CN114333384B

CN114333384B - 通信方法、装置及***

Info

Publication number: CN114333384B
Application number: CN202210005162.9A
Authority: CN
Inventors: 王友学
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Technology Development Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Technology Development Co Ltd
Priority date: 2022-01-05
Filing date: 2022-01-05
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2042-01-05
Also published as: CN114333384A; WO2023131197A1

Abstract

一种通信方法、装置及***，属于通信技术领域。所述方法包括：第一节点在获取待传输的目标数据，以及解析目标数据的节点所需满足的解析条件的信息之后，发送包括解析条件的信息和目标数据的目标消息。其中，解析条件包括：解析目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；初始位置为以下任一位置：第一节点的位置，以及，目标事件发生的位置，目标数据用于指示目标事件。在节点为车辆时，本申请可以缓解交通拥堵的问题，本申请用于节点之间的通信。

Description

通信方法、装置及***

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种通信方法、装置及***。

背景技术

随着科技的发展，道路上的车辆(通信***中的一种节点)越来越多，道路上经常会出现交通拥堵的情况。

比如，某一车道上的某一位置发生交通事故后，发生交通事故的车辆的用户会在该位置放置警示标志，以警示后方车辆及时变道。但由于距离和视线遮挡等原因，导致后方车辆无法及时变道，而是集中在警示标志附近变道，当车流量较大时，容易形成车辆拥堵。

因此，亟需一种缓解交通拥堵的方法。

发明内容

本申请提供了一种通信方法、装置及***，可以缓解交通拥堵的问题，所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种通信方法，所述方法由第一节点执行，所述方法包括：

获取待传输的目标数据；

获取解析所述目标数据的节点所需满足的解析条件的信息，所述解析条件包括：解析所述目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；所述初始位置为以下任一位置：所述第一节点的位置，以及，目标事件发生的位置，所述目标数据用于指示所述目标事件；

发送包括所述解析条件的信息和所述目标数据的目标消息。

可选地，所述方法满足以下任一条件：

所述解析条件的信息包括：所述初始位置和所述目标距离；

以及，所述初始位置为所述第一节点的位置，所述解析条件的信息包括：所述目标距离。

可选地，所述方法满足以下至少一种条件：

所述解析条件还包括：解析所述目标数据的节点位于所述第一节点的目标方位；所述解析条件的信息包括：所述第一节点的位置和所述目标方位；

所述解析条件还包括：解析所述目标数据的节点的移动方向为目标移动方向；所述解析条件的信息包括：所述目标移动方向；

所述解析条件还包括：解析所述目标数据的节点接收到所述目标数据的次数小于次数阈值；所述解析条件的信息包括：所述目标消息的标识；

以及，所述解析条件还包括：解析所述目标数据的节点的标识属于节点标识集合，所述解析条件的信息包括：所述节点标识集合。

可选地，所述目标消息包括：第一子消息和第二子消息，所述第一子消息包括所述解析条件的信息，所述第二子消息包括所述目标数据；

所述发送包括所述解析条件的信息和所述目标数据的目标消息，包括：

依次发送所述第一子消息和所述第二子消息。

可选地，所述方法还包括：

在发送所述目标消息之后，重复发送所述目标消息。

可选地，所述方法还包括：

获取所述目标消息的发送周期和发送截止时间；

所述重复发送所述目标消息，包括：

在所述发送截止时间之前，根据所述发送周期重复发送所述目标消息；

所述目标消息还包括所述发送周期和所述发送截止时间。

第二方面，提供了一种通信方法，所述方法由第二节点执行，所述方法包括：

接收目标消息中解析条件的信息，所述目标消息还包括目标数据；所述解析条件包括：解析所述目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；所述初始位置为以下任一位置：所述第一节点的位置，以及，目标事件发生的位置，所述目标数据用于指示所述目标事件；

根据所述解析条件的信息，判断所述第二节点是否满足所述解析条件；

在所述第二节点满足所述解析条件时，解析接收到的所述目标数据。

可选地，所述初始位置为所述第一节点的位置，所述解析条件的信息包括距离；

所述根据所述解析条件的信息，判断所述第二节点是否满足所述解析条件，包括：

根据所述解析条件的信息中的距离，采用飞行时间TOF方法，确定所述第二节点的位置与发送所述解析条件的信息的节点的位置的距离是否小于或等于所述解析条件的信息中的距离；

在所述第二节点的位置与发送所述解析条件的信息的节点的位置的距离小于或等于所述解析条件的信息中的距离时，确定所述第二节点的位置与所述初始位置的距离小于或等于所述目标距离。

可选地，所述目标消息包括：所述第一节点依次发送的第一子消息和第二子消息，所述第一子消息包括所述解析条件的信息，所述第二子消息包括所述目标数据；

所述接收目标消息中解析条件的信息，包括：

接收所述第一子消息；

所述方法还包括：

在所述第二节点满足所述解析条件时，接收所述第二子消息；

解析接收到的所述目标数据，包括：

解析所述第二子消息中的所述目标数据。

可选地，在所述接收目标消息中解析条件的信息之后，所述方法还包括：

接收所述第一节点发送的目标消息中的所述目标数据。

可选地，所述解析条件包括：解析所述目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；所述初始位置为以下任一位置：所述第一节点的位置，以及，目标事件发生的位置，所述目标数据用于指示所述目标事件；

所述方法还包括：

在所述第二节点的位置与所述初始位置的距离小于所述目标距离时，转发所述目标消息。

在所述第二节点的位置与发送所述解析条件的信息的节点的位置的距离小于或等于所述解析条件的信息中的距离时，确定所述第二节点的位置与所述初始位置的距离小于或等于所述目标距离；

在所述转发所述目标消息之前，所述方法还包括：

修改所述解析条件的信息中的距离；其中，修改前的所述解析条件的信息中的距离与修改后的所述解析条件的信息中的距离之差，等于所述第二节点的位置与所述第一节点的位置的距离。

可选地，所述目标消息还包括：所述目标消息的发送周期，以及，所述目标消息的发送截止时间，

所述转发所述目标消息，包括：

在所述发送截止时间之前，根据所述发送周期，周期性地转发所述目标消息。

第三方面，提供了一种通信装置，所述通信装置为第一节点，所述通信装置包括：

第一获取模块，用于获取待传输的目标数据；

第二获取模块，用于获取解析所述目标数据的节点所需满足的解析条件的信息，所述解析条件与节点的位置相关；

发送模块，用于发送包括所述解析条件的信息和所述目标数据的目标消息。

第四方面，提供了一种通信装置，所述通信装置为第二节点，所述通信装置包括：

第一接收模块，用于接收目标消息中解析条件的信息，所述目标消息还包括目标数据，所述解析条件与节点的位置相关；

判断模块，用于根据所述解析条件的信息，判断所述第二节点是否满足所述解析条件；

解析模块，用于在所述第二节点满足所述解析条件时，解析接收到的所述目标数据。

第五方面，提供了一种通信装置，所述通信装置包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，以实现第一方面或第二方面中任一设计所述的通信方法。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面中任一设计所述的通信方法。

第七方面，提供了一种通信***，所述通信***包括：第三方面提供的第一节点，以及第四方面所述的第二节点。

可选地，所述第一节点和所述第二节点均为车辆。

综上所述，本申请实施例提供的通信方法中，由于第一节点发送的目标消息包含解析条件的信息，且解析条件与节点间的距离相关，因此，第一节点便可以指定目标距离内的节点接收并解析目标数据，从而使得目标距离内的节点能够被通告目标事件。在节点是车辆，且目标事件与交通拥堵有关时，能够实现对目标距离内的车辆进行交通拥堵相关的通告，以缓解交通拥堵。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信***的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种节点位置的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种第一节点的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种第二节点的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种车辆位置的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种通信装置的框图；

图11为本申请实施例提供的另一种通信装置的框图；

图12为本申请实施例提供的另一种通信装置的框图。

具体实施方式

为使本申请的原理、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种通信***，如图1所示，该通信***包括第一节点01和第二节点02。需要说明的是，通信***可以包括多个节点，第一节点01和第二节点02是其中的任意两个节点，通信***中节点的个数也可以大于2，本申请实施例对此不作限定。通信***中的节点可以是车辆、手机、电脑、服务器等任一种具有通信功能的装置。

第一节点01和第二节点02能够通信，比如，第一节点01和第二节点02可以通过无线网络或有线网络进行通信。其中，无线网络可以包括但不限于：无线保真(英文：WirelessFidelity；简称：WIFI)、蓝牙、红外、紫蜂(英文：Zigbee)、数据等。

基于本申请实施例提供的通信***，本申请实施例提供了以下通信方法。

示例地，图2为本申请实施例提供的一种由第一节点执行的通信方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤101、获取待传输的目标数据。

步骤102、获取解析目标数据的节点所需满足的解析条件的信息，解析条件包括：解析目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；初始位置为以下任一位置：第一节点的位置，以及，目标事件发生的位置，目标数据用于指示目标事件。

步骤103、发送包括解析条件的信息和目标数据的目标消息。

又示例地，图3为本申请实施例提供的一种由第二节点执行的通信方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤201、接收目标消息中解析条件的信息，目标消息还包括目标数据；解析条件包括：解析目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；初始位置为以下任一位置：第一节点的位置，以及，目标事件发生的位置，目标数据用于指示目标事件。

步骤202、根据解析条件的信息，判断第二节点是否满足解析条件。

步骤203、在第二节点满足解析条件时，解析接收到的目标数据。

综上所述，本申请实施例提供的通信方法中，由于目标消息包含解析条件的信息，且解析条件与节点间的距离相关，因此，发送目标消息的节点便可以指定目标距离内的节点接收并解析目标数据，从而使得目标距离内的节点能够被通告目标事件。在节点是车辆，且目标事件与交通拥堵有关时，能够实现对目标距离内的车辆进行交通拥堵相关的通告，以缓解交通拥堵。

又示例地，图4为本申请实施例提供的一种用于图1所示的通信***的通信方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤301、第一节点获取待传输的目标数据，目标数据用于指示目标事件。

目标数据可以是第一节点需要传输至其他节点的数据。本申请实施例不对该数据的类型进行限定，比如，该数据包括：文字、图片和视频中的至少一种数据。

目标数据可以用于指示目标事件，第一节点将目标数据传输至其他节点能够实现向该其他节点通告目标事件。

在步骤301中，第一节点可以接收用户输入的目标数据，或者，第一节点可以生成目标数据，或者，第一节点可以接收其他节点发送的目标数据，本申请实施例不对第一节点获取目标数据的方式进行限定。

步骤302、第一节点获取解析目标数据的节点所需满足的解析条件的信息，解析条件包括：解析目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；初始位置为第一节点的位置或目标事件发生的位置。

第一节点获取的目标数据并不是每个节点都可以解析，而是满足解析条件的节点才可以解析。在步骤302中，第一节点可以获取该解析条件的信息。

本申请实施例中，解析条件包括：解析目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；初始位置为第一节点的位置或目标事件发生的位置。

请参考图5，假设目标事件发生的位置为X，节点1的位置为A，节点2的位置为B，节点3的位置为C，节点4的位置为D；位置X、A、B、C、D中各个位置之间的距离如图5所示，节点1为第一节点，目标距离为500米。

当初始位置为节点1的位置A时，节点2的位置B与节点1的位置A之间的距离为200米(小于500米)，节点3的位置C与节点1的位置A之间的距离为400米(小于500米)，而节点4的位置D与节点1的位置A之间的距离为700米(大于500米)。可见，节点2和3都满足解析条件，但节点4不满足解析条件。

当初始位置为目标事件发生的位置X时，节点2的位置B与位置X之间的距离为300米(小于500米)，节点3的位置C与位置X之间的距离为500米(等于500米)，而节点4的位置D与位置X之间的距离为800米(大于500米)。可见，节点2和3都满足解析条件，但节点4不满足解析条件。

当解析条件包括解析目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离时，解析条件的信息可以有多种实现方式。

比如，在解析条件的信息的一种实现方式中，解析条件的信息包括：初始位置和目标距离，接收到解析条件的信息的节点可以根据初始位置和目标距离，确定上述解析条件。接收到解析条件的信息的节点还可以根据自身的位置、解析条件的信息中的初始位置和目标距离，来确定该节点是否满足解析条件。

又比如，在解析条件的信息的另一种实现方式中，当初始位置为第一节点的位置时，解析条件的信息包括距离(如目标距离)。此时，解析条件的信息可以无需包括初始位置。并且，接收到该解析条件的信息的节点可以通过其他方法(如飞行时间(英文：Time offlight；简称：TOF)方法)确定第二节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离。

接收到解析条件的信息的节点如何确定该节点是否满足解析条件的过程，会在后续步骤中进行介绍，此处先不做赘述。

可选地，在解析条件的信息包括目标距离时，第一节点可以接收用户输入的目标距离，或者，第一节点可以自行生成该目标距离(如采用机器学习模型对目标事件的信息进行分析，输出该目标距离)。在解析条件的信息包括初始位置时，第一节点可以采用全球定位***(英文：Global Positioning System；中文：GPS)定位的方式获取初始位置。

可选地，第一节点可以周期性地采用GPS定位的方式对第一节点进行定位，若初始位置为第一节点的位置，那么第一节点在获取解析条件的信息时，可以将最新定位的结果作为该解析条件的信息中第一节点的位置。

步骤303、第一节点向第二节点发送包括解析条件的信息和目标数据的目标消息。

第一节点在得到解析条件的信息和目标数据后，第一节点可以根据该解析条件的信息和目标数据，按照目标消息的格式封装目标消息，之后再向第二节点发送该目标消息。

第一节点向第二节点发送目标消息的方式多种多样。比如，第一节点可以与第二节点建立通信连接，之后再基于该通信连接向第二节点发送目标消息。又比如，第一节点可以广播目标消息，第一节点广播的目标消息会被至少一个节点接收到，该至少一个节点包括第二节点，从而实现第一节点向第二节点发送目标消息。

可选地，目标消息可以是一个消息，也可以是多个消息。

当目标消息是一个消息时，目标消息中解析条件的信息可以在目标数据之前发送。此时，第一节点在发送目标数据时，可以先发送目标消息中的解析条件的信息，之后再发送目标消息中的目标数据。

当目标消息包括多个消息时，目标消息可以包括：第一子消息和第二子消息，第一子消息包括解析条件的信息，第二子消息包括目标数据。换句话说，目标消息包括两个子消息，这两个子消息分别包括解析条件的信息和目标数据。第一节点在发送目标消息时，可以依次发送第一子消息和第二子消息。

可选地，目标消息中的目标数据可以是加密后的目标数据，这样一来，可以保证目标数据的传输安全性。

第一节点在发送目标消息时，可以基于射频技术、无线技术等发送目标消息。比如，第一节点可以基于机器对机器(英文：MachinetoMachine；简称：M2M)、多进多出(英文：multiple-in multipleout；简称：MIMO)的技术发送目标消息。

步骤304、第二节点接收目标消息中解析条件的信息。

第二节点可以根据第一节点发送目标消息中解析条件的信息的方式，接收该解析条件的信息。比如，当目标消息是一个消息时，第二节点可以接收该目标消息中先传输的解析条件的信息(可以位于目标消息的消息头中)。又比如，当目标消息包括第一子消息和第二子消息时，第二节点在步骤304中可以接收该第一子消息，以接收到目标消息中解析条件的信息。

步骤305、第二节点根据解析条件的信息，判断第二节点是否满足解析条件。

第二节点在接收到解析条件的信息后，可以对解析条件的信息进行解析，以确定解析条件，之后再根据该解析条件判断第二节点是否满足解析条件。

本申请实施例中，解析条件包括：解析目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离。若第二节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离，则第二节点可以判定第二节点满足解析条件；若第二节点的位置与初始位置的距离大于该目标距离，则第二节点可以判定第二节点不满足解析条件。

可选地，当上述解析条件的信息包括：初始位置和目标距离时，第二节点可以采用GPS定位的方式确定第二节点的位置，之后，再根据第二节点的位置、初始位置和目标距离，确定第二节点是否满足解析条件。可选地，第二节点可以周期性地采用GPS定位的方式对第二节点进行定位，第二节点在确定第二节点的位置时，可以将最新定位的结果作为第二节点的位置。

可选地，当上述解析条件的信息不包括初始位置，且包括距离(如目标距离)，且初始位置为第一节点的位置时，第二节点在根据解析条件的信息，判断第二节点是否满足解析条件时，可以根据目标距离，采用TOF方法确定第二节点的位置与发送解析条件的信息的节点(如第一节点)的位置之间的距离。在第二节点的位置与发送解析条件的信息的节点的位置之间的距离小于或等于解析条件的信息中的距离时，第二节点可以确定第二节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离。

示例地，请继续参考图5，假设第一节点为位置A的节点1，第二节点为位置B的节点2，若初始位置为节点1的位置A，目标距离为500米，则节点2在接收到解析条件的信息后，可以确定节点2的位置B与节点1的位置A的距离(200米)小于500米，节点2满足解析条件。

又示例地，请继续参考图5，假设第一节点为位置A的节点1，第二节点为位置D的节点4，若初始位置为节点1的位置A，目标距离为500米，则节点4在接收到解析条件的信息后，可以确定节点4的位置D与节点1的位置A的距离(700米)大于500米，节点4不满足解析条件。

步骤306、在第二节点满足解析条件时，第二节点解析接收到的目标数据。

若第二节点满足解析条件，则第二节点可以对接收到的目标数据进行解析，以确定目标数据指示的目标事件。若第二节点不满足解析条件，则第二节点可以忽略目标消息，并不对目标数据进行解析。

进一步地，第二节点在解析目标数据之前，还需要接收该目标数据。

示例地，当目标消息为一个消息时，第一节点会将解析条件的信息和目标数据均包含在目标数据中发送，并且，解析条件的信息会在目标数据之前发送。此时，第二节点可以在步骤304之后，接收目标消息中的目标数据。

又示例地，当目标消息包括第一子消息和第二子消息时，第二节点可以在步骤304之后，在确定第二节点满足解析条件时接收第二子消息，以接收目标消息中的目标数据。这样一来，就避免了在第二节点不满足解析条件时接收第二子消息所带来的功耗浪费。

又示例地，当目标消息包括第一子消息和第二子消息时，第二节点也可以在步骤304之后，先接收包含目标数据的第二子消息，再判断第二节点是否满足解析条件。

可选地，目标消息中的目标数据可以是加密后的目标数据，此时，第二节点在解析目标数据之前，还可以对加密后的目标数据进行解密。

第二节点在解析目标数据后，还可以对目标数据进行展示。比如，第二节点包括显示部件(如显示屏)，第二节点可以通过显示部件显示目标数据。又比如，第二节点包括音箱，第二节点可以通过音箱播放目标数据。

进一步地，上述实施例中以解析条件包括：解析目标数据的节点与初始位置的距离小于或等于目标距离为例。可选地，该解析条件还可以包括以下条件(1)至条件(4)中的至少一种条件。

条件(1)：解析目标数据的节点位于第一节点的目标方位。

在解析条件还包括条件(1)时，解析条件与解析目标数据的节点相对第一节点的方位相关，这样便可以对解析目标数据的节点进行进一步地限定。

比如，假设目标方位为第一节点的正北方位，节点是车辆，若第一节点的正北方位位于第一节点在车道上的行驶方向的反方向，那么便能够将目标数据传输至第一节点后方的车辆。需要说明的是，若目标事件为第一节点所行驶的车道上的交通事故，那么该交通事故会影响第一节点之后行驶的车辆的正常行驶，所以，将目标数据传输至第一节点后方的车辆能够将交通事故通告给这些车辆，以减少交通事故对这些车辆行驶的影响。

在解析条件包括该条件(1)时，解析条件的信息可以包括：第一节点的位置和目标方位。第二节点可以根据第一节点的位置和目标方位，确定解析条件中的条件(1)。并且，第二节点还可以根据自身位置和第一节点的位置，确定第二节点是否位于第一节点的目标方位，以确定第二节点是否满足条件(1)。

可选地，若解析条件的信息包括初始位置和第一节点的位置，且初始位置为第一节点的位置，那么，可以复用解析条件的信息中的初始位置表示第一节点的位置。当然，也可以不复用初始位置表示第一节点的位置，本申请实施例对此不作限定。

条件(2)：解析目标数据的节点的移动方向为目标移动方向。

在解析条件还包括条件(2)时，解析条件与解析目标数据的节点的移动方向相关，这样便可以对解析目标数据的节点进行进一步地限定。

比如，假设目标移动方向为第一节点的移动方向，节点是车辆，那么便能够将目标数据传输至与第一节点移动方向相同的车辆。需要说明的是，若目标事件为第一节点所行驶的车道上的交通事故，那么该交通事故会影响第一节点所在车道上车辆的正常行驶，所以，将目标数据传输至与第一节点的行驶方向相同的车辆(与第一节点在同一车道上行驶的车辆)，能够将交通事故通告给这些车辆，以减少交通事故对这些车辆行驶的影响。

在解析条件包括该条件(2)时，解析条件的信息可以包括：目标移动方向。第二节点可以根据目标移动方向，确定解析条件中的条件(2)。并且，第二节点还可以获取自身的移动方向，并确定自身的移动方向是否为目标移动方向，以确定第二节点是否满足条件(2)。

可选地，第二节点可以采用GPS定位的方式周期性地第二节点的位置，并根据确定出的位置周期性地确定第二节点的移动方向。第二节点在判断第二节点是否满足条件(2)时，可以将最新确定的移动方向与目标移动方向进行比较，以确定第二节点是否满足条件(2)。

条件(3)：解析目标数据的节点接收到目标数据的次数小于次数阈值。

在解析条件还包括条件(3)时，解析条件与解析目标数据的节点接收到目标数据的次数相关，这样便可以对解析目标数据的节点进行进一步地限定。

示例地，次数阈值可以是一、二、三等，当次数阈值为一时，第一次接收到目标数据的节点才会解析目标数据，但第二次接收到目标数据的节点不会解析目标数据，从而能够避免节点重复解析目标数据。

在解析条件包括该条件(3)时，解析条件的信息可以包括：目标消息的标识。第二节点可以根据目标消息的标识，确定解析条件中的条件(3)。并且，第二节点还可以将每次接收到的消息的标识进行存储，并根据目标消息的标识，确定接收到目标消息中目标数据的次数，并判断该次数是否小于次数阈值，以确定第二节点是否满足条件(3)。

需要说明的是，若目标消息包括第一子消息和第二子消息，则这两个子消息均携带有目标消息的标识，且可以通过消息类型来区分第一子消息和第二子消息。

条件(4)：解析目标数据的节点的标识属于节点标识集合。

在解析条件还包括该条件(4)时，可以对解析目标数据的节点进行进一步地限定。

示例地，节点标识集合可以包括节点2的标识，若接收到目标数据的节点为节点3，由于节点3的标识并不是属于节点标识集合，因此，节点3不会解析目标数据。若接收到目标数据的节点为节点2，由于节点2的标识属于节点标识集合，因此，节点2会解析目标数据。

在解析条件包括该条件(4)时，解析条件的信息可以包括：节点标识集合。

进一步地，上述实施例中，第一节点还可以在发送目标消息之后，重复发送目标消息，以提升目标消息传输的可靠性。

示例地，第一节点在重复发送目标消息之前，可以获取目标消息的发送周期和发送截止时间。第一节点在重复发送目标消息时，可以在发送截止时间之前，根据发送周期重复发送目标消息。其中，目标消息的发送周期和发送截止时间可以是第一节点的用户在第一节点上配置的，也可以是第一节点生成的，也可以是其他节点发送给第一节点的，本申请实施例对此不作限定。

第一节点根据发送周期和发送截止时间重复发送目标消息，这样就能够在一定时间内规律地发送目标消息。并且，在发送截止时间之前发送目标消息，使得目标消息具有时效性。

另外，第二节点在接收到目标消息后，也可以在第二节点的位置与初始位置的距离小于目标距离时，转发目标消息，以使目标消息能够被更多的节点接收到，以及目标数据被更多的满足解析条件的节点解析。这样一来，即使第一节点的发射功率较小，第一节点发出的目标消息无法被远端节点接收到，但第二节点会转发目标消息，从而提升了目标消息被远端节点接收到的概率。

可选地，目标消息还包括：目标消息的发送周期，以及，目标消息的发送截止时间。此时，第二节点在转发目标消息时，可以在发送截止时间之前，根据发送周期，周期性地转发目标消息。

可选地，当第二节点采用TOF方法，确定第二节点的位置与第一节点的位置的距离是否小于或等于目标距离时，第二节点在转发目标消息之前，还可以修改目标消息中的目标距离。其中，修改前的解析条件的信息中的距离与修改后的解析条件的信息中的距离之差，等于第二节点的位置与第一节点的位置的距离。

比如，仍然以图5所示的例子为例，当位置A的节点1为第一节点，且节点1发送的目标消息中的目标距离为500米时，表明解析目标数据的节点需要与初始位置相距500米。若位置B的节点2采用TOF的方法确定节点2与节点1相距200米(小于500米)，则节点2可以解析目标数据。节点2在转发目标消息时，需要将目标距离由500米改为500米-200米＝300米。位置C的节点3在接收到节点2转发的目标消息时，可以采用TOF的方法确定节点3与节点2相距200米(小于300米)，则节点3可以解析目标数据。若位置D的节点4接收到节点2转发的目标消息时，可以采用TOF的方法确定节点4与节点2相距500米(并非小于300米)，则节点4不会解析目标数据。

可选地，第一节点也可以不重复发送目标消息，而是第二节点重复转发目标消息，此时，目标消息仍然可以包括：目标消息的发送周期，以及，目标消息的发送截止时间。

上述实施例中以第二节点接收第一节点发送的目标消息为例，可选地，第二节点也可以接收除第一节点之外的其他节点转发的目标消息，本申请实施例对此不作限定。比如，第一节点为图5中的节点1时，节点2、3、4均可以接收节点1发送的目标消息，此时节点2、3、4均为第二节点。节点3和节点4还可以接收节点2转发的目标消息，节点4还可以接收节点3转发的目标消息。

又示例地，图6为本申请实施例提供的一种用于图1所示的通信***的通信方法的流程图，该方法以通信***中的节点为车辆，且第一节点称为第一车辆，第二节点称为第二车辆为例。如图6所示，该方法包括：

步骤401、第一车辆获取待传输的目标数据，目标数据用于指示目标事件。

步骤401可以参考步骤301，本申请实施例在此不做赘述。

目标事件可以是车辆故障、道路中存在障碍物、交通事故等事件。

目标数据可以以文字和图片的方式实现，比如，当目标事件为交通事故时，目标数据可以包括文字：“车道1发生交通事故，请并入车道2行驶”，目标数据还包括：交通事故的图像。

目标数据可以是第一车辆的用户在第一车辆的行驶速度较低时输入第一车辆的数据。可选地，第一车辆也可以在步骤401之前，检测行驶速度是否小于速度阈值，在行驶速度小于速度阈值时，提示第一车辆的用户输入目标数据。

步骤402、第一车辆获取解析目标数据的车辆所需满足的解析条件的信息，解析条件包括：解析目标数据的车辆的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；初始位置为第一车辆的位置或目标事件发生的位置。

步骤402可以参考步骤302，本申请实施例在此不做赘述。

步骤403、第一车辆向第二车辆发送包括解析条件的信息和目标数据的目标消息。

步骤403可以参考步骤303，本申请实施例在此不做赘述。

步骤404、第二车辆接收目标消息中解析条件的信息。

步骤404可以参考步骤304，本申请实施例在此不做赘述。

步骤405、第二车辆根据解析条件的信息，判断第二车辆是否满足解析条件。

步骤405可以参考步骤305，本申请实施例在此不做赘述。

步骤406、在第二车辆满足解析条件时，第二车辆解析接收到的目标数据。

步骤406可以参考步骤306，本申请实施例在此不做赘述。

第二车辆在解析目标数据之前，还需要接收该目标数据。

示例地，当目标消息为一个消息时，第一车辆会将解析条件的信息和目标数据均包含在目标数据中发送，并且，解析条件的信息会在目标数据之前发送。此时，第二车辆可以在步骤404之后，接收目标消息中的目标数据。

又示例地，当目标消息包括第一子消息和第二子消息时，第二车辆可以在步骤404之后，在确定第二车辆满足解析条件时接收第二子消息，以接收目标消息中的目标数据。这样一来，就避免了在第二车辆不满足解析条件时接收第二子消息所带来的功耗浪费。

可选地，当目标消息包括第一子消息和第二子消息时，第二车辆也可以在步骤404之后，先接收包含目标数据的第二子消息，再判断第二车辆是否满足解析条件。

综上所述，本申请实施例提供的通信方法中，由于目标消息包含解析条件的信息，且解析条件与车辆间的距离相关，因此，发送目标消息的车辆便可以指定目标距离内的车辆接收并解析目标数据，从而使得目标距离内的车辆能够被通告目标事件。在目标事件与交通拥堵有关时，能够实现对目标距离内的车辆进行交通拥堵相关的通告，以缓解交通拥堵。

进一步地，上述实施例中以解析条件包括：解析目标数据的车辆与初始位置的距离小于或等于目标距离为例。可选地，该解析条件还可以包括以下至少一种条件：

条件(1)：解析目标数据的车辆位于第一车辆的目标方位。在解析条件包括该条件(1)时，解析条件的信息可以包括：第一车辆的位置和目标方位。

条件(2)：解析目标数据的车辆的移动方向为目标移动方向。在解析条件包括该条件(2)时，解析条件的信息可以包括：目标移动方向。

条件(3)：解析目标数据的车辆接收到目标数据的次数小于次数阈值。在解析条件包括该条件(3)时，解析条件的信息可以包括：目标消息的标识。

条件(4)：解析目标数据的车辆的标识属于车辆标识集合。在解析条件包括该条件(4)时，解析条件的信息可以包括：车辆标识集合。

进一步地，上述实施例中，第一车辆还可以在发送目标消息之后，重复发送目标消息，以提升目标消息传输的可靠性。

示例地，第一车辆在重复发送目标消息之前，可以获取目标消息的发送周期和发送截止时间。第一车辆在重复发送目标消息时，可以在发送截止时间之前，根据发送周期重复发送目标消息。

另外，第二车辆在接收到目标消息后，也可以在第二车辆的位置与初始位置的距离小于目标距离时，转发目标消息。

可选地，目标消息还包括：目标消息的发送周期，以及，目标消息的发送截止时间。此时，第二车辆在转发目标消息时，可以在发送截止时间之前，根据发送周期，周期性地转发目标消息。

可选地，当第二车辆采用TOF方法，确定第二车辆的位置与第一车辆的位置的距离是否小于或等于目标距离时，第二车辆在转发目标消息之前，还可以修改目标消息中的目标距离。其中，修改前的解析条件的信息中的距离与修改后的解析条件的信息中的距离之差，等于第二车辆的位置与第一车辆的位置的距离。

以下将通过一个示例对本申请实施例提供的方法进行举例说明。

示例地，第一节点01的结构可以如图7所示，第二节点02的结构可以如图8所示。

第一节点01包括：处理器011、内存012、加密管理器013、信号发送器014和总线015，处理器011、内存012、加密管理器013、信号发送器01通过总线015连接。

第二节点02包括：信号接收器021、处理器022、内存023、解密管理器024、显示部件025和总线026，信号接收器021、处理器022、内存023、解密管理器024、显示部件025通过总线026连接。

处理器011和处理器022可以是任一种具有处理功能的器件，如中央处理器(英文：central processing unit；简称：CPU)或微控制单元(英文：Microcontroller Unit；简称：MCU)等。

内存012和内存023中存储有程序。处理器011用于执行内存012中存储的程序，处理器022用于执行内存023中的程序。

信号发送014器和信号接收器021可以是基于射频技术的器件，也可以是基于其他技术(如无线技术)的器件，本申请实施例对此不作限定。

可选地，第一节点01和第二节点02均还可以包括***(图7和图8中均未示出)，用于对节点进行定位。

如图9所示，假设通信***包括：行驶在同一车道上的车辆1、2、3和4，车辆1位于位置A，车辆2位于位置B，车辆3位于位置C，车辆4位于位置D，目标事件发生在位置X。

各个车辆在行驶中会周期性地获取车辆的位置和移动方向。

车辆1在行驶过程中会接收用户输入的目标数据，以及条件参数。其中，目标数据可以包括：“左1车道不通”的文字，以及目标事件的照片。条件指示是解析条件的指示，条件指示包括：目标移动方向的指示(如用于指示目标移动方向为车辆1的移动方向)、目标方位的指示(用于指示目标方位为车辆1的后方)、目标距离的指示(用于指示目标距离为500米)。之后，车辆1中的加密管理器013会对目标数据进行加密。车辆1中的处理器011获取车辆1最新获取的车辆1的位置和移动方向，并根据该位置和移动方向形成条件信息的模板，并根据条件参数修改条件信息的模板得到解析条件的信息。处理器011还可以根据加密后的目标数据，以及解析条件的信息，按照目标消息的格式封装目标消息。最后，处理器011将目标消息送入到信号发送器014中，由信号发送器014发送目标消息。

示例地，目标消息的结构可以如表1所示，目标消息包括16个协议域，16个协议域可以在时域上依次排布，从而使得16个协议域的内容会被第一节点依次发送。

协议域1的内容为目标消息的标识(ID)；

协议域2的内容为目标消息的总数据量；

协议域3的内容为发送者标识(如第一节点的标识)；

协议域4的内容为节点标识集合；

协议域5的内容为目标消息的类型；

协议域6的内容为目标消息的重要等级；

协议域7的内容为第一节点的移动方向；

协议域8的内容为初始位置(如第一节点的位置)；

协议域9的内容为解析目标数据的节点的移动方向；

协议域10的内容为解析目标数据的节点相对第一节点的方位；

协议域11的内容为目标距离；

协议域12的内容为发送截止时间；

协议域13的内容为发送周期；

协议域14的内容为目标数据的类型；

协议域15的内容为目标数据；

协议域16的内容为协议域1至15中的内容的校验码。

表1

协议域	协议域的内容
		1	目标消息的标识
2	目标消息的总数据量
		3	发送者标识
4	节点标识集合
		5	目标消息的类型
6	目标消息的重要等级
		7	第一节点的移动方向
8	初始位置
		9	解析目标数据的节点的移动方向
10	解析目标数据的节点相对第一节点的方位
		11	目标距离
12	发送截止时间
		13	发送周期
14	目标数据的类型
		15	目标数据
16	协议域1至15中的内容的校验码

目标消息中，目标数据位于协议域15中，解析条件的信息包括：协议域1、4、7、8、9、10和11的内容。此时，解析条件包括：

解析所述目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；

解析所述目标数据的节点位于所述第一节点的目标方位；

解析所述目标数据的节点的移动方向为目标移动方向(第一节点的移动方向)；

解析所述目标数据的节点接收到所述目标数据的次数小于次数阈值；

以及，解析所述目标数据的节点的标识属于节点标识集合。

车辆2、3、4均为第二节点，以车辆2为例，车辆2中的信号接收器021会接收目标消息中解析条件的信息，处理器022会根据解析条件的信息，确定车辆2是否满足解析条件。如果车辆2满足解析条件，则处理器022会解析目标消息的目标数据，并通过解密管理器024对解析得到的目标数据进行解密。之后，处理器将解密后的目标数据转送给显示部件025进行显示。可选地，处理器022在通过解密管理器024对解析得到的目标数据进行解密之前，还可以根据目标消息的协议域16中的校验码对协议域1至15的内容进行校验。另外，如果车辆2不满足解析条件，则车辆2会忽略目标消息。

进一步地，车辆1还可以根据协议12中的发送截止时间，以及协议13中的发送周期，在该发送截止时间之前，按照该发送周期，周期性地发送目标消息。车辆2还可以根据该发送截止时间，按照该发送周期，周期性地转发目标消息(如向车辆3转发目标消息)。其中，车辆2在转发目标消息时，可以将协议域3中的发送者标识由车辆1的标识改为车辆2的标识。

需要说明的是，以上实施例中以第一节点向第二节点发送目标消息为例，可选地，也可以是第二节点向第一节点发送目标消息，此时，第一节点具有第二节点的上述功能，第二节点具有第一节点的上述功能。

本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可以为本申请实施例提供的通信***中的第一节点。如图10所示，该通信装置包括：

第一获取模块901，用于获取待传输的目标数据；

第二获取模块902，用于获取解析所述目标数据的节点所需满足的解析条件的信息，所述解析条件与节点的位置相关；

发送模块903，用于发送包括所述解析条件的信息和所述目标数据的目标消息。

可选地，所述通信装置满足以下任一条件：

所述解析条件的信息包括：所述初始位置和所述目标距离；

可选地，所述通信装置满足以下至少一种条件：

可选地，所述目标消息包括：第一子消息和第二子消息，所述第一子消息包括所述解析条件的信息，所述第二子消息包括所述目标数据；所述发送模块903用于：依次发送所述第一子消息和所述第二子消息。

可选地，所述通信装置还包括：重复模块(图10中未示出)，用于在发送所述目标消息之后，重复发送所述目标消息。

可选地，所述通信装置还包括：第三获取模块(图10中未示出)，用于获取所述目标消息的发送周期和发送截止时间；所述重复模块用于：在所述发送截止时间之前，根据所述发送周期重复发送所述目标消息；所述目标消息还包括所述发送周期和所述发送截止时间。

综上所述，本申请实施例提供的通信装置中，由于发送模块发送的目标消息包含解析条件的信息，且解析条件与节点间的距离相关，因此，第一节点便可以指定目标距离内的节点接收并解析目标数据，从而使得目标距离内的节点能够被通告目标事件。在节点是车辆，且目标事件与交通拥堵有关时，能够实现对目标距离内的车辆进行交通拥堵相关的通告，以缓解交通拥堵。

本申请实施例还提供了另一种通信装置，该通信装置可以为本申请实施例提供的通信***中的第二节点。如图11所示，该通信装置包括：

第一接收模块1001，用于接收目标消息中解析条件的信息，所述目标消息还包括目标数据，所述解析条件与节点的位置相关；

判断模块1002，用于根据所述解析条件的信息，判断所述第二节点是否满足所述解析条件；

解析模块1003，用于在所述第二节点满足所述解析条件时，解析接收到的所述目标数据。

所述判断模块1002用于：根据所述解析条件的信息中的距离，采用TOF方法，确定所述第二节点的位置与发送所述解析条件的信息的节点的位置的距离是否小于或等于所述解析条件的信息中的距离；在所述第二节点的位置与发送所述解析条件的信息的节点的位置的距离小于或等于所述解析条件的信息中的距离时，确定所述第二节点的位置与所述初始位置的距离小于或等于所述目标距离。

所述第一接收模块1001用于接收所述第一子消息；

所述通信装置还包括：第二接收模块(图11中未示出)，用于在所述第二节点满足所述解析条件时，接收所述第二子消息；

所述解析模块1003用于：解析所述第二子消息中的所述目标数据。

可选地，所述通信装置还包括：第三接收模块(图11中未示出)，用于接收所述第一节点发送的目标消息中的所述目标数据。

所述通信装置还包括：转发模块(图11中未示出)，用于在所述第二节点的位置与所述初始位置的距离小于所述目标距离时，转发所述目标消息。

可选地，所述初始位置为所述第一节点的位置，所述解析条件的信息包括距离；所述判断模块用于：根据所述解析条件的信息中的距离，采用飞行时间TOF方法，确定所述第二节点的位置与发送所述解析条件的信息的节点的位置的距离是否小于或等于所述解析条件的信息中的距离；在所述第二节点的位置与发送所述解析条件的信息的节点的位置的距离小于或等于所述解析条件的信息中的距离时，确定所述第二节点的位置与所述初始位置的距离小于或等于所述目标距离。

所述通信装置还包括：修改模块，用于在转发模块转发目标消息前，修改所述解析条件的信息中的距离；其中，修改前的所述解析条件的信息中的距离与修改后的所述解析条件的信息中的距离之差，等于所述第二节点的位置与所述第一节点的位置的距离。

可选地，所述目标消息还包括：所述目标消息的发送周期，以及，所述目标消息的发送截止时间，所述转发模块用于：在所述发送截止时间之前，根据所述发送周期，周期性地转发所述目标消息。

综上所述，本申请实施例提供的通信装置中，由于目标消息包含解析条件的信息，且解析条件与节点间的距离相关，因此，发送目标消息的节点便可以指定目标距离内的节点接收并解析目标数据，从而使得目标距离内的节点能够被通告目标事件。在节点是车辆，且目标事件与交通拥堵有关时，能够实现对目标距离内的车辆进行交通拥堵相关的通告，以缓解交通拥堵。

本申请实施例还提供了另一种通信装置，如图12所示，该通信装置包括：处理器1101和存储器1102，存储器1102中存储有程序，处理器1101用于执行存储器1102中存储的程序，以实现本申请实施例提供的任一种通信方法中由第一节点或第二节点执行的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的任一种通信方法中由第一节点或第二节点执行的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的任一种通信方法中由第一节点或第二节点执行的方法。

在本申请中，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“至少一个”指一个或多个，“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本申请实施例提供的方法实施例和装置实施例等不同类型的实施例均可以相互参考，本申请实施例对此不做限定。

在本申请提供的相应实施例中，应该理解到，所揭露的***和装置等可以通过其它的构成方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元描述的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个装置上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，仅为本申请的可选实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法由第一节点执行，所述方法包括：

获取待传输的目标数据；

广播包括所述解析条件的信息和所述目标数据的目标消息，接收到所述目标消息的第二节点用于在满足所述解析条件时，解析所述目标数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法满足以下任一条件：

所述解析条件的信息包括：所述初始位置和所述目标距离；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法满足以下至少一种条件：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标消息包括：第一子消息和第二子消息，所述第一子消息包括所述解析条件的信息，所述第二子消息包括所述目标数据；

所述广播包括所述解析条件的信息和所述目标数据的目标消息，包括：

依次广播所述第一子消息和所述第二子消息。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发送所述目标消息之后，重复发送所述目标消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标消息的发送周期和发送截止时间；

所述重复发送所述目标消息，包括：

所述目标消息还包括所述发送周期和所述发送截止时间。

7.一种通信方法，其特征在于，所述方法由第二节点执行，所述方法包括：

从第一节点广播的目标消息中解析条件的信息，所述目标消息还包括目标数据；所述解析条件包括：解析所述目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；所述初始位置为以下任一位置：所述第一节点的位置，以及，目标事件发生的位置，所述目标数据用于指示所述目标事件；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述初始位置为所述第一节点的位置，所述解析条件的信息包括距离；

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述目标消息包括：所述第一节点依次发送的第一子消息和第二子消息，所述第一子消息包括所述解析条件的信息，所述第二子消息包括所述目标数据；

所述从第一节点广播的目标消息中解析条件的信息，包括：

接收所述第一子消息；

所述方法还包括：

解析接收到的所述目标数据，包括：

解析所述第二子消息中的所述目标数据。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述从第一节点广播的目标消息中解析条件的信息之后，所述方法还包括：

接收所述第一节点广播的目标消息中的所述目标数据。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述初始位置为所述第一节点的位置，所述解析条件的信息包括距离；

在所述转发所述目标消息之前，所述方法还包括：

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标消息还包括：所述目标消息的发送周期，以及，所述目标消息的发送截止时间，

所述转发所述目标消息，包括：

14.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置为第一节点，所述通信装置包括：

第一获取模块，用于获取待传输的目标数据；

第二获取模块，用于获取解析所述目标数据的节点所需满足的解析条件的信息，所述解析条件包括：解析所述目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；所述初始位置为以下任一位置：所述第一节点的位置，以及，目标事件发生的位置，所述目标数据用于指示所述目标事件；

发送模块，用于广播包括所述解析条件的信息和所述目标数据的目标消息，接收到所述目标消息的第二节点用于在满足所述解析条件时，解析所述目标数据。

15.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置为第二节点，所述通信装置包括：

第一接收模块，用于从第一节点广播的目标消息中解析条件的信息，所述目标消息还包括目标数据，所述解析条件包括：解析所述目标数据的节点的位置与初始位置的距离小于或等于目标距离；所述初始位置为以下任一位置：所述第一节点的位置，以及，目标事件发生的位置，所述目标数据用于指示所述目标事件；

16.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，以实现权利要求1至13任一所述的通信方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至13任一所述的通信方法。

18.一种通信***，其特征在于，所述通信***包括：权利要求14所述的第一节点，以及权利要求15所述的第二节点。

19.根据权利要求18所述的通信***，其特征在于，所述第一节点和所述第二节点均为车辆。