(10)外壁固定连接且缠绕有拉绳(11)，连接框架一(1)左面对应连接轴一(8)的位置固定连接有连接轴二(9)，连接轴二(9)与拉绳(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的大型景区旅游服务机器人，其特征在于：述连接框架二(2)底面固定连接有移动箱(13)，移动箱(13)底面四角均固定安装有滚轮(14)，移动箱(13)内设置有驱动滚轮(14)的电力控制***。

4.根据权利要求3所述的大型景区旅游服务机器人，其特征在于：述移动箱(13)顶面开设有活动槽(15)，活动槽(15)前侧内壁套入有塞板(16)，活动槽(15)背面开设有孔且孔内固定设置有气哨(18)，活动槽(15)内部和连接框架一(1)底部设置有相互吸引的磁铁(17)。

5.根据权利要求1或4所述的大型景区旅游服务机器人，其特征在于：述连接框架一(1)右侧面固定连接有连板(19)，连板(19)正面端突出于智能化触摸显示器(5)正面且正面端的顶面固定连接有收纳箱(20)，收纳箱(20)左侧面呈镂空状态，收纳箱(20)左侧面顶面开设有孔且孔内固定设置有转动机构(23)，转动机构(23)采用转动电机，转动机构(23)传动轴向下并固定连接有阻隔板(22)，阻隔板(22)采用透明材料，连板(19)正面设置有驱动转动机构(23)的回弹开关，收纳箱(20)背面对应阻隔板(22)的区域呈镂空状态并固定连接有消毒清扫箱(33)，消毒清扫箱(33)内设置有用于处理使用后的阻隔板(22)的消毒清扫机构。

6.根据权利要求5所述的大型景区旅游服务机器人，其特征在于：述检测板(6)左右侧的底面均开设有孔且孔内通过扭簧连接有连接轴四(30)，连接轴四(30)顶端与相应位置的传感器安装板(7)底面固定连接，检测板(6)背面对应光电传感器的位置开设有避让孔(32)，检测板(6)正面内壁在对应两个传感器安装板(7)靠近侧的位置均开设有槽且槽内设置有伸缩垫(31)，伸缩垫(31)呈收缩状态且伸展时呈四分之一环形体，阻隔板(22)底面对应转动机构(23)的位置固定连接有连接轴三(21)，连接轴三(21)贯穿于收纳箱(20)，连接轴三(21)底端固定连接有转盘(24)，支板(3)右侧面固定连接有与转盘(24)对应的固定盘(25)，固定盘(25)顶面前侧固定设置有弹性垫(27)，转盘(24)底面后侧固定设置有压柱(26)，固定盘(25)内部开设有与弹性垫(27)连通的流动槽(28)，固定盘(25)左面固定连接有与流动槽(28)连通的连通管道(29)，连通管道(29)贯穿于支板(3)和检测板(6)并与两个伸缩垫(31)均连通。

7.根据权利要求6所述的大型景区旅游服务机器人，其特征在于：述消毒清洗机构包括伸缩机构二(34)、滑板(35)和紫光消毒灯(36)，消毒清扫箱(33)右侧面开设有孔且在孔内设置伸缩机构二(34)，伸缩机构二(34)传动轴向左并与滑板(35)固定连接，滑板(35)正面铺设有毛刷，紫光消毒灯(36)的数量为数个且均固定安装在消毒清扫箱(33)的正面内壁。

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