CN114339038B - 目标对象的监控方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种目标对象的监控方法、装置及***。其中，该方法包括：获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，定位设备上设有第一UWB模块，图像采集设备上设有第二UWB模块，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，目标对象为在目标区域内移动的对象；根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，可以解决相关技术中监控成本过高的技术问题。

Description

目标对象的监控方法、装置及***

技术领域

本申请涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种目标对象的监控方法、装置及***。

背景技术

目前，随着科技的进步，人类的足迹已经遍布各种地区和环境。在区域多样性调查研究技术领域，需要对野生动物的行为进行观测；通常由摄像机在野生动物活动区域拍摄视频数据，以使用户通过观看拍摄的视频数据，获得野生动物的活动行为。此外，在针对运动员的运动视频的录播、直播等情形中，也需要针对目标对象进行低功耗、精准的视频采集。

为了实现对目标对象的监测，对运动的目标对象进行视频采集时，需要在活动的目标范围(如野外、赛场等)内安放多个摄像机，由摄像机拍摄目标范围的视频数据，所有摄像头都需要实时工作，摄像机的功耗较高，且视频数据中存在大量与目标对象无关的视频，对目标对象的视频采集不够准确，需要后期做大量的处理，无论是功耗、还是后期人工处理，都需要消耗大量的成本。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标对象的监控方法、装置及***，以至少解决相关技术中监控成本过高的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标对象的监控***，包括：由目标对象携带的定位设备，定位设备上设有第一UWB模块，目标对象为在目标区域内移动的对象；多个图像采集设备，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，图像采集设备上设有第二UWB模块，第二UWB模块用于通过与第一UWB模块的通信确定图像采集设备与目标对象之间的间隔距离，图像采集设备的工作状态是根据间隔距离确定。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种目标对象的监控方法，包括：获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，定位设备上设有第一UWB模块，图像采集设备上设有第二UWB模块，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，目标对象为在目标区域内移动的对象；根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态。

可选地，根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，包括：在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值、且图像采集设备处于运行状态的情况下，保持图像采集设备的工作状态不变；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值、且图像采集设备处于睡眠状态的情况下，将图像采集设备的工作状态切换为运行状态；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值、且图像采集设备处于睡眠状态的情况下，保持图像采集设备的工作状态不变；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值、且图像采集设备处于运行状态的情况下，将图像采集设备的工作状态切换为睡眠状态。

可选地，根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，包括：在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值的情况下，将图像采集设备对目标对象采集的视频保存在第一视频库中，其中，第一视频库用于保存目标对象的视频；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值的情况下，将图像采集设备采集的视频保存在第二视频库中，其中，第二视频库用于保存除目标对象以外的视频。

可选地，根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，包括：根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，调整图像采集设备的镜头焦距，以使目标对象在画面中的高度不小于预设阈值。

可选地，根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，包括：在图像采集设备为两个的情况下，获取第一圆与第二圆之间的交点，其中，第一圆以两个图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以第一图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第二圆以两个图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以第二图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径；在交点的数量为一个的情况下，调整图像采集设备的采集角度，以使交点位于图像采集设备的采集中心；在交点的数量为两个的情况下，调整图像采集设备的采集角度，以使两个交点位于图像采集设备的采集范围内，并识别出两个交点中目标对象所在的目标交点，然后调整图像采集设备的镜头焦距，以使目标对象在图像中的比例增大。

可选地，根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，包括：在图像采集设备为至少三的情况下，获取第一圆、第二圆以及第三圆之间的交点，其中，第一圆以至少三个图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以第一图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第二圆以至少三个图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以第二图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第三圆以至少三个图像采集中第三图像采集设备所在位置为圆心、以第三图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径；调整图像采集设备的采集角度，以使交点位于图像采集设备的采集中心。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种目标对象的监控装置，包括：获取单元，用于获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，其中，定位设备上设有第一UWB模块，图像采集设备上设有第二UWB模块，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，目标对象为在目标区域内移动的对象；控制单元，用于根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态。

可选地，控制单元还用于：在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值、且图像采集设备处于运行状态的情况下，保持图像采集设备的工作状态不变；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值、且图像采集设备处于睡眠状态的情况下，将图像采集设备的工作状态切换为运行状态；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值、且图像采集设备处于睡眠状态的情况下，保持图像采集设备的工作状态不变；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值、且图像采集设备处于运行状态的情况下，将图像采集设备的工作状态切换为睡眠状态。

可选地，控制单元还用于：在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值的情况下，将图像采集设备对目标对象采集的视频保存在第一视频库中，其中，第一视频库用于保存目标对象的视频；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值的情况下，将图像采集设备采集的视频保存在第二视频库中，其中，第二视频库用于保存除目标对象以外的视频。

可选地，控制单元还用于：根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，调整图像采集设备的镜头焦距，以使目标对象在画面中的高度不小于预设阈值。

可选地，控制单元还用于：在图像采集设备为两个的情况下，获取第一圆与第二圆之间的交点，其中，第一圆以两个图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以第一图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第二圆以两个图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以第二图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径；在交点的数量为一个的情况下，调整图像采集设备的采集角度，以使交点位于图像采集设备的采集中心；在交点的数量为两个的情况下，调整图像采集设备的采集角度，以使两个交点位于图像采集设备的采集范围内，并识别出两个交点中目标对象所在的目标交点，然后调整图像采集设备的镜头焦距，以使目标对象在图像中的比例增大。

可选地，控制单元还用于：在图像采集设备为至少三的情况下，获取第一圆、第二圆以及第三圆之间的交点，其中，第一圆以至少三个图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以第一图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第二圆以至少三个图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以第二图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第三圆以至少三个图像采集中第三图像采集设备所在位置为圆心、以第三图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径；调整图像采集设备的采集角度，以使交点位于图像采集设备的采集中心。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法中任一实施例的步骤。

在本申请实施例中，获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，定位设备上设有第一UWB模块，图像采集设备上设有第二UWB模块，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，目标对象为在目标区域内移动的对象；根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，可以解决相关技术中监控成本过高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的目标对象的监控方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的目标对象的监控方案的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的目标对象的监控方案的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的目标对象的监控装置的示意图；以及，

图5是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

当对目标对象进行视频采集时，如目标对象为活动的人或动物等可活动对象时，需要在其活动范围内安放多个摄像头采集图像视频，然后将多个摄像头采集的视频进行剪辑，获取想要的视频效果。当目标对象的运动轨迹无法预判时，所有摄像头都需要实时工作，除了耗能之外，因为视频数据中大量与目标对象无关的视频，剪辑带来很多不必要的工作。

为解决以上问题，根据本申请实施例的一方面，提供了一种目标对象的监控方法的方法实施例。

可选地，在本实施例中，上述方法可以应用于如下***中：由目标对象携带的定位设备，定位设备上设有第一UWB模块，目标对象为在目标区域内移动的被监控对象；多个图像采集设备，分布在目标对象可能经过的各个位置，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，图像采集设备上设有第二UWB模块，第二UWB模块用于通过与第一UWB模块的通信确定图像采集设备与目标对象之间的间隔距离，图像采集设备的工作状态是根据间隔距离确定。

本申请实施例的目标对象的监控方法可以由图像采集设备来执行，也可以由图像采集设备的控制设备来执行。图1是根据本申请实施例的一种可选的目标对象的监控方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S12，获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，定位设备上设有第一UWB模块，图像采集设备上设有第二UWB模块，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，目标对象为在目标区域内移动的对象。

上述第一UWB模块和第二UWB模块中的一个为UWB定位基站，另一个为UWB标签，例如，第一UWB模块为UWB标签，每个图像采集设备具有一个定位基站。

在UWB定位基站和UWB标签之间，可以采用TOF(Time Of Flight飞行时间测距法)来测距，主要利用信号在UWB定位基站和UWB标签这两个异步收发机(Transceiver)之间飞行时间来测量之间的距离，具体可用双向飞行时间法(TW-TOF,two way-time of flight)，如，UWB定位基站的发射机在时间戳为Ta1的时候发射请求性质的脉冲信号，UWB标签在接收到的时候发射一个响应性质的信号，被UWB定位基站在时间戳为Ta2的时候接收，可计算出脉冲信号在UWB定位基站和UWB标签之间的飞行时间(Ta2-Ta1)，从而确定UWB定位基站和UWB标签之间的间隔为S＝(Ta2-Ta1)*P/2,P为飞行速度。

可选地，利用低功耗的摄像头(即图像采集设备)拍摄目标区域，在目标区域的视频中对拍摄目标进行识别，当识别到拍摄目标时由高清拍摄模块拍摄目标区域，缩短了高清摄像头模块的运行时间，降低了功耗。

步骤S14，根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态。

可选地，根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，包括如下几个方面：

其一是，控制图像采集设备的运行状态：

在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值(如10米)、且图像采集设备处于运行状态的情况下，保持图像采集设备的工作状态不变；

在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值、且图像采集设备处于睡眠状态的情况下，将图像采集设备的工作状态切换为运行状态；

在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值、且图像采集设备处于睡眠状态的情况下，保持图像采集设备的工作状态不变；

在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值、且图像采集设备处于运行状态的情况下，将图像采集设备的工作状态切换为睡眠状态。

其二是，控制图像采集设备采集的视频的存储位置：

在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值的情况下，将图像采集设备对目标对象采集的视频保存在第一视频库中，其中，第一视频库用于保存目标对象的视频，用户可以直接对该视频库中的视频进行处理，而不用手动区分；

在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值的情况下，将图像采集设备采集的视频保存在第二视频库中，其中，第二视频库用于保存除目标对象以外的视频。

其三是，控制图像采集设备的镜头焦距：

根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，调整图像采集设备的镜头焦距，以使目标对象在画面中的高度不小于预设阈值(如1/5)，始终保证能够清晰的拍到目标对象。

其四是，控制图像采集设备的采集角度：

在图像采集设备为两个的情况下，获取第一圆与第二圆之间的交点，第一圆以两个图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以第一图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第二圆以两个图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以第二图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径；

在交点的数量为一个的情况下，调整图像采集设备的采集角度，以使交点位于图像采集设备的采集中心；

在交点的数量为两个的情况下，调整图像采集设备的采集角度，以使两个交点位于图像采集设备的采集范围内，并识别出两个交点中目标对象所在的目标交点，然后调整图像采集设备的镜头焦距，以使目标对象在图像中的比例增大；

在图像采集设备为至少三的情况下，获取第一圆、第二圆以及第三圆之间的交点，其中，第一圆以至少三个图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以第一图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第二圆以至少三个图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以第二图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第三圆以至少三个图像采集中第三图像采集设备所在位置为圆心、以第三图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径；调整图像采集设备的采集角度，以使交点位于图像采集设备的采集中心。

通过上述步骤，获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，定位设备上设有第一UWB模块，图像采集设备上设有第二UWB模块，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，目标对象为在目标区域内移动的对象；根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，可以解决相关技术中监控成本过高的技术问题。

UWB技术是一种新型的无线通信技术。其功能之一就是支持宽带无线通信传输，传输速率可以到达480Mbps，无线通信传输标准参考WiMedia标准体系。另外，UWB技术的另外一个功能就是定位，利用其纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输的特点，通过检测信号脉冲位置结合某些定位算法来计算信号在空中飞行的时间，该时间乘上信号在空中传输的速率(一般认为是光速)即得到检测设备和被检测设备之间的距离，达到定位的目的，精度可以达到厘米级别的精确定位。

本方案的视频采集方法采用UWB技术实现，可以实现减少耗能、准确采集包含目标对象的视频，如图2和图3所示。

在一个可选的实施例中，包括如下步骤：

步骤1，在目标对象上携带具有UWB标签的定位设备，在每一台图像采集设备上安装UWB定位基站。

步骤2，利用UWB基站检测定位设备与图像采集设备之间的物理距离，并获取图像采集设备所在的图像采集设备的状态信息：

物理距离在预设范围内(即目标对象处于图像采集设备所能采集图像的预设范围内)时：a)若图像采集设备处于工作状态，则不改变图像采集设备的工作状态，继续采集视频图像；b)若图像采集设备处于睡眠状态，则将图像采集设备的睡眠状态切换为工作状态，开始采集视频图像。

物理距离超出预设范围(即目标对象远离图像采集设备所能采集图像的预设范围)时，a)若图像采集设备处于工作状态，则将图像采集设备的工作状态切换为睡眠状态，停止采集视频图像；b)若图像采集设备处于睡眠状态，则不改变图像采集设备的睡眠状态。

在另一个可选的实施例中，包括如下步骤：

步骤1，在目标对象上携带具有UWB标签的定位设备，在每一台图像采集设备上安装UWB定位基站。

步骤2，利用UWB基站检测定位设备与图像采集设备之间的物理距离，并获取图像采集设备所在的图像采集设备的状态信息。

物理距离在预设范围内时，图像采集设备所在的图像采集设备开始采集目标对象的视频，并保存在第一视频库中；物理距离超出预设范围时，图像采集设备所在的图像采集设备开始采集非目标对象的视频，并保存在第二视频库中。

在又一个可选的实施例中，包括如下步骤：

步骤1，在目标对象上携带具有UWB标签的定位设备，在每一台图像采集设备上安装UWB定位基站。

步骤2，利用UWB芯片检测定位设备与图像采集设备之间的物理距离。

步骤3，根据物理距离调整图像采集设备所在的图像采集设备的摄像参数，摄像参数包括焦距、视角场、光圈等，以实现根据距离远近调整拍摄画面缩放比例，有效地保证采集的视频为最优视频。

例如，为物理距离设定三个预设范围，当物理距离在第一范围内时，以第一摄像参数拍摄目标对象，当物理距离在第二范围内时，以第二摄像参数拍摄目标对象，当物理距离在第三范围内时，以第三摄像参数拍摄目标对象。

在上述方案中，采集的视频图像均是与目标对象相关的视频图像，视频采集设备能够在获取必要视频图像的同时，还能够达到节能效果。本方案中的图像采集方法能够准确采集目标对象的视频，避免图像采集设备需要实时工作，减少了耗能。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述目标对象的监控方法的目标对象的监控装置。图4是根据本申请实施例的一种可选的目标对象的监控装置的示意图，如图4所示，该装置可以包括：

获取单元41，用于获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，其中，定位设备上设有第一UWB模块，图像采集设备上设有第二UWB模块，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，目标对象为在目标区域内移动的对象；控制单元43，用于根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态。

通过上述模块，获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，定位设备上设有第一UWB模块，图像采集设备上设有第二UWB模块，图像采集设备用于采集目标区域内的图像，目标对象为在目标区域内移动的对象；根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，控制图像采集设备的工作状态，可以解决相关技术中监控成本过高的技术问题。

可选地，控制单元还用于：在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值、且图像采集设备处于运行状态的情况下，保持图像采集设备的工作状态不变；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值、且图像采集设备处于睡眠状态的情况下，将图像采集设备的工作状态切换为运行状态；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值、且图像采集设备处于睡眠状态的情况下，保持图像采集设备的工作状态不变；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值、且图像采集设备处于运行状态的情况下，将图像采集设备的工作状态切换为睡眠状态。

可选地，控制单元还用于：在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值的情况下，将图像采集设备对目标对象采集的视频保存在第一视频库中，其中，第一视频库用于保存目标对象的视频；在图像采集设备与定位设备之间的间隔距离不小于第一距离阈值的情况下，将图像采集设备采集的视频保存在第二视频库中，其中，第二视频库用于保存除目标对象以外的视频。

可选地，控制单元还用于：根据图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，调整图像采集设备的镜头焦距，以使目标对象在画面中的高度不小于预设阈值。

可选地，控制单元还用于：在图像采集设备为两个的情况下，获取第一圆与第二圆之间的交点，其中，第一圆以两个图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以第一图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第二圆以两个图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以第二图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径；在交点的数量为一个的情况下，调整图像采集设备的采集角度，以使交点位于图像采集设备的采集中心；在交点的数量为两个的情况下，调整图像采集设备的采集角度，以使两个交点位于图像采集设备的采集范围内，并识别出两个交点中目标对象所在的目标交点，然后调整图像采集设备的镜头焦距，以使目标对象在图像中的比例增大。

可选地，控制单元还用于：在图像采集设备为至少三的情况下，获取第一圆、第二圆以及第三圆之间的交点，其中，第一圆以至少三个图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以第一图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第二圆以至少三个图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以第二图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径，第三圆以至少三个图像采集中第三图像采集设备所在位置为圆心、以第三图像采集设备与定位设备之间的间隔距离为半径；调整图像采集设备的采集角度，以使交点位于图像采集设备的采集中心。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在相应的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述目标对象的监控方法的服务器或终端。

图5是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图5所示，该终端可以包括：一个或多个(图5中仅示出一个)处理器501、存储器503、以及传输装置505，如图5所示，该终端还可以包括输入输出设备507。

其中，存储器503可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的目标对象的监控方法和装置对应的程序指令/模块，处理器501通过运行存储在存储器503内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的目标对象的监控方法。存储器503可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器503可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置505用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置505包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置505为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器503用于存储应用程序。

处理器501可以通过传输装置505调用存储器503存储的应用程序，以执行下述步骤：

获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，其中，所述定位设备上设有第一UWB模块，所述图像采集设备上设有第二UWB模块，所述图像采集设备用于采集目标区域内的图像，所述目标对象为在目标区域内移动的对象；

根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，控制所述图像采集设备的工作状态。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行目标对象的监控方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，其中，所述定位设备上设有第一UWB模块，所述图像采集设备上设有第二UWB模块，所述图像采集设备用于采集目标区域内的图像，所述目标对象为在目标区域内移动的对象；

根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，控制所述图像采集设备的工作状态。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种目标对象的监控***，其特征在于，包括：

由目标对象携带的定位设备，所述定位设备上设有第一UWB模块，所述目标对象为在目标区域内移动的对象；

多个图像采集设备，所述图像采集设备用于采集所述目标区域内的图像，所述图像采集设备上设有第二UWB模块，所述第二UWB模块用于通过与所述第一UWB模块的通信确定所述图像采集设备与所述目标对象之间的间隔距离，所述图像采集设备的工作状态是根据所述间隔距离确定的，所述图像采集设备用于利用低功耗拍摄模块采集所述目标区域的视频，在所述目标区域的视频中识别到所述目标对象的情况下，利用高清拍摄模块对所述目标区域进行拍摄；

所述监控***用于根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，控制所述图像采集设备的工作状态，包括：在所述图像采集设备为两个的情况下，获取第一圆与第二圆之间的交点，其中，所述第一圆以两个所述图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以所述第一图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离为半径，所述第二圆以两个所述图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以所述第二图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离为半径；在所述交点的数量为一个的情况下，调整所述图像采集设备的采集角度，以使所述交点位于所述图像采集设备的采集中心；在所述交点的数量为两个的情况下，调整所述图像采集设备的采集角度，以使两个所述交点位于所述图像采集设备的采集范围内，并识别出两个所述交点中所述目标对象所在的目标交点，然后调整所述图像采集设备的镜头焦距，以使所述目标对象在图像中的比例增大。

2.一种目标对象的监控方法，其特征在于，包括：

获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，其中，所述定位设备上设有第一UWB模块，所述图像采集设备上设有第二UWB模块，所述图像采集设备用于采集目标区域内的图像，所述目标对象为在目标区域内移动的对象；

根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，控制所述图像采集设备的工作状态，包括：在所述图像采集设备为两个的情况下，获取第一圆与第二圆之间的交点，其中，所述第一圆以两个所述图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以所述第一图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离为半径，所述第二圆以两个所述图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以所述第二图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离为半径；在所述交点的数量为一个的情况下，调整所述图像采集设备的采集角度，以使所述交点位于所述图像采集设备的采集中心；在所述交点的数量为两个的情况下，调整所述图像采集设备的采集角度，以使两个所述交点位于所述图像采集设备的采集范围内，并识别出两个所述交点中所述目标对象所在的目标交点，然后调整所述图像采集设备的镜头焦距，以使所述目标对象在图像中的比例增大；

所述方法还包括：利用低功耗拍摄模块采集目标区域的视频；在所述目标区域的视频中识别到所述目标对象的情况下，利用高清拍摄模块对所述目标区域进行拍摄。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，控制所述图像采集设备的工作状态，包括：

在所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值、且所述图像采集设备处于运行状态的情况下，保持所述图像采集设备的工作状态不变；

在所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离小于所述第一距离阈值、且所述图像采集设备处于睡眠状态的情况下，将所述图像采集设备的工作状态切换为运行状态；

在所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离不小于所述第一距离阈值、且所述图像采集设备处于睡眠状态的情况下，保持所述图像采集设备的工作状态不变；

在所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离不小于所述第一距离阈值、且所述图像采集设备处于运行状态的情况下，将所述图像采集设备的工作状态切换为睡眠状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，控制所述图像采集设备的工作状态，包括：

在所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离小于第一距离阈值的情况下，将所述图像采集设备对所述目标对象采集的视频保存在第一视频库中，其中，所述第一视频库用于保存所述目标对象的视频；

在所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离不小于所述第一距离阈值的情况下，将所述图像采集设备采集的视频保存在第二视频库中，其中，所述第二视频库用于保存除所述目标对象以外的视频。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，控制所述图像采集设备的工作状态，包括：

根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，调整所述图像采集设备的镜头焦距，以使所述目标对象在画面中的高度不小于预设阈值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，控制所述图像采集设备的工作状态，包括：

在所述图像采集设备为至少三的情况下，获取第一圆、第二圆以及第三圆之间的交点，其中，所述第一圆以至少三个所述图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以所述第一图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离为半径，所述第二圆以至少三个所述图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以所述第二图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离为半径，所述第三圆以至少三个所述图像采集中第三图像采集设备所在位置为圆心、以所述第三图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离为半径；

调整所述图像采集设备的采集角度，以使所述交点位于所述图像采集设备的采集中心。

7.一种目标对象的监控装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取多个图像采集设备中每个图像采集设备与定位设备之间的间隔距离，其中，所述定位设备上设有第一UWB模块，所述图像采集设备上设有第二UWB模块，所述图像采集设备用于采集目标区域内的图像，所述目标对象为在所述目标区域内移动的对象；

控制单元，用于根据所述图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离，控制所述图像采集设备的工作状态，包括：在所述图像采集设备为两个的情况下，获取第一圆与第二圆之间的交点，其中，所述第一圆以两个所述图像采集中第一图像采集设备所在位置为圆心、以所述第一图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离为半径，所述第二圆以两个所述图像采集中第二图像采集设备所在位置为圆心、以所述第二图像采集设备与所述定位设备之间的间隔距离为半径；在所述交点的数量为一个的情况下，调整所述图像采集设备的采集角度，以使所述交点位于所述图像采集设备的采集中心；在所述交点的数量为两个的情况下，调整所述图像采集设备的采集角度，以使两个所述交点位于所述图像采集设备的采集范围内，并识别出两个所述交点中所述目标对象所在的目标交点，然后调整所述图像采集设备的镜头焦距，以使所述目标对象在图像中的比例增大；

拍摄单元，用于利用低功耗拍摄模块采集目标区域的视频；在所述目标区域的视频中识别到所述目标对象的情况下，利用高清拍摄模块对所述目标区域进行拍摄。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求2至6任一项中所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求2至6任一项中所述的方法。

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