CN114346675A - 一种铰链自动装配机 - Google Patents

Abstract

本申请铰链装配技术领域，涉及一种铰链自动装配机。本申请提供的技术方案包括机台、至少两个供料装置、下料装置、转轴套压合装置和铰链销组合装配装置；所述供料装置、下料装置、转轴套压合装置和铰链销组合装配装置设于所述机台上，所述供料装置用于输送铰链部件，所述转轴套压合装置用于将转轴套压合于铰链部件的装配孔内，所述铰链销组合装配装置用于装配铰链部件和销轴，所述下料装置用于输送装配完成的铰链部件。铰链自动装配机能够实现铰链部件的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

Description

一种铰链自动装配机

技术领域

本申请涉及铰链装配技术领域，更具体的说，特别涉及一种铰链自动装配机。

背景技术

铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于对铰链的性能要求越来越高，使得其需要通过较多的铰链部件装配形成铰链成品。现有铰链的装配通常以人工装配为主，人工装配除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，消耗了大量的人力，装配效率低下，不符合自动化生产线的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铰链自动装配机，解决现有铰链装配效率低下，自动化程度低的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种铰链自动装配机，包括机台、至少两个供料装置、下料装置、转轴套压合装置和铰链销组合装配装置；

所述供料装置、下料装置、转轴套压合装置和铰链销组合装配装置设于所述机台上，所述供料装置用于输送铰链部件，所述转轴套压合装置用于将转轴套压合于铰链部件的装配孔内，所述铰链销组合装配装置用于装配铰链部件和销轴，所述下料装置用于输送装配完成的铰链部件。

进一步地，所述供料装置包括第一输送带机构和限位机构，所述第一输送带机构用于所述铰链部件，所述限位机构设于所述第一输送带机构的出料端，所述限位机构用于阻挡所述铰链部件；

所述下料装置包括第二输送带机构，所述第二输送带机构用于输送装配后的铰链部件。

进一步地，所述第一输送带机构和第二输送带机构均包括输送座、电机、传动轮和输送带，所述电机设于所述输送座内，所述传动轮与所述电机连接，所述输送带设于所述传动轮上；

所述限位机构包括侧限位条、限位气缸安装板、限位气缸、固定限位板和活动限位板，所述侧限位条为两个，所述侧限位条设于所述输送座上，所述固定限位板设于所述限位条上，所述限位气缸安装板设于所述固定限位板上，所述限位气缸设于所述限位气缸安装板上，所述活动限位板与所述限位气缸连接，所述固定限位板上设有供所述活动限位板滑动的滑槽。

进一步地，所述铰链自动装配机还包括多个转移机构，所述转移机构包括转移座、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和转移件，所述第一驱动件设于所述转移座上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿水平方向移动，所述第三驱动件设于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件沿竖直方向移动，所述转移件设于所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述转移件转动，所述转移件用于转移铰链部件。

进一步地，所述第一驱动件为无杆气缸，所述第二驱动件为气缸，所述第三驱动件为旋转气缸，所述转移件为吸盘。

进一步地，所述铰链部件为四个，分别为第一铰链部件、第二铰链部件、第三铰链部件和第四铰链部件，所述第一铰链部件、第二铰链部件、第三铰链部件和第四铰链部件装配后形成第一铰链装配体；

所述供料装置为四个，分别为第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置和第四供料装置，所述第一供料装置用于输送第一铰链部件，所述第二供料装置用于输送第二铰链部件，所述第三供料装置用于输送第三铰链部件，所述第四供料装置用于输送第四铰链部件；

所述转轴套压合装置为两个，分别为第一转轴套压合装置和第二转轴套压合装置，所述第一转轴套压合装置与所述第二供料装置连接，所述第一转轴套压合装置用于将转轴套与第二铰链部件装配，所述第二转轴套压合装置与所述第三供料装置连接，所述第二转轴套压合装置用于将转轴套与第三铰链部件装配；

所述铰链销组合装配装置为两个，分别为第一铰链销组合装配装置和第二铰链销组合装配装置，所述第一铰链销组合装配装置设于所述第一供料装置一侧，所述第一供料装置的出料端设有滑道机构，所述滑道机构用于将第一铰链部件输送至所述第一铰链销组合装配装置，所述第一铰链销组合装配装置用于装配第一铰链部件和第二铰链部件并装配销轴，所述第二铰链销组合装配装置设于所述第三供料装置一侧，所述第二铰链销组合装配装置用于将装配后的第一铰链部件和第二铰链部件分别与第三铰链部件和第四铰链部件装配并装配销轴；

所述转移机构为四个，分别为第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构和第四转移机构，所述第一转移机构一侧设有旋转台机构，所述第一转移机构用于将所述第一转轴套压合装置上的第二铰链部件转移至第一铰链销组合装配装置，并用于将装配后的第一铰链部件和第二铰链部件转移至所述旋转台机构，所述第二转移机构用于将所述旋转台机构上装配后的第一铰链部件和第二铰链部件转移至第二铰链销组合装配装置，并用于将所述第二转轴套压合装置上的第三铰链部件转移至第二铰链销组合装配装置，所述第三转移机构用于将所述第四供料装置上的第四铰链部件转移至所述第二铰链销组合装配装置，所述第四转移机构用于将所述第二铰链销组合装配装置上的第一铰链装配体转移至所述下料装置。

进一步地，所述转轴套压合装置包括安装板、工作台、转轴套上料机构、压合机构和压合定位机构，所述转轴套上料机构设于所述安装板上，所述转轴套上料机构用于输送转轴套，所述压合定位机构设于所述工作台上，所述压合定位机构用于对铰链进行定位，所述压合机构设于所述安装板上，所述压合机构用于将所述转轴套上料机构中的转轴套压合于铰链部件的装配孔内；

所述转轴套上料机构包括上料座、挡料组件、震动料盘和输送轨道，所述上料座开设有用于堆叠转轴套的立槽，所述挡料组件设于所述上料座底部，用于阻挡所述立槽底部的转轴套，所述输送轨道设于所述震动料盘上且与所述立槽上端连接。

进一步地，所述挡料组件包括调节座、连接杆和定位滚轮，所述调节座设于所述上料座上，所述连接杆可滑动设置于所述调节座底部，所述定位滚轮可转动设置于所述连接杆上，所述定位滚轮用于阻挡所述立槽底部的转轴套；

所述挡料组件还包括调节片、调节件、弹性件和止退件，所述上料座底部设有滑槽，所述连接杆滑动设置于所述滑槽内且与所述调节片下端连接，所述调节片上设有调节槽，所述调节片通过所述调节槽安装于所述调节座上，所述调节件设于所述调节座上，所述弹性件两端分别与所述调节件和连接杆连接，所述止退件设于所述上料座底部并对所述连接杆的端部进行隔挡；

所述压合机构包括轴承座、压合气缸和顶针，所述轴承座设于所述调节座上，所述轴承座内设有直线轴承，所述上料座底部设有与所述立槽连通的压合孔，所述压合气缸于所述安装板上，所述顶针一端与所述压合气缸的输出端连接，另一端与所述直线轴承连接且伸入所述压合孔，所述压合气缸驱动顶针沿所述压合孔运动，以将所述定位滚轮上的转轴套压合于铰链的装配孔内；

所述压合定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件设于所述工作台上，所述第一定位组件和第二定位组件用于对铰链进行定位；或者，所述压合定位机构包括夹持气缸，所述夹持气缸用于对铰链进行定位。

进一步地，所述铰链销组合装配装置包括上料机构、冲销轴机构和铰链销定位机构；所述铰链销上料机构用于承载销轴并将销轴输送至所述冲销轴机构，所述冲销轴机构包括驱动组件和销轴座，所述销轴座与所述铰链销上料机构连接，所述销轴座用于承接所述铰链销上料机构所输送的销轴，所述驱动组件的输出端与所述销轴座连接，所述驱动组件用于将所述销轴座内的销轴冲入铰链部件的装配孔内，所述铰链销定位机构用于将铰链部件定位至所述销轴座的出销位置。

进一步地，所述铰链销上料机构包括支撑组件、销轴斗、输送组件和出料组件；所述销轴斗设于所述支撑组件上，所述销轴斗用于承载销轴，所述输送组件设于所述销轴斗上，所述输送组件用于将所述销轴斗的销轴输送至所述出料组件，所述出料组件与所述销轴座连接，所述出料组件将销轴输送至所述销轴座；

所述销轴斗上设有出料口，所述出料口设于销轴斗位于从动轮的一端，所述出料组件包括出料板，所述冲销轴机构还包括进料座，所述出料板设于所述销轴斗上且与所述出料口对接，所述出料板上设有朝向所述进料座倾斜的滑槽，所述进料座与所述滑槽对接，所述进料座设于所述销轴座上，所述进料座内设有呈漏斗状的滑槽，所述滑槽底部设有与所述销轴座连接的槽口。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

一种铰链自动装配机，供料装置分别供应不同的铰链部件，转轴套压合装置将转轴套压合于铰链部件的装配孔内，铰链销组合装配装置对各铰链部件进行装配，并将销轴装配于铰链部件的转轴套内，以使各铰链部件通过销轴与转轴套的配合，实现各铰链部件之间的转动。铰链自动装配机能够实现铰链部件的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中铰链自动装配机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中第一供料装置、第二供料装置、第一转轴套压合装置和第一转轴套压合装置的连接关系示意图；

图3为本发明实施例中第三供料装置、第四供料装置、第二转轴套压合装置和第二转轴套压合装置的连接关系示意图；

图4为本发明实施例中第一铰链装配体的结构示意图；

图5为本发明实施例中转移机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中供料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中下料装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中滑道机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中旋转台机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中第一转轴套压合装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中图10隐藏一组转轴套上料机构和压合机构后的结构示意图；

图12为本发明实施例中震动料盘、输送轨道和上料座的连接关系示意图；

图13为本发明实施例中压合定位机构的结构示意图；

图14为本发明实施例中转轴套上料机构和压合机构的结构示意图；

图15为本发明实施例中转轴套上料机构的结构示意图；

图16为本发明实施例中移动机构的结构示意图；

图17为本发明实施例中第二转轴套压合装置的结构示意图；

图18为本发明实施例中第一铰链销组合装配装置的结构示意图；

图19为本发明实施例中铰链销上料机构的结构示意图；

图20为本发明实施例中冲销轴机构的结构示意图；

图21为本发明实施例中冲销轴机构隐藏进料座后的结构示意图；

图22为本发明实施例中第一铰链销组合中铰链销定位机构的结构示意图；

图23为本发明实施例中铰链部件与第一定位件、第二定位件的连接关系示意图；

图24为本发明实施例中第二铰链销组合中铰链销定位机构的结构示意图；

图25为本发明实施例中铰链部件与第三定位件、第四定位件、第五定位件的连接关系示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、供料装置；201、第一供料装置；202、第二供料装置；203、第三供料装置；204、第四供料装置；21、第一输送带机构；22、限位机构；221、侧限位条；222、限位气缸安装板；223、限位气缸；224、固定限位板；225、活动限位板；3、下料装置；31、第二输送带机构；4、转轴套压合装置；401、第一转轴套压合装置；402、第二转轴套压合装置；41、安装板；42、工作台；43、转轴套上料机构；431、上料座；432、挡料组件；4321、调节座；4322、连接杆；4323、定位滚轮；4324、调节片；4325、调节件；4326、弹性件；4327、止退件；433、震动料盘；434、输送轨道；44、压合机构；441、压合轴承座；442、压合气缸；443、顶针；45、压合定位机构；451、定位柱；452、第一定位气缸；453、仿形块；454、第二定位气缸；455、第三定位气缸；456、压弯臂；457、压块；458、夹持气缸；46、移动机构；461、移动气缸底板；462、移动气缸；5、铰链销组合装配装置；501、第一铰链销组合装配装置；502、第二铰链销组合装配装置；51、铰链销上料机构；511、支撑组件；5111、上料底板；5112、第一轴承座；5113、第二轴承座；512、销轴斗；5121、出料口；513、输送组件；514、出料组件；52、冲销轴机构；521、驱动组件；5211、冲销轴气缸；5212、尾座；5213、前耳座；5214、冲针固定板；5215、冲针；522、销轴座；523、进料座；524、第一底板；525、第一立板；526、第二底板；527、第二立板；53、铰链销定位机构；531、第三底板；532、第一移动组件；5321、第四定位气缸；5322、第一连接板；533、第一定位件；534、第二定位件；535、第一压合组件；5351、第三气缸；5352、压臂座；5353、连接轴；5354、压臂；5355、胶块；541、第四底板；542、第五底板；543、第六底板；544、第三定位件；545、第四定位件；546、第五定位件；547、第二压合组件；548、第三压合组件；549、第二移动组件；5491、第一无杆气缸；5492、第二连接板；550、第三移动组件；5501、第二无杆气缸；5502、第三连接板；6、转移机构；601、第一转移机构；602、第二转移机构；603、第三转移机构；604、第四转移机构；61、转移座；62、第一驱动件；63、第二驱动件；64、第三驱动件；65、转移件；7、第一铰链装配体；71、第一铰链部件；72、第二铰链部件；73、第三铰链部件；74、第四铰链部件；8、旋转台机构；81、旋转气缸；82、旋转台；9、输送座；10、输送带；11、电机；12、同步带；13、滑道机构；131、滑道；132、滑道气缸。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1至图3所示，一种铰链自动装配机，包括机台1、至少两个供料装置2、下料装置3、转轴套压合装置4和铰链销组合装配装置5；所述供料装置2、下料装置3、转轴套压合装置4和铰链销组合装配装置5设于所述机台1上，所述供料装置2用于输送铰链部件，所述转轴套压合装置4用于将转轴套压合于铰链部件的装配孔内，所述铰链销组合装配装置5用于装配铰链部件和销轴，所述下料装置3用于输送装配完成的铰链部件。

本发明实施例提供的铰链自动装配机，供料装置2分别供应不同的铰链部件，转轴套压合装置4将转轴套压合于铰链部件的装配孔内，铰链销组合装配装置5对各铰链部件进行装配，并将销轴装配于铰链部件的转轴套内，以使各铰链部件通过销轴与转轴套的配合，实现各铰链部件之间的转动。铰链自动装配机能够实现铰链部件的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

如图4所示，在一个实施例中，所述铰链部件为四个，分别为第一铰链部件71、第二铰链部件72、第三铰链部件73和第四铰链部件74，所述第一铰链部件71、第二铰链部件72、第三铰链部件73和第四铰链部件74装配后形成第一铰链装配体7；在其他实施例中，所述铰链部件也可为两个、三个或者四个以上。

可以理解的，所述第一铰链装配体7可为铰链成品，也可为铰链半成品7，本实施例中所述第一铰链装配体7为铰链半成品，第一铰链装配体7与其它铰链部件装配可形成进一步的第二铰链装配体或铰链成品，第二铰链装配体与其它铰链部件装配可形成铰链成品。

如图1和图5所示，所述铰链自动装配机还包括多个转移机构6，所述转移机构6包括转移座61、第一驱动件62、第二驱动件63、第三驱动件64和转移件65，所述第一驱动件62设于所述转移座61上，所述第二驱动件63设于所述第一驱动件62上，所述第一驱动件62用于驱动所述第二驱动件63沿水平方向移动，所述第三驱动件64设于所述第二驱动件63上，所述第二驱动件63用于驱动所述第三驱动件64沿竖直方向移动，所述转移件65设于所述第三驱动件64上，所述第三驱动件64用于驱动所述转移件65转动，所述转移件65用于转移铰链部件。

在一个实施例中，所述第一驱动件62为无杆气缸，所述第二驱动件63为气缸，所述第三驱动件64为旋转气缸81，所述转移件65为吸盘。

如图1至图4所示，在一个实施例中，所述供料装置2为四个，分别为第一供料装置201、第二供料装置202、第三供料装置203和第四供料装置204，所述第一供料装置201用于输送第一铰链部件71，所述第二供料装置202用于输送第二铰链部件72，所述第三供料装置203用于输送第三铰链部件73，所述第四供料装置204用于输送第四铰链部件74。

所述转轴套压合装置4为两个，分别为第一转轴套压合装置401和第二转轴套压合装置402，所述第一转轴套压合装置401与所述第二供料装置202连接，所述第一转轴套压合装置401用于将转轴套与第二铰链部件72装配，所述第二转轴套压合装置402与所述第三供料装置203连接，所述第二转轴套压合装置402用于将转轴套与第三铰链部件73装配。

所述铰链销组合装配装置5为两个，分别为第一铰链销组合装配装置501和第二铰链销组合装配装置502。

所述第一铰链销组合装配装置501设于所述第一供料装置201一侧，所述第一供料装置201的出料端设有滑道机构13，第一供料装置201将第一铰链部件71输送至滑道机构13，所述滑道机构13用于将第一铰链部件71输送至所述第一铰链销组合装配装置501，所述第一铰链销组合装配装置501用于装配第一铰链部件71和第二铰链部件72，使第一铰链部件71的装配孔与第二铰链部件72的装配孔对齐，并对装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72装配销轴，第二铰链部件72的装配孔内装配有转轴套，即将销轴装配于转轴套内，通过销轴与转轴套的配合，实现第一铰链部件71和第二铰链部件72的转动。

结合图8，所述滑道机构13包括滑道气缸132和滑道131，所述滑道气缸132设于所述滑道131上，所述滑道气缸132将所述滑道131上的第一铰链部件71推至第一铰链销组合装配装置501。

所述第二铰链销组合装配装置502设于所述第三供料装置203一侧，所述第二铰链销组合装配装置502用于将装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72分别与第三铰链部件73和第四铰链部件74装配并装配销轴；

可将装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72与第三铰链部件73装配，再将装配后的第一铰链部件71、第二铰链部件72和第三铰链部件73与第四铰链部件74装配，也可将装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72与第四铰链部件74装配，再将装配后的第一铰链部件71、第二铰链部件72和第四铰链部件74与第三铰链部件73装配；将装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72与第四铰链部件74装配后，对第二铰链部件72和第四铰链部件74装配销轴，再将第一铰链部件71、第二铰链部件72和第四铰链部件74与第三铰链部装配后，对第二铰链部件72和第三铰链部件73装配销轴，形成第一铰链装配体7。

所述转移机构6为四个，分别为第一转移机构601、第二转移机构602、第三转移机构603和第四转移机构604，所述第一转移机构601一侧设有旋转台机构8，所述第一转移机构601用于将所述第一转轴套压合装置401上的第二铰链部件72转移至第一铰链销组合装配装置501，并用于将装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72转移至所述旋转台机构8，所述第二转移机构602用于将所述旋转台机构8上装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72转移至第二铰链销组合装配装置502，并用于将所述第二转轴套压合装置402上的第三铰链部件73转移至第二铰链销组合装配装置502，所述第三转移机构603用于将所述第四供料装置204上的第四铰链部件74转移至所述第二铰链销组合装配装置502，所述第四转移机构604用于将所述第二铰链销组合装配装置502上的第一铰链装配体7转移至所述下料装置3。

结合图9，所述旋转台机构8包括旋转气缸81和旋转台82，所述旋转台82设于所述旋转气缸81上，所述旋转气缸81驱动所述旋转台82旋转，当旋转台82旋转至朝向第二转移机构602时，以便于第二转移机构602进行取料。

如图1、图2和图6所示，所述供料装置2包括第一输送带机构21和限位机构22，所述第一输送带机构21用于所述铰链部件，所述限位机构22设于所述第一输送带机构21的出料端，所述限位机构22用于阻挡所述铰链部件。

结合图7，所述下料装置3包括第二输送带机构31，所述第二输送带机构31用于输送装配后的铰链部件。

所述第一输送带机构21和第二输送带机构31均包括输送座9、电机、传动轮和输送带10，所述电机设于所述输送座9内，所述传动轮与所述电机连接，所述输送带10设于所述传动轮上。电机驱动传动轮转动，带动输送带10转动，从而实现输送铰链部件。

所述限位机构22包括侧限位条221、限位气缸安装板222、限位气缸223、固定限位板224和活动限位板225，所述侧限位条221为两个，所述侧限位条221设于所述输送座9上，所述固定限位板224设于所述限位条上，所述限位气缸安装板222设于所述固定限位板224上，所述限位气缸223设于所述限位气缸安装板222上，所述活动限位板225与所述限位气缸223连接，所述固定限位板224上设有供所述活动限位板225滑动的滑槽。第一输送带机构21的输送带10对铰链部件进行输送时，限位气缸223能够驱动活动限位板225在固定限位板224的滑槽内滑动，当限位气缸223驱动活动限位板225伸出时，能够对输送带10上的铰链部件进行阻挡，当限位气缸223驱动活动限位板225收回时，以供输送带10上的铰链部件通过，从而实现对铰链部件的依次输送。

如图10至图12所示，所述转轴套压合装置4包括安装板41、工作台42、转轴套上料机构43、压合机构44和压合定位机构45，所述转轴套上料机构43设于所述安装板41上，所述转轴套上料机构43用于输送转轴套，所述压合定位机构45设于所述工作台42上，所述压合定位机构45用于对铰链进行定位，所述压合机构44设于所述安装板41上，所述压合机构44用于将所述转轴套上料机构43中的转轴套压合于铰链部件的装配孔内。转轴套上料机构43能够输送转轴套，压合定位机构45能够对铰链部件进行定位，使铰链部件的装配孔与压合机构44的压合位置对准，压合机构44能够将转轴套上料机构43中的转轴套朝向铰链部件的装配孔推出，以将转轴套压合于铰链部件的装配孔内。

所述转轴套上料机构43包括上料座431、挡料组件432、震动料盘433和输送轨道434，所述上料座431开设有用于堆叠转轴套的立槽，所述挡料组件432设于所述上料座431底部，用于阻挡所述立槽底部的转轴套，所述输送轨道434设于所述震动料盘433上且与所述立槽上端连接，所述震动料盘433对转轴套进行有序定向排列，并通过输送轨道434确地输送至立槽内。

如图14和图15所示，所述挡料组件432包括调节座4321、连接杆4322和定位滚轮4323，所述调节座4321设于所述上料座431上，所述连接杆4322可滑动设置于所述调节座4321底部，所述定位滚轮4323可转动设置于所述连接杆4322上，所述定位滚轮4323用于阻挡所述立槽底部的转轴套。

所述挡料组件432还包括调节片4324、调节件4325、弹性件4326和止退件4327，所述上料座431底部设有滑槽，所述连接杆4322滑动设置于所述滑槽内且与所述调节片4324下端连接，所述调节片4324上设有调节槽，所述调节片4324通过所述调节槽安装于所述调节座4321上，所述调节件4325设于所述调节座4321上，所述弹性件4326两端分别与所述调节件4325和连接杆4322连接，所述止退件4327设于所述上料座431底部并对所述连接杆4322的端部进行隔挡。

在一个实施例中，所述调节件4325为调节螺钉，所述弹性件4326为弹簧，所述调节槽为沿竖直方向开设的腰形槽，所述滑槽为沿竖直方向开设的腰形槽，通过调节槽调节调节片4324沿竖直方向的位置，带动连接杆4322在滑槽内沿竖直方向活动，从而调节定位滚轮4323在竖直方向的位置；通过调节调节螺钉在调节座4321内的位置，带动弹簧与调节螺钉连接的一端沿竖直方向运动，实现调节弹簧的张力。

压合机构44工作时，将定位滚轮4323上的一个转轴套朝向铰链部件的装配孔推出，转轴套端部的台阶经过定位滚轮4323时，定位滚轮4323会自行向下避让，连接杆4322带动弹簧拉伸，以使转轴套通过，以将转轴套压合于铰链部件的装配孔内；定位滚轮4323通过后，弹簧带动连接杆4322复位，定位滚轮4323在弹簧的弹力下回复至初始位置，以承载下一个转轴套。

所述压合机构44包括压合轴承座441、压合气缸442和顶针443，所述压合轴承座441设于所述调节座4321上，所述压合轴承座441内设有直线轴承，所述上料座431底部设有与所述立槽连通的压合孔，所述压合气缸442设于所述安装板41上，所述顶针443一端与所述压合气缸442的输出端连接，另一端与所述直线轴承连接且伸入所述压合孔，所述压合气缸442驱动顶针443沿所述压合孔运动，以将所述定位滚轮4323上的转轴套压合于铰链的装配孔内。

压合机构44工作时，压合气缸442驱动顶针443沿转轴套的方向运动，顶针443伸出压合孔，将定位滚轮4323上的一个转轴套朝向铰链的装配孔推出，转轴套端部的台阶经过定位滚轮4323时，定位滚轮4323会自行向下避让，连接杆4322带动弹簧拉伸，以使转轴套通过，以将转轴套压合于铰链的装配孔内。

如图10和图13所示，所述第一转轴套压合装置401中，所述压合定位机构45包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件设于所述工作台42上，所述第一定位组件和第二定位组件用于对铰链进行定位；

如图17所示，所述第二转轴套压合装置402中，所述压合定位机构45包括夹持气缸458，所述夹持气缸458用于对铰链进行定位。

如图10和图13所示，所述第一定位组件包括定位柱451和第一定位气缸452，所述第一定位气缸452设于所述工作台42底部，所述定位柱451设于所述工作台42上且与所述第一定位气缸452的输出端连接，所述第二定位组件包括仿形块453和第二定位气缸454，所述第二定位气缸454设于所述工作台42底部，所述仿形块453设于所述工作台42上且与所述第二定位气缸454的输出端连接，所述定位柱451和仿形块453对铰链两端进行定位。

所述压合定位机构45还包括第三定位组件，所述第三定位组件包括第三定位气缸455、压弯臂456和压块457，所述第三定位气缸455设于所述工作台42底部，所述压弯臂456与所述第三定位气缸455的输出端连接，所述压块457设于所述压弯臂456上，所述压块457用于压合铰链上端，所述压块457为聚氨酯压块457，聚氨酯压块457具有一定的弹性，能够防止铰链部件被压伤。

如图11和图16所示，所述转轴套压合装置4还包括移动机构46，所述移动机构46用于驱动所述安装板41移动；所述移动机构46包括移动气缸底板461、移动气缸462和滑轨，所述移动气缸462和滑轨设于所述移动气缸底板461上，所述移动气缸462的输出端与所述安装板41连接，所述滑轨设有与所述安装板41连接的滑块。

如图18至图21所示，所述铰链销组合装配装置5包括铰链销上料机构51、冲销轴机构52和铰链销定位机构53；所述铰链销上料机构51用于承载销轴并将销轴输送至所述冲销轴机构52，所述冲销轴机构52包括驱动组件521和销轴座522，所述销轴座522与所述铰链销上料机构51连接，所述销轴座522用于承接所述铰链销上料机构51所输送的销轴，所述驱动组件521的输出端与所述销轴座522连接，所述驱动组件521用于将所述销轴座522内的销轴冲入铰链部件的装配孔内，所述铰链销定位机构53用于将铰链部件定位至所述销轴座522的出销位置。铰链销上料机构51能够承载和输送销轴，将销轴输送至销轴座522，铰链销定位机构53能够对铰链进行定位，将铰链定位至销轴座522的出销位置，驱动组件521推动销轴座522内的销轴运动，以将销轴冲入铰链部件的装配孔内，实现铰链部件和销轴的自动装配。

所述铰链销上料机构51包括支撑组件511、销轴斗512、输送组件513和出料组件514；所述销轴斗512设于所述支撑组件511上，所述销轴斗512用于承载销轴，所述输送组件513设于所述销轴斗512上，所述输送组件513用于将所述销轴斗512的销轴输送至所述出料组件514，所述出料组件514与所述销轴座522连接，所述出料组件514将销轴输送至所述销轴座522。

加工时，可将批量的销轴放入销轴斗512中，输送组件513不断地对销轴斗512中的销轴进行输送，将销轴斗512中的销轴输送至出料组件514，再通过出料组件514输送至销轴座522；当完成一个铰链部件的装配工作之后，即可将下一个销轴输送至销轴座522内，以进行下一个铰链部件的装配，实现销轴的自动化输送。

所述支撑组件511包括上料底板5111、第一轴承座5112和第二轴承座5113；所述输送组件513包括电机11、主动轮、从动轮和同步带12，所述电机11设于所述销轴斗512上，所述主动轮转动设置于所述第一轴承座5112上且与所述电机11的输出端连接，所述从动轮转动设置于所述第二轴承座5113上，所述同步带12套设于所述动轮和从动轮，所述同步带12用于承载销轴。

销轴斗512上设有电机法兰，电机11安装在电机法兰上，电机11和主动轮之间通过一个同步带机构连接，同步带机构包括两个同步轮和同步带12，两个同步轮分别套设于电机11的输出端和主动轮的转轴上；工作时，电机11通过同步带机构带动主动轮转动，从而带动同步带12在主动轮和从动轮上转动，带动同步带12上的销轴移动，从而实现销轴的自动化输送。

所述销轴斗512上设有出料口5121，所述出料口5121设于销轴斗512位于从动轮的一端，所述出料组件514包括出料板，所述冲销轴机构52还包括进料座523，所述出料板设于所述销轴斗512上且与所述出料口5121对接，所述出料板上设有朝向所述进料座523倾斜的滑槽，所述进料座523与所述滑槽对接，所述进料座523设于所述销轴座522上，所述进料座523内设有呈漏斗状的滑槽，所述滑槽底部设有与所述销轴座522连接的槽口。

电机11带动同步带12转动，使同步带12上的销轴通过出料口5121输送至出料板上，销轴顺着出料板的滑槽滑动至进料座523，然后顺着进料座523漏斗状的滑槽向槽底的槽口滑动，从而将销轴输送至销轴座522。

所述冲销轴机构52还包括第一底板524、第一立板525、第二底板526和第二立板527，所述第一立板525设于所述第一底板524上，所述第二底板526设于所述第一立板525上，所述驱动组件521设于所述第二底板526上，所述第二立板527设于所述第二底板526上，所述销轴座522设于所述第二立板527上，所述销轴座522设有与所述进料座523的槽口连接的销轴槽。

所述驱动组件521包括冲销轴气缸5211、尾座5212、前耳座5213、冲针固定板5214和冲针5215，所述尾座5212设于所述第二底板526上，所述冲销轴气缸5211铰接于所述尾座5212上，所述冲销轴气缸5211的输出端与所述前耳座5213铰接，所述前耳座5213与所述冲针固定板5214固定连接，所述冲针5215设于所述冲针固定板5214上并能够在所述销轴槽内活动。

当销轴输送至销轴座522的销轴槽内时，冲销轴气缸5211的输出端伸出，带动冲针固定板5214朝向销轴座522移动，从而带动冲针5215在销轴槽内移动，从而实现通过冲针5215将销轴槽内的销轴冲入铰链部件的装配孔内。

结合图22，在一个实施例中，所述第一铰链销组合装配装置503中，所述铰链销定位机构53包括第三底板531、第一移动组件532、第一定位件533和第二定位件534和第一压合组件535；

所述第一移动组件532和第一定位件533设于所述第三底板531上，所述第二定位件534和第一压合组件535设于所述第一移动组件532上，所述第一移动组件532驱动所述第二定位件534靠近或远离所述第一定位件533，所述第一定位件533和第二定位件534配合实现对铰链部件的定位，所述第一压合组件535用于将所述铰链部件压紧于所述第一定位件533和第二定位件534上。

所述第一移动组件532包括第四定位气缸5321和第一连接板5322，第四定位气缸5321铰接于第三底板531上，第一连接板5322设于所述第四定位气缸5321的输出端，第三底板531上设有导轨，导轨上设有与第一连接板5322连接的滑块，第二定位件534和第一压合组件535设于第一连接板5322上。

结合图23，所述第一定位件533上设有第一定位部，所述第二定位件534上设有第二定位部，第一定位部可为定位台阶，第一定位部对第二铰链部件72进行定位，第二定位部可为定位槽，第二定位部对第一铰链部件71进行定位，可以理解的，第一定位部和第二定位部可根据不同的铰链部件的形状进行相应设置。

所述第一压合组件535包括第三气缸5351、压臂座5352、连接轴5353、压臂5354和胶块5355，所述第三气缸5351设于第一连接板5322上，所述压臂座5352设于所述第三气缸5351上端，所述压臂5354铰接于所述第三气缸5351的输出端，所述连接轴5353两端分别与压臂5354和压臂座5352转动连接，压臂5354用于压合铰链部件的上端，胶块5355设于压臂5354与铰链部件接触的一面。第三气缸5351工作时，带动压臂5354运动，由于压臂5354铰接于第三气缸5351的输出端，且连接轴5353两端分别与压臂5354和压臂座5352转动连接，因此，第三气缸5351能够带动压臂5354转动，从而带动压臂5354压合于铰链部件的上端或者带动压臂5354脱离铰链部件的上端。

结合图24，在一个实施例中，所述第二铰链销组合装配装置504中，所述铰链销定位机构53包括第四底板541、第五底板542、第六底板543、第三定位件544、第四定位件545、第五定位件546、第二压合组件547、第三压合组件548、第二移动组件549和第三移动组件550；

结合图25，所述第三定位件544设于所述第四底板541上，所述第二压合组件547设于所述第三定位件544上，所述第二移动组件549设于所述第五底板542上，所述第四定位件545滑动设置于所述第六底板543上且与所述第三移动组件550的输出端连接，所述第三压合组件548设于所述第四定位件545上，所述第三移动组件550设于所述第六底板543上，所述第五定位件546滑动设置于所述第五底板542上且与所述第二移动组件549的输出端连接。

所述第二移动组件549包括第一无杆气缸5491和第二连接板5492，所述第一无杆气缸5491铰接于所述第五底板542上，所述第五底板542上设有导轨，所述导轨上设有与所述第五定位件546的滑块，所述第五定位件546与所述第二连接板5492连接；

所述第三移动组件550包括第二无杆气缸5501和第三连接板5502，所述第二无杆气缸5501设于所述第六底板543上，所述第六底板543上设有导轨，所述导轨上设有与所述第四定位件545连接的滑块，所述第四定位件545与所述第三连接板5502连接；

所述第三定位件544上设有第三定位部，所述第四定位件545上设有第四定位部，所述第五定位件546上设有第五定位部，第三定位部可为定位槽，第四定位部可为定位台阶，第五定位部可为定位台阶，第三定位部对第一铰链部件71和第二铰链部件72进行定位，第四定位部对第三铰链部件73进行定位，第五定位部对第四铰链部件74进行定位。可以理解的，第三定位部、第四定位部和第五定位部可根据不同铰链部件的形状进行相应设置。

所述第二压合组件547和第三压合组件548可采用与第一压合组件535同样的结构，均通过气缸驱动压臂，实现对铰链部件上端的压合，本实施例中不再赘述。

工作原理：第一供料装置201、第二供料装置202、第三供料装置203和第四供料装置204分别进行第一铰链部件71、第二铰链部件72、第三铰链部件73、第四铰链部件74的上料工作，第一供料装置201将第一铰链部件71输送至滑道机构13，滑道机构13将第一铰链部件71输送至第一铰链销组合装配装置501；第二供料装置202将第二铰链部件72输送至第一转轴套压合装置401，第一转轴套压合装置401进行转轴套和第二铰链部件72的装配，装配完成后，移动机构46驱动安装板41朝向第二供料装置202的方向移动，以避让第一转移机构601，第一转移机构601将装配有转轴套的第二铰链部件72输送至第一铰链销组合装配装置501，第一铰链销组合装配装置501对第一铰链部件71和第二铰链部件72进行装配并装配销轴；第一转移机构601将装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72转移至旋转台机构8，旋转台机构8旋转至朝向第二转移机构602的位置，第二转移机构602将装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72转移至第二铰链销组合装配装置502；

第三供料装置203将第三铰链部件73输送至第二转轴套压合装置402，第二转轴套压合装置402进行转轴套和第三铰链部件73的装配，装配完成后，第二转移机构602将装配有转轴套的第三铰链部件73输送至第二铰链销组合装配装置502；第四供料装置204输送第四铰链部件74，第三转移机构603将第四铰链部件74转移至第二转轴套压合装置402，第二转轴套压合装置402对装配后的第一铰链部件71和第二铰链部件72与第四铰链部件74进行装配并装配销轴；然后，第二转轴套压合装置402对装配后的第一铰链部件71、第二铰链部件72和第四铰链部件74与第三铰链部件73进行装配并装配销轴，从而完成第一铰链装配体7的装配，第四转移机构604将第一铰链装配体7转移至下料装置3，完成第一铰链装配体7的下料。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铰链自动装配机，其特征在于，

包括机台、至少两个供料装置、下料装置、转轴套压合装置和铰链销组合装配装置；

所述供料装置、下料装置、转轴套压合装置和铰链销组合装配装置设于所述机台上，所述供料装置用于输送铰链部件，所述转轴套压合装置用于将转轴套压合于铰链部件的装配孔内，所述铰链销组合装配装置用于装配铰链部件和销轴，所述下料装置用于输送装配完成的铰链部件。

2.根据权利要求1所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述供料装置包括第一输送带机构和限位机构，所述第一输送带机构用于所述铰链部件，所述限位机构设于所述第一输送带机构的出料端，所述限位机构用于阻挡所述铰链部件；

所述下料装置包括第二输送带机构，所述第二输送带机构用于输送装配后的铰链部件。

3.根据权利要求2所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述第一输送带机构和第二输送带机构均包括输送座、电机、传动轮和输送带，所述电机设于所述输送座内，所述传动轮与所述电机连接，所述输送带设于所述传动轮上；

所述限位机构包括侧限位条、限位气缸安装板、限位气缸、固定限位板和活动限位板，所述侧限位条为两个，所述侧限位条设于所述输送座上，所述固定限位板设于所述限位条上，所述限位气缸安装板设于所述固定限位板上，所述限位气缸设于所述限位气缸安装板上，所述活动限位板与所述限位气缸连接，所述固定限位板上设有供所述活动限位板滑动的滑槽。

4.根据权利要求2所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述铰链自动装配机还包括多个转移机构，所述转移机构包括转移座、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和转移件，所述第一驱动件设于所述转移座上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿水平方向移动，所述第三驱动件设于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件沿竖直方向移动，所述转移件设于所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述转移件转动，所述转移件用于转移铰链部件。

5.根据权利要求4所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述第一驱动件为无杆气缸，所述第二驱动件为气缸，所述第三驱动件为旋转气缸，所述转移件为吸盘。

6.根据权利要求4所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述铰链部件为四个，分别为第一铰链部件、第二铰链部件、第三铰链部件和第四铰链部件，所述第一铰链部件、第二铰链部件、第三铰链部件和第四铰链部件装配后形成第一铰链装配体；

所述供料装置为四个，分别为第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置和第四供料装置，所述第一供料装置用于输送第一铰链部件，所述第二供料装置用于输送第二铰链部件，所述第三供料装置用于输送第三铰链部件，所述第四供料装置用于输送第四铰链部件；

所述转轴套压合装置为两个，分别为第一转轴套压合装置和第二转轴套压合装置，所述第一转轴套压合装置与所述第二供料装置连接，所述第一转轴套压合装置用于将转轴套与第二铰链部件装配，所述第二转轴套压合装置与所述第三供料装置连接，所述第二转轴套压合装置用于将转轴套与第三铰链部件装配；

所述铰链销组合装配装置为两个，分别为第一铰链销组合装配装置和第二铰链销组合装配装置，所述第一铰链销组合装配装置设于所述第一供料装置一侧，所述第一供料装置的出料端设有滑道机构，所述滑道机构用于将第一铰链部件输送至所述第一铰链销组合装配装置，所述第一铰链销组合装配装置用于装配第一铰链部件和第二铰链部件并装配销轴，所述第二铰链销组合装配装置设于所述第三供料装置一侧，所述第二铰链销组合装配装置用于将装配后的第一铰链部件和第二铰链部件分别与第三铰链部件和第四铰链部件装配并装配销轴；

所述转移机构为四个，分别为第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构和第四转移机构，所述第一转移机构一侧设有旋转台机构，所述第一转移机构用于将所述第一转轴套压合装置上的第二铰链部件转移至第一铰链销组合装配装置，并用于将装配后的第一铰链部件和第二铰链部件转移至所述旋转台机构，所述第二转移机构用于将所述旋转台机构上装配后的第一铰链部件和第二铰链部件转移至第二铰链销组合装配装置，并用于将所述第二转轴套压合装置上的第三铰链部件转移至第二铰链销组合装配装置，所述第三转移机构用于将所述第四供料装置上的第四铰链部件转移至所述第二铰链销组合装配装置，所述第四转移机构用于将所述第二铰链销组合装配装置上的第一铰链装配体转移至所述下料装置。

7.根据权利要求1所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述转轴套压合装置包括安装板、工作台、转轴套上料机构、压合机构和压合定位机构，所述转轴套上料机构设于所述安装板上，所述转轴套上料机构用于输送转轴套，所述压合定位机构设于所述工作台上，所述压合定位机构用于对铰链进行定位，所述压合机构设于所述安装板上，所述压合机构用于将所述转轴套上料机构中的转轴套压合于铰链部件的装配孔内；

所述转轴套上料机构包括上料座、挡料组件、震动料盘和输送轨道，所述上料座开设有用于堆叠转轴套的立槽，所述挡料组件设于所述上料座底部，用于阻挡所述立槽底部的转轴套，所述输送轨道设于所述震动料盘上且与所述立槽上端连接。

8.根据权利要求7所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述挡料组件包括调节座、连接杆和定位滚轮，所述调节座设于所述上料座上，所述连接杆可滑动设置于所述调节座底部，所述定位滚轮可转动设置于所述连接杆上，所述定位滚轮用于阻挡所述立槽底部的转轴套；

所述挡料组件还包括调节片、调节件、弹性件和止退件，所述上料座底部设有滑槽，所述连接杆滑动设置于所述滑槽内且与所述调节片下端连接，所述调节片上设有调节槽，所述调节片通过所述调节槽安装于所述调节座上，所述调节件设于所述调节座上，所述弹性件两端分别与所述调节件和连接杆连接，所述止退件设于所述上料座底部并对所述连接杆的端部进行隔挡；

所述压合机构包括轴承座、压合气缸和顶针，所述轴承座设于所述调节座上，所述轴承座内设有直线轴承，所述上料座底部设有与所述立槽连通的压合孔，所述压合气缸于所述安装板上，所述顶针一端与所述压合气缸的输出端连接，另一端与所述直线轴承连接且伸入所述压合孔，所述压合气缸驱动顶针沿所述压合孔运动，以将所述定位滚轮上的转轴套压合于铰链的装配孔内；

所述压合定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件设于所述工作台上，所述第一定位组件和第二定位组件用于对铰链进行定位；或者，所述压合定位机构包括夹持气缸，所述夹持气缸用于对铰链进行定位。

9.根据权利要求8所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述铰链销组合装配装置包括上料机构、冲销轴机构和铰链销定位机构；所述铰链销上料机构用于承载销轴并将销轴输送至所述冲销轴机构，所述冲销轴机构包括驱动组件和销轴座，所述销轴座与所述铰链销上料机构连接，所述销轴座用于承接所述铰链销上料机构所输送的销轴，所述驱动组件的输出端与所述销轴座连接，所述驱动组件用于将所述销轴座内的销轴冲入铰链部件的装配孔内，所述铰链销定位机构用于将铰链部件定位至所述销轴座的出销位置。

10.根据权利要求9所述的铰链自动装配机，其特征在于，

所述铰链销上料机构包括支撑组件、销轴斗、输送组件和出料组件；所述销轴斗设于所述支撑组件上，所述销轴斗用于承载销轴，所述输送组件设于所述销轴斗上，所述输送组件用于将所述销轴斗的销轴输送至所述出料组件，所述出料组件与所述销轴座连接，所述出料组件将销轴输送至所述销轴座；

所述销轴斗上设有出料口，所述出料口设于销轴斗位于从动轮的一端，所述出料组件包括出料板，所述冲销轴机构还包括进料座，所述出料板设于所述销轴斗上且与所述出料口对接，所述出料板上设有朝向所述进料座倾斜的滑槽，所述进料座与所述滑槽对接，所述进料座设于所述销轴座上，所述进料座内设有呈漏斗状的滑槽，所述滑槽底部设有与所述销轴座连接的槽口。

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