CN114333134B - 舱房管理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于人工智能领域，公开了一种舱房管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像；根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征；在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述红外热成像图像进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集；根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门。相对于现有的居住在舱房内的用户只能通过繁琐的开锁方式打开舱门的方式，本发明上述方式能够在门锁损坏或开锁繁琐时智能开启舱门，保障用户安全和提升体验感。

Description

舱房管理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种舱房管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展和人们的精神追求，更多的人喜欢在假期的时候外出旅行。在旅行的过程中，最不可避免的就是住宿了，尤其是对于坐游轮旅游的游客来说，居住舱房是必不可少的事情，但舱房大多为封闭式的狭小空间，多多少少会影响入住用户的体验，对一些特殊用户，可能也会因为自身原因和环境原因导致安全事故的发生，且有的舱门为了提升安全性，开舱门过程繁琐，用户体验不高。因此，如何提高舱房的居住体验和保证用户安全成为亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种舱房管理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术舱房门锁损坏或开锁方式繁琐导致用户在舱房内存在危险或用户体验不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种舱房管理方法，所述方法包括以下步骤：

获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像；

根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征；

在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述红外热成像图像进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集；

根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门。

可选地，所述在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述红外热成像图像进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集的步骤，包括：

在存在所述人体特征时，获取所述红外热成像图像对应的目标图像帧；

根据预设骨骼特征提取模型对所述目标图像帧进行骨骼特征提取，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像；

根据所述骨骼特征图像构建所述骨骼特征集。

可选地，所述根据预设骨骼特征提取模型对所述目标图像帧进行骨骼特征提取，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像的步骤，包括：

根据预设骨骼特征提取模型确定所述目标图像帧中人体的关键部位；

按照预设连接策略将所述关键部位进行连接，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像。

可选地，所述根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征的步骤之后，还包括：

在存在所述人体特征时，根据所述人体特征确定人体的温度分布信息；

根据所述温度分布信息确定所述人体的最高温度；

在所述最高温度大于预设温度阈值时，进行预警。

可选地，所述根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门的步骤之后，还包括：

获取安装在预设位置处的风速传感器采集的舱房内的换气速率；

判断所述换气速率是否小于预设风速阈值；

在所述换气速率小于所述预设风速阈值时，提示用户调节换气功率。

可选地，所述获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像的步骤之前，还包括：

在接收到入住指令时，根据所述入住指令获取入住时间和调节参数信息，所述调节参数信息包括目标温度和目标湿度；

获取舱房内的当前温度和当前湿度；

根据所述当前温度和所述目标温度确定温度调节时长；

根据所述当前湿度和所述目标湿度确定湿度调节时长；

根据所述温度调节时长、所述湿度调节时长和所述入住时间确定舱房内的空调开启时间和目标模式，以对舱房的环境进行调节。

可选地，所述获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像的步骤之前，还包括：

获取舱房外部的环境信息；

根据所述环境信息确定外部温度，判断所述外部温度是否大于预设预警阈值；

在所述外部温度大于所述预设预警阈值时，进行预警。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种舱房管理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像；

目标检测模块，用于根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征；

骨骼特征提取模块，用于在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述人体特征进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集；

人体移动速率确定模块，用于根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种舱房管理设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的舱房管理程序，所述舱房管理程序配置为实现如上文所述的舱房管理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有舱房管理程序，所述舱房管理程序被处理器执行时实现如上文所述的舱房管理方法的步骤。

本发明获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像；根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征；在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述红外热成像图像进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集；根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门。相对于现有的居住在舱房内的用户只能通过繁琐的开锁方式打开舱门的方式，本发明上述方式能够在门锁损坏或用户有困难不能开锁时自动开启舱门，保障用户安全。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的舱房管理设备的结构示意图；

图2为本发明舱房管理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明舱房管理方法第一实施例的骨骼特征图；

图4为本发明舱房管理方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明舱房管理装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的舱房管理设备结构示意图。

如图1所示，该舱房管理设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对舱房管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及舱房管理程序。

在图1所示的舱房管理设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明舱房管理设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在舱房管理设备中，所述舱房管理设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的舱房管理程序，并执行本发明实施例提供的舱房管理方法。

基于上述舱房管理设备，本发明实施例提供了一种舱房管理方法，参照图2，图2为本发明舱房管理方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述舱房管理方法包括以下步骤：

步骤S10：获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或舱房管理设备。以下以所述舱房管理设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

需要说明的是，所述舱房可以包括一般的舱房或胶囊房等空间较小的房间。所述红外摄像装置可以是预先安装舱房内的红外摄像机。所述红外热成像图像可以是所述红外摄像装置采集到的舱房内的红外图像。

应理解的是，无论是北极冰川，还是火焰、人体，甚至极寒冷的宇宙深空，只要它们的温度高于绝对零度-273℃，都会有红外辐射，这是由于物体内部分子热运动的结果。其辐射能量正比于自身温度的四次方，辐射出的波长与其温度成反比。红外成像技术就是根据探测到的物体的辐射能量的高低。经***处理转变为目标物体的热图像，以灰度级或伪彩色显示出来，即得到被测目标的温度分布从而判断物体所处的状态。热成像的作用有：炎症的提示、肿瘤的早期预警、周围神经疾病的提示、其他疑难病症分析、疗效跟踪等。

进一步的，为了提升用户的体验感，所述步骤S10之前，还包括：在接收到入住指令时，根据所述入住指令获取入住时间和调节参数信息，所述调节参数信息包括目标温度和目标湿度；获取舱房内的当前温度和当前湿度；根据所述当前温度和所述目标温度确定温度调节时长；根据所述当前湿度和所述目标湿度确定湿度调节时长；根据所述温度调节时长、所述湿度调节时长和所述入住时间确定舱房内的空调开启时间和目标模式，以对舱房的环境进行调节。

需要说明的是，所述入住指令可以是舱房管理人员或用户在线上提交的包括入住时间、调节参数信息以及舱房标识的命令。所述温度调节时长可以是将舱房的实际温度从当前温度调节至目标温度所需要的时长。所述湿度调节时长可以是将舱房的实际湿度从当前湿度调节至目标湿度所需要的时长。所述空调开启时间可以是舱房内的空调自动开启的时间。目标模式为空调开启后的模式，可包括制冷、制热、湿度调节等模式。

在具体实施中，舱房管理设备接收的入住指令包括入住时间14:00，调节参数信息包括目标温度20，目标湿度50%。舱房内的当前温度为10，当前湿度30%。根据当前温度和目标温度确定温度调节时长为10分钟。根据当前湿度和目标湿度确定湿度调节时长为5分钟，根据温度调节时长和湿度调节时长确定空调应该在入住前10分钟开启，开启时先开启制热模式进行温度的调节，在入住前5分钟开启湿度的调节，因此，空调开启时间为13:50，目标模式为先只开启制热模式，5分钟后开启湿度调节。

进一步的，为了保证用户的安全，所述步骤S10之前，还包括：获取舱房外部的环境信息；根据所述环境信息确定外部温度，判断所述外部温度是否大于预设预警阈值；在所述外部温度大于所述预设预警阈值时，进行预警。

需要说明的是，所述环境可以是舱房外的环境信息，可包括舱房外的外部温度。所述预设预警阈值可以是预先设置的阈值，当外部温度大于所述预设预警阈值时，可判定舱房外部发生火灾，需要及时进行预警，保证舱房内的用户安全。

步骤S20：根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征。

需要说明的是，所述预设人体识别模型可以是通过样本数据对神经网络模型进行训练得到的能够识别所述红外热成像图像中是否存在人体特征的模型。具体可以是通过预设人体识别模型实时对红外摄像装置采集的红外热成像图像进行目标检测，判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征，并输出检测结果，所述检测结果可以包括检测到人体特征或未检测到人体特征。

进一步的，为了提高用户的体验和保证用户安全，所述步骤S20之后，还可包括：在存在所述人体特征时，根据所述人体特征确定人体的温度分布信息；根据所述温度分布信息确定所述人体的最高温度；在所述最高温度大于预设温度阈值时，进行预警。

需要说明的是，所述温度分布信息可以是所述红外热成像图像中人体特征对应区域的温度信息，包含人体中的不同区域的温度。根据所述温度分布信息可以获得人体的最高温度。所述预设温度阈值可以是预先设置的阈值。可以是医学上人体的最高温度，当人体的最高温度大于所述预设温度阈值时，可判定人体存在危险，可通过预设预警方式进行预警，例如，开启舱门，通知舱房管理者、点亮舱房门口感应灯等方式。

步骤S30：在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述红外热成像图像进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集。

需要说明的是，所述预设骨骼特征提取模型可以是预先设置的能够进行骨骼特征提取的模型，例如openpose网络模型。其可以标记出图像中的人体关键部位，例如，关节部位，进而将关键部位进行连接，组成人体的骨骼特征图。参照图3，图3为本发明舱房管理方法第一实施例的骨骼特征图，所述骨骼特征集可以是由所述红外热成像图像中的不同图像帧对应的骨骼特征图组成的骨骼特征图集合。

步骤S40：根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门。

需要说明的是，根据所述骨骼特征集确定人体移动速率可以是根据骨骼特征集中的骨骼特征图的数量和相邻两张骨骼特征图中人体骨骼的相对位置确定。例如，将骨骼特征集中的骨骼特征图按照时间顺序排列，对比相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在所述骨骼特征图中的位置关系是否一致，若不一致，则判断人体在这两张骨骼特征图中存在移动，获取骨骼特征图集合中相邻两张骨骼特征图中人体存在移动的目标数量。根据所述目标数量除以骨骼特征图的数量得到所述人体移动速率。预设速率阈值为预先设置的速率阈值，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门。所述对比相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在所述骨骼特征图中的位置关系是否一致可以是直接对比相邻两张骨骼特征图，判断相邻的两张骨骼特征图是否一样或相似度是否大于预设相似度阈值，在相似度大于预设相似度阈值时，判定相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在骨骼特征图中的位置关系一致。预设相似度阈值可以是预先设置的相似度阈值。计算两张骨骼特征图相似度可以是获取两张骨骼特征图中各个像素点的RGB值，对比两张骨骼特征图中相对应的像素点的RGB值是否相同，在相同时，记为目标像素，根据目标像素个数和骨骼特征图的总像素个数确定相似度，可以是相似度等于目标像素个数除以骨骼特征图的总像素个数。

在具体实施中，例如，骨骼特征图的数量为6，第一张骨骼特征图和第二张骨骼特征的相似度为80%，第二张骨骼特征图和第三张骨骼特征的相似度为87%，第三张骨骼特征图和第四张骨骼特征的相似度为95%，第四张骨骼特征图和第五张骨骼特征的相似度为92%，第五张骨骼特征图和第六张骨骼特征的相似度为85%，预设相似度阈值设置为90%，则骨骼特征图集合中相邻两张骨骼特征图中可判定人体存在移动的目标数量为3。根据所述目标数量除以骨骼特征图的数量得到所述人体移动速率为50%。若预设速率阈值为40%，则开启舱门。也可以是在人体移动速率大于预设速率阈值时，先发出预设提示信息，询问用户是否需要开启舱门，在预设时间周期内未收到用户回复时，再开启舱门，若用户在预设时间周期内回复指令，则执行用户的指令。

进一步的，为了提升舱房内的居住环境，保证密闭舱房内的空气的流通，所述步骤S40之后，可包括：获取安装在预设位置处的风速传感器采集的舱房内的换气速率；判断所述换气速率是否小于预设风速阈值；在所述换气速率小于所述预设风速阈值时，提示用户调节换气功率。

需要说明的是，为了避免舱房换气装置损坏导致舱房内空气不流通，本实施例获取风速传感器采集的换气装置出风口处的风速，即换气速率。在所述换气速率小于所述预设风速阈值时，可判定换气装置损坏或换气功率太低，导致屋内空气不流通，此时，提示用户调节换气功率。预设风速阈值为预先设置的风速值。

本实施例获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像；根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征；在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述红外热成像图像进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集；根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门。相对于现有的居住在舱房内的用户只能通过繁琐的开锁方式打开舱门的方式，本实施例上述方式能够在门锁损坏或用户有困难不能开锁时自动开启舱门，保障用户安全。本实施例也可用于智能开锁，用户在红外摄像装置采集范围内移动或晃动手臂，即可开启舱门，提升用户体验感也避免接触。

参考图4，图4为本发明舱房管理方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：在存在所述人体特征时，获取所述红外热成像图像对应的目标图像帧。

需要说明的是，所述目标图像帧可以是在存在人体时，红外热成像图像对应的图像帧。

在具体实施中，舱房管理设备在采集的红外热成像图像存在所述人体特征时，获取所述红外热成像图像采集的存在人体特征的图像，并根据所述图像获取图像对应的目标图像帧。

步骤S302：根据预设骨骼特征提取模型对所述目标图像帧进行骨骼特征提取，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像。

需要说明的是，所述预设骨骼特征提取模型可以是能够提取出图像中的人体骨骼的图像，提取后的骨骼特征图像可参照图3。

进一步的，为了说明如何获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像，所述步骤步骤S302，可包括：根据预设骨骼特征提取模型确定所述目标图像帧中人体的关键部位；按照预设连接策略将所述关键部位进行连接，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像。

需要说明的是，所述人体的关键部位可以是对应人体上有一定自由度的关节，比如颈、肩、肘、腕、腰、膝、踝等，可以通过卷积网络提取目标图像帧中人体的关键部位。所述预设连接策略可以是将所述关键部位通过在目标图像帧中的分布位置关系正确连接起来形成骨骼特征图像的策略。

步骤S303：根据所述骨骼特征图像构建所述骨骼特征集。

需要说明的是，根据所述骨骼特征图像构建所述骨骼特征集可以是根据目标图像帧的顺序将其对应的骨骼特征图像按照顺序构建骨骼特征集，以用于后续根据骨骼特征集确定人体移动速率。

本实施例在存在所述人体特征时，获取所述红外热成像图像对应的目标图像帧；根据预设骨骼特征提取模型对所述目标图像帧进行骨骼特征提取，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像；根据所述骨骼特征图像构建所述骨骼特征集。本实施例通过预设骨骼特征提取模型对所述目标图像帧进行骨骼特征提取，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像，进而根据所述骨骼特征图像构建所述骨骼特征集。能够在舱房内存在人体时根据目标图像帧构建人体的骨骼特征集，进而准确识别人体的移动速率，智能开启舱门，提升用户体验感。

参照图5，图5为本发明舱房管理装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的舱房管理装置包括：

获取模块10，用于获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像；

目标检测模块20，用于根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征；

骨骼特征提取模块30，用于在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述人体特征进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集；

人体移动速率确定模块40，用于根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门。

本实施例获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像；根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征；在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述红外热成像图像进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集；根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门。相对于现有的居住在舱房内的用户只能通过繁琐的开锁方式打开舱门的方式，本实施例上述方式能够在门锁损坏或用户有困难不能开锁时自动开启舱门，保障用户安全。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的参数运行方法，此处不再赘述。

基于本发明上述舱房管理装置第一实施例，提出本发明舱房管理装置的第二实施例。

在本实施例中，所述骨骼特征提取模块30，还用于在存在所述人体特征时，获取所述红外热成像图像对应的目标图像帧；根据预设骨骼特征提取模型对所述目标图像帧进行骨骼特征提取，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像；根据所述骨骼特征图像构建所述骨骼特征集。

进一步的，所述骨骼特征提取模块30，还用于根据预设骨骼特征提取模型确定所述目标图像帧中人体的关键部位；按照预设连接策略将所述关键部位进行连接，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像。

进一步的，所述目标检测模块20，还用于在存在所述人体特征时，根据所述人体特征确定人体的温度分布信息；根据所述温度分布信息确定所述人体的最高温度；在所述最高温度大于预设温度阈值时，进行预警。

进一步的，所述人体移动速率确定模块40，还用于获取安装在预设位置处的风速传感器采集的舱房内的换气速率；判断所述换气速率是否小于预设风速阈值；在所述换气速率小于所述预设风速阈值时，提示用户调节换气功率。

进一步的，所述获取模块10，还用于在接收到入住指令时，根据所述入住指令获取入住时间和调节参数信息，所述调节参数信息包括目标温度和目标湿度；获取舱房内的当前温度和当前湿度；根据所述当前温度和所述目标温度确定温度调节时长；根据所述当前湿度和所述目标湿度确定湿度调节时长；根据所述温度调节时长、所述湿度调节时长和所述入住时间确定舱房内的空调开启时间和目标模式，以对舱房的环境进行调节。

进一步的，所述获取模块10，还用于获取舱房外部的环境信息；根据所述环境信息确定外部温度，判断所述外部温度是否大于预设预警阈值；在所述外部温度大于所述预设预警阈值时，进行预警。

本发明舱房管理装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有舱房管理程序，所述舱房管理程序被处理器执行时实现如上文所述的舱房管理方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种舱房管理方法，其特征在于，所述舱房管理方法包括以下步骤：

获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像；

根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征；

在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述红外热成像图像进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集；

根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门；

所述根据所述骨骼特征集确定人体移动速率的步骤包括：

将所述骨骼特征集中的骨骼特征图按照时间顺序排列，获得排列结果；

根据所述排列结果对比相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在所述骨骼特征图中的位置关系是否一致；

若不一致，则判定人体在这两张骨骼特征图中存在移动，获取骨骼特征图集合中相邻两张骨骼特征图中存在人体移动的目标数量；

根据所述目标数量除以骨骼特征图的总数量得到人体移动速率；

所述根据所述排列结果对比相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在所述骨骼特征图中的位置关系是否一致的步骤，包括：

根据所述排列结果对比相邻两张骨骼特征图，判断相邻的两张骨骼特征图的相似度是否大于预设相似度阈值，在相似度大于预设相似度阈值时，判定相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在骨骼特征图中的位置关系一致；

在相似度小于或等于所述预设相似度阈值时，判定相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在骨骼特征图中的位置关系不一致。

2.如权利要求1所述的舱房管理方法，其特征在于，所述在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述红外热成像图像进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集的步骤，包括：

在存在所述人体特征时，获取所述红外热成像图像对应的目标图像帧；

根据预设骨骼特征提取模型对所述目标图像帧进行骨骼特征提取，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像；

根据所述骨骼特征图像构建所述骨骼特征集。

3.如权利要求2所述的舱房管理方法，其特征在于，所述根据预设骨骼特征提取模型对所述目标图像帧进行骨骼特征提取，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像的步骤，包括：

根据预设骨骼特征提取模型确定所述目标图像帧中人体的关键部位；

按照预设连接策略将所述关键部位进行连接，获得所述目标图像帧对应的骨骼特征图像。

4.如权利要求1所述的舱房管理方法，其特征在于，所述根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征的步骤之后，还包括：

在存在所述人体特征时，根据所述人体特征确定人体的温度分布信息；

根据所述温度分布信息确定所述人体的最高温度；

在所述最高温度大于预设温度阈值时，进行预警。

5.如权利要求1所述的舱房管理方法，其特征在于，所述根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门的步骤之后，还包括：

获取安装在预设位置处的风速传感器采集的舱房内的换气速率；

判断所述换气速率是否小于预设风速阈值；

在所述换气速率小于所述预设风速阈值时，提示用户调节换气功率。

6.如权利要求1-5任一项所述的舱房管理方法，其特征在于，所述获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像的步骤之前，还包括：

在接收到入住指令时，根据所述入住指令获取入住时间和调节参数信息，所述调节参数信息包括目标温度和目标湿度；

获取舱房内的当前温度和当前湿度；

根据所述当前温度和所述目标温度确定温度调节时长；

根据所述当前湿度和所述目标湿度确定湿度调节时长；

根据所述温度调节时长、所述湿度调节时长和所述入住时间确定舱房内的空调开启时间和目标模式，以对舱房的环境进行调节。

7.如权利要求1-5任一项所述的舱房管理方法，其特征在于，所述获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像的步骤之前，还包括：

获取舱房外部的环境信息；

根据所述环境信息确定外部温度，判断所述外部温度是否大于预设预警阈值；

在所述外部温度大于所述预设预警阈值时，进行预警。

8.一种舱房管理装置，其特征在于，所述舱房管理装置包括：

获取模块，用于获取舱房内红外摄像装置采集的红外热成像图像；

目标检测模块，用于根据预设人体识别模型对所述红外热成像图像进行目标检测，并根据目标检测结果判断所述红外热成像图像中是否存在人体特征；

骨骼特征提取模块，用于在存在所述人体特征时，根据预设骨骼特征提取模型对所述人体特征进行骨骼特征提取，获得骨骼特征集；

人体移动速率确定模块，用于根据所述骨骼特征集确定人体移动速率，在所述人体移动速率大于预设速率阈值时，开启舱门；

所述人体移动速率确定模块，还用于将所述骨骼特征集中的骨骼特征图按照时间顺序排列，获得排列结果；根据所述排列结果对比相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在所述骨骼特征图中的位置关系是否一致；若不一致，则判定人体在这两张骨骼特征图中存在移动，获取骨骼特征图集合中相邻两张骨骼特征图中存在人体移动的目标数量；根据所述目标数量除以骨骼特征图的总数量得到人体移动速率；

所述人体移动速率确定模块，还用于根据所述排列结果对比相邻两张骨骼特征图，判断相邻的两张骨骼特征图的相似度是否大于预设相似度阈值，在相似度大于预设相似度阈值时，判定相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在骨骼特征图中的位置关系一致；在相似度小于或等于所述预设相似度阈值时，判定相邻两张骨骼特征图中的人体骨骼在骨骼特征图中的位置关系不一致。

9.一种舱房管理设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的舱房管理程序，所述舱房管理程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的舱房管理方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有舱房管理程序，所述舱房管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的舱房管理方法的步骤。

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