CN114342685B - 果蔬整枝器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种果蔬整枝器，包括：驱动组件、夹持机构、限位件和切刀，限位件设于夹持机构的一侧，切刀设于限位件朝向夹持机构的一侧，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指，第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，在驱动组件的驱动下，第一夹持手指和第二夹持手指可分别沿相反的第一方向和第二方向旋转，第一夹持手指上设有第一螺旋凹槽，第二夹持手指上设有第二螺旋凹槽，在预整枝果蔬的叶柄沿第一螺旋凹槽与第二螺旋凹槽移动的情况下，叶柄可朝向切刀移动和背离限位件的方向移动。本发明提供的果蔬整枝器实现了对叶柄根部的自适应定位，提高了果蔬整枝的作业效率，且保障了修剪的标准化程度，同时提升了操作的安全性。

Description

果蔬整枝器

技术领域

本发明涉及农业智能装备技术领域，尤其涉及一种果蔬整枝器。

背景技术

整枝打叶是果蔬种植管理的一项必不可少的工作，通过对果蔬进行合理地整枝打叶，能够促进植株底部成熟果实充分吸收养分，改善果蔬植株的通风透光条件，降低病虫害发生的风险，对于保障果蔬优质高产具有重要的意义。

目前，果蔬整枝主要依靠人工操作，人工剪切整枝的方式不仅工作强度大，耗时费力，人力成本投入大，而且待摘除的叶片位置和姿态空间随机分布，难以定位，工人的作业效率低，同时，为降低切开腐烂引起植株病变的风险，作业质量要求高，摘除叶片需尽量靠近叶柄与主茎的交叉点，减少残留叶柄，为了保证从叶柄根部将其切除，需要人工精确操作切刀，作业效果受人工主观经验影响，难以实现标准化作业。此外，手持切刀需要操作人员精神高度集中，操作安全性差。

发明内容

本发明提供一种果蔬整枝器，用以解决现有技术中人工剪切整枝作业效率低且难以实现作业标准化的问题。

本发明提供一种果蔬整枝器，包括：驱动组件、夹持机构、限位件和切刀；

所述限位件设于所述夹持机构的一侧，所述限位件具有用于贴附预整枝果蔬的叶柄的贴附面；

所述切刀设于所述限位件朝向所述夹持机构的一侧；

所述夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指与所述第二夹持手指并排布置，所述第一夹持手指和所述第二夹持手指均与所述驱动组件连接，在所述驱动组件的驱动下，所述第一夹持手指和所述第二夹持手指可分别沿相反的第一方向和第二方向旋转；

所述第一夹持手指上设有沿其轴向方向延伸的第一螺旋凹槽，所述第二夹持手指上设有沿其轴向方向延伸的第二螺旋凹槽；

其中，在预整枝果蔬的叶柄沿所述第一螺旋凹槽与所述第二螺旋凹槽移动的情况下，预整枝果蔬的叶柄可朝向所述切刀移动和背离所述限位件的方向移动。

根据本发明提供的果蔬整枝器，所述第一夹持手指的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的第一缺口，所述第一缺口延伸至所述第一螺旋凹槽；

和/或，所述第二夹持手指的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的第二缺口，所述第二缺口延伸至所述第二螺旋凹槽。

根据本发明提供的果蔬整枝器，所述第一夹持手指和所述第二夹持手指均为圆柱体结构件，所述第一夹持手指上设有沿其轴向方向延伸的第一螺旋凸起，所述第二夹持手指上设有沿其轴向方向延伸的第二螺旋凸起。

根据本发明提供的果蔬整枝器，所述限位件上开设有引导缺口，所述引导缺口沿着所述第一夹持手指与所述第二夹持手指之间的间隙排布。

根据本发明提供的果蔬整枝器，所述切刀与所述限位件平行布置，且所述切刀对应设于所述引导缺口处，所述切刀的刀刃朝向所述引导缺口的开口。

根据本发明提供的果蔬整枝器，所述驱动组件包括驱动件和齿轮组件；

所述驱动件的输出端与所述齿轮组件的输入端动力耦合连接；

所述齿轮组件具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一夹持手指的第二端连接，所述第二输出端与所述第二夹持手指的第二端连接。

根据本发明提供的果蔬整枝器，所述驱动组件还包括转速调节旋钮，所述转速调节旋钮与所述驱动件连接，用于调节所述驱动件的转速。

根据本发明提供的果蔬整枝器，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述驱动件的输出端与所述第一齿轮的一侧同轴连接；

所述第一齿轮远离所述驱动件的一侧连接有所述第一夹持手指，所述第二齿轮远离所述驱动件的一侧连接有所述第二夹持手指。

根据本发明提供的果蔬整枝器，所述果蔬整枝器还包括检测组件，所述检测组件包括遮挡件、光电开关以及电路板，所述光电开关与所述电路板连接；

所述遮挡件设于所述第一夹持手指或所述第二夹持手指，在所述遮挡件沿第一方向或第二方向旋转的情况下，能触发所述光电开关，所述电路板根据所述光电开关的脉冲数确定所述第一夹持手指或所述第二夹持手指的旋转圈数。

根据本发明提供的果蔬整枝器，所述果蔬整枝器还包括支撑件，所述光电开关和所述驱动件均设于所述支撑件；

其中，在所述光电开关被触发的情况下，所述光电开关的发射端朝向所述遮挡件。

本发明提供的果蔬整枝器，通过将第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，并分别在驱动组件的驱动下沿相反方向旋转，且第一夹持手指和第二夹持手指上均设有沿轴向方向延伸的螺旋凹槽，一方面，第一夹持手指和第二夹持手指在旋转的过程中，带动预整枝果蔬的叶柄沿螺旋凹槽移动，从而带动预整枝果蔬的叶柄朝向切刀移动，由切刀切断叶柄；另一方面，第一夹持手指与第二夹持手指沿相反方向旋转，能够带动预整枝果蔬的叶柄移动，对叶柄产生远离于预整枝果蔬的主茎的拉力。在上述两方面的共同作用下，实现了对叶柄根部的自适应定位，有效避免了人工剪切整枝作业效率低且难以实现作业标准化的问题，提高了果蔬整枝的作业效率，且保障了修剪的标准化程度，同时提升了操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的果蔬整枝器的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的果蔬整枝器的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的果蔬整枝器整枝打叶示意图之一；

图5是本发明实施例提供的果蔬整枝器整枝打叶示意图之二；

附图标记：

1：驱动组件； 11：驱动件； 12：齿轮组件；

121：第一齿轮； 122：第二齿轮； 13：转速调节旋钮；

2：夹持机构； 21：第一夹持手指； 211：第一螺旋凹槽；

212：第一缺口； 213：第一螺旋凸起； 22：第二夹持手指；

221：第二螺旋凹槽； 222：第二缺口； 223：第二螺旋凸起；

3：限位件； 31：引导缺口； 4：切刀；

5：检测组件； 51：遮挡件； 52：光电开关；

53：电路板； 6：支撑件； 61：第一支撑件；

62：第二支撑件； 7：手柄； 8：外壳；

9：预整枝果蔬。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明实施例的果蔬整枝器。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的果蔬整枝器，包括：驱动组件1、夹持机构2、限位件3和切刀4，限位件3设于夹持机构2的一侧，限位件3具有用于贴附预整枝果蔬5的叶柄的贴附面，切刀2设于限位件3朝向夹持机构2的一侧。

夹持机构2包括第一夹持手指21和第二夹持手指22，第一夹持手指21与第二夹持手指22并排布置，第一夹持手指21和第二夹持手指22均与驱动组件1连接，在驱动组件1的驱动下，第一夹持手指21和第二夹持手指22可分别沿相反的第一方向和第二方向旋转。

第一夹持手指21上设有沿其轴向方向延伸的第一螺旋凹槽211，第二夹持手指22上设有沿其轴向方向延伸的第二螺旋凹槽221。

其中，在预整枝果蔬9的叶柄沿第一螺旋凹槽211与第二螺旋凹槽221移动的情况下，预整枝果蔬9的叶柄可朝向切刀4移动和背离限位件3的方向移动。

具体地，夹持机构2由第一夹持手指21和第二夹持手指22组成，第一夹持手指21和第二夹持手指22的结构可以设置相同，也可以设置不同，对此不作具体限定。当第一夹持手指21和第二夹持手指22结构不相同时，可将一个夹持手指设计为第一圆形轴，将另一个夹持手指设计为第二圆形轴，第一圆形轴和第二圆形轴直径不同或长度不同，但第一夹持手指21上设有沿其轴向方向延伸的第一螺旋凹槽211和第二夹持手指22上设有沿其轴向方向延伸的第二螺旋凹槽221尺寸应当保持一致，且对应布置，也就是说，对第一夹持手指21和第二夹持手指22的结构不作具体限定，但需满足螺旋凹槽相对应，能够实现预整枝果蔬9的叶柄沿第一螺旋凹槽211与第二螺旋凹槽221移动。

在实际操作中，为了便于操作控制，确保对预整枝果蔬9的枝叶形成可靠的夹持，第一夹持手指21和第二夹持手指22优选相同结构，第一夹持手指21和第二夹持手指22在驱动组件1的驱动下，沿相反的方向旋转的同时，还需保证同步旋转，确保叶柄在螺旋凹槽的带动下朝向切刀4移动，同时随着螺旋凹槽旋转，第一夹持手指21和第二夹持手指22还能对叶柄施加远离于主茎的一侧的拉力，带动主茎及叶柄生长结点接近限位件3。

切刀4设于限位件3朝向夹持机构2的一侧，切刀4的刀刃朝向预整枝果蔬9叶柄进入的方向，当预整枝果蔬9的叶柄移动至切刀4的刀刃时，在螺旋凹槽的带动下，继续朝向切刀4方向移动，由切刀4切断预整枝果蔬9的叶柄，实现叶片的摘除。

通过在夹持机构2的一侧设置限位件3，在对预整枝果蔬9整枝打叶前，可先将限位件3的贴附面贴附于预整枝果蔬9的叶柄，一方面能够对预整枝果蔬5的叶柄进行限位，另一方面，能够保护夹持手指和预整枝果蔬9的主茎，以防在操作过程中夹持手指直接接触预整枝果蔬9的主茎，对预整枝果蔬9的主茎造成不必要的损害的同时误伤夹持手指。

需要指出的是，对于不同种类的果蔬，其叶柄的长度和直径都不相同，在实际操作过程中，针对不同的果蔬，对应的螺旋凹槽和导程不同，需要根据果蔬的种类更换具有不同导程螺旋的夹持手指。

本发明实施例提供的果蔬整枝器，通过将第一夹持手指21与第二夹持手指22并排布置，并分别在驱动组件1的驱动下沿相反方向旋转，且第一夹持手指21和第二夹持手指22上均设有沿轴向方向延伸的螺旋凹槽，一方面，第一夹持手指21和第二夹持手指22在旋转的过程中，带动预整枝果蔬9的叶柄沿螺旋凹槽移动，从而带动预整枝果蔬9的叶柄朝向切刀4移动，由切刀4切断叶柄；另一方面，第一夹持手指21与第二夹持手指22沿相反方向旋转，能够带动预整枝果蔬9的叶柄移动，对叶柄产生远离于预整枝果蔬9的主茎的拉力。在上述两方面的共同作用下，实现了对叶柄根部的自适应定位，有效避免了人工剪切整枝作业效率低且难以实现作业标准化的问题，提高了果蔬整枝的作业效率，且保障了修剪的标准化程度，同时提升了操作的安全性。

在可选的实施例中，第一夹持手指21的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的第一缺口212，第一缺口212延伸至第一螺旋凹槽211，和/或，第二夹持手指22的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的第二缺口222，第二缺口222延伸至第二螺旋凹槽221。

具体地，如图3所示，在夹持手指的一端的边缘设置沿其轴向方向延伸的缺口，且缺口延伸至螺旋凹槽，该设置方式的作用是形成叶柄入口，便于叶柄进入螺旋凹槽。实际操作中，其设置形式可以包括以下三种方式：方式一、仅在第一夹持手指21的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的缺口，并将该缺口延伸至第一夹持手指21上的第一螺旋凹槽211处；方式二、仅在第二夹持手指22的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的缺口，并将该缺口延伸至第二夹持手指22上的第二螺旋凹槽221处；方式三、在第一夹持手指21的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的第一缺口212，将第一缺口212延伸至第一夹持手指21上的第一螺旋凹槽211处，同时，在第二夹持手指22的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的第二缺口222，并将第二缺口222延伸至第二螺旋凹槽221。

其中，第一缺口212和第二缺口222的形状和尺寸可以相同，也可以不同，此处不作具体限定，其尺寸满足能够形成叶柄入口，方便叶柄由入口进入螺旋凹槽即可。

在可选的实施例中，第一夹持手指21和第二夹持手指22均为圆柱体结构件，第一夹持手指21上设有沿其轴向方向延伸的第一螺旋凸起213，第二夹持手指22上设有沿其轴向方向延伸的第二螺旋凸起223。

具体地，为了方便在夹持手指上设置螺旋凹槽，第一夹持手指21和第二夹持手指22均设置为圆柱体结构。与第一螺旋凹槽211对应的，第一夹持手指21沿其轴向方向还延伸设有第一螺旋凸起213，相应的，与第二螺旋凹槽221对应的，第二夹持手指22沿其轴向方向还延伸设有第二螺旋凸起223在驱动组件1的驱动下，第一螺旋凸起213与第一螺旋凹槽211配合作用，第二螺旋凸起223与第二螺旋凹槽221配合作用，带动预整枝果蔬9的叶柄朝向切刀4运动，同时，在转动的过程中，第一螺旋凸起213与第二螺旋凸起223通过摩擦力对预整枝果蔬9的叶柄产生拉力，进一步促进果蔬整枝器接近叶柄的根部，使枝叶剪切的更彻底。

在可选的实施例中，限位件3上开设有引导缺口31，引导缺口31沿着第一夹持手指21与第二夹持手指22之间的间隙排布。

具体地，限位件3优选为限位挡板，如图2所示，限位件3沿着第一夹持手指21与第二夹持手指22之间的间隙开设有引导缺口31，通过引导缺口31将叶柄引导至两个夹持手指之间，以便对预整枝果蔬9进行整枝操作，其中，引导缺口31的形状为“U”形、方形及梯形中的任一种，本实施例所示的引导缺口31的形状优选为如图2所示的“U”形结构。

在可选的实施例中，切刀4与限位件3平行布置，且切刀4对应设于引导缺口31处，切刀4的刀刃朝向引导缺口31的开口。

具体地，如图2所示，切刀4设于限位件朝向限位件3朝向所述夹持机构2的一侧，切刀4内置于装置内，更能保障操作的安全性，也能够防止误伤预整枝果蔬9的主茎。

切刀4设于引导缺口31的底部，且切刀4的刀刃朝向引导缺口31的开口，叶柄在螺旋凹槽的带动下，与切刀4配合，实现对叶柄根部的切除。

在实际操作过程中，由于同一植物的叶柄长度相对一致，依据叶柄的长度设置螺旋凹槽的导程，同时，在驱动组件1的作用下，使叶柄根部向果蔬整枝器接近速度大于其向下接触切刀4的运动速度，即叶柄根部先运动接触限位件3，受到限位件3对叶柄的限位，叶柄在螺旋凹槽内打滑而无法继续运动，此时，正如图5所示，整枝器刀片在水平方向已经无限接近叶柄根部，叶柄依然随螺旋凹槽向下运动，将与限位件3贴合叶柄根部输送至切刀4处，由切刀4对叶柄进行切除，进一步保障了标准化作业。

在可选的实施例中，驱动组件1包括驱动件11和齿轮组件12，驱动件11的输出端与齿轮组件12的输入端动力耦合连接。

齿轮组件12具有第一输出端和第二输出端，第一输出端与第一夹持手指21的第二端连接，第二输出端与第二夹持手指22的第二端连接。

具体地，如图1所示，驱动组件1中的驱动件11设于齿轮组件12远离夹持机构2的一端，驱动件11能够为齿轮组件12提供动力，带动齿轮组件12转动，进而带动与齿轮组件12相连接的第一夹持手指21和第一夹持手指22反向转动，因此，驱动组件1是果蔬整枝器工作的动力来源，保障夹持机构2能够顺利转动，从而实现对叶柄的摘除。

在可选的实施例中，驱动组件1还包括转速调节旋钮13，转速调节旋钮13与驱动件11连接，用于调节驱动件11的转速。

具体地，如图1所示，在果蔬整枝器的底部还设置有转速调节旋钮13，转速调节旋钮13与驱动件11连接，能够根据实际需要调节驱动件11的转速，进而调节第一夹持手指21和第二夹持手指22的旋转速度。

需要说明的是，将转速调节旋钮13设于果蔬整枝器的底部仅为举例，在实际操作中，转速调节旋钮13也可设于果蔬整枝器的中部、正面、侧面等位置，只需保证其与驱动件11相连接，实现调速功能即可，具***置可依据实际需求任意选择。

在可选的实施例中，齿轮组件12包括第一齿轮121和第二齿轮122，第一齿轮121和第二齿轮122啮合连接，驱动件11的输出端与第一齿轮121的一侧同轴连接。

第一齿轮121远离驱动件11的一侧连接有第一夹持手指21，第二齿轮122远离驱动件11的一侧连接有第二夹持手指22。

具体地，第一齿轮121为主动齿轮，第二齿轮122为从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，驱动件11的输出端同轴连接于主动齿轮，驱动件11驱动主动齿轮转动的同时，带动从动齿轮转动，进一步带动与主动齿轮连接的第一夹持手指21和与从动齿轮连接的第二夹持手指22转动。

驱动件11与第一齿轮121同轴连接，对第一齿轮121起到支撑的作用，同时，第二齿轮122的底部可设置支撑结构，例如杆状结构，对第二齿轮122进行支撑。

在可选的实施例中，果蔬整枝器还包括检测组件5，检测组件5包括遮挡件51、光电开关52以及电路板53，光电开关52与电路板53连接。

遮挡件51设于第一夹持手指21或第二夹持手指22，在遮挡件51沿第一方向或第二方向旋转的情况下，能触发所述光电开关52，电路板53根据光电开关52的脉冲数确定第一夹持手指21或所述第二夹持手指22的旋转圈数。

具体地，如图1所示，检测组件5由遮挡件51、光电开关52和电路板53组成，遮挡件51安装于第一夹持手指21的底部，遮挡件51在跟随第一夹持手指21转动的过程中，每经过一次光电开关52，便触发一次光电开关52，光电开关52与电路板53连接，电路板53可以根据光电开关52的脉冲数确定第一夹持手指21的旋转圈数，进而确定叶柄的位移，在螺旋凹槽导程确定情况下，叶柄由入口运动至切刀4处对应的手指旋转位移是确定的，根据电路板53采集的光电开关52的脉冲数，能够判断叶柄是否被切断，同时可以确定两组手指顶端的轴向切开是否复位至相对姿态，以便新的叶柄进入手指之间。

在可选的实施例中，果蔬整枝器还包括支撑件6，光电开关52和驱动件11均设于支撑件6。其中，在光电开关52被触发的情况下，光电开关52的发射端朝向遮挡件51。

具体地，如图1所示，支撑件6包括第一支撑件61和第二支撑件62，第一支撑件61连接于驱动件11远离齿轮组件12的一端，驱动件11设于第一支撑件61上，第一支撑件11为驱动件11提供支撑作用，第一支撑件11优选为支撑座，其材质可以为塑料，也可以为铝材，具有一定硬度且轻质即可，其形状可以为方形、也可以为圆柱形，还可以为其他形状，形状和尺寸不作具体限定，依据实际需求制作即可。

第二支撑件62连接于第一支撑件61朝向齿轮组件12的一侧，第二支撑件62连接于第一支撑件61用于为光电开关52和电路板53提供支撑作用，第二支撑件62的材质可以与第一支撑件61相同，也可以不同，此处不作具体限定，具备支撑硬度即可。其形状可以为直杆形，也可以为树杈形，还可以其他形状，此处不作具体限定，能够为光电开关52和电路板53提供支撑即可。

光电开关52设于第二支撑件62的端头，确保光电开关52的发射端朝向遮挡件51，即遮挡件51在跟随第一夹持手指21转动的过程中，每经过一次光电开关52，便能够触发一次光电开关52。电路板53也通过第二支撑件62支撑固定，如图1所示，电路板53可以设置于光电开关52的下方，但不限于此，在空间容许的情况下，也可以设于光电开关52的侧方，只需保证电路板53能够与光电开关52连接，记录光电开关52的脉冲数，根据光电开关52的脉冲数确定夹持手指的旋转圈数，进而确定叶柄的位移。

在本发明实施例中，如图4所示，果蔬整枝器还设有外壳8，外壳8的形状可以为方形，也可以为柱形，还可以为其他结构，对此不作具体限定，外壳8的材料可以为塑料、也可以为轻质金属，需满足轻质即可，对此不作具体限定。

外壳8将驱动件11、齿轮组件12、检测组件5和第二支撑件62均罩设于其中，不仅能够对驱动件11、齿轮组件12、检测组件5和第二支撑件62形成较好的防护，还能够进一步提升果蔬整枝器的美观性。

需要说明的是，光电开关52还可以设置于外壳8的内侧，确保其位置与遮挡件51的位置相对应即可，即满足遮挡件51在跟随第一夹持手指21转动时，每经过一次光电开关52，便能够触发一次光电开关52。

此外，果蔬整枝器还可以设置手柄7，手柄7连接于第一支撑件61远离驱动件11的一侧，设置手柄7能够方便工人操作果蔬整枝器，提高作业效率。手柄7的形状可以如图4所示为方形结构，也可以柱状结构，其尺寸不宜过大、也不宜过小，以方便抓握为宜，其材质优选轻质材料，例如塑料、铝材等。本发明实施例中的果蔬整枝器还可以电源开关，为方便工人操作，电源开关设于手柄7上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种果蔬整枝器，其特征在于，包括：驱动组件、夹持机构、限位件和切刀；

所述限位件设于所述夹持机构的一侧，所述限位件具有用于贴附预整枝果蔬的叶柄的贴附面；

所述切刀设于所述限位件朝向所述夹持机构的一侧；

所述夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指与所述第二夹持手指并排布置，所述第一夹持手指和所述第二夹持手指均与所述驱动组件连接，在所述驱动组件的驱动下，所述第一夹持手指和所述第二夹持手指可分别沿相反的第一方向和第二方向旋转；

所述第一夹持手指上设有沿其轴向方向延伸的第一螺旋凹槽，所述第二夹持手指上设有沿其轴向方向延伸的第二螺旋凹槽；

其中，在预整枝果蔬的叶柄沿所述第一螺旋凹槽与所述第二螺旋凹槽移动的情况下，预整枝果蔬的叶柄可朝向所述切刀移动和背离所述限位件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的果蔬整枝器，其特征在于，所述第一夹持手指的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的第一缺口，所述第一缺口延伸至所述第一螺旋凹槽；

和/或，所述第二夹持手指的第一端的边缘设有沿其轴向方向延伸的第二缺口，所述第二缺口延伸至所述第二螺旋凹槽。

3.根据权利要求1所述的果蔬整枝器，其特征在于，所述第一夹持手指和所述第二夹持手指均为圆柱体结构件，所述第一夹持手指上设有沿其轴向方向延伸的第一螺旋凸起，所述第二夹持手指上设有沿其轴向方向延伸的第二螺旋凸起。

4.根据权利要求1所述的果蔬整枝器，其特征在于，所述限位件上开设有引导缺口，所述引导缺口沿着所述第一夹持手指与所述第二夹持手指之间的间隙排布。

5.根据权利要求4所述的果蔬整枝器，其特征在于，所述切刀与所述限位件平行布置，且所述切刀对应设于所述引导缺口处，所述切刀的刀刃朝向所述引导缺口的开口。

6.根据权利要求1所述的果蔬整枝器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和齿轮组件；

所述驱动件的输出端与所述齿轮组件的输入端动力耦合连接；

所述齿轮组件具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一夹持手指的第二端连接，所述第二输出端与所述第二夹持手指的第二端连接。

7.根据权利要求6所述的果蔬整枝器，其特征在于，所述驱动组件还包括转速调节旋钮，所述转速调节旋钮与所述驱动件连接，用于调节所述驱动件的转速。

8.根据权利要求6所述的果蔬整枝器，其特征在于，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述驱动件的输出端与所述第一齿轮的一侧同轴连接；

所述第一齿轮远离所述驱动件的一侧连接有所述第一夹持手指，所述第二齿轮远离所述驱动件的一侧连接有所述第二夹持手指。

9.根据权利要求8所述的果蔬整枝器，其特征在于，所述果蔬整枝器还包括检测组件，所述检测组件包括遮挡件、光电开关以及电路板，所述光电开关与所述电路板连接；

所述遮挡件设于所述第一齿轮或所述第二齿轮，在所述遮挡件沿第一方向或第二方向旋转的情况下，能触发所述光电开关，所述电路板根据所述光电开关的脉冲数确定所述第一夹持手指或所述第二夹持手指的旋转圈数。

10.根据权利要求9所述的果蔬整枝器，其特征在于，所述果蔬整枝器还包括支撑件，所述光电开关和所述驱动件均设于所述支撑件；

其中，在所述光电开关被触发的情况下，所述光电开关的发射端朝向所述遮挡件。

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