CN114343320B - 画眉设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种画眉设备及控制方法，涉及电子技术领域。其中，包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于所述壳体中的控制机构、分别与所述控制机构连接的采集机构及画眉机构；所述控制机构，用于控制所述采集机构采集眉形数据，并基于所述眉形数据，确定画眉参数，以及按照所述画眉参数，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作；所述采集机构，用于基于所述控制机构的采集指令，采集眉形数据；所述画眉机构，用于基于所述控制机构的控制指令，执行画眉操作。本申请实施例提供的技术方案提高了画眉效果的准确性。

Description

画眉设备及控制方法

技术领域

本申请实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种画眉设备及控制方法。

背景技术

画眉操作通常是指修剪眉毛或者绘制眉毛，是化妆操作中的重要步骤，然而如何修剪或者绘制眉毛，对很多爱美人士来说，是件难事。

目前虽然有些画眉辅助工具，可以帮助用户确定眉峰、眉尾等位置，但是依然需要用户手动修剪或绘制眉毛，操作效果因人而异，无法实现准确的画眉效果。

发明内容

本申请实施例提供一种画眉设备及控制方法，用以解决现有技术中画眉效果不佳的问题。

第一方面，本申请实施例中提供了一种画眉设备，包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于所述壳体中的控制机构、分别与所述控制机构连接的采集机构及画眉机构；所述壳体固定于头部时，所述采集机构的采集方向以及所述画眉机构的操作方向朝向眉毛部位；

所述控制机构，用于控制所述采集机构采集眉形数据，并基于所述眉形数据，确定画眉参数，以及按照所述画眉参数，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作；

所述采集机构，用于基于所述控制机构的采集指令，采集眉形数据；

所述画眉机构，用于基于所述控制机构的控制指令，执行画眉操作。

第二方面，本申请实施例中提供了一种控制方法，应用于画眉设备，所述画眉设备包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于所述壳体中的控制机构、分别与所述控制机构连接的采集机构及画眉机构；所述壳体固定于头部时，所述采集机构的采集方向以及所述画眉机构的操作方向朝向眉毛部位；

所述方法包括：

利用所述采集机构采集眉形数据；

基于所述眉形数据，确定画眉参数；

按照所述画眉参数，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作。

第三方面，本申请实施例中提供了一种控制方法，应用于用户端，所述用户端与画眉设备通信连接，所述画眉设备包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于所述壳体中的控制机构、分别与所述控制机构连接的采集机构及画眉机构；所述壳体固定于头部时，所述采集机构的采集方向以及所述画眉机构的操作方向朝向眉毛部位；

所述方法包括：

接收用户提供的第一眉形；

将所述第一眉形发送至所述画眉设备，以供所述画眉设备基于所述第一眉形以及采集获得的所述用户的眉形数据，生成画眉参数，并按照所述画眉参数，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作。

本申请实施例提供的画眉设备中，包括设置于壳体中的控制机构以及与控制机构连接的采集机构和画眉机构，通过利用控制机构控制采集机构对用户眉形数据进行采集，并基于采集获得的用户眉形数据确定匹配的画眉参数，以及按照画眉参数控制画眉机构运行，执行画眉操作，无需用户手动操作，可以实现准确的画眉效果。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种画眉设备一个实施例的结构示意图；

图2示出了本申请提供的一种画眉设备另一个实施例的结构示意图；

图3示出了本申请提供的一种运动轨道一个实施例的结构示意图；

图4示出了本申请提供的一种眉粉喷洒装置一个实施例的结构示意图；

图5示出了本申请提供的一种半导体膜一个实施例的结构示意图；

图6示出了本申请提供的一种画眉设备又一个实施例的结构示意图；

图7示出了本申请提供的一种画眉设备又一个实施例的结构示意图；

图8示出了本申请提供的一种画眉设备又一个实施例的结构示意图；

图9示出了本申请提供的一种画眉设备又一个实施例的结构示意图；

图10示出了本申请提供的一种画眉设备又一个实施例的结构示意图；

图11示出了本申请提供的一种控制方法一个实施例的流程图；

图12示出了本申请提供的一种控制方法另一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请实施例的技术方案提供了一种可以修剪眉毛或绘制眉毛等画眉功能的画眉设备。

目前虽然有些画眉辅助工具，可以帮助用户确定眉峰、眉尾等位置，但是依然需要用户手动修剪或绘制眉毛，操作效果因人而异，无法实现准确的画眉效果。

因此，为了提高画眉效果，发明人经过一系列研究提出了本申请的技术方案，提供了一种画眉设备，包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于所述壳体中的控制机构、分别与所述控制机构连接的采集机构及画眉机构；所述控制机构，用于控制所述采集机构采集眉形数据，并基于所述眉形数据，确定画眉参数，以及按照所述画眉参数，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作；所述采集机构，用于基于所述控制机构的采集指令，采集眉形数据；所述画眉机构，用于基于所述控制机构的控制指令，执行画眉操作。

本申请提供的画眉设备中，包括设置于壳体中的控制机构以及与控制机构连接的采集机构和画眉机构，通过利用控制机构控制采集机构对用户眉形数据进行采集，并基于采集获得的用户眉形数据确定匹配的画眉参数，以及按照画眉参数控制画眉机构运行，执行画眉操作，无需用户手动操作，可以实现准确的画眉效果。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，为本申请提供的一种画眉设备一个实施例的结构示意图，可以包括用于固定于头部的壳体，设置于壳体中的控制机构101、分别与控制机构连接的采集机构102及画眉机构103。当壳体固定于头部时，采集机构的采集方向以及画眉机构的操作方向朝向眉毛部位。

其中，控制机构101可以用于控制采集机构102采集眉形数据，并基于眉形数据，确定画眉参数，以及按照画眉参数，控制画眉机构103运行，以执行画眉操作。该采集机构102可以用于基于控制机构101的采集指令，采集眉形数据，以及画眉机构103可以用于基于控制机构的控制指令，执行画眉操作。

本实施例中，该画眉设备可以实现为画眉仪或修眉仪等。该画眉设备可以包括用于固定于用户头部的壳体。可选的，该壳体可以为可穿戴式壳体，例如实现为头戴式结构，如眼镜结构，壳体两侧可以设置有绑带，用于固定在用户头部，或者头盔结构等。可选的，该壳体还可以实现为手持式结构，壳体下方可以设置有手柄，用户握住手柄以将壳体固定于头部区域，本申请对此不进行限制。如图2所示，示出了一种眼镜结构的画眉设备一个实施例的结构示意图。其中，壳体可以通过绑带a固定于头部。

壳体中可以设置有控制机构101。在实际应用中，该控制机构可以实现为微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)、微处理器、单片机等，用于发出控制指令，以控制画眉设备中其它机构的运行。

壳体中还设置有与控制机构101连接的采集机构102，能够基于控制机构101的采集指令，采集获得用户的眉形数据。其中，当壳体固定于头部时，采集机构的采集方向可以朝向眉毛部位。结合图2所示，采集机构b设置于壳体中，当壳体固定于头部时，采集机构的采集方向可以朝向眉毛部位。在实际应用中，该采集机构可以实现为传感器，如激光传感器等。以激光传感器为例，进行采集时，激光传感器发射激光，激光到达眉毛部位后反射，激光传感器基于反射的激光可以确定用户的眉形数据。具体的，眉形数据可以包括眉毛形状、眉毛位置以及眉骨深度等信息，眉毛形状可以简称为眉形，例如可以包括眉毛轮廓、眉骨类型等数据；眉毛位置例如可以包括眉头位置、眉峰位置、眉尾位置等数据。

采集获得上述眉形数据后，采集机构102可以将其发送至控制机构101。控制机构101可以基于该眉形数据，确定对应的画眉参数。画眉参数中例如可以包括画眉位置，其可以根据眉形数据中的眉毛位置而确定，控制机构101可以控制在确定的画眉位置处执行画眉操作。画眉参数中例如也可以包括第一眉形，其可以根据眉形数据中的眉毛形状而确定，此外还可以包括眉形数据中的眉骨深度等信息，控制机构101可以控制按照确定的第一眉形执行画眉操作。其中，基于眉形数据确定画眉参数的实现过程将在后续实施例中进行说明，此处不进行赘述。

壳体中还设置有与控制机构101连接的画眉机构103，能够基于控制机构101的画眉指令，执行画眉操作。其中，当壳体固定于头部时，画眉机构的操作方向也可以朝向眉毛部位。实际应用中，该画眉机构可以包括眉笔、眉粉、眉贴等多种画眉工具。以眉粉为例，控制机构可以控制包含眉粉工具的画眉机构运行，以在确定的画眉位置处喷洒眉粉，从而实现画眉。

本实施例中提供的画眉设备，包括设置于壳体中的控制机构以及与控制机构连接的采集机构和画眉机构，通过利用控制机构控制采集机构对用户眉形数据进行采集，并基于采集获得的用户眉形数据确定匹配的画眉参数，以及按照画眉参数控制画眉机构运行，执行画眉操作，无需用户手动操作，可以实现准确的画眉效果。

实际画眉过程中，为了进一步提高画眉效果的准确性，确保操作安全，可选的，上述画眉设备中还可以包括与控制机构连接的距离检测机构，可以检测画眉机构与眉毛部位之间的距离，获得距离检测结果。其中，距离检测机构例如可以实现为测距传感器等。

具体的，控制机构可以按照确定的画眉参数及上述距离检测结果，控制画眉机构运行，以执行画眉操作。实际应用中，控制机构控制画眉机构执行画眉操作可以有多种实现方式，下面将对此进行具体说明。

在一个可选的实施例中，画眉机构可以包括与控制机构连接的第一运动机构，以及架设于第一运动机构上，并与控制机构连接的画眉工具。结合图2所示，第一运动机构c设置于壳体中，画眉工具d架设于第一运动机构c上。

控制机构具体可以是基于画眉参数，确定第一运动路径，并按照第一运动路径，控制第一运动机构带动画眉工具移动，同时控制画眉工具运行，以执行画眉操作。

本实施例中，画眉工具架设于运动机构上，可以在运动机构的带动下进行移动，以在不同位置处进行画眉。为了便于描述，可以将本实施例中的运动机构称为第一运动机构。具体的，画眉参数可以包括第一眉形以及画眉位置，控制机构可以基于画眉参数确定画眉工具的运动路径，并控制第一运动机构带动画眉工具移动。例如，画眉工具初始可以位于壳体中，对应用户双眼中间的位置处，按照确定的运动路径，控制机构可以控制第一运动机构带动画眉工具向左侧移动x1距离，向上或向下移动y1距离，到达眉头位置。由眉头位置向左侧移动x2距离，到达第一位置，继续向上或向下移动y2距离，到达第二位置，继续向左移动，以及向上或向下移动，直至到达眉峰位置。由眉峰位置继续向左移动，以及向上或向下移动，直至到达眉尾位置。

同时，控制机构还可以控制画眉工具运行，以执行画眉操作。以画眉工具是眉粉为例，控制机构可以在画眉工具移动至画眉位置中的任一位置时，控制向该位置喷洒眉粉，以实现画眉。

实际应用中，可选的，第一运动机构可以包括设置于壳体中，与眉毛部位对应位置处的运动轨道，架设于运动轨道上，用于固定画眉工具的固定块，以及与固定块及控制机构连接的驱动机构；

控制机构具体可以是按照第一运动路径，控制驱动机构运行，以驱动固定块沿运动轨道移动。

实际应用中，运动轨道可以有多种可选的实现方式，可选的，运动轨道可以包括与眉毛部位平行设置的第一运动轴，以及与第一运动轴垂直，并与第一运动轴及驱动机构连接的第二运动轴；固定块可以设置在第二运动轴上。

控制机构具体可以按照第一运动路径，控制驱动机构驱动第二运动轴在第一运动轴上移动，以及控制固定块在第二运动轴上移动。

其中，如图3所示，示出了一种运动轨道一个实施例的结构示意图，第一运动轴A与第二运动轴B垂直，第二运动轴B可以沿第一运动轴A水平移动。固定块p设置在第二运动轴B上，可以沿第二运动轴B垂直移动。

可选的，运动轨道还可以包括与上述第一运动轴和第二运动轴所在平面垂直，并与第二运动轴及驱动机构连接的第三运动轴，固定块可以设置在第三运动轴上。

控制机构具体可以按照第一运动路径，控制驱动机构驱动第三运动轴在第二运动轴上移动，以及控制固定块在第三运动轴上移动。

上述运动轨道还可以有其它的实现方式，可以根据实际应用场景进行设置，本申请对此不进行限制。

在画眉过程中，为了确保操作安全，可选的，距离检测机构可以包括设置在画眉工具上的距离检测模块。

控制机构还可以用于根据距离检测模块获得的距离检测结果，利用第一运动机构控制画眉工具与眉毛部位之间处于预定距离范围内。

其中，该距离检测模块可以实现为距离传感器，可以设置在画眉工具上。例如，画眉工具是眉笔时，距离检测模块可以设置在眉笔侧壁上，或者，画眉工具是眉粉时，距离检测模块可以设置在眉粉存储盒的盒体上等。

距离检测模块可以检测画眉工具与眉毛部位之间的距离，并将距离检测结果发送至控制机构。控制机构可以根据距离检测结果，利用第一运动机构带动画眉工具移动，以将画眉工具与眉毛部位之间的距离控制在预定距离范围内。其中，该预定距离范围的数值可以根据实际应用场景进行设置。

以第一运动机构包括与眉毛部位平行设置的第一运动轴，与第一运动轴垂直，且与第一运动轴及驱动机构连接的第二运动轴，以及与第一运动轴和第二运动轴所在平面垂直，并与第二运动轴及驱动机构连接的第三运动轴，固定块设置于第三运动轴上为例，当距离检测结果的数值大于预定距离范围时，控制机构可以控制固定块在第三运动轴上向靠近眉毛部位的方向移动，以带动画眉工具靠近眉毛部位；当距离检测结果的数值小于预定距离范围时，控制机构可以控制固定块在第三运动轴上向远离眉毛部位的方向移动，以带动画眉工具远离眉毛部位。

实际应用中，画眉工具可以实现为眉笔、眉粉等。下面以眉粉为例，结合图4所示的画眉工具一个实施例的结构示意图，对画眉工具的实现进行说明。如图4所示，画眉工具可以包括：

内部用于存储眉粉的盒体m，其中，盒体m中可以存储有不同颜色的眉粉，以绘制不同颜色的眉毛。

获取机构(图中未显示)，用于从盒体m中获取眉粉。

喷头n，用于将获取机构获取的眉粉喷出。

控制机构控制画眉工具运行，以执行画眉操作具体可以是控制获取机构从盒体m中获取眉粉并经由喷头n喷出。

其中，盒体m的侧壁上可以设置有孔，获取机构可以通过孔从盒体中获取眉粉。可选的，孔可以设置在盒体m中，用于朝向眉毛部位一侧的侧壁上，以使该画眉工具的结构更加紧凑。

可选的，上述获取机构可以包括抓取机构、抽吸机构等。具体的，抓取机构可以包括机械手，控制机构可以控制机械手抓取眉粉。抽吸机构可以包括导管及与导管连接的泵，其中，导管的一端伸入盒体内部，用于获取眉粉，另一端通过孔伸出盒体，并与喷头连接，控制机构可以控制泵运行，将眉粉吸入导管，并经由喷头喷出。

可选的，获取机构可以包括伸缩导管及与伸缩导管连接的泵；

伸缩导管的一端伸入盒体内部，用于获取眉粉，另一端通过孔伸出盒体；

喷头连接伸缩导管的另一端，用于将获取的眉粉喷出；

距离检测机构可以包括设置在盒体中，用于朝向眉毛部位一侧的侧壁上的距离检测模块；

控制机构还可以用于根据距离检测模块获得的距离检测结果，利用伸缩导管控制画眉工具与眉毛部位之间处于预定距离范围内。

结合图4所示，距离检测模块o设置在盒体中，朝向眉毛部位一侧的侧壁上，可以检测盒体侧壁与眉毛部位之间的距离。当盒体侧壁与眉毛部位之间距离超出第一预定距离范围时，表明画眉工具与眉毛部位距离较远，控制机构可以控制伸缩导管的长度伸长，使画眉工具中喷头与眉毛部位之间处于第一预定距离范围内。当盒体侧壁与眉毛部位之间距离未达到第一预定距离范围时，表明画眉工具眉毛部位距离较近，控制机构可以控制伸缩导管的长度缩短，使画眉工具中喷头与眉毛部位之间处于第一预定距离范围内。

可选的，该距离检测模块还可以检测画眉工具中喷头与眉毛部位之间的距离。当喷头与眉毛部位之间距离超过第二预定距离范围时，表明画眉工具与眉毛部位距离较远，控制伸缩导管的长度伸长。当盒体侧壁与眉毛部位之间距离未达到第二预定距离范围时，表明画眉工具与眉毛部位距离较近，控制伸缩导管的长度缩短。其中，上述第一预定距离范围及第二预定距离范围的数值不同，且第一预定距离范围大于第二预定距离范围，可以根据实际应用场景进行设置。

除上述实施例介绍的控制机构控制画眉机构执行画眉操作的实现方式外，还可以有其它的实现方式。在另一个可选的实施例中，画眉机构可以包括与控制机构连接的眉粉喷洒装置以及半导体膜，在壳体固定于头部时，半导体膜位于眉粉喷洒装置与眉毛部位之间；

控制机构具体可以是基于画眉参数，确定半导体膜中各像素点的通断状态，并基于通断状态，控制半导体膜导通或者关闭对应像素点；以及控制眉粉喷洒装置向半导体膜喷洒眉粉；其中，位于半导体膜中处于导通状态的像素点处的眉粉能够穿透半导体膜到达眉毛部位。

其中，半导体膜可以指由半导体材料形成的薄膜，半导体膜中，各像素点可以具有导通及关断两种状态。像素点处于导通状态时，具有预设属性的物质可以穿透该半导体膜，像素点处于关断状态时，该物质无法穿透该半导体膜。如图5所示，为一种半导体膜一个实施例的示意图。该半导体膜中，数字1对应的像素点处于导通状态，数字0对应的像素点处于关断状态。

具体的，控制机构基于画眉参数确定半导体膜中各像素点的通断状态可以有多种实现方式。

作为一种可选的实现方式，该半导体膜可以固定设置于壳体中，对应用户眉毛部位的位置，且半导体膜的大小可以大于眉毛部位。画眉参数可以包括第一眉形及画眉位置，控制机构具体可以是基于第一眉形和画眉位置，确定半导体膜中各像素点的通断状态。

其中，控制机构可以基于确定的画眉参数中包括的画眉位置，确定半导体膜中对应该画眉位置的画眉区域，并将半导体膜中画眉区域外的其它区域的像素点设置为关断状态。之后，基于第一眉形，确定该画眉区域内各像素点的通断状态。

作为另一种可选的实现方式，画眉机构还可以包括与控制机构连接的第二运动机构，半导体膜架设于第二运动机构上。控制机构具体可以是基于第一眉形，确定半导体膜中各像素点的通断状态，由导通的像素点形成第一眉形对应的眉形区域，以及基于画眉位置，确定第二运动路径，并按照第二运动路径，控制第二运动机构带动半导体膜移动，以将眉形区域与画眉位置贴合。

其中，控制机构可以基于确定的画眉参数中包括的第一眉形，确定半导体膜中各像素点的通断状态，由导通的像素点形成第一眉形对应的眉形区域。其中，该眉形区域可以位于半导体膜的任一位置处，如中间位置，左上角位置，或右下角位置处等，不进行具体限制。

进一步地，控制机构可以控制半导体膜进行移动，以将眉形区域与画眉位置贴合。其中，控制机构可以基于画眉位置，确定第二运动路径，并按照第二运动路径，控制第二运动机构带动半导体膜移动，以将半导体膜中的眉形区域与画眉位置贴合，具体可以是眉形区域中眉峰位置与画眉位置中的眉峰位置贴合，眉形区域中眉头位置与画眉位置中的眉头位置贴合，以及眉形区域中眉尾位置与画眉位置中的眉尾位置贴合。

可选的，第二运动机构可以包括设置于壳体中，与眉毛部位对应位置处的第二运动轨道，架设于第二运动轨道上，用于固定半导体膜的第二固定块，以及与第二固定块及控制机构连接的第二驱动机构；

控制机构具体可以按照第二运动路径，控制第二驱动机构运行，以驱动第二固定块沿第二运动轨道移动。

其中，该第二运动轨道可以包括与眉毛部位平行设置的运动轴，第二固定块可以设置在该运动轴上，沿运动轴上下移动。

控制机构具体可以按照第二运动路径，控制驱动机构驱动第二固定块在运动轴上上下移动，以带动半导体膜移动，以将半导体膜中的眉形区域与画眉位置贴合。

可选的，该第二运动轨道还可以包括与眉毛部位所在平面垂直的运动轴，第二固定块也可以在该运动轴上移动。控制机构可以控制第二固定块在运动轴上向靠近眉毛部位或远离眉毛部位的方向移动，以带动半导体膜移动。

在画眉设备包括距离检测机构时，可选的，距离检测机构可以包括设置在上述第二固定块中的距离检测模块，用于检测半导体膜与眉毛部位之间的距离，并将距离检测结果发送至控制机构。控制机构可以根据该距离检测结果，利用上述第二运动机构带动半导体膜移动，以将半导体膜与眉毛部位之间的距离控制在预定距离范围内，避免半导体膜与眉毛部位之间距离过近，对用户面部皮肤或眼睛造成伤害，或者半导体膜与眉毛部位之间距离过远，影响眉粉喷洒效果。

进一步地，控制机构可以控制眉粉喷洒装置向半导体膜喷洒眉粉，此时，位于半导体膜中处于导通状态的像素点处的眉粉能够穿透半导体膜到达眉毛部位，而位于半导体膜中处于关断状态的像素点处的眉粉无法穿透半导体膜。由此可以实现，画眉位置处的眉形区域处的眉粉能够喷洒到达眉毛部位，从而完成与画眉位置及第一眉形对应的画眉操作。

在画眉设备包括距离检测机构时，可选的，距离检测机构可以包括设置在眉粉喷洒装置中的距离检测模块，该距离检测模块可以设置在盒体中，朝向眉毛部位一侧的侧壁上，检测盒体侧壁与半导体膜之间的距离。控制机构可以根据距离检测结果，将眉粉喷洒装置与半导体膜之间的距离控制在预定距离范围内，以提升喷洒效果。眉粉喷洒装置的结构可以参考图4所示的结构，此处不再进行赘述。

可选的，眉粉喷洒装置可以设置于壳体中，对应眉毛部位的位置处。此时，控制机构可以控制眉粉喷洒装置运行，喷洒眉粉。

可选的，眉粉喷洒装置还可以设置于第二运动机构上，与半导体膜对应的位置处。此时，控制机构还可以用于控制第二运动机构带动半导体膜与眉粉喷洒装置一起移动，在移动至预设位置时，控制眉粉喷洒装置向半导体膜喷洒眉粉。

除上述实施例介绍的控制机构控制画眉机构执行画眉操作的实现方式外，还可以有其它的实现方式。在又一个可选的实施例中，画眉机构可以包括与控制机构连接的第三运动机构，以及架设于第三运动机构上，并与控制机构连接的眉贴生成装置。

其中，画眉参数可以包括第一眉形以及画眉位置。控制机构可以基于第一眉形，控制眉贴生成装置生成与第一眉形匹配的眉贴，以及基于画眉位置，确定第三运动路径，并按照第三运动路径，控制第三运动机构带动眉贴移动，以将眉贴贴合在画眉位置处。

本实施例中，画眉工具实现为眉贴生成装置，可以用于生成眉贴。具体的，控制机构可以基于确定的画眉参数中的第一眉形，控制眉贴生成装置生成与第一眉形匹配的眉贴。

其中，生成的眉贴可以位于任一位置处，控制机构可以带动生成的眉贴进行移动，以将眉贴贴合在画眉位置处。眉贴生成装置可以架设于第三运动机构上，在第三运动机构的带动下进行移动。具体的，控制机构可以基于确定的画眉参数中的画眉位置，确定眉贴生成装置的第三运动路径，并按照该第三运动路径，控制第三运动机构带动眉贴移动，以将眉贴贴合在画眉位置处。

下面对眉贴生成装置生成眉贴的实现方式进行说明。眉贴生成装置可以包括：

打印组件，用于在空白眉贴中打印眉贴；

眉贴绘制组件，用于基于第一眉形，利用绘制工具在打印的眉贴中进行绘制。

其中，打印组件可以包括打印工具及眉贴存储装置。眉贴存储装置可以中包括内部用于存储空白眉贴的盒体，以及第一抓取机构。该第一抓取机构可以实现为机械手等。控制机构可以具体用于控制第一抓取机构抓取空白眉贴，并控制打印工具进行打印。眉贴绘制组件可以包括绘制工具，绘制工具可以包括眉笔或眉粉等。以眉粉为例，该眉贴绘制组件可以包括内部用于存储眉粉的盒体，还可以包括第二抓取机构以及喷头。其中，第二抓取机构可以实现为伸缩导管及与伸缩导管连接的泵。控制机构可以具体用于控制第二抓取机构从盒体中获取眉粉，并基于第一眉形，控制喷头向打印的眉贴喷出眉粉。

可选的，眉贴生成装置还包括加热组件，用于对打印的眉贴进行加热，获得立体眉贴，提高眉贴的可用性。其中，加热获得的立体眉贴通常具有一定的高度，具体的，可以基于画眉参数中包括的眉骨深度信息，确定立体眉贴的高度。如当眉骨较深时，加热获得的立体眉贴较高，增强眉贴的立体感，且提高眉贴的贴合性。

控制机构具体可以是按照第三路径，控制第三运动机构带动加热之后的眉贴移动，以将加热之后的眉贴贴合在画眉位置处。眉贴贴合后，眉粉可以贴合在画眉位置处，实现画眉。为了提高画眉效果，增强画眉真实性，可以将贴纸取下。具体的，取下贴纸的操作可以由用户手动操作实现，也可以由控制机构控制抓取机构，如机械手等自动取下贴纸，不进行限制。可选的，贴纸较轻薄时，也可以不取下贴纸，根据实际应用场景进行选择。其中，第三运动机构可以包括设置于壳体中，与眉毛部位对应位置处的第三运动轨道，架设于第三运动轨道上，用于固定眉贴的第三固定块，以及与第三固定块及控制机构连接的第三驱动机构。具体的，该第三运动轨道可以包括三维运动轴，其中，垂直于眉毛部位所在平面的运动轴一端可以与眉毛部位接触，以供将眉贴进行贴合。该三维运动轴的具体实现可以参考第一运动机构中三维运动轴的实现，不再进行赘述。

在画眉设备包括距离检测机构时，可选的，距离检测机构可以包括设置在上述第三固定块中的距离检测模块，用于检测眉贴与眉毛部位之间的距离。控制机构可以根据该距离检测结果，确定眉贴的移动速度，如眉贴与眉毛部位之间的距离超过某一预设阈值，二者距离较远时，移动速度较快，眉贴与眉毛部位之间的距离未超过该预设阈值，二者距离较近时，移动速度较慢等，可以根据实际应用场景进行设置。按照确定的移动速度，控制第三运动机构带动眉贴移动。

除上述各实施例介绍的控制机构控制画眉机构执行画眉操作的多种实现方式外，还可以有其它的实现方式，可以根据实际应用场景进行设置。

实际应用中，控制机构基于眉形数据确定画眉参数也可以有多种实现方式，下面对此进行具体说明。

在一个可选的实施例中，控制机构可以基于眉形数据，确定与眉形数据匹配的至少一个第二眉形；向用户输出至少一个第二眉形对应的推荐提示信息；根据用户触发的选择指令，确定用户所选择的第一眉形；以及基于第一眉形以及眉形数据生成画眉参数。

其中，画眉设备的数据库中可以预先存储有多个眉形。基于采集获得的眉形数据，可以确定匹配的至少一个第二眉形。该第二眉形可以作为与采集的眉形数据匹配的目标眉形。例如，当眉形数据中眉头与眉尾之间距离较近时，可以确定长度较短的眉形作为第二眉形，又例如，当眉形数据中眉峰位置较低时，可以确定弧度较小的眉形作为第二眉形等。

若基于眉形数据，确定出匹配的一个第二眉形，则可以向用户输出该第二眉形对应的推荐提示信息，以供用户进行确认。

若基于眉形数据，确定出匹配的多个第二眉形，则可以向用户输出多个第二眉形对应的推荐提示信息，以供用户进行选择。根据用户触发的选择指令，可以确定用户选择的第一眉形，并基于该第一眉形与采集获得的眉形数据生成画眉参数，如基于第一眉形与眉形数据中的画眉位置生成画眉参数。

可选的，当确定出与眉形数据匹配的第二眉形有多个时，还可以确定该多个第二眉形的匹配程度，并设置与匹配程度最高的第二眉形对应的标记。例如，确定的第二眉形有3个，第二眉形A的匹配程度为60％，第二眉形B的匹配程度为90％，第二眉形C的匹配程度为80％，则可以设置与第二眉形B对应的标记，如“最佳眉形”、“推荐眉形”等。

进一步地，可以按照匹配程度由高到低的顺序对多个第二眉形进行排序，按照排序顺序将多个第二眉形对应的推荐信息输出给用户，便于用户选择。

实际应用中，用户触发的上述选择指令可以由用户端实现。如图6所示，为本申请提供的一种画眉设备另一个实施例的结构示意图，还包括与控制机构101连接的第一通信模块104；

第一通信模块104，可以用于与用户端建立通信连接；

控制机构101可以通过第一通信模块104向用户端输出至少一个第二眉形的推荐提示信息，以及接收用户端响应于用户触发的选择操作而发送的选择指令，确定用户所选择的第一眉形。

其中，用户端可以是与画眉设备连接的客户端。其中，客户端可以配置在用户设备中，用户设备如手机、平板电脑、智能手表、计算机设备等智能终端设备，例如可以是用户智能终端设备中的应用程序(Application，简称APP)。用户端与第一通信模块建立连接，具体可以通过蓝牙、wifi等实现连接，连接方式与传统方案相同，此处不赘述。

具体的，用户端可以包括显示界面，控制机构可以通过第一通信模块向用户端发送至少一个第二眉形的推荐提示信息，由用户端在显示界面中显示该推荐提示信息，由显示界面响应用户触发的选择操作而生成对应的选择指令，该选择指令中可以包括用户所选择的第一眉形，并将选择指令通过第一通信模块发送至画眉设备中的控制机构。

实际应用中，用户触发的上述选择指令还可以由画眉设备中的显示机构实现。如图7所示，为本申请提供的一种画眉设备又一个实施例的结构示意图，还包括设置于壳体上，与控制机构101连接的显示机构105；

控制机构101可以在显示机构105中显示至少一个第二眉形对应的推荐提示信息，以及由显示机构105响应于用户触发的选择操作生成选择指令，该选择指令中可以包括用户所选择的第一眉形，基于该选择指令确定用户所选择的第一眉形。

其中，显示机构可以包括显示区域，用以显示至少一个第二眉形的推荐提示信息，还可以供用户进行交互。例如该显示机构可以包括控制面板，控制面板上可以设置有如数字按钮、确定按钮、返回按钮等虚拟按键或实体按键，以供用户触碰相应的按钮生成选择指令。

可选的，该显示机构可以包括至少一个显示屏，壳体固定于头部时，至少一个显示屏分别对应一个眼睛部位；

根据用户头部运动参数和/或眼部运动参数，可以确定用户所选择的第一眉形。

结合图2所示，可以包括两个显示屏e，且壳体固定于头部时，每个显示屏分别对应左右两个眼睛部位。其中，该显示屏的显示方式以及方式可以有多种不同的实现方式。作为一种可选的实现方式，显示屏可以以列表形式显示多个第二眉形的推荐提示信息，感应用户眼部的运动操作，当用户眼球向上运动时，展示列表中上一个第二眉形的推荐提示信息。作为另一种可选的实现方式，显示屏可以以水平滑动形式显示多个第二眉形的推荐提示信息，感应用户头部的运动操作，当用户头部向左运动时，向左滑动展示上一个第二眉形的推荐提示信息。

可选的，该显示机构还可以包括音频采集组件，以采集用户发出的语音，通过语音识别等方式识别用户的选择操作等。此外，该显示机构还可以包括音频播放组件，用以输出相应内容等。

实际应用中，除上述由画眉设备确定匹配的至少一个第二眉形供用户选择外，用户也可以提供自己想要的眉形。在另一个可选的实施例中，结合图6所示的示意图，包括与控制机构101连接的第一通信模块104；

第一通信模块104，用于与用户端建立通信连接；

控制机构101可以通过第一通信模块104接收用户端发送的第一眉形，基于第一眉形及眉形数据，生成画眉参数。

其中，用户端可以响应用户触发的提供第一眉形的操作，将用户提供的第一眉形通过画眉设备的第一通信模块104发送至控制机构101。控制机构101可以基于该第一眉形及采集获得的用户眉形数据，确定画眉参数。如基于第一眉形与眉形数据中的画眉位置生成画眉参数。

可选的，控制机构可以接收到用户端发送的第一眉形之后，控制采集机构采集用户的眉形数据。或者，控制机构可以将采集获得的用户眉形数据发送至用户端，以便用户对自身眉形数据有明确的了解，基于自身眉形数据提供第一眉形。

实际应用中，用户提供的眉形可能并不标准，无法直接基于用户提供的眉形确定画眉参数。此时，控制机构还可以对用户提供的眉形进行调整，可以有多种实现方式。

作为一种可选的实现方式，控制机构具体可以通过第一通信模块接收用户端发送的第三眉形，基于眉形数据对第三眉形进行调整，生成第一眉形；基于第一眉形以及眉形数据，生成画眉参数。

其中，该第三眉形可以指用户提供的不标准的眉形，例如眉峰与眉尾之间弧度不明确等，可以将该第三眉形作为候选眉形。控制机构可以对用户端发送的第三眉形进行调整，如给出眉峰与眉尾之间明确的弧度值，将调整之后的眉形作为第一眉形，并基于第一眉形及眉形数据，生成画眉参数。

可选的，控制机构还可以将调整之后的眉形发送至用户端，以供用户进行确认。

作为另一种控制机构对用户提供的眉形进行调整的可选的实现方式，控制机构具体还可以通过第一通信模块接收用户端发送的第三眉形，确定与第三眉形匹配的至少一个第二眉形，向用户输出至少一个第二眉形的推荐提示信息，并基于用户选择操作，确定第一眉形，基于第一眉形及所述眉形数据，生成画眉参数。

其中，控制机构可以根据用户端发送的第三眉形，从数据库中预先存储的多个眉形中，确定与第三眉形匹配的至少一个第二眉形，并将至少一个第二眉形的推荐提示信息输出给用户，以供用户进行选择。基于用户的选择操作，确定第一眉形，并基于第一眉形及眉形数据，生成画眉参数。上述匹配方法可以参考前述实施例的具体实现，此处不再进行赘述。

上述用户提供的第一眉形或第三眉形可以是用户手动绘制或选择图片上传实现，具体的实现过程将在后续实施例进行说明，此处不进行赘述。

可选的，控制机构还可以将用户提供的第一眉形上传至数据库进行存储，实现数据库中眉形数据的更新。其中，控制机构还可以将用户的标识信息与提供的第一眉形对应存储，便于再次执行画眉操作时，识别用户的标识信息，获取对应的第一眉形。

实际应用中，为了便于用户对画眉效果进行检测，可选的，控制机构还可以在画眉机构画眉结束之后，控制采集机构采集用户的眉形数据，基于眉形数据生成画眉效果图，并向用户输出该画眉效果图。其中，可以通过第一通信模块将画眉效果图发送至用户端，由用户端展示给用户，还可以通过显示机构展示给用户。

可选的，控制机构还可以在画眉结束前，基于采集获得的眉形数据生成初始眉毛效果图，并向用户输出该眉毛效果图，便于用户将初始眉毛效果图与画眉效果图进行比较，对画眉效果进行检测。

实际应用中，控制机构具体可以是基于画眉启动指令，执行控制操作，如控制采集机构采集眉形数据。其中，画眉启动指令可以有多种实现方式。

作为一种可选的实现方式，如图8所示，为本申请提供的一种画眉设备又一个实施例的结构示意图，还包括与控制机构连接的第二通信模块106，可以用于与遥控设备建立连接。此时，控制机构101可以基于第二通信模块106接收遥控设备响应用户的启动操作而发送的画眉启动指令。

其中，遥控设备可以设置有如启动按钮、确定按钮、返回按钮等实体按键，以供用户触碰相应的按钮生成相应的控制指令，如画眉启动指令。第二通信模块可以与遥控设备建立连接，将遥控设备发送的画眉启动指令发送至控制机构。连接方式具体可以实现为蓝牙、wifi等，传统方案相同，此处不赘述。

作为另一种可选的实现方式，如图9所示，为本申请提供的一种画眉设备又一个实施例的结构示意图，还包括与控制机构101连接的启动模块107，用于感应用户的画眉启动操作。此时，控制机构101，可以基于启动模块107感应的画眉启动操作，确定画眉启动指令。

其中，启动模块可以设置在壳体表面，如头盔结构壳体的顶部等。启动模块可以设置有启动按钮，确定按钮等，不进行赘述。

作为又一种可选的实现方式，如图10所示，为本申请提供的一种画眉设备又一个实施例的结构示意图，还包括与控制机构101连接的音频处理模块108，用于采集用户语音。控制机构101，可以从用户语音中识别画眉启动指令。

其中，音频处理模块可以包括音频采集组件，以采集用户发出的语音，通过语音识别等方式识别用户的选择操作等，不进行赘述。

为了确保画眉设备的正常运行，可选的，控制机构还可以基于画眉启动指令，输出提示信息；该提示信息可以用于提示用户操作规范，如请将画眉机构的两个显示屏分别对应两个眼睛部位进行放置等。其中，控制机构输出提示信息可以是以语音播报形式输出，也可以是通过用户端或显示屏以图文、动画、视频等显示形式输出，还可以是以振动提醒形式输出等，本申请对此不作具体限定。

实际应用中，画眉设备还可以包括供电***以及开关模块。开关模块感应获得用户的开机操作，可以建立供电***与控制机构的供电连接，以触发控制机构启动。

如图11所示，为本申请提供的一种控制方法一个实施例的流程图，可以应用于画眉设备，画眉设备包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于壳体中的控制机构、分别与控制机构连接的采集机构及画眉机构；壳体固定于头部时，采集机构的采集方向以及画眉机构的操作方向朝向眉毛部位；

该方法可以包括以下几个步骤：

1101：利用采集机构采集眉形数据；

1102：基于眉形数据，确定画眉参数；

1103：按照画眉参数，控制画眉机构运行，以执行画眉操作。

本实施例中，控制方法可以应用于画眉设备中，具体的实现原理及技术效果在前述实施例中已有相应说明，此处不再进行赘述。

如图12所示，为本申请提供的一种控制方法另一个实施例的流程图，可以应用于用户端，用户端与画眉设备通信连接，画眉设备包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于壳体中的控制机构、分别与控制机构连接的采集机构及画眉机构；壳体固定于头部时，采集机构的采集方向以及画眉机构的操作方向朝向眉毛部位；

该方法可以包括以下几个步骤：

1201：接收用户提供的第一眉形；

1202：将第一眉形发送至画眉设备，以供画眉设备基于第一眉形以及采集获得的用户的眉形数据，生成画眉参数，并按照画眉参数，控制画眉机构运行，以执行画眉操作。

本实施例中，该控制方法可以应用于用户端，用户端可以接收用户提供的第一眉形，并将第一眉形发送至画眉设备，以供画眉设备进行相应处理。其中，画眉设备的处理过程在前述实施例中已有详细说明，此处不进行赘述。

实际应用中，用户端接收用户提供的第一眉形的方法可以有多种实现方式。

作为一种可选的实现方式，用户端可以接收画眉设备发送的至少一个第二眉形对应的第一推荐信息，并显示至少一个第二眉形分别对应的第一推荐信息，响应于用户针对至少一个第一推荐信息触发的选择操作，确定所选择的第一眉形。

其中，用户端可以包括显示界面，在显示界面中展示画眉设备发送的至少一个第二眉形的第一推荐信息，并响应用户触发的选择操作，确定用户选择的第一眉形。至少一个第二眉形由画眉设备基于眉形数据确定，眉形数据由画眉设备采集获得，此处不再进行赘述。

作为另一种可选的实现方式，用户端可以提供绘制界面，接收用户在绘制界面绘制的第一眉形。其中，用户端可以提供绘制启动按钮，响应于用户触发该启动按钮的绘制启动操作，展示绘制界面，该绘制界面中可以提供绘制工具，如虚拟画笔等。响应用户在绘制界面中触发的绘制操作以及确认操作，确定用户绘制的第一眉形。

作为又一种可选的实现方式，用户端可以接收用户上传的眉形图片，从眉形图片中识别第一眉形。其中，用户端可以提供上传按钮，响应于用户触发该上传按钮的上传操作，接收用户上传的眉形图片，并利用图形处理组件从眉形图片获取该眉形。

作为又一种可选的实现方式，用户端还可以从服务端获取至少一个第四眉形分别对应的第二推荐信息，显示至少一个第四眉形分别对应的第二推荐信息；基于针对至少一个第四眉形的用户选择操作，确定所选择的第一眉形。其中，服务端可以存储有多种眉形，如包括其他用户上传并存储的眉形等。用户端可以与服务端建立通信连接，从服务端获取至少一个眉形对应的第二推荐信息，该第四眉形可以称为参考眉形。在用户端的显示界面中显示该至少一个参考眉形分别对应的第二推荐信息，并响应于用户触发的针对该至少一个第二推荐信息的选择操作，确定用户所选择的第四眉形，作为第一眉形。

实际应用中，用户端接收用户提供的第一眉形的方式还可以有多种，此处不再一一进行赘述。

在一个可能的设计中，上述画眉设备可以实现为画眉仪，其中，相应的原理和技术效果可以参考护理设备的相应说明，此处不再进行赘述。

应用场景一

用户王二拥有一台画眉仪，该画眉仪的壳体类似于眼镜结构，使用时通过绑带固定于头部。壳体中设置有用于采集眉形数据的激光传感器，与眉毛部位对应位置处的运动轨道，以及架设于运动轨道上的眉粉喷洒装置，且激光传感器的采集方向与眉粉喷洒装置的喷洒方向朝向眉毛部位。

画眉仪开机后，控制激光传感器采集王二的眉形数据，确定与之匹配的画眉参数，画眉参数中可以包括第一眉形及画眉位置。基于该画眉参数，确定第一运动路径，按照该第一运动路径，控制眉粉喷洒装置沿运动轨道移动，同时控制眉粉喷洒装置喷粉，以执行画眉操作。

应用场景二

用户张三拥有一台画眉仪，该画眉仪的壳体类似于眼镜结构，使用时通过绑带固定于头部。壳体中设置有用于采集眉形数据的激光传感器及眉粉喷洒装置，设置于眉粉喷洒装置与眉毛部位之间的半导体膜，且激光传感器的采集方向与眉粉喷洒装置的喷洒方向朝向眉毛部位。

画眉仪开机后，控制激光传感器采集张三的眉形数据，确定与之匹配的画眉参数，画眉参数中可以包括第一眉形及画眉位置。基于该画眉参数，确定半导体膜中各像素点的通断状态，并基于通断状态，控制半导体膜导通或者关闭对应像素点。同时控制眉粉喷洒装置向半导体膜喷洒眉粉。其中，位于半导体膜中处于导通状态的像素点处的眉粉能够穿透半导体膜到达眉毛部位，位于半导体膜中处于关断状态的像素点处的眉粉无法穿透半导体膜到达眉毛部位，由此实现在画眉位置处按照第一眉形执行画眉操作。

应用场景三

用户李四拥有一台画眉仪，该画眉仪的壳体类似于眼镜结构，使用时通过绑带固定于头部。壳体中设置有用于采集眉形数据的激光传感器，与眉毛部位对应位置处的运动轨道，以及架设于运动轨道上的眉贴生成装置，且激光传感器的采集方向与眉贴生成装置的操作方向朝向眉毛部位。

画眉仪开机后，控制激光传感器采集李四的眉形数据，确定与之匹配的画眉参数，画眉参数中可以包括第一眉形及画眉位置。基于该画眉参数，控制眉贴生成装置生成与第一眉形匹配的眉贴，并基于画眉位置，控制生成的眉贴沿运动轨道移动，以将眉贴贴合在画眉位置处。

应用场景四

用户刘五拥有一台与自己手机APP认证和连接的画眉仪，该画眉仪的壳体类似于眼镜结构，使用时通过绑带固定于头部。壳体中设置有用于采集眉形数据的激光传感器及画眉机构，且激光传感器的采集方向与画眉机构的操作方向朝向眉毛部位。

画眉仪开机后，控制激光传感器采集刘五的眉形数据，确定与之匹配的至少一个第二眉形。将至少一个第二眉形的推荐提示信息发送至刘五的APP，供刘五进行选择。基于刘五选择的第一眉形及采集获得的画眉位置，确定画眉参数，并基于画眉参数，控制控制画眉机构执行画眉操作。

应用场景五

用户赵六拥有一台与自己手机APP认证和连接的画眉仪，该画眉仪的壳体类似于眼镜结构，使用时通过绑带固定于头部。壳体中设置有用于采集眉形数据的激光传感器及画眉机构，且激光传感器的采集方向与画眉机构的操作方向朝向眉毛部位。

画眉仪开机后，赵六在APP上绘制自己想要的眉形。APP将赵六绘制的第一眉形发送至画眉仪。画眉仪控制激光传感器采集赵六的眉形数据，获得画眉位置。基于赵六绘制的第一眉形及采集获得的画眉位置，确定画眉参数，并基于画眉参数，控制控制画眉机构执行画眉操作。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对传统方案做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种画眉设备，其特征在于，包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于所述壳体中的控制机构、分别与所述控制机构连接的采集机构及画眉机构；

所述控制机构，用于控制所述采集机构采集眉形数据，并基于所述眉形数据，确定画眉参数，以及按照所述画眉参数，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作；

所述采集机构，用于基于所述控制机构的采集指令，采集眉形数据；

所述画眉机构，用于基于所述控制机构的控制指令，执行画眉操作；

还包括与所述控制机构连接的距离检测机构，用于检测所述画眉机构与眉毛部位之间的距离；

所述控制机构具体按照所述画眉参数及所述距离检测机构的距离检测结果，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述画眉机构包括与所述控制机构连接的第一运动机构，以及架设于所述第一运动机构上，并与所述控制机构连接的画眉工具；

所述控制机构按照所述画眉参数，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作包括：基于所述画眉参数，确定第一运动路径，按照所述第一运动路径，控制所述第一运动机构带动所述画眉工具移动，同时控制所述画眉工具运行，以执行画眉操作。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一运动机构包括设置于所述壳体中，与所述眉毛部位对应位置处的运动轨道，架设于所述运动轨道上，用于固定所述画眉工具的固定块，以及与所述固定块及所述控制机构连接的驱动机构；

所述控制机构按照所述第一运动路径，控制所述第一运动机构带动所述画眉工具移动包括：按照所述第一运动路径，控制所述驱动机构运行，以驱动所述固定块沿所述运动轨道移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述运动轨道包括与眉毛部位平行设置的第一运动轴，以及与所述第一运动轴垂直，并与所述第一运动轴及所述驱动机构连接的第二运动轴；所述固定块设置在所述第二运动轴上；

所述控制机构按照所述第一运动路径，控制所述驱动机构运行，以驱动所述固定块沿所述运动轨道移动包括：按照所述第一运动路径，控制所述驱动机构驱动所述第二运动轴在所述第一运动轴上移动，以及控制所述固定块在所述第二运动轴上移动。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述距离检测机构包括：设置在所述画眉工具上的距离检测模块；

所述控制机构，还用于根据所述距离检测模块获得的距离检测结果，利用所述第一运动机构控制所述画眉工具与眉毛部位之间处于预定距离范围内。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述画眉工具包括：

内部用于存储眉粉的盒体；

获取机构，用于从所述盒体中获取眉粉；

喷头，用于将所述获取机构获取的眉粉喷出；

所述控制机构控制所述画眉工具运行，以执行画眉操作包括：控制所述获取机构从所述盒体中获取眉粉并经由所述喷头喷出。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述盒体的侧壁上设置有孔；所述获取机构包括伸缩导管及与所述伸缩导管连接的泵；所述伸缩导管的一端伸入所述盒体内部，用于获取眉粉，另一端通过所述孔伸出所述盒体；

所述喷头连接所述伸缩导管的另一端，用于将获取的眉粉喷出；

所述距离检测机构包括设置在所述盒体中，用于朝向眉毛部位一侧的侧壁上的距离检测模块；

所述控制机构，还用于根据所述距离检测模块获得的距离检测结果，利用所述伸缩导管控制所述画眉工具与眉毛部位之间处于预定距离范围内。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述画眉机构包括与所述控制机构连接的眉粉喷洒装置以及半导体膜；

所述控制机构，具体是基于所述画眉参数，确定所述半导体膜中各像素点的通断状态，并基于所述通断状态，控制所述半导体膜导通或者关闭对应像素点；以及控制所述眉粉喷洒装置向所述半导体膜喷洒眉粉；其中，位于所述半导体膜中处于导通状态的像素点处的眉粉能够穿透所述半导体膜到达所述眉毛部位。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述画眉参数包括第一眉形及画眉位置；

所述控制机构具体是基于所述第一眉形和画眉位置，确定所述半导体膜中各像素点的通断状态。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述画眉参数包括第一眉形及画眉位置；

所述画眉机构还包括：

与所述控制机构连接的第二运动机构，所述半导体膜架设于所述第二运动机构上；

所述控制机构具体是基于所述第一眉形，确定所述半导体膜中各像素点的通断状态，由导通的像素点形成所述第一眉形对应的眉形区域，以及基于所述画眉位置，确定第二运动路径，并按照所述第二运动路径，控制所述第二运动机构带动所述半导体膜移动，以将所述眉形区域与所述画眉位置贴合。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述画眉机构包括与所述控制机构连接的第三运动机构，以及架设于所述第三运动机构上，并与所述控制机构连接的眉贴生成装置；所述画眉参数包括第一眉形以及画眉位置；

所述控制机构，具体用于基于所述第一眉形，控制所述眉贴生成装置生成与所述第一眉形匹配的眉贴，以及基于所述画眉位置，确定第三运动路径，并按照所述第三运动路径，控制所述第三运动机构带动所述眉贴移动，以将所述眉贴贴合在所述画眉位置处。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述眉贴生成装置包括：

打印组件，用于利用空白眉贴打印眉贴；

眉贴绘制组件，用于基于所述第一眉形，利用绘制工具在打印的眉贴中进行绘制。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述眉贴生成装置还包括加热组件；

所述加热组件，用于对打印的眉贴进行加热；

所述控制机构具体是按照第三运动路径，控制所述第三运动机构带动加热之后的眉贴移动，以将所述加热之后的眉贴贴合在所述画眉位置处。

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：与所述控制机构连接的第一通信模块；

所述第一通信模块，用于与用户端建立通信连接；

所述控制机构基于所述眉形数据，确定画眉参数包括：通过所述第一通信模块接收所述用户端发送的第一眉形，基于所述第一眉形及所述眉形数据，生成画眉参数。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制机构具体是通过所述第一通信模块接收用户端发送的第三眉形，基于眉形数据对所述第三眉形进行调整，生成第一眉形；基于所述第一眉形及所述眉形数据，生成画眉参数。

16.一种控制方法，其特征在于，应用于画眉设备，所述画眉设备包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于所述壳体中的控制机构、分别与所述控制机构连接的采集机构及画眉机构，还包括与所述控制机构连接的距离检测机构；

所述方法包括：

利用所述采集机构采集眉形数据；

基于所述眉形数据，确定画眉参数；

利用所述距离检测机构检测所述画眉机构与眉毛部位之间的距离；

按照所述画眉参数及所述距离检测机构的距离检测结果，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作。

17.一种控制方法，其特征在于，应用于用户端，所述用户端与画眉设备通信连接，所述画眉设备包括用于固定于头部的可穿戴式壳体，设置于所述壳体中的控制机构、分别与所述控制机构连接的采集机构及画眉机构，还包括与所述控制机构连接的距离检测机构；

所述方法包括：

接收用户提供的第一眉形；

将所述第一眉形发送至所述画眉设备，以供所述画眉设备基于所述第一眉形以及采集获得的所述用户的眉形数据，生成画眉参数，以及利用所述距离检测机构检测所述画眉机构与眉毛部位之间的距离，并按照所述画眉参数及所述距离检测机构的距离检测结果，控制所述画眉机构运行，以执行画眉操作。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述接收用户提供的第一眉形包括：

接收画眉设备发送的至少一个第二眉形对应的第一推荐信息，所述至少一个第二眉形由所述画眉设备基于眉形数据确定，所述眉形数据由所述画眉设备采集获得；

显示所述至少一个第二眉形分别对应的第一推荐信息；

基于针对所述至少一个第二眉形的用户选择操作，确定所选择的第一眉形。