CN114327174A - 虚拟现实场景的显示方法、光标的三维显示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种虚拟现实场景的显示方法、光标的三维显示方法和装置，虚拟现实场景的显示方法包括：确定三维模型的N个三维特征点；确定全景图的M个全景特征点，M个全景特征点与N个三维特征点对应，其中，N和M均为正整数；根据N个三维特征点和M个全景特征点，将全景图贴在三维模型上，生成并显示虚拟现实场景。

Description

虚拟现实场景的显示方法、光标的三维显示方法和装置

技术领域

本发明涉及显示控制技术领域，具体而言，涉及一种虚拟现实场景的显示方法、光标的三维显示方法、装置、可读存储介质和电子设备。

背景技术

现阶段中，基于虚拟现实技术能够实现房产的在线查看，目前所采用的虚拟现实技术是基于全景图来实现。

本领域的技术人员发现，在上述方案中，在进行画面切换的过程中，画面的切换容易出现卡顿，切换的动画过于生硬。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种虚拟现实场景的显示方法、光标的三维显示方法、装置、可读存储介质和电子设备，能够解决在进行画面切换的过程中，画面的切换容易出现卡顿，切换的动画过于生硬的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种虚拟现实场景的显示方法，显示方法包括：确定三维模型的N个三维特征点；确定全景图的M个全景特征点，M个全景特征点与N个三维特征点对应，其中，N和M均为正整数；根据N个三维特征点和M个全景特征点，将全景图贴在三维模型上，生成并显示虚拟现实场景。

第二方面，本申请实施例提供了一种光标的三维显示方法，三维显示方法用于在通过如上述显示方法生成并显示的虚拟现实场景上显示光标，三维显示方法包括：响应于第三输入，将光标移动到虚拟现实场景中的对象上，其中，对象具有至少一个基准面，对象的基准面与三维模型的基准面对应；在对象的基准面上显示光标。

第三方面，本申请实施例提供了一种虚拟现实场景的显示装置，包括：第一确定单元，用于确定三维模型的N个三维特征点；第二确定单元，用于确定全景图的M个全景特征点，M个全景特征点与N个三维特征点对应，其中，N和M均为正整数；贴合单元，用于根据N个三维特征点和M个全景特征点，将全景图贴在三维模型上，生成并显示虚拟现实场景。

第四方面，本申请实施例提供了一种光标的三维显示装置，三维显示方法用于在通过如上述的虚拟现实场景的显示装置生成并显示的虚拟现实场景上显示光标，三维显示装置包括：输入单元，用于响应于第三输入，将光标移动到虚拟现实场景中的对象上，其中，对象具有至少一个基准面，对象的基准面与三维模型的基准面对应；显示单元，用于在对象的基准面上显示光标。

第五方面，本申请实施例提供了一种虚拟现实场景的显示装置，包括：存储器和处理器，存储器存储有程序，处理器执行程序时实现如上述中任一项的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种光标的三维显示装置，包括：存储器和处理器，存储器存储有程序，处理器执行程序时实现如上述中任一项的方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的虚拟现实场景的显示方法的步骤。

第八方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的光标的三维显示方法的步骤。

第九方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：如上述任一虚拟现实场景的显示装置；和/或如上述可读存储介质。

第十方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：如上述任一光标的三维显示装置；和/或如上述可读存储介质。

在本申请实施例中，通过将全景图贴在三维模型上，以便生成虚拟现实场景，在虚拟现实场景下，由于三维模型起到了支撑全景图的作用，因此，在进行视角切换时，画面的切换出现卡顿，切换的动画过于生硬的问题得以改善，视角切换时的动画更加流畅，便于用户有漫游在虚拟现实场景下的真实感受。

具体地，三维模型被观察对象按照预设比例绘制得到的结构模型，其是被观察对象的多边形表示，通常用计算机或其它视频设备进行显示，显示的物体可以是显示世界的实体，也可以是虚构的物体，在本申请中的技术方案中，显示的物体以虚构的物体为例。

由于三维模型本身是不可见的，可以根据简单的线框在不同细节层次渲染的或者用不同方法进行明暗描绘，以便在用户观测三维模型时，三维模型能够呈现的更加真实。

本申请所提出的将全景图贴在三维模型上，可以理解的是，将全景图来覆盖或替换三维模型中由简单的线框在不同细节层次渲染的或者用不同方法的明暗描绘，由于三维模型中不同对象之间具有固定的位置关系，因此，在将全景图贴合在三维模型的情况下，能够赋予全景图中不同图片之间的位置关系。故在三维模型的支持的视角切换下，可以准确确定视角所看到的全景图，因此，视角切换时的动画更加流畅，便于用户有漫游在虚拟现实场景下的真实感受。

其中，通过确定三维模型的N个三维特征点和全景图的M个全景特征点，以便根据M个全景特征点与N个三维特征点对应的关系，将全景图准确的贴合到三维模型上，避免出现全景图中的某张图像与三维模型上的物体不对应的情况，提高了贴合的准确性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例中的虚拟现实场景的显示方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例中的光标的三维显示方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例中的虚拟现实场景的显示装置的示意框图之一；

图4示出了本发明实施例中的光标的三维显示装置的示意框图之一；

图5示出了本发明实施例中的展示方案的切换装置的示意框图之二；

图6示出了本发明实施例中的光标的三维显示装置的示意框图之二；

图7示出了本发明实施例中的电子设备的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种虚拟现实场景的显示方法、光标的三维显示方法、装置、可读存储介质和电子设备进行详细地说明。

在其中一个实施例中，如图1所示，提出了一种虚拟现实场景的显示方法，显示方法包括：

步骤102，确定三维模型的N个三维特征点；

步骤104，确定全景图的M个全景特征点，M个全景特征点与N个三维特征点对应，其中，N和M均为正整数；

步骤106，根据N个三维特征点和M个全景特征点，将全景图贴在三维模型上，生成并显示虚拟现实场景。

在本申请实施例中，通过将全景图贴在三维模型上，以便生成虚拟现实场景，在虚拟现实场景下，由于三维模型起到了支撑全景图的作用，因此，在进行视角切换时，画面的切换出现卡顿，切换的动画过于生硬的问题得以改善，视角切换时的动画更加流畅，便于用户有漫游在虚拟现实场景下的真实感受。

具体地，三维模型被观察对象按照预设比例绘制得到的结构模型，其是被观察对象的多边形表示，通常用计算机或其它视频设备进行显示，显示的物体可以是显示世界的实体，也可以是虚构的物体，在本申请中的技术方案中，显示的物体以虚构的物体为例。

由于三维模型本身是不可见的，可以根据简单的线框在不同细节层次渲染的或者用不同方法进行明暗描绘，以便在用户观测三维模型时，三维模型能够呈现的更加真实。

本申请所提出的将全景图贴在三维模型上，可以理解的是，将全景图来覆盖或替换三维模型中由简单的线框在不同细节层次渲染的或者用不同方法的明暗描绘，由于三维模型中不同对象之间具有固定的位置关系，因此，在将全景图贴合在三维模型的情况下，能够赋予全景图中不同图片之间的位置关系。故在三维模型的支持的视角切换下，可以准确确定视角所看到的全景图，因此，视角切换时的动画更加流畅，便于用户有漫游在虚拟现实场景下的真实感受。

其中，通过确定三维模型的N个三维特征点和全景图的M个全景特征点，以便根据M个全景特征点与N个三维特征点对应的关系，将全景图准确的贴合到三维模型上，避免出现全景图中的某张图像与三维模型上的物体不对应的情况，提高了贴合的准确性。

在其中一个可能的设计中，M、N的取值越高，贴合的准确性越高。

在其中一个可能的设计中，全景图可以是被观察对象内部的图像、也可以是被观察对象外部的图像，还可以是包含被观察对象内部的图像和被观察对象外部的图像。

其中，全景图，即通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式、尽可能多表现出周围的环境。本文中的全景图可以理解为360全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者，在全景图下，用户可以通过拖拽视角实现全景图不同位置的查看。

其中，三维模型，即三维立体模型，即以立体模型的方式展示被观察对象，通常情况下，三维立体模型仅用于展示被观察对象的外轮廓，通过使用平面对三维立体模型进行切割，用于可以查看三维立体模型内部的结构，以便最大程度的查看被观察对象内部布局。

其中，虚拟现实场景，可以理解为基于虚拟现实技术的场景展示，举例来说，在被观察对象为房屋时，可以基于虚拟现实技术的展示房屋，在被观察对象为机械零部件时，可以基于虚拟现实技术的展示机械零部件。

在其中一个可能的设计中，虚拟现实场景中具有一个或多个虚拟观测位置，显示方法还包括：响应于第一输入，确定一个或多个虚拟观测位置中的第一虚拟观测位置；显示第一虚拟观测位置对应的第一虚拟现实场景。

在该设计中，具体限定了虚拟现实场景具有一个或多个虚拟观测位置，用户可以根据第一输入，显示第一虚拟观测位置对应的第一虚拟现实场景，以便用户观察。

在此过程中，用户在需要查看第一虚拟现实场景时，可以通过选取第一虚拟观测位置，直接进行场景的切换，无需用户从虚拟现实场景中逐步查找，因此，提高了场景切换的效率。

在其中一个可能的设计中，第一虚拟现实场景是虚拟现实场景中的部分或全部。

在其中一个可能的设计中，虚拟观测位置可以是全景图的拍摄点位，其可以位于被观测对象的内部、被观测对象的外部。

在其中一个可能的设计中，一个或多个虚拟观测位置以列表的形式进行显示，以便用户进行选取。

在其中一个可能的设计中，在显示虚拟现实场景的同时，还显示三维模型，其中，三维模型上显示有一个或多个虚拟观测位置，以便用户较为直观的从一个或多个虚拟观测位置中选取第一虚拟观测位置。

在其中一个可能的设计中，在显示虚拟现实场景的同时，还显示三维模型对应的二维平面模型，其中，二维平面模型上显示有一个或多个虚拟观测位置，以便用户较为直观的从一个或多个虚拟观测位置中选取第一虚拟观测位置。

其中，二维平面模型，也即笛卡尔坐标系下展示被观测对象的一种方式。在被观察对象为房屋时，二维平面模型表现为平面户型图，用户可以通过平面户型图直接查看房屋的尺寸。

在其中一个可能的设计中，第一输入可以是用于显示虚拟现实场景的显示屏的触碰。

在其中一个可能的设计中，第一虚拟观测位置对应的第一虚拟现实场景可以理解为，在第一虚拟观测位置的观测视角内所能查看得到的虚拟现实场景。

举例来说，在被观察对象为房屋的情况下，第一虚拟观测位置可以是位于厨房，则第一虚拟现实场景是房屋中厨房的虚拟现实场景。

在其中一个可能的设计中，响应于第二输入，确定一个或多个虚拟观测位置中的第二虚拟观测位置；确定第一虚拟观测位置至第二虚拟观测位置的移动路径；根据移动路径，将第一虚拟现实场景切换到第二虚拟观测位置对应的第二虚拟现实场景。

在该设计中，限定了由第一虚拟现实场景切换到第二虚拟现实场景的切换过程，具体地，通过确定移动路径，以便在进行场景切换时，能够营造一种深处其境的感觉，进而提高了不同场景切换时画面的流畅程度。

在其中一个可能的设计中，第一虚拟观测位置至第二虚拟观测位置的移动路径是预设的，如按照用户在第一虚拟观测位置移动到第二虚拟观测位置时距离最短的条件来确定移动路径，还可以根据一个或多个虚拟观测位置的默认排列次序来确定移动路径。

举例来说，虚拟观测位置包括位置1、位置2、位置3、位置4、位置5，其中，位置1、位置2、位置3、位置4、位置5由前到后为默认排列次序，若位置5为第二虚拟观测位置，位置1为第一虚拟观测位置，则按照默认排列次序，在将第一虚拟现实场景切换为第二虚拟现实场景的过程中，需要途径位置2、位置3、位置4所对应的虚拟现实场景。

其中，位置1到位置5之间距离最短的路径为位置1至位置3、再到位置5，在按照距离最短所确定的移动路径进行场景切换时，能够最快的实现场景的切换。

在其中一个可能的设计中，一个或多个虚拟观测位置可以在虚拟显示场景中显示，如在第一虚拟现实场景中，显示第二虚拟观测位置，其中，第二虚拟观测位置是一个或多个虚拟观测位置中除第一虚拟观测位置之外，位于第一虚拟观测位置的观测视角内的虚拟观测位置。

在其中一个可能的设计中，三维特征点包括：三维模型中的棱角数据点、边缘数据点和/或被用户选定的数据点。

在该设计中，棱角数据点，可以理解为三维模型中三个平面相交位置的点、两个平面相交所形成的棱，边缘数据点可以理解为三维模型的边界上的点，举例来说，将三维模型放置为三维坐标系中，将三维模型在三维坐标系中，X轴、Y轴或Z轴中坐标值最大的数据点，为边缘数据点。

其中，被用户选定的数据点可以是三维模型中具有特定结构的数据点，其中，在被观察对象为房屋的情况下，特定结构包括但不局限于门口、窗口、家电、灯具安装位置等。

在其中一个实施例中，如图2所示，提出了一种光标的三维显示方法，三维显示方法用于在通过如上述显示方法生成并显示的虚拟现实场景上显示光标，三维显示方法包括：

步骤202，响应于第三输入，将光标移动到虚拟现实场景中的对象上，其中，对象具有至少一个基准面，对象的基准面与三维模型的基准面对应；

步骤204，在对象的基准面上显示光标。

在该设计中，通过在对象的基准面上显示光标，以便实现光标的立体显示，进而在利用光标对虚拟现实场景的讲解或查看的过程中，更为清晰的知悉虚拟现实场景的实际布局，提高光标在使用时的便捷性。

在其中一个可能的设计中，对象可以是被观察对象本体，也可以是放置在被观察对象本体上的其它对象。

具体地，举例来说，在被观察对象为房屋时，对象可以是放置在房屋中的桌椅、梳妆台等家用设施。

在其中一个可能的设计中，基准面可以理解为对象上的平面结构，如对象为立方体结构，其中，基准面为六方体结构的六个外表面；又如对象为桌子，则基准面为桌子上用于放置物体的表面，还可以是具有平面结构的侧面。

在其中一个可能的设计中，对象的基准面与三维模型的基准面对应，可以理解为，对象的基准面与三维模型的基准面具有对应关系，通过限定对象的基准面与三维模型的基准面具有对应关系，以便可以确定相对三位模型的基准面确定对象的基准面，从而实现在将光标移动到虚拟现实场景中的对象上的情况下，可以基于对应关系，确定光标的位置信息，进而实现光标的三维显示。

在其中一个可能的设计中，光标具有显示参数，三维显示方法，还包括：获取当前虚拟观测位置与的对象的基准面的相对位置数据；根据相对位置数据调整显示参数。

在该设计中，通过限定根据相对位置数据调整显示参数，以便光标的实现能够与当前虚拟观测位置相吻合，从而更为直观的实现光标的三维显示。

具体地，相对位置数据包括如当前虚拟观测位置与光标所在位置之间的距离值，根据距离值调整显示参数，以便符合同一图像远小近大的视觉观看原理。

在其中一个可能的设计中，相对位置数据还包括光标所在位置在当前虚拟观测位置的方位信息，通过获取方位信息，以便根据方位信息调整显示参数的畸变情况，通过调整畸变情况，使得光标的显示与显示场景更加相似，提高了光标显示的真实性。

在其中一个可能的设计中，显示参数包括：长度参数和/或宽度参数。

在该设计中，具体限定了显示参数可能选取的参数，以便最大程度的真实反馈出光标的立体显示状态。

在其中一个可能的设计中，二维平面对象和/或三维立体对象。

其中，二维平面对象可以是长方形、正方形、圆形、圆环、还可以是其它由用户选定的二位平面图形、文字。

其中，三维立体对象可以是长方体、立方体，球、圆锥或箭头等图案，还可是立体文字等。

本申请实施例提供的虚拟现实场景的显示方法，执行主体可以为虚拟现实场景的显示装置。本申请实施例中以虚拟现实场景的显示装置执行虚拟现实场景的显示方法为例，说明本申请实施例提供的虚拟现实场景的显示装置。

在其中一个实施例中，如图3所示，提出了一种虚拟现实场景的显示装置300，包括：第一确定单元302，用于确定三维模型的N个三维特征点；第二确定单元304，用于确定全景图的M个全景特征点，M个全景特征点与N个三维特征点对应，其中，N和M均为正整数；贴合单元306，用于根据N个三维特征点和M个全景特征点，将全景图贴在三维模型上，生成并显示虚拟现实场景。

在其中一个可能的设计中，虚拟现实场景中具有一个或多个虚拟观测位置，贴合单元306还用于：响应于第一输入，确定一个或多个虚拟观测位置中的第一虚拟观测位置；显示第一虚拟观测位置对应的第一虚拟现实场景。

在其中一个可能的设计中，贴合单元306还用于：响应于第二输入，确定一个或多个虚拟观测位置中的第二虚拟观测位置；确定第一虚拟观测位置至第二虚拟观测位置的移动路径；根据移动路径，将第一虚拟现实场景切换到第二虚拟观测位置对应的第二虚拟现实场景。

在其中一个可能的设计中，三维特征点包括：三维模型中的棱角数据点、边缘数据点和/或被用户选定的数据点。

本申请实施例提供的光标的三维显示方法，执行主体可以为光标的三维显示装置。本申请实施例中以光标的三维显示装置执行光标的三维显示方法为例，说明本申请实施例提供的光标的三维显示装置。

在其中一个实施例中，如图4所示，提出了一种光标的三维显示装置400，光标的三维显示装置用于在通过如使上述显示装置生成并显示的虚拟现实场景上显示光标，光标的三维显示装置400包括：输入单元402，用于响应于第三输入，将光标移动到虚拟现实场景中的对象上，其中，对象具有至少一个基准面，对象的基准面与三维模型的基准面对应；显示单元404，用于在对象的基准面上显示光标。

在其中一个可能的设计中，光标具有显示参数，显示单元404还用于：获取当前虚拟观测位置与的对象的基准面的相对位置数据；根据相对位置数据调整显示参数。

在其中一个可能的设计中，显示参数包括：长度参数和/或宽度参数。

在其中一个可能的设计中，对象包括：二维平面对象和/或三维立体对象。

本申请实施例中的虚拟现实场景的显示装置和/或光标的三维显示装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的虚拟现实场景的显示装置和/或光标的三维显示装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的虚拟现实场景的显示装置和/或光标的三维显示装置能够实现图1、图2的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图5所示，本申请实施例还提供一种虚拟现实场景的显示装置500，包括处理器502和存储器504，存储器504上存储有可在处理器502上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器502执行时实现上述虚拟现实场景的显示方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图6所示，本申请实施例还提供一种光标的三维显示装置600，包括处理器602和存储器604，存储器604上存储有可在处理器602上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器602执行时实现上述光标的三维显示方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述虚拟现实场景的显示方法或光标的三维显示方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：如上述任一虚拟现实场景的显示装置；和/或如上述可读存储介质。

可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：如上述任一光标的三维显示装置；和/或如上述可读存储介质。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

如图7所示，该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

在其中一个可能的设计中，处理器710，用于：确定三维模型的N个三维特征点；确定全景图的M个全景特征点，M个全景特征点与N个三维特征点对应，其中，N和M均为正整数；根据N个三维特征点和M个全景特征点，将全景图贴在三维模型上，生成并显示虚拟现实场景。

在其中一个可能的设计中，虚拟现实场景中具有一个或多个虚拟观测位置，处理器710，还用于：响应于第一输入，确定一个或多个虚拟观测位置中的第一虚拟观测位置；显示第一虚拟观测位置对应的第一虚拟现实场景。

在其中一个可能的设计中，处理器710，还用于：响应于第二输入，确定一个或多个虚拟观测位置中的第二虚拟观测位置；确定第一虚拟观测位置至第二虚拟观测位置的移动路径；根据移动路径，将第一虚拟现实场景切换到第二虚拟观测位置对应的第二虚拟现实场景。

在其中一个可能的设计中，三维特征点包括：三维模型中的棱角数据点、边缘数据点和/或被用户选定的数据点。

在其中一个可能的设计中，响应于第三输入，将光标移动到虚拟现实场景中的对象上，其中，对象具有至少一个基准面，对象的基准面与三维模型的基准面对应；在对象的基准面上显示光标。

在其中一个可能的设计中，光标具有显示参数，处理器710，还用于：获取当前虚拟观测位置与的对象的基准面的相对位置数据；根据相对位置数据调整显示参数。

在其中一个可能的设计中，显示参数包括：长度参数和/或宽度参数。

在其中一个可能的设计中，对象包括：二维平面对象和/或三维立体对象。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (16)

1.一种虚拟现实场景的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

确定三维模型的N个三维特征点；

确定全景图的M个全景特征点，所述M个全景特征点与所述N个三维特征点对应，其中，N和M均为正整数；

根据所述N个三维特征点和所述M个全景特征点，将所述全景图贴在所述三维模型上，生成并显示虚拟现实场景。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实场景的显示方法，其特征在于，所述虚拟现实场景中具有一个或多个虚拟观测位置，所述显示方法还包括：

响应于第一输入，确定一个或多个虚拟观测位置中的第一虚拟观测位置；

显示所述第一虚拟观测位置对应的第一虚拟现实场景。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实场景的显示方法，其特征在于，

响应于第二输入，确定一个或多个虚拟观测位置中的第二虚拟观测位置；

确定所述第一虚拟观测位置至所述第二虚拟观测位置的移动路径；

根据所述移动路径，将所述第一虚拟现实场景切换到所述第二虚拟观测位置对应的第二虚拟现实场景。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟现实场景的显示方法，其特征在于，所述三维特征点包括：

所述三维模型中的棱角数据点、边缘数据点和/或被用户选定的数据点。

5.一种光标的三维显示方法，其特征在于，所述三维显示方法用于在通过如权利要求1所述的显示方法生成并显示的虚拟现实场景上显示所述光标，所述三维显示方法包括：

响应于第三输入，将所述光标移动到所述虚拟现实场景中的对象上，其中，所述对象具有至少一个基准面，所述对象的基准面与所述三维模型的基准面对应；

在所述对象的基准面上显示所述光标。

6.根据权利要求5所述的光标的三维显示方法，其特征在于，所述光标具有显示参数，所述三维显示方法，还包括：

获取当前虚拟观测位置与所述的对象的基准面的相对位置数据；

根据所述相对位置数据调整所述显示参数。

7.根据权利要求6所述的光标的三维显示方法，其特征在于，所述显示参数包括：长度参数和/或宽度参数。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的光标的三维显示方法，其特征在于，所述对象包括：

二维平面对象和/或三维立体对象。

9.一种虚拟现实场景的显示装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定三维模型的N个三维特征点；

第二确定单元，用于确定全景图的M个全景特征点，所述M个全景特征点与所述N个三维特征点对应，其中，N和M均为正整数；

贴合单元，用于根据所述N个三维特征点和所述M个全景特征点，将所述全景图贴在所述三维模型上，生成并显示虚拟现实场景。

10.一种光标的三维显示装置，其特征在于，所述三维显示方法用于在通过如权利要求9所述的显示装置生成并显示的虚拟现实场景上显示所述光标，所述三维显示装置包括：

输入单元，用于响应于第三输入，将所述光标移动到所述虚拟现实场景中的对象上，其中，所述对象具有至少一个基准面，所述对象的基准面与所述三维模型的基准面对应；

显示单元，用于在所述对象的基准面上显示所述光标。

11.一种虚拟现实场景的显示装置，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

12.一种光标的三维显示装置，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5至8中任一项所述的方法的步骤。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的方法的步骤。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求9或11所述的虚拟现实场景的显示装置；和/或

如权利要求13所述可读存储介质。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求10或12所述的光标的三维显示装置；和/或

如权利要求14所述可读存储介质。

Images