CN114341920A - 用于农产品可追溯性辅助设备的传感器组件 - Google Patents

Abstract

一种用于农产品可追溯性辅助设备的传感器组件，包括：外壳(21)，具有第一面(21a)和第二面(21b)，所述第一面(21a)配置为联接到平面结构(2b)；称重装置(22)，对所述外壳(21)的第二面(21b)上的载荷做出响应；倾斜仪(26)；和加速度计(25)，被配置为提供加速度信号(SA)，所述加速度信号(SA)指示沿垂直于所述容器(21)的第一面(21a)的轴的加速度。处理单元(30)基于所述称重装置(22)提供的载荷信号(SW)、所述倾斜仪(26)提供的倾斜信号(SI)和所述加速度计(25)提供的加速度信号(SA)检测所述称重装置(22)上承载的测量重量(W)。

Description

用于农产品可追溯性辅助设备的传感器组件

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年6月11日提交的申请号为102019000008643的意大利专利申请的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于农产品可追溯性辅助设备的传感器组件。

背景技术

众所周知，在农产品领域，供应链上产品的可追溯性正变得越来越重要。一方面，事实上，在很多国家，食品安全和卫生法规强制实行了可追溯性，另一方面，尤其是制造高质量产品的公司能够最好地向公众保证原材料的来源和加工过程的性质以及他们的诚信营销。因此，实质上，有必要减少通过更换或添加与申报的来源不同的原材料而实施欺诈的可能性，上述内容也是为了从根本上保护具有质量意识的最终消费者。

因此，开发了许多解决方案，旨在协助认证销售产品的原产地和加工。然而，一般来说，农产品可追溯性链的初始步骤，即收集和运输到加工现场，有许多弱点，使认证变得困难，仍然为欺诈企图留下充足的空间。例如，对于任何类型的水果和许多种类的蔬菜的收获来说，尤其如此。这些困难是由于在收获地点明显缺乏技术性基础设施造成的，目前无法开展产品认证所需的作业。

除了防止欺诈外，跟踪和记录原材料的储存条件也很重要。事实上，农产品通常对温度和湿度特别敏感，如果储存条件不合适，其感官特性可能会发生不可修复的退化。由于使用过大的收割和/或储存容器而造成的挤压也可能是一个问题。除此之外，应注意的是，即使在环境条件可以控制的仓库，由于储存不当而造成损害的风险在收获地点和运输过程中更大。例如，收获容器通常在装满后长时间暴露在阳光下，因为收获地点没有足够大的阴影区域。

发明内容

本发明的目的是提供一种传感器组件，其允许克服或至少减轻上述限制。

因此，根据本发明，提供了一种用于产品可追溯性辅助设备的传感器组件，其大体上如权利要求1所限定。

附图说明

参考附图，从以下对本发明的非限制性实施例的描述中，本发明的进一步特征和优点将是显而易见的，其中：

图1是用于农产品可追溯性辅助设备的组件的透视图；

图2是图1中所述设备的侧视图；

图3是图1中所述设备的简化框图；

图4示出了图1中在使用的设备；

图5是根据本发明的一个实施例的用于图1的设备的传感器组件的俯视图；

图6是图5中所述传感器组件的侧视图；

图7是图5中所述传感器组件的简化框图；

图8和图9分别示出了图5中的传感器组件的细节的第一种和第二种变体；

图10和图11分别示出了图5中的传感器组件的进一步细节的第一种和第二种变体；

图12是说明与图5的所述传感器组件相关数量的图表；以及

图13是不同的农产品可追溯性辅助设备的简化测试图，所述设备使用了根据本发明的一个实施例的传感器组件。

具体实施方式

参照图1和图2，农产品可追溯性辅助设备整体以数字1表示。设备1特别用于支持任何种类的水果和蔬菜在收获期间的可追溯性。

设备1包括用于收获水果的容器2，以及框架3，配备有用于连接到容器2的连接件4。

容器2可以是通常在顶部打开并可用于收获水果或蔬菜的任一容器。在图1的示例中，容器2是可堆叠的箱子，可堆叠在其他相同类型的箱子顶上(通常适用于容纳几公斤的农产品，因此易于手动运输)。可替换地，容器2可以是标准箱子(BIN)适用于容纳大量产品并且可通过叉车移动。在一个实施例中，容器2设置有标识符标签2a，其包含独特的标识码并能通过电磁方式读取(例如，RFID或NFC标签)。

在一个实施例中，框架3包括垂直支撑3a，由一个或多个附接到连接件4的立柱限定，其特别配置为允许框架3可反转地联接到容器2。在图1的实施例中，特别地，连接件4包括底座5，适于容纳容器2并附接到框架3的地面静止部分。特别地，底座5可以由与容器2相同的可堆叠的箱子限定。这样，在框架3和容器2之间的联接是简单且迅速的，此外，容器2的定位是精确且可再现的。在一个实施例中，底座可以是平面的(未示出)，例如，带有一个基本水平的板，用于接收放置在其上的容器2。可替代地，连接件可以包括老虎钳、夹钳、插头或螺钉紧固***等。

参照图3，设备1还包括图像检测装置6、运动传感器7、卫星跟踪装置8、标识符标签读取器9、配备有存储装置11的处理单元10，以及无线通信模块12，在非限制性的实施例中，其均安装在框架3上。本地控制接口13配备有显示器13a，并且可以由框架3支持并有线连接到处理单元10，或者由移动设备(例如智能手机或平板电脑)限定，并通过无线通信模块12，例如，通过使用蓝牙通信标准，与处理单元10通信联接。可替代地，出于相同目的，远程接口16可以通过无线通信模块12与处理单元10通信连接。至少卫星跟踪装置8、标识符标签读取器9、处理单元10、存储装置11、无线通信模块12和控制接口13可以容置在固定到框架3的相同外壳内。在一个可替换实施例中，卫星跟踪装置8、标识符标签读取器9、处理单元和存储装置11可以集成到移动设备(智能手机或平板电脑)中。

在一个实施例中，图像检测装置6包括图像传感器14、15，设置有相应的固定或可变光学***(未示出)和照明器17。

图像传感器14、15可以是基本在可见波段的传感器，例如，CMOS或CCD传感器，或者红外或紫外辐射传感器、激光扫描仪，或者通常是适合安装在框架3上的任何类型的传感器。

图像传感器14设置在底座5上，以便于在容器2被放置于底座5中时，如图2所示，对包括容器2的口的观察区域R1进行框定。图像传感器14配置为基于要观察的活动类型在预定的时间段内获取单个图像和/或图像序列，响应于运动传感器7检测到的移动进行追踪，并且在没有指示运动传感器7检测到的移动的信号的情况下保持待机状态。与运动传感器7的联接可以是直接或间接通过处理单元10(图3)。换而言之，图像传感器14可以直接响应于来自运动传感器7的信号或者响应于处理单元10生成的指令，进而响应于来自运动传感器7的信号。在一个实施例中，相对于运动传感器7在其敏感间隔内检测到移动或连续运动的最后一个的瞬间，以几秒钟(例如)的延迟执行图像获取。

图像传感器15被定向以便于拍摄设备1周围收获得以进行的部分土壤的全景图像，特别是收获水果的树木，以及可能存在的装置、栅栏、建筑物部分和物体(图4)。图像传感器15可以由操作员通过控制接口13提供的指令手动激活，或者响应于卫星跟踪装置8指示的空间坐标的变化(例如，跟随大于最小预定距离的运动)。

在一个未示出的可替换实施例中，可以使用朝向底座5和周围环境的单个图像传感器和/或基于预定模式在不同帧之间允许手动或自动切换的可变光学***。

运动传感器7，例如，可以是无源红外传感器，数字运动技术(Digital MotionTechnology,DMT)传感器、微波传感器、超声波传感器或其组合。运动传感器7布置在底座5上以检测监控区域R2中的运动，该监控区域R2包括由图像检测装置6框定的观察区域R1的至少一部分。具体地，运动传感器7配置为以通过将容器2***底座5和通过将收获的水果排空到已经位于底座5的容器2中来激活。因此，在实践中，运动传感器7允许将空的或满的容器2引入到底座5，以及在容器2已经在底座5的情况下，确定导致容器2所容纳之物的变化的动作。

此外，如上所述，运动传感器7通过处理单元10直接或间接地确定图像传感器14的采集。

卫星跟踪装置8，例如GPS***或GNSS导航器，并且通信联接到处理单元10，以响应于指令提供一对空间坐标(经度和纬度)。

标识符标签读取器9是适于读取展示在容器2上的标识符标签2a的类型。根据所使用的标识符标签2a，标识符标签读取器9可以包括，例如RFID读取器。

参照图5至图7，设备1还配备有传感器组件20，配置为可拆卸地联接到容器2。更具体地，容器2和放置于容器2内部的传感器组件20限定可用于设备1中的可追溯性辅助仪器70。

传感器组件20包括外壳21、称重装置22和多个传感器、至少一个加速度计25、倾斜仪26、温度传感器27、湿度传感器28和pH计29。另外，传感器组件包括板载处理单元30、存储模块31、标识符标签读取器32、通信模块33、电池34和充电器装置35。

外壳21具有远大于厚度的长度和宽度，以及例如具有彼此相对的第一面21a和第二面21b的四边形平面。外壳21通过附接件36可拆卸地附接到容器2的底壁2b，例如防篡改螺钉，或者在未示出的实施例中，双面胶带、卡扣元件等。可替换地，若容器2设置有通风孔，则可通过夹具来获得附接。在使用中，第一面21a面向容器2的底壁2b。

称重装置22、加速度计25和倾斜仪26，以及板载处理单元30、存储模块31、标识符标签读取器32、通信模块33、电池34和充电器装置35容置于外壳21的内部。

称重装置22包括基板37a、载荷板37b和一个或多个载荷单元23。刚性且由介电材料制成的基板37a和载荷板37b分别位于第一面21a的一侧和第二面21b的一侧。在一个实施例中，基板37a和载荷板37b可以限定第一面21a和第二面21b的相应位置；可替换地，在未示出的实施例中，外壳可以包括例如覆盖基板和载荷板的硅钢片，从而密封外壳并使其防水。载荷单元23布置在基板37a和载荷板37b之间，以便对载荷板37b和壳体21的第二面21b上的负载做出响应。还应理解，传感器组件20可以反转。在这种情况下，基板充当载荷板，反之亦然。载荷单元23的数量和布置可以基于设计偏好进行选择。在图5至图7的实施例中，四个(例如压电式)载荷单元23布置在外壳21的各个象限的中心，并联到基板37a和载荷板37b。载荷单元23通信联接到板载处理单元30以提供载荷信号SW，载荷信号SW指示每个称重传感器32的各自负载状况(图7)。载荷板37b的总表面可以基本等于或小于容器2的底壁2b的表面。

可替代地，可以使用联接到一组载荷单元23的载荷板(例如，两个载荷板37′。每个联接到两个载荷单元23，如图8中的实施例所示)或者四个联接到各自载荷单元23的载荷板37″(图9)。同样地，多个基板可以用于代替图6所示的单个基板37a。

加速度计25和倾斜仪26也容置于外壳21内部，并且，例如可以是微机电式。尤其是，加速度计25配置为提供加速度信号SA，该加速度信号SA指示至少沿垂直于容器21的第一面21a和第二面21b的轴的加速度，并且因此在外壳21附接到其上(实际上，在容器2平放情况下的垂直轴)的情况下，垂直于容器2的底壁2b。在一个实施例中，加速度计25可以是多轴的。在一个实施例中，加速度计25被处理单元30用于作为振动传感器，以激活和停用低功耗待机模式，如下所释。

倾斜仪26刚性附接到外壳21，并且提供倾斜信号SI以指示基准面的倾斜，从而指示外壳21和容器2相对于水平面的倾斜。基准面平行于外壳21的第一面21a和第二面21b。在一个实施例中，可以从加速度计25提供的加速度信号SA的连续分量开始实施倾斜仪功能。该功能可以完整集成到加速度计25中(如果提供有处理能力)，或者通过板载处理单元30来实施，板载处理单元30可以配置为提取加速度信号SA的连续分量。

温度传感器27、湿度传感器28和pH计29布置于挠性杆38上，挠性杆38固定到外壳21上，并且向外壳21的第一面21a垂直延伸，从而在传感器组件20附接到容器2的情况下，延伸至底壁2b。杆38的数量和位置以及温度传感器27、湿度传感器28和pH计29的数量和位置可以基于设计偏好进行选择。例如，如果需要，温度传感器27、湿度传感器28和pH计29也可以布置在外壳21的第二面21b上。在图5至图7的非限制性示例中，有五根杆38，一个相对于外壳21居中布置，其他位于对应于载荷单元23的位置。每根杆38携带两个温度传感器27、两个湿度传感器28和两个pH计29。传感器27、28、29在杆38上的位置可以根据待收集产品的类型以及容器2的形状和体积进行选择，以便获得监测环境变量的所需精度。温度传感器27、湿度传感器28和pH计29分别向处理单元30提供温度信号ST、湿度信号SH和pH测量值SpH。

板载处理单元30接收并处理由载荷单元23、加速度计25、倾斜仪26、温度传感器27、湿度传感器28和pH计29提供的信号并与外部通信，尤其是与地面处理单元10通过如下文更详细讨论的的通信模块33通信。通信模块33配置为连接到数据网络的接入点(例如，无线通信模块12)，并且在一个实施例中为蓝牙低能耗(Bluetooth low energy,BLE)调制解调器或基于其他低功率射频(Low Power Radio-Frequency,LPRF)技术，有利于允许更低的能耗。在其他未示出的实施例中，根据设计偏好，也可以基于其他参数(例如传输距离、数据流、延迟、抗噪声性)来选择通信模块。

标识符标签读取器32具有位于与容器2的标识符标签2a相对应的位置的线圈40，使得其可以通过无线通信进行联接。根据所使用的标识符标签2a的种类，标识符标签读取器32可以为射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)或近场通信(Near FieldCommunication,NFC)读取器。

在所述实施例中，电池34为可充电型，并且向传感器组件20上的所有用户供电。

充电器装置35给电池34充电，在图10的实施例中，充电器装置34为感应式的，并且使用与标识符标签读取器32相同的线圈40。可替代地，充电器装置35可以包括用于从环境中回收能量的装置39(能量收集装置；图11)，并且使用移动(由于容器2要进行持续的装载和卸载操作，这有利于通过压电效应利用部分工作以回收能量)或温度差作为能量源。充电器装置也可以配备有连接器(未示出，例如USB连接器)，用于连接到外部电源，例如电网。

如上所述，板载处理单元30接收并处理由载荷单元23、加速度计25、倾斜仪26、温度传感器27、湿度传感器28和pH计29提供的信号。具体地，处理单元30将载荷信号SW、加速度信号SA、倾斜信号SI、温度信号ST和湿度信号SH的时间序列存储在存储模块31，并且执行下面的操作：

其根据加速度计25提供的加速度信号SA，激活或停用低功耗待机模式；

其从载荷单元23提供的载荷信号SW、加速度计25提供的加速度信号SA和倾斜仪26提供的倾斜信号SI开始，确定容器2中产品重量的测量值W；

其至少暂时存储检测到的重量、加速度信号SA、倾斜信号SI、温度信号ST和湿度信号SH的时间序列；

其通过通信模块33与外部装置通信，特别是与一个或多个地面处理单元10或者远程服务器通信。

此外，在传感器组件20联接到容器2之后的初始化步骤中，处理单元30通过标识符标签读取器32读取容器2的标识符标签2a，并且将其与存储于存储器31的自身的标识码相关联(在使用中，标识符标签2a在标识符标签读取器32的作用范围内)。对于农产品可追溯性设备，该关联允许容器2和传感器组件20收集的信号组合在一起。处理单元30可以从标识符标签2a检索与容器2的构造特征相关的数据，例如内部尺寸(底壁2b和深度)、最大载荷、形状系数、材料和一般管理***所需的其他信息(例如，使用类型、业主公司名称等)。因此初始化可以完全自动执行。可替代地，操作员通过使用通信模块33的通信接口(未示出)，处理单元30可以被初始化。操作员可以将传感器组件20的标识码与容器2的标识符标签2a相关联，并且可选地，手动或者从例如驻留在远程服务器上的数据库加载与容器的特征相关的数据。

处理单元30使用加速度计35提供的加速度信号SA以激活或停用待机模式。实际上，加速度计25用作振动传感器，以确定是否存在与容器2相关的活动。更准确地说，如果加速度信号SA在超过控制间隔的时间段内保持基本为零，或者在任何情况下低于阈值，并且在没有其他信号的情况下，处理单元30激活待机模式，因为没有振动表示没有重大的正在进行的活动。在活动重新开始的情况下，例如由于载荷，加速度计25立即检测到产生的振动，并且处理单元30停用待机模式，以便在记录重量信号SW期间不会丢失任何信息。

关于重量的测量值W的计算，处理单元30基于加速度计25提供的加速度信号SA使用第一计算模式或第二计算模式。第一计算模式通常使用，而第二计算模式在加速度计25检测到容器2的移动、震荡或冲击后使用。

在加速度信号SA保持在控制振幅频带B内的情况下，如图12所示，处理单元30将使能信号EN设置为第一逻辑值，例如高逻辑值，其允许根据基于载荷信号SW和倾斜信号SI的当前值的第一计算模式来确定和更新容器2内产品重量的测量值W。

处理单元30组合通过载荷信号SW接收的数据，通过考虑来自倾斜仪26的倾斜信号SI进行校正，以补偿容器2所在地面倾斜的影响。载荷信号SW的组合是通过可取决于载荷单元23的布置和与载荷板37b的联接的程序进行。在图5的示例中，从每个载荷单元23的载荷信号SW中提取的数据可以独立地补偿倾斜，因此简单的相加以获得总重量。如果载荷板37b的表面小于容器2的底壁2b的表面，则处理单元30通过使用校正系数来确定重量估计，以把直接测量的重量是容器2中存在的产品总重量的一部分考虑在内。校正系数可从取自标识符标签2a的初始化数据(特别是与几何特征相关的数据)获得或者通过授权操作员手动输入。在一个实施例中，重量的测量值W也可通过考虑由湿度传感器28提供的湿度信号SH指示的湿度率来确定。通常地，处理单元30可以执行从传感器接收的全部信号的统计处理(包括但不限于平均值、标准偏差、中值、最小-最大值、可变时间窗、梯度、滤波器、频谱分析、傅里叶分析)，以确定重量的测量值W和可选地其他有用值，例如填充、运输和卸载容器2的时间。在一个实施例中，处理单元30将存储的信号、测量的重量以及获得的信息与相应的置信度、精度和公差相关联。

加速度信号SA在超过预定延迟间隔的时间内保持在控制振幅带B之外的情况下，处理单元30将使能信号EN设置为第二逻辑值，例如低逻辑值，并且基于第二计算模式确定重量的测量值W。加速度信号SA超过控制振幅带B的时间间隔在下文中被引用作为截止间隔IINT。

在第二计算模式中，处理单元30从加速度信号SA和倾斜信号SI的值至少部分在时间上不对应于截止间隔IINT开始，并且基于预定准则，确定测量值W。在一个实施例中，例如，截止间隔IINT内的测量值W设置为等于紧接截止间隔IINT之后的控制间隔IC上的测量值W的平均值。替代地，截止间隔IINT内的测量值W可以设置为等于紧接在截止间隔IINT之前的测量值W(实际上，测量值W在截止间隔IINT期间被“冻结”)，或者可以通过载荷信号SW的低通滤波获得。以这种方式，载荷信号SW被剥夺了可与容器2的移动和运输相关的伪贡献值，例如，不同收获地点之间或收获地点与存储或加工厂之间。尽管如此，禁用重量检测的情况下发生的任何实际重量变化可以稍后在加速度信号SA返回到控制振幅带B内的情况下进行校正。

如上所述，处理单元30将载荷信号SW、加速度信号SA、倾斜信号SI、温度信号ST和湿度信号SH的时间序列存储在存储模块31。可选地，重量测量值W的时间序列也可以存储在存储模块31中。处理单元30存储的所有信号和信息与时间戳关联。以这种方式，除了保留请求访问的检测的历史记录外，还可以优化数据传输，以利于传感器组件20的耐久性。事实上，与测量信号的监测和采集相比，数据传输在能源方面成本极高。将信号的时间序列存储在存储模块31中防止在没有数据要传输或者用于长距离传输的情况下浪费能量来建立连接。例如，存储在存储模块31的数据可以通过短距离、低功率连接而发送到框架3上的处理单元10。

当网络连接再次可用时，可以稍后下载存储的数据。此外，同样由于时间戳，采集的数据可以被处理，例如在远程服务器处理，并且与诸如由图像传感器14检测到的图像或由卫星跟踪装置8检测到的坐标之类的进一步信息相关联。反过来，信息的相关性允许改进产品跟踪，从而降低诈欺企图的余地。

根据本发明的传感器组件，有利于允许改变用于监测农产品可追溯性的基本参数，从而减少欺诈企图的余地，并提供关于储存条件的准确且持续更新的信息。首先，与加速度检测相关的连续重量监测允许正确识别与收集在容器中的产品的实际重量变化相对应的事件。除了提供足够的耐久性以便长时间连续使用之外，低功耗进行无线通信的能力允许传感器组件检测到的数据立即与图像传感器获取的图像和地理定位数据集成。

温度和湿度数据的测量允许在收获和运输期间以及加工前的储存期间监测储存条件。因此，可为每个容器记录暴露于过高温度、潜在有害变化和湿度水平不足的情况。根据使用的容器的类型和采集的产品，挠性杆的使用允许温度和湿度传感器以认为最合适的方式定位。

传感器组件可反转附接到容器在成本、使用和维护的灵活性方面提供了进一步的优势。以这种方式，事实上，传感器组件不需要集成到容器，在收获期之外，其可以用于不需要持续监测重要参数的其他目的。此外，容器破裂等事件不需要更换整个传感器组件。运输维护或电池充电也更容易。

到目前为止，已经描述了传感器组件在可堆叠箱子限定的容器中的使用。然而，应当理解，根据本发明的传感器组件的使用可以扩展到用于收集农产品的任何容器。具体而言，传感器组件可以与图13中50所示类型的标准储物箱容器一起使用，尺寸上可能有所调整。

每个容器50基本配备有如上所述的相应的传感器组件100，可拆卸地附接到容器50内的底部部件50a。与传感器组件20相比，传感器组件100可以通过例如以下方式区分：

载荷单元的数量和布置；

与载荷单元相关的载荷板的数量、尺寸和布置；

温度和湿度传感器的数量和布置，均涉及传感器组件的的外壳的平面和高度；

使用的电池类型和充电器装置。

在这种情况下，图13中分别用51和52表示的图像检测装置和运动传感器可安装在固定结构53上，靠近容器50的布置位置(例如，运输工具或拖车的装载平台上，或加工厂仓库的地面上)。图像检测装置51和运动传感器52还可以各自与多个容器50相关联。

最后，显而易见的是，在不脱离所附权利要求所限定的保护范围的情况下，可以对本文描述和要求保护的传感器组件进行修改和变化。

Claims (21)

1.一种用于农产品可追溯性辅助设备的传感器组件，包括：

外壳(21)，具有彼此相对的第一面(21a)和第二面(21b)，所述第一面(21a)被配置为联接到平面结构(2b)；

称重装置(22)，布置为以便于对所述外壳(21)的第二面(21b)上的载荷做出响应；

倾斜仪(26)，刚性附接到所述外壳(21)；

加速度计(25)，刚性附接到所述外壳(21)，并且配置为提供加速度信号(SA)，所述加速度信号(SA)指示沿垂直于所述外壳(21)的第一面(21a)的轴的加速度；

处理单元(30)，配置为基于所述称重装置(22)提供的载荷信号(SW)、所述倾斜仪(26)提供的倾斜信号(SI)和所述加速度计(25)提供的加速度信号(SA)，确定承载在所述称重装置(22)上的测量重量(W)。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其中所述称重装置(22)至少包括重量传感器(23)、基板(37a)和载荷板(37b；37′；37″)，其中每个重量传感器(23)布置在所述基板(37a)和所述载荷板(37b；37′；37″)之间以便于响应所述外壳21的第二面21b上的载荷。

3.根据权利要求2所述的传感器组件，其中所述外壳(21)的第二面(21b)至少部分由至少一个所述载荷板(37b；37′；37″)限定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，在所述外壳(21)的外侧包括温度传感器(27)、湿度传感器(28)以及pH计(29)中的至少一个，所述温度传感器(27)联接到所述处理单元(30)以提供温度信号(ST)，所述湿度传感器(28)联接到所述处理单元(30)以提供湿度信号(SH)，所述pH计(29)联接到所述处理单元(30)以提供pH测量值(SpH)。

5.根据权利要求4所述的传感器组件，包括：挠性杆(38)，固定到所述外壳(21)并且从所述外壳(21)的第一面(21a)延伸，其中所述温度传感器(27)、所述湿度传感器(28)和所述pH计(29)中的至少一个布置于所述杆(38)上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，包括：标识符标签读取器(32)，配置为用于射频读取标识符标签(2a)，并联接到所述处理单元(30)。

7.根据权利要求6所述的传感器组件，其中所述标识符标签读取器(32)为RFID或NFC读取器。

8.根据权利要求7或8所述的传感器组件，包括：存储模块(31)，其中所述处理单元(30)配置为读取容器(2)的标识符标签(2a)，并且将所述标识符标签(2a)与存储在所述存储模块(31)的标识符码相关联，所述容器(2)用于布置在所述标识符标签读取器(32)的作用范围内的农产品可追溯性辅助设备。

9.根据权利要求8所述的传感器组件，其中所述处理单元(30)配置为通过所述标识符标签读取器(32)从所述标识符标签(2a)接收所述容器(2)的几何特征相关的信息。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，包括：电池(34)和电池充电器装置(35)，配置为给所述电池(34)充电。

11.根据权利要求10所述的传感器组件，其中所述电池充电器装置(35)为感应式的。

12.根据从属于权利要求10的权利要求11所述的传感器组件，包括：线圈(40)，其中所述标识符标签读取器(32)和所述电池充电器装置(35)均联接到所述线圈(40)。

13.根据权利要求10所述的传感器组件，其中所述电池充电器装置(35)包括能量收集装置(39)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，包括：通信模块(33)，配置为用于连接到数据网络的接入点，其中所述处理单元(30)配置为通过所述通信模块(33)与外部装置联络。

15.根据权利要求12所述的传感器组件，其中所述通信模块(33)包括BLE调制解调器。

16.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中所述处理单元(30)配置为基于所述载荷信号(SW)和所述倾斜信号(SI)的当前值，以及基于当由所述加速度计(25)提供的所述加速度信号(SA)位于控制振幅带(B)内时的第一计算模式确定所述测量重量(W)，并基于所述载荷信号(SW)和所述倾斜信号(SI)的值和基于第二计算模式确定所述测量重量(W)。

17.根据权利要求16所述的传感器组件，其中所述处理单元(30)配置为基于所述第二计算模式根据所述加速度信号(SA)和所述倾斜信号(SI)的值来确定所述测量重量(W)，所述加速度信号(SA)和所述倾斜信号(SI)的值至少部分在时间上不对应于由所述加速度信号(SA)超过所述控制振幅带(B)的时间间隔限定的截止间隔(IINT)。

18.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中所述处理单元(30)配置为存储所述载荷信号(SW)、所述加速度信号(SA)和所述倾斜信号(SI)的时间序列，并且将所述载荷信号(SW)、所述测量重量(W)、所述加速度信号(SA)和所述倾斜信号(SI)与时间戳相关联。

19.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中所述处理单元(30)配置为根据所述加速度计提供的所述加速度信号(SA)激活和停用低功耗待机模式。

20.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，包括：可反转附接件(36)，配置为可拆卸地将所述外壳(21)附接到平面结构(2b)。

21.一种农产品可追溯性辅助设备，包括：容器(2；50)和根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件(20；100)，所述传感器组件(20；100)布置在所述容器(2)内部并且可拆卸地附接到所述容器(2；50)的底壁(2b；50a)。

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