CN114339193A - 头戴显示设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种头戴显示设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取选定的特征向量，其中，所述特征向量包括反映所述头戴显示设备的焦距的特征；获取所述特征向量与焦距的映射函数；根据所述头戴显示设备对于所述特征向量的向量值和所述映射函数，预测所述头戴显示设备的目标焦距；将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

Description

头戴显示设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本公开实施例涉及头戴技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种头戴显示设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着技术的发展，头戴显示设备越来越多的出现在日常生活中，例如VR类头戴显示设备、AR类头戴显示设备。

目前，多数头戴产品都可以进行焦距调节，以满足用户的不同需求。但是，在头戴显示设备的使用过程中，用户需要通过聚焦螺旋进行手动调节，使得头戴设备的使用不够便捷。此外，随着佩戴次数的增加，聚焦螺旋的会随之老化与失焦，影响佩戴体验。

因此，有必要提供一种新的头戴显示设备的控制方法，以自适应调整头戴显示设备的焦距。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种头戴显示设备的控制的技术方案，以自适应调整头戴显示设备的焦距。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种头戴显示设备的控制方法，所述方法包括：

获取选定的特征向量，其中，所述特征向量包括反映所述头戴显示设备的焦距的特征；

获取所述特征向量与焦距的映射函数；

根据所述头戴显示设备对于所述特征向量的向量值和所述映射函数，预测所述头戴显示设备的目标焦距；

将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

可选地，所述特征向量包括佩戴状态特征；

其中，所述佩戴状态特征包括用户脸部相对于所述头戴显示设备的佩戴部的压力、用户眼部与所述头戴显示设备的屏幕之间的距离、佩戴角度中的至少一项。

可选地，所述获取所述特征向量与焦距的映射函数，包括：

在第一次佩戴所述头戴显示设备时，获取所述头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本；

根据所述训练样本对于所述特征向量的向量值与所述训练样本对应的最佳焦距，训练得到所述映射函数。

可选地，所述在第一次佩戴所述头戴显示设备时，获取所述头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本之前，所述方法还包括：

在第一次佩戴所述头戴显示设备时，显示N张第一图像，其中，所述N张第一图像对应的焦距不同；

响应于用户的第一输入，从所述N张第一图像中，获取M张第二图像；

根据所述M张第二图像，确定所述最佳焦距；

其中，N，M为大于1的正整数，且M小于N。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种头头戴显示设备的控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取选定的特征向量，其中，所述特征向量包括反映所述头戴显示设备的焦距的特征；

第二获取模块，用于获取所述特征向量与焦距的映射函数；

预测模块，用于根据所述头戴显示设备对于所述特征向量的向量值和所述映射函数，预测所述头戴显示设备的目标焦距；

调整模块，用于将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

可选地，所述特征向量包括佩戴状态特征；

其中，所述佩戴状态特征包括用户脸部相对于所述头戴显示设备的佩戴部的压力、用户眼部与所述头戴显示设备的屏幕之间的距离、佩戴角度中的至少一项。

可选地，所述第二获取模块，包括：

样本获取单元，用于在第一次佩戴所述头戴显示设备时，获取所述头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本；

训练单元，用于根据所述训练样本对于所述特征向量的向量值与所述训练样本对应的最佳焦距，训练得到所述映射函数。

可选地，所述装置还包括：

显示模块，用于在第一次佩戴所述头戴显示设备时，显示N张第一图像，其中，所述N张第一图像对应的焦距不同；

第三获取模块，用于响应于用户的第一输入，从所述N张第一图像中，获取M张第二图像；

确定模块，用于根据所述M张第二图像，确定所述最佳焦距；

其中，N，M为大于1的正整数，且M小于N。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种头戴显示设备，包括调焦机构，所述头戴显示设备还包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行如本公开实施例的第一方面所述的控制方法；

其中，所述调焦机构与所述处理器连接，以将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行如本公开实施例的第一方面所述的方法。

根据本公开实施例，获取反映所述头戴显示设备的焦距的特征向量，根据头戴显示设备对于该特征向量的向量值和特征向量与焦距的映射函数，预测头戴显示设备的目标焦距，以将头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。这样，在头戴显示设备的使用过程中，可以根据用户的佩戴状态的变化，自适应调整头戴显示设备的焦距，不需要用户手动调节，使用更便捷，用户体验更好。并且，避免用户频繁通过聚焦旋钮调节头戴显示设备的焦距，可以延长设备的使用寿命。

通过以下参照附图对本公开实施例的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是可用于实现一个实施例的控制方法的头戴显示设备的硬件配置示意图；

图2是根据一个实施例的头戴显示设备的控制方法的流程示意图；

图3是根据一个实施例的头戴显示设备的控制装置的原理框图；

图4是根据一个实施例的头戴显示设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可用于实现一个实施例的头戴显示设备的控制方法的硬件配置示意图。

如图1所示，头戴显示设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、麦克风1700和扬声器1800。处理器1100可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如包括触摸屏、键盘、手柄等。麦克风1700可以用于输入语音信息。扬声器1800可以用于输出语音信息。

该头戴显示设备1000例如可以是VR(虚拟现实，Virtual Reality)设备、AR(增强现实，Augmented Reality)设备及MR(混合现实，Mixed Reality)设备等，本公开实施例对此不作限定。

本实施例中，头戴显示设备1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100进行操作以实施或者支持实施根据任意实施例的头戴显示设备的控制方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了头戴显示设备1000的多个装置，但是，本说明书实施例的头戴显示设备1000可以仅涉及其中的部分装置，也可以还包含其他装置，在此不做限定。

图1所示的头戴显示设备1000仅是解释性的，并且决不是为了要限制本说明书、其应用或用途。

下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。

<方法实施例>

图2示出了本公开的一个实施例的头戴显示设备的控制方法，该控制方法例如可以由如图1所示的头戴显示设备1000实施。

如图2所示，该实施例提供的头戴显示设备的控制方法可以包括以下步骤S2100～S2400。

步骤S2100，获取选定的特征向量，其中，所述特征向量包括反映所述头戴显示设备的焦距的特征。

在本实施例中，该特征向量可以是用户选定的、影响头戴显示设备的焦距的特征。

在本实施例中，一方面，在用户使用头戴显示设备的使用过程中，为了适应不同用户的视力情况，需要调整头戴显示设备的焦距，以使用户观看到清晰的画面。另一方面，用户可以根据实际需要调整佩戴状态，用户也可以根据应用场景调整佩戴状态。例如，对于注重佩戴舒适度的用户，选择较小的佩戴压力。还例如，对于紧张刺激的枪战类游戏场景，用户往往会选择较大的佩戴压力。不同的佩戴状态，用户的眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离不同。在用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离发生变化时，为了使用户能够看到清晰的画面，需要调整头戴显示设备的焦距。也就是说，用户的佩戴状态会影响头戴显示设备的焦距的调节。基于此，可以将反映佩戴状态的特征作为影响头戴显示设备的焦距的特征。

在一个实施例中，所述特征向量包括佩戴状态特征。佩戴状态特征可以包括用户脸部相对于所述头戴显示设备的佩戴部的压力、用户眼部与所述头戴显示设备的屏幕之间的距离、佩戴角度中的至少一项。

在该实施例中，头戴显示设备设置有佩戴部，在用户使用头戴显示设备的过程中，可以通过佩戴部将头戴显示设备固定于用户头部。佩戴部例如可以是绑带。

在一个具体的例子中，头戴显示设备的佩戴部与用户脸部之间的压力，可以是压力传感器检测的用户脸部相对于佩戴部的压力值。

在具体实施时，头戴显示设备上设置有至少一个压力传感器，在头戴显示设备的使用过程中，可以通过压力传感器检测用户脸部相对于佩戴部的压力值。示例性地，在头戴显示设备上设置有一个压力传感器的情况下，在头戴显示设备的使用过程中，将该压力传感器的测量值作为用户脸部相对于佩戴部的压力值。示例性地，在头戴显示设备上设置有多个压力传感器的情况下，在头戴显示设备的使用过程中，将该多个压力传感器的测量值的平均值作为用户脸部相对于佩戴部的压力值。需要说明的是，在头戴显示设备的使用过程中，压力传感器可以实时测量用户脸部相对于佩戴部的压力，也可以以预设的频率测量用户脸部相对于佩戴部的压力值。

在另一个具体的例子中，头戴显示设备的佩戴部与用户脸部之间的压力，可以是用户脸部相对于佩戴部的压力等级。

在该例子中，可以将用户脸部相对于佩戴部的压力值划分为多个压力等级，一个压力等级对应一个压力范围。例如，将用户脸部相对于佩戴部的压力值划分为10个等级，随着压力等级的增大，用户脸部相对于佩戴部的压力值越大。在具体实施时，在使用头戴显示设备的过程中，根据压力传感器检测到用户脸部相对于佩戴部的压力值、以及压力值与压力等级的映射关系，确定当前的用户脸部相对于佩戴部的压力等级。

在该实施例中，用户眼部与所述头戴显示设备的屏幕之间的距离，可以通过距离传感器检测。

在一个具体的例子中，用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离，可以是距离传感器检测的用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离值。

在具体实施时，头戴显示设备上设置有至少一个距离传感器，在头戴显示设备的使用过程中，可以通过距离传感器检测用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离值。示例性地，在头戴显示设备上设置有一个距离传感器的情况下，在头戴显示设备的使用过程中，将该距离传感器的测量值作为用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离值。示例性地，在头戴显示设备上设置有多个距离传感器的情况下，在头戴显示设备的使用过程中，将该多个距离传感器的测量值的平均值作为用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离值。需要说明的是，在头戴显示设备的使用过程中，距离传感器可以实时测量用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离，也可以以预设的频率测量用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离。

需要说明的是，距离传感器可以是红外传感器、超声传感器等，本公开实施例对此不做限定。

在另一个具体的例子中，用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离，可以是用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离等级。

在该例子中，可以将用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离值划分为多个距离等级，一个距离等级对应一个距离范围。例如，将用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离值划分为10个等级，随着距离等级的增大，用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离越大。在具体实施时，在使用头戴显示设备的过程中，根据距离传感器检测到用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离值、以及距离值与距离等级的映射关系，确定当前的用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离等级。

在该实施例中，佩戴角度可以通过头戴显示设备上的惯性测量单元(IMU)进行检测。

在本实施例中，可以根据用户脸部相对于所述头戴显示设备的佩戴部的压力、用户眼部与所述头戴显示设备的屏幕之间的距离、佩戴角度，可以预测头戴显示设备的目标焦距，以根据预测的目标焦距自适应调整头戴显示设备的焦距，不需要用户手动调节，用户体验更好。此外，将用户脸部相对于佩戴部的压力值划分为多个压力等级，以及，将用户眼部与所述头戴显示设备的屏幕之间的距离划分为多个距离等级，以根据压力等级和距离等级进行预测，可以减少运算量，提高响应速度，降低功耗。

在步骤S2100之后，执行步骤S2200，获取所述特征向量与焦距的映射函数。

在一个实施例中，所述获取所述特征向量与焦距的映射函数的步骤，可以进一步包括：步骤S3100-步骤S3200。

步骤S3100，在第一次佩戴所述头戴显示设备时，获取所述头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本。

根据该步骤S3100，可以通过训练样本训练映射函数，得到选定的特征向量与焦距之间的映射关系。

可以理解的是，训练样本的数量越多，训练结果也通常越精准，但训练样本达到一定数量后，训练结果的精度的增加将变的越来越缓慢，直至取向稳定。在此，可以兼顾训练结果的精度和数据处理成本确定所需的训练样本的数量。

在本实施例中，佩戴状态数据可以是用户第一次佩戴头戴显示设备时，生成的佩戴状态数据。该佩戴状态数据可以包括通过压力传感器检测的用户脸部相对于佩戴部的压力、通过距离传感器用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离、以及通过惯性测量单元检测佩戴角度。

在具体实施时，在用户第一次佩戴头戴显示设备时，用户可以配置头戴显示设备的最佳焦距，在配置之后，根据配置的最佳焦距，调节头戴显示设备的焦距，之后，可以读取压力传感器、距离传感器和惯性测量单元的数据，以得到与该最佳焦距对应的佩戴状态数据。再之后，将佩戴状态数据作为训练样本，以训练得到特征向量与焦距的映射函数。

在一个实施例中，所述在第一次佩戴所述头戴显示设备时，获取所述头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本之前，该方法还可以包括：步骤S4100-步骤S4300。

步骤S4100，在第一次佩戴所述头戴显示设备时，显示N张第一图像，其中，所述N张第一图像对应的焦距不同。

N张第一图像中每张第一图像是在不同焦距下获取的。

步骤S4200，响应于用户的第一输入，从所述N张第一图像中，获取M张第二图像，其中，N，M为大于1的正整数，且M小于N。

第二图像可以是用户从N张第一图像中选取的、较为清晰的图像。第二图像的数量可以根据经验进行设置，本公开实施例对此不作限定。

第一输入可以是用户选择第二图像的输入。示例性地，第一输入可以是用户通过手柄点击对第一图像的输入。

步骤S4300，根据所述M张第二图像，确定所述最佳焦距。

最佳焦距可以是当前佩戴状态下的最佳焦距。最佳焦距可以根据用户选择的第二图像进行确定。

例如，在用户第一次佩戴头戴显示设备时，头戴显示设备自动调节焦距，并获取不同焦距下对应的多10张第一图像，并显示10张第一图像。之后，用户可以从10张第一图像中选择较为清晰的3张图像作为第二图像。再之后，根据用户选取的3张第二图像，确定最佳焦距。

在本实施例中，用户可以根据自身的视力情况，选择较为清晰的图像，以根据用户选择的图像确定最佳焦距，这样，可以满足不同用户的需求，用户体验更好。

在步骤S3100之后，执行步骤S3200，根据所述训练样本对于所述特征向量的向量值与所述训练样本对应的最佳焦距，训练得到所述映射函数。

在一个例子中，可以利用任意的多元线性回归模型获得映射函数F(x)。

例如，该多元线性回归模型可以是简单的反映该映射函数F(x)的多项式函数，其中，多项式函数的各阶系数未知，通过将训练样本的特征向量的向量值与所对应的最佳焦距代入该多项式函数，便可以确定多项式函数的各阶系数，进而获得映射函数F(x)。该多元线性回归模型例如可以是LR模型、贝叶斯模型等，在此不做限定。

在本实施例中，获取头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本，根据训练样本对于特征向量的向量值与训练样本对应的最佳焦距，训练得到所述映射函数，以根据映射函数预测目标焦距，由于映射函数是根据大量的训练样本训练得到的，从而利用该映射函数确定预测焦距，可以提高获得的预测焦距的准确性。

在步骤S2200之后，执行步骤S2300，根据所述头戴显示设备对于所述特征向量的向量值和所述映射函数，预测所述头戴显示设备的目标焦距。

该映射函数F(x)的自变量即为特征向量X，因变量F(x)即为由特征向量X决定的焦距。

本实施例中，根据步骤S2200获得特征向量与焦距的映射函数，根据步骤S2300获得头戴显示设备对于特征向量的向量值之后，便可将向量值代入映射函数中，以便预测头戴显示设备的目标焦距。

步骤S2400，将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

在具体实施时，在获得目标焦距之后，根据目标焦距控制头戴显示设备的调焦机构工作，以将头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

下面以一个具体的例子对实施例的头戴显示设备的控制方法进行说明。

首先，在用户第一次佩戴头戴显示设备时，获取并显示不同焦距下的N张第一图像，其中，N张第一图像中每张第一图像对应的焦距不同。用户从N张第一图像中，选择M张较为清晰的第二图像。根据M张第二图像，确定最佳焦距。

之后，将头戴显示设备的焦距调整为最佳焦距。同时，获取头戴显示设备的压力传感器、距离传感器和惯性测量单元的检测数据，以得到佩戴状态数据，即，用户脸部相对佩戴部的压力、用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离、以及佩戴角度。

再之后，将佩戴状态数据作为训练样本，根据训练样本对于特征向量的向量值与训练样本对应的最佳焦距，训练得到所述映射函数。

再之后，在用户第二次佩戴头戴显示设备时，获取头戴显示设备对于特征向量的向量值，即，用户脸部相对佩戴部的压力、用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离、以及佩戴角度。根据头戴显示设备对于特征向量的向量值和映射函数，预测头戴显示设备的目标焦距，并将头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

根据本公开实施例，获取反映所述头戴显示设备的焦距的特征向量，根据头戴显示设备对于该特征向量的向量值和特征向量与焦距的映射函数，预测头戴显示设备的目标焦距，以将头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。这样，在头戴显示设备的使用过程中，可以根据用户的佩戴状态的变化，自适应调整头戴显示设备的焦距，不需要用户手动调节，使用更便捷，用户体验更好。并且，避免用户频繁通过聚焦旋钮调节头戴显示设备的焦距，可以延长设备的使用寿命。

<装置实施例>

本公开实施例提供了一种头戴显示设备的控制装置，如图3所示，该头戴显示设备的控制装置300可以包括第一获取模块310、第二获取模块320、预测模块330及调整模块340。

该第一获取模块310可以用于获取选定的特征向量，其中，所述特征向量包括反映所述头戴显示设备的焦距的特征。

该第二获取模块320可以用于获取所述特征向量与焦距的映射函数。

该预测模块330可以用于根据所述头戴显示设备对于所述特征向量的向量值和所述映射函数，预测所述头戴显示设备的目标焦距。

该调整模块340可以用于将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

在一个实施例中，所述特征向量包括佩戴状态特征；其中，所述佩戴状态特征包括用户脸部相对于所述头戴显示设备的佩戴部的压力、用户眼部与所述头戴显示设备的屏幕之间的距离、佩戴角度中的至少一项。

在一个实施例中，所述第二获取模块，包括：

样本获取单元，用于在第一次佩戴所述头戴显示设备时，获取所述头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本；

训练单元，用于根据所述训练样本对于所述特征向量的向量值与所述训练样本对应的最佳焦距，训练得到所述映射函数。

在一个实施例中，所述装置还包括：

显示模块，用于在第一次佩戴所述头戴显示设备时，显示N张第一图像，其中，所述N张第一图像对应的焦距不同；

第三获取模块，用于响应于用户的第一输入，从所述N张第一图像中，获取M张第二图像；

确定模块，用于根据所述M张第二图像，确定所述最佳焦距；

其中，N，M为大于1的正整数，且M小于N。

根据本公开实施例，获取反映所述头戴显示设备的焦距的特征向量，根据头戴显示设备对于该特征向量的向量值和特征向量与焦距的映射函数，预测头戴显示设备的目标焦距，以将头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。这样，在头戴显示设备的使用过程中，可以根据用户的佩戴状态的变化，自适应调整头戴显示设备的焦距，不需要用户手动调节，使用更便捷，用户体验更好。并且，避免用户频繁通过聚焦旋钮调节头戴显示设备的焦距，可以延长设备的使用寿命。

<设备实施例>

图4是根据一个实施例的头戴显示设备的硬件结构示意图。如图4所示，该头戴显示设备400包括存储器410、处理器420和调焦机构430。

该存储器410可以用于存储可执行的计算机指令。

该处理器420可以用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开方法实施例所述的头戴显示设备的控制方法。

该调焦机构430与所述处理器420连接，以将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

该头戴显示设备400可以是如图1所示的头戴显示设备1000，也可以是具备其他硬件结构的设备，在此不做限定。该头戴显示设备400例如可以是VR设备、AR设备及MR设备等，本公开实施例对此不作限定。

该头戴显示设备400还可以包括压力传感器、距离传感器和惯性测量单元。其中，压力传感器用于检测用户脸部相对于头戴显示设备的佩戴部的压力。距离传感器用于检测用户眼部与头戴显示设备的屏幕之间的距离。惯性测量单元用于检测佩戴角度。

在另外的实施例中，该头戴显示设备400可以包括以上头戴显示设备的控制装置300。

在一个实施例中，以上头戴显示设备的控制装置300的各模块可以通过处理器420运行存储器410中存储的计算机指令实现。

根据本公开实施例，获取反映所述头戴显示设备的焦距的特征向量，根据头戴显示设备对于该特征向量的向量值和特征向量与焦距的映射函数，预测头戴显示设备的目标焦距，以将头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。这样，在头戴显示设备的使用过程中，可以根据用户的佩戴状态的变化，自适应调整头戴显示设备的焦距，不需要用户手动调节，使用更便捷，用户体验更好。并且，避免用户频繁通过聚焦旋钮调节头戴显示设备的焦距，可以延长设备的使用寿命。

<计算机可读存储介质>

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的头戴显示设备的控制方法。

本公开实施例可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开实施例的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本公开实施例的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种头戴显示设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取选定的特征向量，其中，所述特征向量包括反映所述头戴显示设备的焦距的特征；

获取所述特征向量与焦距的映射函数；

根据所述头戴显示设备对于所述特征向量的向量值和所述映射函数，预测所述头戴显示设备的目标焦距；

将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征向量包括佩戴状态特征；

其中，所述佩戴状态特征包括用户脸部相对于所述头戴显示设备的佩戴部的压力、用户眼部与所述头戴显示设备的屏幕之间的距离、佩戴角度中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述特征向量与焦距的映射函数，包括：

在第一次佩戴所述头戴显示设备时，获取所述头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本；

根据所述训练样本对于所述特征向量的向量值与所述训练样本对应的最佳焦距，训练得到所述映射函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第一次佩戴所述头戴显示设备时，获取所述头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本之前，所述方法还包括：

在第一次佩戴所述头戴显示设备时，显示N张第一图像，其中，所述N张第一图像对应的焦距不同；

响应于用户的第一输入，从所述N张第一图像中，获取M张第二图像；

根据所述M张第二图像，确定所述最佳焦距；

其中，N，M为大于1的正整数，且M小于N。

5.一种头戴显示设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取选定的特征向量，其中，所述特征向量包括反映所述头戴显示设备的焦距的特征；

第二获取模块，用于获取所述特征向量与焦距的映射函数；

预测模块，用于根据所述头戴显示设备对于所述特征向量的向量值和所述映射函数，预测所述头戴显示设备的目标焦距；

调整模块，用于将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述特征向量包括佩戴状态特征；

其中，所述佩戴状态特征包括用户脸部相对于所述头戴显示设备的佩戴部的压力、用户眼部与所述头戴显示设备的屏幕之间的距离、佩戴角度中的至少一项。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

样本获取单元，用于在第一次佩戴所述头戴显示设备时，获取所述头戴显示设备的佩戴状态数据，作为训练样本；

训练单元，用于根据所述训练样本对于所述特征向量的向量值与所述训练样本对应的最佳焦距，训练得到所述映射函数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于在第一次佩戴所述头戴显示设备时，显示N张第一图像，其中，所述N张第一图像对应的焦距不同；

第三获取模块，用于响应于用户的第一输入，从所述N张第一图像中，获取M张第二图像；

确定模块，用于根据所述M张第二图像，确定所述最佳焦距；

其中，N，M为大于1的正整数，且M小于N。

9.一种头戴显示设备，其特征在于，包括调焦机构，所述头戴显示设备还包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1-4中任意一项所述的控制方法；

其中，所述调焦机构与所述处理器连接，以将所述头戴显示设备的当前焦距调整为目标焦距。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-4任一项所述的方法。

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