CN114339026A - 摄像头模块以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供既能够抑制画质的劣化、构件的破损，又能够针对较大的手抖量进行手抖校正的摄像头模块。摄像头模块具有：固定构件(2)；可动部(3)，能够相对于固定构件沿着XY平面移动；支撑部(4)，将可动部支撑为能够相对于固定构件沿着XY平面移动；以及电磁促动器(6)，能够利用电磁相互作用使可动部相对于固定构件移动。一个电磁促动器包括：磁体(61)，沿着Y方向具有不同的磁极；以及线圈(63)，与磁体对应地设置，其他电磁促动器包括：磁体(62)，沿着X方向具有不同的磁极；以及线圈(65)，与磁体对应地设置。可动部包括：基座构件(32)；传感器基板(33)，安装有拍摄传感器(34)；以及透镜单元(31)，包括至少一片透镜。

Description

摄像头模块以及电子设备

技术领域

本发明涉及摄像头模块以及电子设备，尤其是涉及具有手抖校正功能的摄像头模块。

背景技术

以往，为了防止在拍摄时产生手抖的情况下摄像面上的被摄体的抖动，已知具有根据手抖的量使摄像头透镜内的特定的透镜移动的手抖校正机构(透镜移位式手抖校正机构)的摄像头模块(例如，参照专利文献1)。

由于这种透镜移位式的手抖校正机构通过使特定的透镜移动，来抑制摄像面上的像的模糊，因此，为了对较大的手抖进行校正，需要增大透镜的直径。然而，若增大透镜的直径，则存在远离光轴的周边部的画质降低的问题。另外，在对较大的手抖进行校正的情况下，较大的力作用于保持透镜的吊线，由此，也有可能导致吊线破损。

专利文献1：日本特开2019-28288号公报

发明内容

本发明鉴于现有技术中的这种问题而提出，其目的在于，提供一种既能够抑制画质的劣化、构件的破损，也能够针对较大的手抖量进行手抖校正的摄像头模块以及电子设备。

根据本发明的第一方面，提供既能够抑制画质的劣化、构件的破损，又能够针对较大的手抖量进行手抖校正的摄像头模块。该摄像头模块具有：固定部；可动部，能够相对于所述固定部沿着可动平面移动；支撑部，将所述可动部支撑为能够相对于所述固定部沿着所述可动平面移动；以及至少一个电磁促动器，能够利用电磁相互作用使所述可动部相对于所述固定部移动。所述至少一个电磁促动器包括：磁体，沿着所述可动平面上的一个方向具有不同的磁极；以及线圈，与所述磁体对应地设置。所述可动部包括：基座构件；传感器基板，安装有拍摄传感器，且固定于所述基座构件；以及透镜单元，固定于所述基座构件，且包括至少一片透镜。

根据本发明的第二方面，提供具有上述的摄像头模块的电子设备。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式中的摄像头模块的立体图。

图2是图1所示的摄像头模块的主要部分的主视图。

图3是图1所示的摄像头模块的主要部分的俯视图。

图4是图1所示的摄像头模块的可动部的立体分解图。

图5是沿图3的A-A线的剖视图。

图6是表示图1所示的摄像头模块的固定构件以及配置在固定构件上的构件的立体分解图。

图7是表示图1所示的摄像头模块的可动部以及安装于可动部的构件的立体分解图。

图8是表示图1所示的摄像头模块的可动部的透镜单元的立体分解图。

图9是表示本发明的第二实施方式的摄像头模块的主要部分的主视图。

图10是图9所示的摄像头模块的立体分解图。

图11是表示本发明的第三实施方式的摄像头模块的立体图。

图12是图11所示的摄像头模块的主要部分的主视图。

图13是图11所示的摄像头模块的可动部的立体分解图。

图14是表示图11所示的摄像头模块的固定构件以及配置在固定构件上的构件的立体分解图。

图15是表示图11所示的摄像头模块的可动部以及安装于可动部的构件的立体分解图。

图16是表示作为组装有本发明的摄像头模块的电子设备的一例的智能手机的立体图。

附图标记的说明：

1、101、201：摄像头模块

2、202：固定构件(固定部)

3、103、203：可动部

4、204：支撑部

5：罩

6：电磁促动器

10：固定构件

21：(第一)凹部

26：滚珠保持部

31：透镜单元

32、132、232：基座构件

33、133：传感器基板

34：拍摄传感器

36：滚珠保持部

36A：(第二)凹部

37、237：突出片

41：滚珠

61、62、261：磁体

63、65、263：线圈

64、66、264：位置检测传感器

70：透镜框

71：可动框

72：基部

73：罩体

74：磁体

75、78：线圈

77：支撑线

221：滚珠保持部

221A：(第一)圆弧状槽部

236：滚珠保持部

236A：(第二)圆弧状槽部

具体实施方式

以下，参照图1～图16对本发明的摄像头模块的实施方式进行详细说明。在图1～图16中，对于相同或相当的结构构件赋予相同的附图标记，并省略重复的说明。另外，在图1～图16中，存在夸张地示出了各结构构件的比例尺、尺寸的情况或省略了一部分的结构构件的情况。在以下的说明中，在没有特别提及的情况下，“第一”、“第二”等用语仅用于将结构构件相互区别，并不表示特定的位次、顺序。

图1是表示本发明的第一实施方式的摄像头模块1的立体图。图2是表示摄像头模块1的除了罩之外的主要部分的主视图，图3是其俯视图。如图1～图3所示，本实施方式中的摄像头模块1包括：矩形板状的固定构件2(固定部)；可动部3，能够相对于固定构件2沿着XY平面(可动平面)移动；支撑部4，将可动部3支撑为能够相对于固定构件2沿着XY平面移动；以及箱状的罩5，覆盖可动部3以及支撑部4。另外，在以下的实施方式中，为了方便，将+Z方向称为“上”或“上方”，将-Z方向称为“下”或“下方”。

图4是可动部3的立体分解图。可动部3包括：透镜单元31，至少包括一片透镜(未图示)；矩形板状的基座构件32；以及传感器基板33，固定于基座构件32。如图1所示，在罩5的上表面的中央，与可动部3的透镜单元31的透镜对应地形成有圆形的透镜开口5A。另外，如图4所示，在传感器基板33上安装有CCD(电荷耦合器件(charge coupled device))、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor(互补金属氧化物半导体))传感器等拍摄传感器34。另外，在基座构件32的中央，在传感器基板33上的与拍摄传感器34对应的位置形成有开口32A，以堵塞该开口32A的方式在基座构件32的下方配置有例如IR截止滤波器等那样的滤波器构件35。

如图4所示，在透镜单元31的下部形成有多个连接端子31A，与这些连接端子31A对应地在传感器基板33上形成触点33A。透镜单元31的连接端子31A与传感器基板33的触点33A例如通过焊料90(参照图1)电连接。

图5是沿着图3的A-A线的剖视图，图6是表示固定构件2以及配置在固定构件2上的构件的立体分解图。如图5以及图6所示，在固定构件2的上表面2A的角部形成有4个圆形的凹部21(第一凹部)，在各个凹部21的内部配置有滚珠41。各个滚珠41能够在凹部21的内部移动。这些滚珠41以及凹部21在XY平面中配置在上述的传感器基板33的外侧。

图7是表示可动部3以及安装于可动部3的构件的立体分解图。如图5以及图7所示，在可动部3的基座构件32的下表面32B中形成有向下方(-Z方向)延伸的4个圆筒状的滚珠保持部36，在这些滚珠保持部36的半径方向内侧形成有凹部36A(第二凹部)。这些凹部36A配置为与固定构件2的凹部21相对。因此，各个滚珠41位于固定构件2的凹部21与基座构件32的滚珠保持部36的凹部36A之间，使得配置于上述的固定构件2的凹部21内的滚珠41的上部容纳于可动部3的基座构件32的滚珠保持部26的内侧的凹部36A。由此，各个滚珠41能够在固定构件2的凹部21与基座构件32的滚珠保持部26的凹部36A之间沿X方向以及Y方向移动。此外，为了提高润滑性及耐久性或为了防止振荡，优选在凹部21、36A的内表面涂敷润滑脂或凝胶。

通过这样的结构，使得可动部3能够相对于固定构件2沿X方向以及Y方向移动。即，在本实施方式中，由基座构件32的凹部21、滚珠41、可动部3的基座构件32的滚珠保持部36的凹部36A构成将可动部3支撑为能够相对于固定构件2沿着XY平面(可动平面)移动的支撑部4。

如图5以及图6所示，在固定构件2的周缘部的上表面2A中形成有在X方向上较长的2个矩形凹部22以及在Y方向上较长的1个矩形凹部23。在矩形凹部22的内部配置有磁体61，在矩形凹部23的内部配置有磁体62。在本实施方式中，各个磁体61被磁化成沿着Y方向具有不同的磁极，例如包括：上表面被磁化成N极且下表面被磁化成S极的第一部分61A；以及上表面被磁化成S极且下表面被磁化成N极的第二部分61B。另外，在本实施方式中，磁体62被磁化成沿着X方向具有不同的磁极，例如包括：上表面被磁化成N极且下表面被磁化成S极的第一部分62A；以及上表面被磁化成S极且下表面被磁化成N极的第二部分62B。

磁体61中的第一部分61A以及第二部分61B可以一体形成，也可以由其他磁铁片构成。在该情况下，也可以在第一部分61A与第二部分61B之间形成间隙。同样地，磁体62中的第一部分62A以及第二部分62B可以一体形成，也可以由其他磁铁片构成。在该情况下，也可以在第一部分62A与第二部分62B之间形成间隙。

另外，如图5以及图7所示，在可动部3的基座构件32的下表面32B形成有向下方(-Z方向)延伸的3组突出片37。在各组突出片37的周围以与配置在固定构件2的矩形凹部22、23内的磁体61、62相对的方式配置有线圈63、65。在各个线圈63、65的内侧，例如由树脂67(参照图5)来固定通过检测磁体61或者62产生的磁场来检测可动部3的位置的位置检测传感器64、66。作为这样的位置检测传感器64、66，例如能够使用利用霍尔效应来检测磁场的霍尔传感器。

其中，磁体61以及线圈63构成利用电磁相互作用而使可动部3相对于固定构件2沿Y方向移动的电磁促动器6，通过对线圈63通电，能够利用磁体61与线圈63的电磁相互作用而使可动部3沿Y方向移动。另外，磁体62以及线圈65构成利用电磁相互作用而使可动部3相对于固定构件2沿X方向移动的电磁促动器6，通过对线圈65通电，能够利用磁体62与线圈65的磁相互作用而使可动部3沿X方向移动。

例如通过基于来自陀螺传感器(未图示)等传感器的信号，根据手抖的量来控制对线圈63、65的通电，能够使可动部3相对于固定构件2沿X方向以及Y方向移动，从而能够抑制摄像面上的被摄体的抖动。尤其是，在本实施方式中，与现有的透镜移位式的手抖校正机构不同，使包括透镜的透镜单元31以及安装有拍摄传感器34的传感器基板33的可动部3整体移动来进行手抖校正，因此，透镜与拍摄传感器34之间的位置关系不变化。因此，即使针对较大的手抖量，不需要增大透镜的直径就能抑制远离光轴的周缘部中的画质的劣化。另外，为了手抖校正而不需要吊线那样的构件，因此，能够抑制在校正较大的手抖时吊线等构件破损的情况。

在本实施方式中，虽然将线圈63、65设置于可动部3，将磁体61、62设置于固定构件2，但也可以将磁体61、62设置于可动部3，将线圈63、65设置于固定构件2。另外，也可以将位置检测传感器64、66设置于固定构件2。

另外，虽未图示，但优选在可动部3与固定构件2之间预先填充凝胶，以防止振荡。

图8是表示可动部3的透镜单元31的立体分解图。如图8所示，透镜单元31包括：透镜框70，对透镜(未图示)进行固定；可动框71，将透镜框70保持在内侧；基部72，支撑可动框71；罩体73，覆盖透镜框70以及可动框71；多个磁体74，配置在可动框71的内侧；以及线圈75，用于使透镜框70沿Z方向移动。在罩体73的上表面的中央形成有开口73A。

透镜框70是具有安装有透镜镜筒(未图示)的螺纹部70A的圆筒状的构件，该透镜框70配置在可动框71的内侧。在该透镜框70的外周卷绕有线圈75。

可动框71是四棱柱状的筒状构件，在该可动框71的角部的内侧形成有磁体保持部71A。将磁体74保持在该磁体保持部71A中。在配置在可动框71的内侧的磁体74与透镜框70的外周的线圈75之间形成有磁隙。

透镜框70的上端部与可动框71的上端部通过板簧76A连接，透镜框70的下端部与可动框71的下端部通过板簧76B连接。通过这些板簧76A、76B，透镜框70以能够沿着Z方向移动的状态被弹性地保持在可动框71内。

这样，在本实施方式中，透镜框70被支撑为能够相对于可动框71沿Z方向移动，通过对线圈75通电，能够利用磁体74与线圈75的电磁相互作用使透镜框70沿Z方向移动。这样，通过对线圈75通电使透镜框70沿Z方向移动，例如能够实现自动对焦(Auto Focus)功能。

可动框71经由沿Z方向延伸的支撑线77被保持为能够相对于基部72移动。该支撑线77的一端固定于设置在基部72的布线构件(未图示)，另一端固定于安装在可动框71的板簧76A。这样，可动框71被支撑线77以悬吊的状态支撑，并且通过支撑线77的挠曲而能够沿X方向以及Y方向移动。此外，支撑线77的一部分经由板簧76A与线圈75电连接，向线圈75的通电经由该支撑线77进行。

在基部72的中央形成有使透过透镜的光通过的开口72A，在基部72的角部形成有沿+Z方向延伸的挡止件72B。通过该挡止件72B限制可动框71向X方向以及Y方向的移动。另外，在基部72的下部形成有上述的连接端子31A。

另外，在基部72上安装有线圈78。该线圈78与连接端子31A电连接，向线圈78的通电经由连接端子31A来进行。通过对该线圈78通电，利用磁体74与线圈78的电磁相互作用，能够使可动框71在XY平面上沿X方向以及Y方向移动。此外，在本实施方式中，虽然2个线圈78安装于基部72，但线圈78的位置、个数并不限定于此。

这样，在本实施方式中，由磁体74以及线圈78构成利用电磁相互作用能够使可动框71(以及其内部的透镜)沿着XY平面移动的透镜移动机构。因此，例如基于来自陀螺传感器(未图示)等传感器的信号，根据手抖的量来控制对线圈78的通电，由此，利用磁体74与线圈78的电磁相互作用能够使可动框71的内部的透镜沿X方向以及Y方向移动，从而能够抑制摄像面上的被摄体的抖动。此外，这种透镜移动机构并不限定于利用VCM(Voice CoilMotor，音圈电机)的电磁相互作用的机构，也可以将SMA(Shape Memory Alloy，形状记忆合金)作为驱动源而使用。另外，作为透镜移动机构的支撑方式，也可以代替线材而使用例如引导轴、旋转体(滚珠)等。

其中，如上所述，虽然能够通过设置于透镜单元31的外部的电磁促动器6(线圈63和磁体61；以及线圈65和磁体62)对手抖进行校正，但通过在透镜单元31内也追加上述那样的透镜移动机构，并将该透镜移动机构用作透镜移位式手抖校正机构，能够进一步增大进行手抖校正的范围。另外，例如，也可以如当需要使透镜高速移动时使用透镜单元31内部的透镜移动机构，而当需要使透镜在较长距离内移动时使用透镜单元31外部的电磁促动器6等情况那样，根据所需要的性能来区分使用透镜单元31内部的透镜移动机构和透镜单元31外部的电磁促动器6来校正手抖，以进一步改善光学特性。

此外，虽然本实施方式中的透镜单元31具有手抖校正以及自动对焦这两种功能，但其他实施方式的透镜单元31也可以仅具有手抖校正或自动对焦功能中的任一种功能，也可以不具有任何功能。

在本实施方式中，虽然说明了将可动部3支撑为能够相对于固定构件2沿着XY平面移动的支撑部4由固定构件2的凹部21、可动部3的滚珠保持部36的凹部36A、以及保持在凹部21与凹部36A之间的滚珠41构成的例子，但支撑部4并不限定于这样的结构，例如也能够使用吊线或引导轴等来实现支撑部4。

另外，在本实施方式中，虽然线圈63、65固定于可动部3的基座构件32，但这些线圈63、65也可以固定于传感器基板33。在图9和图10中示出了作为这样的结构的一例的第二实施方式。图9是表示第二实施方式的摄像头模块101的主要部分的主视图，图10是立体分解图。

本实施方式中的基座构件132除了在下表面不具有突出片37这一点之外，与第一实施方式中的基座构件32相同。另外，本实施方式中的传感器基板133除了具有向Y方向两侧扩展地延伸的延伸部133B以及向+X方向侧扩展地延伸的延伸部133C这一点之外，与第一实施方式中的传感器基板33相同。

在传感器基板133的延伸部133B上安装或布线连接有线圈63以及位置检测传感器64。另外，在传感器基板133的延伸部133C上安装或布线连接有线圈65以及位置检测传感器66。这些线圈63、65以及位置检测传感器64、66例如通过未图示的树脂固定于传感器基板133的延伸部133B、133C。

在本实施方式中，如图9以及图10所示，磁体61的整体被埋入到固定构件2的矩形凹部22中，以使磁体61与设置于传感器基板133的线圈63不干扰。同样地，磁体62的整体被埋入到固定构件2的矩形凹部23中，以使磁体62与设置于传感器基板133的线圈65不干扰。

在本实施方式中，虽然将线圈63、65设置于可动部103的传感器基板133，将磁体61、62设置于固定构件2，但也可以将磁体61、62设置于可动部103的传感器基板133，将线圈63、65设置于固定构件2。另外，也可以将位置检测传感器64、66设置于固定构件2。

另外，虽未图示，但优选在可动部103与固定构件2之间预先填充凝胶，以防止振荡。

图11是表示本发明的第三实施方式的摄像头模块201的立体图，图12是摄像头模块201的主要部分的主视图。如图11以及图12所示，本实施方式中的摄像头模块201包括：矩形板状的固定构件202(固定部)；可动部203，能够相对于固定构件202在XY平面上旋转；以及支撑部204，将可动部203支撑为能够相对于固定构件202在XY平面上旋转。

图13是可动部203的立体分解图。如图13所示，可动部203包括：上述的透镜单元31；矩形板状的基座构件232；传感器基板33；以及滤波器构件35。传感器基板33固定于基座构件232。

图14是表示固定构件202以及配置在固定构件202上的构件的立体分解图。如图14所示，在固定构件202的上表面202A的4个角部分别形成有滚珠保持部221，在该滚珠保持部221中形成有在XY平面上呈圆弧状延伸的圆弧状槽部221A(第一圆弧状槽部)。在各个滚珠保持部221的圆弧状槽部221A内配置有滚珠41，各个滚珠41能够在圆弧状槽部221A的内部移动。该圆弧状槽部221A优选截面为V字状，以与滚珠41两点接触。这些滚珠41以及滚珠保持部221在XY平面上配置在传感器基板33的外侧。

在固定构件202的Y方向的两缘部的上表面202A形成有在X方向上较长的2个矩形凹部222。在各个矩形凹部222的内部配置有磁体261。在本实施方式中，各个磁体261由以彼此不同的磁极在X方向上相邻的方式配置的2个磁铁片261A、261B构成，由此，磁体261沿着X方向具有不同的磁极。例如，磁铁片261A的上表面被磁化成N极且下表面被磁化成S极，磁铁片261B的上表面被磁化成S极且下表面被磁化成N极。

图15是表示可动部203以及安装于可动部203的构件的立体分解图。如图15所示，在可动部203的基座构件232的下表面232B形成有向下方(-Z方向)延伸的4个滚珠保持部236，在这些滚珠保持部236的内侧形成有在XY平面上呈圆弧状延伸的圆弧状槽部236A(第二圆弧状槽部)。这些圆弧状槽部236A以与固定构件202的圆弧状槽部221A相对的方式配置。因此，各个滚珠41位于固定构件202的滚珠保持部221与基座构件232的滚珠保持部236之间，使得配置在上述的固定构件202的滚珠保持部221的圆弧状槽部221A内的滚珠41的上部容纳于可动部203的基座构件232的滚珠保持部236的内侧的圆弧状槽部236A。由此，各个滚珠41能够在固定构件202的圆弧状槽部221A与基座构件232的圆弧状槽部236A之间以沿着圆弧的方式移动。圆弧状槽部236A优选截面为V字状，以与滚珠41两点接触。此外，为了提高润滑性以及耐久性或者防止振荡，优选在圆弧状槽部221A、236A的内表面涂敷润滑脂或凝胶。

通过这样的结构，使可动部203能够相对于固定构件202旋转。即，在本实施方式中，由基座构件232的滚珠保持部221、滚珠41、可动部203的基座构件232的滚珠保持部236构成将可动部203支撑为能够相对于固定构件202沿着XY平面(可动平面)旋转的支撑部204。

另外，如图15所示，在可动部203的基座构件232的下表面232B形成有向下方(-Z方向)延伸的2组突出片237。在各组突出片237的周围，以与配置在固定构件202的矩形凹部222内的磁体261相对的方式配置线圈263。在各个线圈263的内侧，例如由树脂来固定通过检测磁体261产生的磁场来检测可动部203的位置(旋转角度)的位置检测传感器264。作为这样的位置检测传感器264，例如能够使用利用霍尔效果来检测磁场的霍尔传感器。

其中，磁体261以及线圈263构成利用电磁相互作用使可动部203相对于固定构件202沿着XY平面移动的电磁促动器6，通过对线圈263通电，能够利用磁体261与线圈263的电磁相互作用而使沿着X方向的力作用于可动部203。沿着该X方向的力被上述的支撑部204转换为旋转力而作用于可动部203。其结果，可动部203沿着XY平面旋转。

例如基于来自陀螺传感器(未图示)等传感器的信号，根据手抖的量来控制对线圈263的通电，由此能够使可动部203相对于固定构件202在XY平面上旋转，从而抑制摄像面上的被摄体的抖动(旋转抖动)。虽然现有的透镜移位式的手抖校正机构在原理上无法校正旋转抖动，但在本实施方式中，通过根据旋转抖动的量使可动部203相对于固定构件202在XY平面上旋转，能够校正旋转抖动。尤其是，通过与包含上述的手抖校正机构的透镜单元31组合，本实施方式中的摄像头模块201能够对沿着XY平面的移动的手抖动和旋转抖动这两者进行校正。

在本实施方式中，虽然将线圈263设置于可动部203，将磁体261设置于固定构件202，但也可以将磁体261设置于可动部203，将线圈263设置于固定构件202。另外，也可以将位置检测传感器264设置于固定构件202。

在本实施方式中，说明了将可动部203支撑为能够相对于固定构件202在XY平面上旋转的支撑部204由固定构件202的滚珠保持部221的圆弧状槽部221A、可动部203的滚珠保持部236的圆弧状槽部236A、以及保持在圆弧状槽部221A与圆弧状槽部236A之间的滚珠41构成的例子，但支撑部204并不限定于这样的结构，例如也能够使用吊线、引导轴等来实现支撑部204。

在上述的实施方式中，对使用霍尔传感器作为位置检测传感器64、66、264的例子进行了说明，但位置检测传感器64、66、264并不限定于霍尔传感器，能够使用例如磁阻传感器、光遮断器(photo interrupter)、编码器等传感器作为位置检测传感器64、66、264。

图16表示作为组装有上述实施方式所述的摄像头模块1、101、201的电子设备的一例的智能手机300。在智能手机300的背面形成有用于使光射入到上述透镜单元的透镜的窗303。在该情况下，上述的摄像头模块1、101、201的罩5也可以兼作智能手机300的外部部件。

本发明的摄像头模块并不限定于这样的智能手机300，例如也能够应用于平板电脑、便携式电脑、无人机、监视摄像头、车载摄像头等各种电子设备。

另外，也可以在1个电子设备中组装多个上述的摄像头模块。在该情况下，通过利用设置在透镜单元31的外部的电磁促动器6进行手抖校正，能够在多个摄像头模块之间使透镜与拍摄传感器之间的位置关系恒定，因此，例如，能够降低作为3D摄像头的拍摄、基于视差的距离测定等中的抖动的影响。

至此，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，当然也可以在其技术思想的范围内以各种不同的方式实施。

如上所述，根据本发明的第一方式，提供一种既能够抑制画质的劣化、构件的破损，也能够针对较大的手抖量进行手抖校正的摄像头模块。该摄像头模块具有：固定部；可动部，能够相对于所述固定部沿着可动平面移动；支撑部，将所述可动部支撑为能够相对于所述固定部沿着所述可动平面移动；以及至少一个电磁促动器，利用电磁相互作用使所述可动部相对于所述固定部移动。所述至少一个电磁促动器包括：磁体，沿着所述可动平面上的一个方向具有不同的磁极；以及线圈，与所述磁体对应地设置。所述可动部包括：基座构件；传感器基板，安装有拍摄传感器，并固定于所述基座构件；以及透镜单元，固定于所述基座构件，且包括至少一片透镜。

根据这种结构，通过根据手抖量对电磁促动器的线圈通电，能够使可动部相对于固定部沿着可动平面移动来校正手抖。此时，与现有的透镜移位式的手抖校正机构不同，使包含透镜的透镜单元和安装有拍摄传感器的传感器基板的可动部一体移动来进行手抖校正，因此，不需要为了应对较大的手抖量而增大透镜的直径，从而能抑制远离光轴的周缘部中的画质的劣化。另外，由于为了手抖校正而不需要吊线那样的构件，因此，能够在校正较大的手抖时抑制吊线等构件破损的情况。

所述至少一个电磁促动器也可以包括第一电磁促动器，所述第一电磁促动器构成为利用电磁相互作用使所述可动部相对于所述固定部向沿着所述可动平面的第一方向移动。而且，所述至少一个电磁促动器还可以包括第二电磁促动器，所述第二电磁促动器构成为利用电磁相互作用使所述可动部相对于所述固定部向与所述第一方向垂直且沿着所述可动平面的第二方向移动。

所述支撑部也可以包括：多个第一圆弧状槽部，形成于所述固定部，在所述可动平面上呈圆弧状延伸；以及多个第二圆弧状槽部，形成于所述可动部，在所述可动平面上呈圆弧状延伸。所述多个第二圆弧状槽部与所述多个第一圆弧状槽部相对地配置。另外，所述支撑部还可以包括多个滚珠，所述多个滚珠保持在所述第一圆弧状槽部与所述第二圆弧状槽部之间。通过这种支撑部，将通过驱动第一电磁促动器而作用于可动部的力转换为旋转力，从而能够使可动部相对于固定部旋转。

所述支撑部也可以包括：多个第一凹部，形成于所述固定部；以及多个第二凹部，形成于所述可动部。所述多个第二凹部与所述多个第一凹部相对地配置。另外，所述支撑部还可以包括多个滚珠，所述多个滚珠保持在所述第一凹部与所述第二凹部之间。

所述可动部的所述透镜单元也可以包括能够使所述至少一片透镜沿着所述可动平面移动的透镜移动机构。通过这种透镜移动机构，能够进一步增大可进行手抖校正的范围。

根据本发明的第二方面，提供具有上述的摄像头模块的电子设备。

Claims (7)

1.一种摄像头模块，其中，

具有：

固定部；

可动部，能够相对于所述固定部沿着可动平面移动；

支撑部，将所述可动部支撑为能够相对于所述固定部沿着所述可动平面移动；以及

至少一个电磁促动器，能够利用电磁相互作用使所述可动部相对于所述固定部移动，

所述至少一个电磁促动器包括：

磁体，沿着所述可动平面上的一个方向具有不同的磁极；以及

线圈，与所述磁体对应地设置，

所述可动部包括：

基座构件；

传感器基板，安装有拍摄传感器，且固定于所述基座构件；以及

透镜单元，固定于所述基座构件，且包括至少一片透镜。

2.如权利要求1所述的摄像头模块，其中，

所述至少一个电磁促动器包括第一电磁促动器，所述第一电磁促动器构成为利用电磁相互作用使所述可动部相对于所述固定部向沿着所述可动平面的第一方向移动。

3.如权利要求2所述的摄像头模块，其中，

所述至少一个电磁促动器还包括第二电磁促动器，所述第二电磁促动器构成为利用电磁相互作用使所述可动部相对于所述固定部向与所述第一方向垂直且沿着所述可动平面的第二方向移动。

4.如权利要求2所述的摄像头模块，其中，

所述支撑部包括：

多个第一圆弧状槽部，形成于所述固定部，在所述可动平面上呈圆弧状延伸；

多个第二圆弧状槽部，形成于所述可动部，在所述可动平面上呈圆弧状延伸，并且与所述多个第一圆弧状槽部相对地配置；以及

多个滚珠，保持在所述第一圆弧状槽部与所述第二圆弧状槽部之间。

5.如权利要求1所述的摄像头模块，其中，

所述支撑部包括：

多个第一凹部，形成于所述固定部；

多个第二凹部，形成于所述可动部，与所述多个第一凹部相对地配置；以及

多个滚珠，保持在所述第一凹部与所述第二凹部之间。

6.如权利要求1至5中任一项所述的摄像头模块，其中，

所述可动部的所述透镜单元包括能够使所述至少一片透镜沿着所述可动平面移动的透镜移动机构。

7.一种电子设备，具有权利要求1至6中任一项所述的摄像头模块。

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