CN114346447A - 一种连杆单件流加工过程追溯方法及其加工装置 - Google Patents

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商溪
殷然
肖志飞
陶正龙
孙利涛
杨宝宁
张哲�
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Abstract

本发明涉及金属加工领域,具体涉及一种连杆单件流加工过程追溯方法及其加工装置,包括输送线、支撑组件、识别组件、打码组件、多个扫描组件和信息处理组件,通过输送线对连杆进行输送;将连杆移动到转动台上;通过识别组件对连杆的锻造位置进行拍照,然后转动转动台调整连杆的位置;通过打码组件对连杆打码;通过扫描组件获取连杆的二维码;通过信息处理组件将二维码和对应工位的加工信息进行存储。采用上述方式可以方便地对加工中的连杆进行二维码标记,然后在不同的加工工位记录不同的加工信息,从而便于后期追溯,提高故障的发现效率。

Description

一种连杆单件流加工过程追溯方法及其加工装置
技术领域
本发明涉及金属加工领域,尤其涉及一种连杆单件流加工过程追溯方法及其加工装置。
背景技术
连杆一般用于发动机通过曲轴带动气缸运动。
现有的连杆在加工过程中涉及到多个工位的加工,但是一般在生产线靠后的位置才容易发现故障,但是无法知道故障具体是前端哪个位置加工产生的,降低了故障的发现效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连杆单件流加工过程追溯方法及其加工装置,旨在可以对连杆打码,然后对整个加工过程的加工数据进行监控,更加便于发现故障点,提高生产效率。
为实现上述目的,第一方面,本发明提供了一种连杆单件流加工装置,包括输送线、支撑组件、识别组件、打码组件、多个扫描组件和信息处理组件,所述支撑组件包括底座、转动台和固定夹,所述底座设置在所述输送线的一侧,所述转动台与所述底座转动连接,并位于所述底座的一侧,所述固定夹设置在所述转动台上,所述识别组件设置在所述支撑组件的一侧,所述打码组件设置在所述识别组件的一侧,多个所述扫描组件分布在所述输送线上,所述扫描组件用于基于打码信息关联相应工位加工信息,所述信息处理组件与多个所述扫描组件连接,用于对加工信息进行存储。
其中,所述支撑组件还包括防滑垫,所述防滑垫与所述底座固定连接,并位于所述底座底部。
其中,所述转动台包括转动电机和转动台本体,所述转动电机与所述底座固定连接,所述转动台本体与所述转动电机的输出端固定连接。
其中,底座具有第一定位板和第二定位板,所述第一定位板和所述第二定位板位于所述转动台本体的两侧。
其中,所述支撑组件还包括定位柱和定位气缸,所述定位气缸与所述底座固定连接,并位于所述转动台本体的一侧,所述定位柱与所述定位气缸的伸缩杆固定连接,并靠近所述转动台本体。
其中,所述固定夹包括第一夹板、第二夹板、转动螺杆和夹紧电机,所述转动螺杆具有了两段相反的螺纹,所述转动螺杆与所述转动台本体转动连接,第一夹板和所述第二夹板与所述转动螺杆螺纹连接,并位于所述转动螺杆的两侧,所述夹紧电机的输出端与所述转动螺杆固定连接。
其中,所述信息处理组件包括二维码获取模块、加工信息获取模块、存储模块和调用模块,所述二维码获取模块,用于获取所述扫描组件得到的二维码,所述加工信息获取模块,用于从扫描组件对应的工位获取加工信息,所述存储模块,用于基于二维码对加工信息进行存储,所述调用模块,用于在零件故障时,基于二维码调用加工信息。
第二方面,本发明还提供一种连杆单件流加工过程追溯方法,包括:通过输送线对连杆进行输送;
将连杆移动到转动台上;
通过识别组件对连杆的锻造位置进行拍照,然后转动转动台调整连杆的位置;
通过打码组件对连杆打码;
通过扫描组件获取连杆的二维码;
通过信息处理组件将二维码和对应工位的加工信息进行存储。
本发明的一种连杆单件流加工过程追溯方法及其加工装置,所述底座设置在所述输送线的一侧,通过所述输送线可以对需要加工的连杆进行输送,所述转动台与所述底座转动连接,并位于所述底座的一侧,可以采用机械臂,或者推杆推动的方式将连杆放置到转动台上,所述固定夹设置在所述转动台上,可以对连杆进行固定,然后可以转动所述转动台带动连杆翻转,所述识别组件设置在所述支撑组件的一侧,通过所述识别组件可以识别连杆上的标识码,从而便于对连杆的正反面进行识别,所述打码组件设置在所述识别组件的一侧,可以在连杆上打码,多个所述扫描组件分布在所述输送线上,所述扫描组件分别设置在对应的加工工位上,可以方便地对连杆上附着的二维码进行扫描,所述扫描组件用于基于打码信息关联相应工位加工信息,所述信息处理组件与多个所述扫描组件连接,用于对加工信息进行存储,通过所述信息处理组件可以方便地对加工信息进行存储处理,方便后期调用。使用时连杆通过输送线进行输送,然后通过机械臂或者其他移动组件移动到所述转动台上,通过所述固定夹进行固定,然后通过识别组件对连杆的正反面进行识别,通过所述转动台调整连杆到正确的位置,然后通过打码组件统一打码,之后通过机械臂送回到输送线上,从而可以方便地对连杆进行打码,使得可以提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种连杆单件流加工装置的结构图。
图2是本发明的一种连杆单件流加工装置的左侧结构图。
图3是本发明的一种连杆单件流加工装置的右侧结构图。
图4是图1细节A的局部放大图。
图5是本发明的信息处理组件的结构图。
图6是本发明的一种连杆单件流加工过程追溯方法的流程图。
1-输送线、2-支撑组件、3-识别组件、4-打码组件、5-扫描组件、6-信息处理组件、21-底座、22-转动台、23-固定夹、24-防滑垫、25-定位柱、26-定位气缸、41-激光头、42-移动器、43-安装头、61-二维码获取模块、62-加工信息获取模块、63-存储模块、64-调用模块、211-第一定位板、212-第二定位板、221-转动电机、222-转动台本体、231-第一夹板、232-第二夹板、233-转动螺杆、234-夹紧电机、421-升降台、422-第一移动件、423-第二移动件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1~图5,第一方面,本发明提供一种连杆单件流加工装置,包括:
输送线1、支撑组件2、识别组件3、打码组件4、多个扫描组件5和信息处理组件6,所述支撑组件2包括底座21、转动台22和固定夹23,所述底座21设置在所述输送线1的一侧,所述转动台22与所述底座21转动连接,并位于所述底座21的一侧,所述固定夹23设置在所述转动台22上,所述识别组件3设置在所述支撑组件2的一侧,所述打码组件4设置在所述识别组件3的一侧,多个所述扫描组件5分布在所述输送线1上,所述扫描组件5用于基于打码信息关联相应工位加工信息,所述信息处理组件6与多个所述扫描组件5连接,用于对加工信息进行存储。
在本实施方式中,所述底座21设置在所述输送线1的一侧,通过所述输送线1可以对需要加工的连杆进行输送,所述转动台22与所述底座21转动连接,并位于所述底座21的一侧,可以采用机械臂,或者推杆推动的方式将连杆放置到转动台22上,所述固定夹23设置在所述转动台22上,可以对连杆进行固定,然后可以转动所述转动台22带动连杆翻转,所述识别组件3设置在所述支撑组件2的一侧,通过所述识别组件3可以识别连杆上的标识码,从而便于对连杆的正反面进行识别,所述打码组件4设置在所述识别组件3的一侧,可以在连杆上打码,多个所述扫描组件5分布在所述输送线1上,所述扫描组件5分别设置在对应的加工工位上,可以方便地对连杆上附着的二维码进行扫描,所述扫描组件5用于基于打码信息关联相应工位加工信息,所述信息处理组件6与多个所述扫描组件5连接,用于对加工信息进行存储,通过所述信息处理组件6可以方便地对加工信息进行存储处理,方便后期调用。使用时连杆通过输送线1进行输送,然后通过机械臂或者其他移动组件移动到所述转动台22上,通过所述固定夹23进行固定,然后通过识别组件3对连杆的正反面进行识别,通过所述转动台22调整连杆到正确的位置,然后通过打码组件4统一打码,之后通过机械臂送回到输送线1上,从而可以方便地对连杆进行打码,使得可以提高工作效率。
进一步的,所述支撑组件2还包括防滑垫24,所述防滑垫24与所述底座21固定连接,并位于所述底座21底部。
在本实施方式中,所述防滑垫24可以增加所述底座21与地面之间的摩擦力,使得放置更加稳定。
进一步的,所述转动台22包括转动电机221和转动台本体222,所述转动电机221与所述底座21固定连接,所述转动台本体222与所述转动电机221的输出端固定连接;底座21具有第一定位板211和第二定位板212,所述第一定位板211和所述第二定位板212位于所述转动台本体222的两侧;所述支撑组件2还包括定位柱25和定位气缸26,所述定位气缸26与所述底座21固定连接,并位于所述转动台本体222的一侧,所述定位柱25与所述定位气缸26的伸缩杆固定连接,并靠近所述转动台本体222。
在本实施方式中,所述转动电机221可以带动所述转动台本体222转动,所述转动台本体222上相对应连杆的位置开有通孔,方便拍摄和激光加工,为了提高二维码的打码精度,在所述底座21上设置有第一定位板211和和第二定位板212,可以对所述转动台本体222的移动位置进行限制,从而可以使得打码时的精度更高。为了使得所述连杆移动到位,可以使得连杆放置到所述转动台本体222上后,启动所述定位气缸26带动所述定位柱25进入到所述连杆的开孔中对连杆的位置进行调整,然后可以更加方便地通过所述固定架进行固定。
进一步的,所述固定夹23包括第一夹板231、第二夹板232、转动螺杆233和夹紧电机234,所述转动螺杆233具有了两段相反的螺纹,所述转动螺杆233与所述转动台本体222转动连接,第一夹板231和所述第二夹板232与所述转动螺杆233螺纹连接,并位于所述转动螺杆233的两侧,所述夹紧电机234的输出端与所述转动螺杆233固定连接。
在本实施方式中,通过驱动所述夹紧电机234转动可以带动所述转动螺杆233转动,由于所述转动螺杆233具有两段相反的螺纹,因此可以带动所述第一夹板231和所述第二夹板232相对运动而可以夹紧连杆,使得夹紧更加方便。
进一步的,打码组件4包括激光头41、移动器42和安装头43,所述移动器42包括升降台421、第一移动件422和第二移动件423,所述升降台421滑动设置在所述底座21上,所述第一移动件422滑动设置在所述升降台421上,所述第二移动件423滑动设置在所述第一移动件422上,所述安装头43与所述第二移动件423固定连接,并位于靠近所述转动台22的一侧,所述激光头41设置在所述安装头43上。
在本实施方式中,所述升降台421可以相对所述底座21上下滑动,从而可以带动所述激光头41靠近或者远离连杆,所述第一移动件422可以相对所述升降台421左右移动,所述第二移动件423可以相对所述第一移动件422前后移动,从而可以方便地调整所述激光头41的位置以进行二维码的蚀刻。
进一步的,所述信息处理组件6包括二维码获取模块61、加工信息获取模块62、存储模块63和调用模块64,所述二维码获取模块61,用于获取所述扫描组件5得到的二维码,所述加工信息获取模块62,用于从扫描组件5对应的工位获取加工信息,所述存储模块63,用于基于二维码对加工信息进行存储,所述调用模块64,用于在零件故障时,基于二维码调用加工信息。所述加工信息包括操作者、加工时间、加工班次、检测数据、机床参数。
在本实施方式中,通过所述二维码获取模块61可以得到连杆上的二维码信息,然后在工位上的计算机***中记载有工位的加工信息,因此可以通过所述存储模块63将二维码和加工信息对应存储进行使用,在后期连杆出现问题时,可以通过所述调用模块64,基于连杆上的二维码调用相关信息,从而可以方便地确定加工问题出现点,从而更加方便对加工过程进行追溯。
第二方面,请参阅图6,本发明还提供一种连杆单件流加工过程追溯方法,包括:
S101通过输送线1对连杆进行输送;
S102将连杆移动到转动台22上;
S103通过识别组件3对连杆的锻造位置进行拍照,然后转动转动台22调整连杆的位置;
S104通过打码组件4对连杆打码;
S105通过扫描组件5获取连杆的二维码;
S106通过信息处理组件6将二维码和对应工位的加工信息进行存储。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种连杆单件流加工装置,其特征在于,
包括输送线、支撑组件、识别组件、打码组件、多个扫描组件和信息处理组件,所述支撑组件包括底座、转动台和固定夹,所述底座设置在所述输送线的一侧,所述转动台与所述底座转动连接,并位于所述底座的一侧,所述固定夹设置在所述转动台上,所述识别组件设置在所述支撑组件的一侧,所述打码组件设置在所述识别组件的一侧,多个所述扫描组件分布在所述输送线上,所述扫描组件用于基于打码信息关联相应工位加工信息,所述信息处理组件与多个所述扫描组件连接,用于对加工信息进行存储。
2.如权利要求1所述的一种连杆单件流加工装置,其特征在于,
所述支撑组件还包括防滑垫,所述防滑垫与所述底座固定连接,并位于所述底座底部。
3.如权利要求2所述的一种连杆单件流加工装置,其特征在于,
所述转动台包括转动电机和转动台本体,所述转动电机与所述底座固定连接,所述转动台本体与所述转动电机的输出端固定连接。
4.如权利要求3所述的一种连杆单件流加工装置,其特征在于,
底座具有第一定位板和第二定位板,所述第一定位板和所述第二定位板位于所述转动台本体的两侧。
5.如权利要求4所述的一种连杆单件流加工装置,其特征在于,
所述支撑组件还包括定位柱和定位气缸,所述定位气缸与所述底座固定连接,并位于所述转动台本体的一侧,所述定位柱与所述定位气缸的伸缩杆固定连接,并靠近所述转动台本体。
6.如权利要求5所述的一种连杆单件流加工装置,其特征在于,
所述固定夹包括第一夹板、第二夹板、转动螺杆和夹紧电机,所述转动螺杆具有了两段相反的螺纹,所述转动螺杆与所述转动台本体转动连接,第一夹板和所述第二夹板与所述转动螺杆螺纹连接,并位于所述转动螺杆的两侧,所述夹紧电机的输出端与所述转动螺杆固定连接。
7.如权利要求1所述的一种连杆单件流加工装置,其特征在于,
所述信息处理组件包括二维码获取模块、加工信息获取模块、存储模块和调用模块,所述二维码获取模块,用于获取所述扫描组件得到的二维码,所述加工信息获取模块,用于从扫描组件对应的工位获取加工信息,所述存储模块,用于基于二维码对加工信息进行存储,所述调用模块,用于在零件故障时,基于二维码调用加工信息。
8.一种连杆单件流加工过程追溯方法,采用如权利要求7所述的连杆单件流加工装置,其特征在于,
包括:通过输送线对连杆进行输送;
将连杆移动到转动台上;
通过识别组件对连杆的锻造位置进行拍照,然后转动转动台调整连杆的位置;
通过打码组件对连杆打码;
通过扫描组件获取连杆的二维码;
通过信息处理组件将二维码和对应工位的加工信息进行存储。
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