CN114326431A - 一种智能设备的控制***、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能设备的控制***、方法、装置及存储介质。所述智能设备包括本体和驱动部件，所述***包括：信息获取单元，用于获取用户定位信息数据及用户安全控制指令；信息处理单元，用于基于所述用户定位信息数据，判断所述用户是否在户内；控制单元，当所述信息处理单元确定所述用户在户内时，所述控制单元基于所述用户安全控制指令，控制智能设备所述驱动部件驱动所述本体按照预设的轨迹运动。通过改变以往控制方式，在进行智能设备控制时，用户仅需通过多方式可选的简单输入指令，即可实现智能设备的自动控制，工作高效，方式灵活多样，且便捷性大大提高，同时也大大提升了用户体验。

Description

一种智能设备的控制***、方法、装置及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及一种智能设备的控制***、方法、装置及存储介质。

背景技术

目前的智能家居***（例如智能窗帘、智能马桶等）通常需要用户的动作来触发，触发方式单一，智能化程度不高，已不能满足人们对于智能家居***的诸多现实需求。

发明内容

本申请实施例提出了一种智能设备的控制***方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，提供了一种智能设备的控制***，所述智能设备包括本体和驱动部件，所述***包括：信息获取单元，用于获取用户定位信息数据及用户安全控制指令；信息处理单元，用于基于所述用户定位信息数据，判断所述用户是否在户内；控制单元，当所述信息处理单元确定所述用户在户内时，所述控制单元基于所述用户安全控制指令，控制智能设备所述驱动部件驱动所述本体按照预设的轨迹运动。

在一些实施例中，所述信息处理单元基于获取的用户身份，判断所述用户是否是合法用户；当所述信息处理单元确定是合法用户且在户内时，所述控制单元基于所述用户安全控制指令，控制智能设备所述驱动部件驱动所述本体按照预设的轨迹运动。

在一些实施例中，所述信息处理单元根据所述用户安全控制指令携带的用户身份信息，所述信息处理单元判断所述用户是否是合法用户。

在一些实施例中，所述信息获取单元获取所述用户的定位信号强度，所述信息处理单元基于所述用户的定位信号强度，判断所述用户是否在户内。

在一些实施例中，所述信息获取单元调整信号发射功率，使得所述用户的定位信号强度满足第一阈值范围。

在一些实施例中，所述信息获取单元衰减由户外向户内传输的信号，所述信息处理单元基于所述用户定位信息数据，且所述用户的定位信号强度大于第一预设值，确定所述用户在户内。

在一些实施例中，所述信息获取单元通过电磁衰减材质的金属膜层衰减由户外向户内传输的信号。

在一些实施例中，所述金属膜层为金属衰减导电漆。

在一些实施例中，所述金属衰减导电漆的阻抗小于3Ω/m，喷涂厚度为15um，干燥漆膜厚度为12.5um。

在一些实施例中，所述信息处理单元基于获取的无线通信配对信息，通过身份审核判断所述用户是否是合法用户，当确定所述用户是合法用户时，建立通信连接。

在一些实施例中，所述信息处理单元基于用户控制端获取所述无线通信配对信息。

在一些实施例中，所述用户控制端包括移动终端和/或遥控装置，所述遥控装置至少包括磁吸门把和/或按钮。

在一些实施例中，所述信息获取单元通过以下方式中的至少一个或组合获取所述用户安全控制指令：触控输入、语音输入、手势输入。

在一些实施例中，所述信息获取单元通过以下方式中至少一个或组合获取所述用户定位信息数据：GPS定位、GNSS定位、WIFI定位、UWB定位、蓝牙定位、超声波定位、激光定位。

在一些实施例中，所述控制单元基于获取的红外信号变化数据，控制所述驱动部件驱动所述本体智能设备进行自动关门操作。

在一些实施例中，智能设备所述控制单元基于获取的红外信号变化数据确定人在户外时，控制自动开关门组件实现自动关门。

在一些实施例中，所述控制单元当确定户外有人时，基于所述用户安全控制指令，控制所述驱动部件驱动所述本体智能设备按照预设的基于门轴向户内开门轨迹运动，和/或，发出户外有人的提醒警告。

第二方面，提供了一种智能设备的控制***的控制方法，包括：所述信息获取单元获取用户定位信息数据及用户安全控制指令；所述信息处理单元基于所述用户定位信息数据，判断所述用户是否在户内；当所述信息处理单元确定所述用户在户内时，所述控制单元基于所述用户安全控制指令，控制所述驱动部件驱动所述本体按照预设的轨迹运动。

第三方面，提供了一种智能设备的控制装置，包括处理器，所述处理器用于上述任一实施例所述的智能设备的控制方法。

第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行上述任一实施例所述的智能设备的控制***的控制方法。

本申请实施例提供的智能设备的控制******、方法、装置、设备及存储介质，至少具有以下有益效果：1）通过改变以往控制方式，在进行智能设备控制时，用户仅需通过多方式可选的简单输入指令，即可实现智能设备的自动控制，工作高效，方式灵活多样，且便捷性大大提高，同时也大大提升了用户体验；2）并且，由于简化了物理设备的专用支持结构，减少了因这类结构设置本身存在的安全风险，安全性大大提升；3）另外，由于智能设备操控方式的改变，使得通过多种自由操控方式及操控装置模块化成为可能，显然能够实现自由拆卸或替换，实现设备灵活度优势显著；4）此外，由于不再存在固定位置凸出安装的专用支持结构，取而代之可以进行电子操控，和/或其他位置可调、样式可变换的支持结构，无论操控灵活性还是美观性都得到了极大改善。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

图1是根据本申请一些实施例的智能设备的控制***的应用场景的示例图；

图2是根据本申请一些实施例的智能设备的控制***的示例性结构框图；

图3是根据本申请一些实施例的智能设备的控制***的示例性结构框图；

图4是根据本申请一些实施例的智能设备的控制***的控制方法示例性流程图智；

图5是根据本申请一些实施例的智能设备的控制***的控制方法示例性流程图；

图6是根据本申请一些实施例的智能设备的控制***的控制装置的示例性结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本申请中使用的“***”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的***所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1示出了根据本申请一些实施例的智能设备的控制***的应用场景100的示例图。

如图1所示，场景100可以包括终端设备101、102、103、104、105，网络106和服务器107、智能设备的驱动装置108以及与驱动装置108联动的锁体109。在一些实施例中，智能设备可以包括智能窗帘、智能马桶、智能门或其他任何可行的智能家居***。

网络106用以在终端设备101、102、103、104、105和服务器107之间提供通信链路的介质。网络106可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。在一些实施例中，网络106可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。例如，网络106可以包括电缆网络、光纤网络、电信网络、互联网、局域网络（LAN）、广域网络（WAN）、无线局域网络（WLAN）、城域网（MAN）、公共交换电话网络（PSTN）、蓝牙网络、紫蜂网络（ZigBee）、近场通信（NFC）、设备内总线、设备内线路、线缆连接等或其任意组合。各部分之间的网络连接可以是采用上述一种方式，也可以是采取多种方式。在一些实施例中，网络可以是点对点的、共享的、中心式的等各种拓扑结构或者多种拓扑结构的组合。

用户可以使用终端设备101、102、103、104、105通过网络106与服务器107、驱动装置108交互，以接收或发送消息和/或数据等，这些消息和/或数据可以包括用户安全控制指令、用户定位信息数据（包括用户的定位信号强度数据等）、身份验证结果数据、信号发射功率数据、第一阈值范围数据、第一预设值数据、无线通信配对信息、红外信号变化数据、开门驱动程序和/或提醒警告数据等。终端设备101、102、103、104、105上可以安装有各种客户端应用，例如智能设备控制应用、无线通信设置应用、社交平台软件等。在一些实施例中，用户控制端可以以终端设备101、102、103、104、105实现。在一些实施例中，用户控制端可以以其中一个模块形式在终端设备101、102、103、104、105中实现。

在一些实施例中，终端设备101、102、103、104、105可以设有能够获取用户安全控制指令的输入功能模块（即图3或图4所示的输入模块320），根据开门指令类型（如触控指令、语音指令、手势指令或文字输入指令等）的不同，该输入功能模块可以实现为触控屏（或触控面板）、鼠标、音频采集装置、键盘等等。

在一些实施例中，终端设备101、102、103、104、105可以设有能够获取用户定位信息数据的用户定位功能模块（即图3或图4所示的用户定位模块330），根据定位信息获取方式（GPS定位、WIFI定位、蓝牙定位等等）的不同，用户定位功能模块可以实现为GPS定位装置、WIFI定位装置、蓝牙定位装置等等。

在一些实施例中，终端设备101、102、103、104、105可以设有无线通信功能模块（即图4所示的无线通信模块360），该无线通信功能模块可以接收来自终端设备101、102、103、104、105的无线通信配对信息。在一些实施例中，根据其无线通信方式（蓝牙通信、WIFI通信和/或NFC通信等等）的不同，无线通信功能模块可以实现为蓝牙通信装置、WiFi通信装置、NFC通信装置等等。在一些实施例中，无线通信功能模块可以实现为定向天线等信号定向装置。

在一些实施例中，终端设备101、102、103、104、105可以设有用于验证用户身份的身份验证功能模块（即图4所示的用户验证模块350），身份验证功能模块可以借由输入功能模块接收开门指令携带的用户身份信息，和/或无线通信功能模块接收的无线通信配对信息，实现其身份验证功能。

终端设备101、102、103、104、105可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103、104、105为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(Augmented Reality，AR)/虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、遥控器、开门按钮（如磁吸开门按钮等）、可拆卸门把手（如触控门把手、磁吸门把手等）、电子书阅读器、MP3（Moving Picture Experts GroupAudio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3）播放器、MP4（Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4）播放器、膝上型便携计算机、台式计算机、智能电表、智能水表、智能猫眼、网关等电子设备。例如，终端设备102可以是智能手机或其他移动终端。再例如，终端设备104可以是遥控器或其他遥控装置。再例如，终端设备105可以是开门按钮（如磁吸按钮等）。需要注意的是，图1所示的终端设备101、102、103、104、105的实现设备类型及其样式，仅仅是示例性的，不能理解为是对本申请实施例的限制。当终端设备101、102、103、104、105为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块（例如用来提供分布式服务），也可以实现成单个软件或软件模块。本申请实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。

服务器107可以处理从其设备本身或场景100组成部分中获得的智能设备控制相关数据和/或信息。处理器可以基于这些数据、信息和/或处理结果执行程序指令，以执行一个或多个本申请中描述的功能。例如，服务器107可以接收用户安全控制指令以及用户定位信息数据，并对其进行分析、判断。在一些实施例中，服务器107可以包含一个或多个子处理设备（例如，单核处理设备或多核多芯处理设备）。仅作为示例，服务器107可以包括中央处理器（CPU）、专用集成电路（ASIC）、专用指令处理器（ASIP）、图形处理器（GPU）、物理处理器（PPU）、数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）、可编辑逻辑电路（PLD）、控制器、微控制器单元、精简指令集电脑（RISC）、微处理器等或以上任意组合。在一些实施例中，上述输入功能模块、用户定位功能模块、无线通信功能模块、身份验证功能模块可以在服务器107中实现。

在一些实施例中，服务器107可以在后台或云端（图1中未示出）中实现。在一些实施例中，服务器可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103、104、105提供支持的中央服务器或后台服务器。后台服务器可以响应于接收到终端设备101、102、103、104、105发送的信息获取请求（如用户安全控制指令获取请求、用户定位信息数据获取请求等），对该请求进行分析等处理，得到处理结果（例如用户是否在户内的判断结果），并返回该处理结果。在一些实施例中，服务器107或包含服务器107的服务器，也可以在终端设备101、102、103、104、105中实现。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块（例如用来提供分布式服务），也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

智能设备的驱动装置108（如图4所示的驱动模块340）可以基于用户安全控制指令驱动智能设备执行打开操作。在一些实施例中，智能设备的驱动装置108可以基于用户安全控制指令驱动智能设备的锁体109开锁，并使得智能设备执行打开操作。例如，对于智能设备为智能门的情况，当服务器107确定用户在户内的判断结果，会基于用户安全控制指令发出相应控制指令，基于控制指令驱动装置108驱动智能门的锁体109开锁，智能门被打开。在一些实施例中，智能设备的驱动装置108可以基于用户安全控制指令，驱动智能设备联动的电机使智能设备执行打开操作。又例如，对于智能设备为智能窗帘的情况，当服务器107确定用户在户内的判断结果，会基于用户安全控制指令发出相应控制指令，基于控制指令驱动装置108驱动智能窗帘的滑轨或滑块运动，使智能窗帘被打开。例如，当终端设备101、102、103、104、105获取了确定用户在户内的判断结果，会基于用户安全控制指令发出相应控制指令，基于控制指令驱动装置108驱动与智能门联动的电机，使得智能门打开。

在一些实施例中，服务器107、包含服务器107的服务器、终端设备101、102、103、104、105，既可以以固定方式或可拆卸方式设于智能设备本体（图1中未示出）上，也可以未设于智能设备本体的可移动终端。例如，终端设备101、102、103、104、105可以是能够实现智能设备控制相应功能的磁吸按钮。再例如，终端设备101、102、103、104、105可以是能够实现智能设备控制相应功能的可移动智能手机或遥控器。

在一些实施例中，场景100中还可以包括信号衰减模块370（如图4所示，如实现为信号衰减装置等）、红外传感模块380（如图4所示，如实现为两红外对射传感器等）和/或摄像模块390（如图4所示，如实现为摄像头等）。信号衰减模块370可以衰减由户外向户内传输的信号；红外传感模块380可以获取红外信号变化数据，并发送至服务器107进行相应分析处理；摄像模块390可以获取户内和/或户外的监测图像信息，并发送至服务器107进行相应分析处理。

在一些实施例中，场景100中还可以包括输出模块和/或存储模块（图1中未示出）。在一些实施例中，输出模块和/或存储模块可以在场景100的任何可行组成部分中实现（例如终端设备101、102、103、104、105）。

在一些实施例中，输出模块可以包括显示器、扬声器、振动机构、灯等设备中的至少一个。显示器可以包括显示面板，如触摸显示面板等。在一种可能的情况中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板。振动机构在工作时可以使电子设备700发生位移，在一种可能的实现方式中，振动机构包括电动机和偏心振子，电动机带动偏心振子转动从而产生振动。灯的亮度和/或颜色可调，在一种可能的实现方式中，可通过灯的亮灭、亮度、颜色中的至少一个体现不同的信息，如通过灯发出红色光体现报警信息。

在一些实施例中，存储模块可以以存储设备实现。在一些实施例中，存储设备可以用于存储数据和/或指令。存储设备可以包括一个或多个存储组件，每个存储组件可以是一个独立的设备，也可以是其他设备的一部分。在一些实施例中，存储设备可包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器等或其任意组合。在一些实施例中，存储设备可在云平台上实现。数据指对信息的数字化表示，可以包括各种类型，比如二进制数据、文本数据、图像数据、视频数据等。指令指可控制设备或器件执行特定功能的程序。

在一些实施例中，存储模块可以存储用户安全控制指令、用户定位信息数据（包括用户的定位信号强度数据等）、身份验证结果数据、信号发射功率数据、第一阈值范围数据、第一预设值数据、无线通信配对信息、红外信号变化数据、开门驱动程序和/或提醒警告数据等。

图2示出了根据本申请一些实施例的智能设备的控制***200的示例性结构框图。图3示出了根据本申请一些实施例的智能设备的控制***300的示例性结构框图。图4示出了根据本申请一些实施例的智能设备的控制***的控制方法300的示例性流程图。图5示出了根据本申请一些实施例的智能设备的控制***的控制方法400的示例性流程图。

如图2至图4所示，智能设备的控制***200可以包括信息获取单元210、信息处理单元220和控制单元230，智能设备可以包括本体和驱动部件。信息获取单元210用于获取用户定位信息数据及用户安全控制指令；信息处理单元220，用于基于用户定位信息数据，判断用户是否在户内；控制单元230，当信息处理单元220确定用户在户内时，控制单元230基于用户安全控制指令，控制智能设备驱动部件驱动本体按照预设的轨迹运动。

在一些实施例中，智能设备的控制***300可以包括处理器310、输入模块320、用户定位模块330和驱动模块340。在一些实施例中，智能设备的控制***300可以包括处理器310、输入模块320、用户定位模块330、驱动模块340、身份验证模块350、无线通信模块360、信号衰减模块370、红外传感模块380以及摄像模块390。在一些实施例中，信息获取单元210可以以输入模块320、用户定位模块330、驱动模块340、身份验证模块350、无线通信模块360、信号衰减模块370、红外传感模块380以及摄像模块390来实现。

在一些实施例中，信息处理模块220和控制单元230可以在处理器310中实现。在一些实施例中，驱动模块340可以在控制单元230中实现，例如控制单元230可以包括驱动模块340以及相联动的驱动控制器等。在一些实施例中，驱动模块340可以实现为能够驱动本体的驱动部件，如图1的驱动装置108。在一些实施例中，智能设备的本体可以实现为锁体，如图1所示的锁体109。

在一些实施例中，智能设备的控制***的控制方法400或500的执行主体可以是智能设备的控制***200、300、服务器107和/或终端设备101、102、103、104、105。

继续参考图5，智能设备的控制***的控制方法400可以包括以下步骤。

步骤410，信息获取单元210获取用户定位信息数据及用户安全控制指令。在一些实施例中，步骤410可以由输入模块320、用户定位模块330和/或服务器107执行。

用户定位模块330可以获取用户定位信息数据。在一些实施例中，用户定位模块330可以通过以下方式中至少一个或组合获取用户定位信息数据：GPS定位、GNSS定位、WIFI定位、UWB定位、蓝牙定位、超声波定位、激光定位。在一些实施例中，可以通过用户终端设备102（如智能手机等）的信息获取单元210或用户定位模块330（如GPS定位模块和/或蓝牙定位模块），通过GPS定位和/或蓝牙定位，对用户实时位置进行定位，从而获取用户定位信息数据。在一些实施例中，也可以通过设于智能设备本体的信息获取单元210或用户定位模块330（例如超声波定位模块和/或激光定位模块），基于本体上信息获取单元210或输入模块320获取的开门指令，触发用户定位信息数据获取操作，从而通过超声波定位和/或激光定位，获取用户定位信息数据。在一些实施例中，信息获取单元210或用户定位模块330也可以通过其他任何可行的方式，获取用户定位信息数据，例如RFID定位等。

在一些实施例中，用户定位信息数据可以包括用户位置信息、用户距离本体的距离数据和/或用户的定位信号强度，例如可以基于用户位置信息结合距离数据及用户的定位信号强度，更准确地判断用户是否在户内。通过信息获取单元210或用户定位模块330，提供不同种定位信息获取方式供用户选择，提高定位选择灵活性及便利性，并且，还可以通过采用两种或两种以上定位方式进行组合定位，进一步提高用户定位精确度。

用户安全控制指令是指由用户发起的携带触发安全控制命令的指令。在一些实施例中，安全控制指令可以包括开门指令。在一些实施例中，开门指令可以控制智能设备按照预设的轨迹运动，以实现开门。在一些实施例中，开门指令可以控制智能门按照预设的轨迹运动，以实现开门。在一些实施例中，开门指令可以包括触屏指令、语音指令、手势指令中的至少一个或其组合。

信息获取单元210或输入模块320可以获取用户安全控制指令。例如，当用户在室内（如家中等）需要在户内开门时，可以发出相应开门指令（如语音指令等）。在一些实施例中，服务器107可以基于信息获取单元210或输入模块320获取用户安全控制指令。

在一些实施例中，信息获取单元210或输入模块320可以通过以下方式中的至少一个或组合获取开门指令：触控输入、语音输入、手势输入。在一些实施例中，通过触控输入的开门指令可以是用户发出的解锁指令，例如用户作用于终端设备102触控面板上的解锁指令。在一些实施例中，前述解锁指令可以是多触点模式（如智能手机触控屏的多触点操控界面等）的触控指令。在一些实施例中，触控指令可以是具有预设多点滑动轨迹的触控指令，预设多点滑动轨迹以提高开门操作安全性。在一些实施例中，触控指令可以是在预设触控界面范围(如九宫格等)的预设多点滑动轨迹的触控指令。在一些实施例中，户内用户可以通过终端设备102（如智能手机、开门触控按钮等）的信息获取单元210或输入模块320，通过触控输入方式输入相应触控开门指令。

在一些实施例中，通过语音输入的开门指令可以是用户实时发出的语音指令。在一些实施例中，前述语音指令还可以是根据预存语音指令选项选定的语音指令。在一些实施例中，根据预存语音指令选项选定的语音指令，可以结合触控输入方式（如点击等）选定相应语音指令选项，从而发出开门指令。在一些实施例中，户内用户也可以通过设于智能设备（如智能门本体）上的信息获取单元210或输入模块320，通过语音输入方式，输入相应语音开门指令（如“开门”或“我要出门”等语音指令）和/或，输入相应手势开门指令（如下划手势指令等）。在一些实施例中，通过手势输入的开门指令可以是用户实时发出的手势指令。在一些实施例中，前述手势指令还可以是根据预存手势图形选项选定的手势指令。在一些实施例中，手势指令可以包括上划、下划和/或其他任何可行的手势指令，如打开手掌等。在一些实施例中，手势指令可以是在空中划定特定轨迹线或形状。在一些实施例中，前述特定轨迹线或形状可以是圆形、椭圆形和/或其他任何可行的轨迹线或形状，如条形形状等。在一些实施例中，信息获取单元210或输入模块320还可以通过其他任何可行的指令输入方式，例如通过键盘输入、鼠标点击输入、开门按钮的按键指令等）。多种方式的开门指令输入方式，能够满足用户多重开门需求，提高开门便捷性，从而利于提升用户体验。

步骤420，信息处理单元220基于用户定位信息数据，判断用户是否在户内。在一些实施例中，步骤420可以由信息处理单元220、处理器310或服务器107执行。

在一些实施例中，信息处理单元220或服务器107可以基于信息获取单元210或用户定位模块330所获取的用户定位信息数据，判断用户是否在户内，以便确定是否满足执行户内开门的条件。

步骤430，当信息处理单元220确定用户在户内时，控制单元230基于用户安全控制指令，控制驱动部件驱动本体按照预设的轨迹运动。在一些实施例中，步骤430可以由驱动模块340和/或服务器107执行。

在一些实施例中，服务器107可以基于输入模块320获取用户安全控制指令；基于用户定位模块330所获取的用户定位信息数据，判断用户是否在户内；当确定用户在户内时，基于用户安全控制指令，控制所述驱动模块340控制驱动部件驱动本体按照预设的轨迹运动。

控制单元230或驱动模块340可以控制驱动部件驱动本体按照预设的轨迹运动。在一些实施例中，控制单元230或驱动模块340可以驱动本体开锁，使得智能设备按照预设的轨迹运动。在一些实施例中，控制单元230或驱动模块340可以驱动本体开锁，使得智能门按照预设的轨迹运动。在一些实施例中，本体可以是智能本体，例如自动本体。在一些实施例中，本体可以是其他可行的非智能本体，例如可电机驱动的机械本体等。在一些实施例中，预设的轨迹运动可以是本体由户内向户外打开的预设轨迹运动。在一些实施例中，预设的轨迹运动可以是本体由户外向户内打开的预设轨迹运动。在一些实施例中，当确定用户在户内时，基于用户安全控制指令，服务器107可以控制控制单元230或驱动模块340驱动本体开锁，使得智能设备按照预设的轨迹运动，智能设备被打开。在一些实施例中，当确定用户在户内时，基于用户安全控制指令，服务器107可以控制控制单元230或驱动模块340驱动本体开锁，使得智能门按照预设的轨迹运动，智能门被打开。

在一些实施例中，控制单元230或驱动模块340既可以设置在智能设备内，也可以设置在智能设备之外的其他位置。在一些实施例中，控制单元230或驱动模块340既可以设置在智能门的本体内，也可以设置在智能门的本体外，例如智能门的门内板或门外板上，只要驱动控制单元230或驱动模块340能够实现上述驱动功能即可，本申请实施例对其具体设置位置不作限定。

在一些实施例中，控制单元230或驱动模块340的驱动方式可以包括电机驱动、液压驱动、气动驱动和/或其他任何可行的驱动方式，例如机械驱动方式等。在一些实施例中，控制单元230或驱动模块340可以包括自动关门组件（图1至4中未示出），以便在用户关门后实现智能设备（如智能门等）的自动关门，尤其方便老人、小孩等，极大提高智能设备（如智能门等）操作便利性。在一些实施例中，控制单元230或驱动模块340可以包括全自动本体或半自动本体。在一些实施例，前述全自动本体或半自动本体也可以独立于控制单元230或驱动模块340设置，例如，与控制单元230或驱动模块340电连接，设于本体内适当位置。

智能设备（如智能门等）按照预设的轨迹运动能够实现本体打开。在一些实施例中，预设的轨迹运动，既可以是本体基于门轴向户内开门的轨迹运动，也可以是本体基于门轴向户内开门的轨迹运动。在一些实施例中，预设的轨迹运动还可以是，本体沿水平线平移开门的轨迹运动（如自动推拉门的开门动作），或者其他任何可行的开门轨迹运动。

继续参考图6，智能设备的控制***的控制方法500可以包括以下步骤。在一些实施例中，智能设备的控制***的控制方法500的执行主体可以是智能设备的控制***200或300、服务器107和/或终端设备101、102、103、104、105。在一些实施例中，智能设备可以以智能门来实现。

步骤510，获取开门指令；

步骤520，基于用户定位信息数据、身份验证结果，判断是否合法用户且在户内，即进行待开门用户的初次验证，若判断结果为否，即不符合条件，发出提醒警告（如“用户验证未通过”文字信息提醒等），并反馈给用户，例如可以反馈至智能设备的控制***200、300或其用户控制端或终端设备101、192、103、104、105等；若判断结果为是，即符合条件，则进入步骤530；

步骤530，基于开门指令信号强度以及身份审核结果，再次验证是否合法用户且在户内，即进行待开门用户的双重验证，若判断结果为否，即不符合条件，反馈验证失败，并发出提醒警告信息（如“用户验证失败，请重试”语音提醒等），例如可以反馈至智能设备的控制***200、300或其用户控制端或终端设备101、192、103、104、105等，若判断结果为是，即符合条件，则进入步骤540；

步骤540，控制智能门按照预设的轨迹运动，本体打开；

步骤550，执行自动关门操作，例如也可以在自动关门动作之前预设一定时间间隔。

在一些实施例中，步骤510可以由信息获取单元210、输入模块320和/或服务器107执行。在一些实施例中，步骤520可以由信息获取单元210、用户定位模块330、身份验证模块350、信息处理单元220和/或服务器107执行。在一些实施例中，步骤530可以由信息获取单元210或无线通信模块360执行。在一些实施例中，步骤540可以由控制单元230、驱动模块340或服务器107执行。在一些实施例中，步骤550可以由控制单元230、驱动模块340或服务器107执行。

在一些实施例中，上述智能设备的控制***的控制方法400、500中的一个或若干步骤或进一步子步骤，也可以由信号衰减模块370、红外传感模块380、摄像模块390和/或驱动模块340执行。

在一些实施例中，服务器107可以基于信息获取单元210或身份验证模块350所获取的用户身份，判断用户是否合法用户，当确定是合法用户且基于信息获取单元210或用户定位模块330确定用户在户内时，可以基于信息获取单元210或输入模块320获取的开门指令，控制驱动部件驱动本体按照预设的轨迹运动，以打开智能设备。通过确定待开门用户在户内的基础上，进一步设置是否合法用户的判断条件，避免非法闯入者等不符合开门条件人员，由于误开门所可能带来的风险或麻烦，创建安全验证的有效屏障，从而保障开门操作的安全性。

在一些实施例中，信息获取单元210或身份验证模块350可以根据开门指令携带的用户身份信息，判断用户是否是合法用户。在一些实施例中，用户身份信息可以包括用户ID信息和/或用户输入设备身份信息。在一些实施例中，用户ID信息和/或用户输入设备身份信息，可以预先录入信息获取单元210或身份验证模块350，示例性地可以预存于信息获取单元210或身份验证模块350的存储单元（图1至4中未示出）内。在一些实施例中，用户ID信息可以是家中场景用户预设的随机字符串信息或密码信息（如一串号码或其他可能字符串）。在一些实施例中，用户ID信息可以办公场景用户对应的员工编号信息。再例如，用户输入设备身份信息，可以是用户的终端设备101、102、103、104、105的设备编号。由于开门指令携带的用户身份信息，具有指令随机性且唯一性的特点，能够进一步提高身份验证的准确性及安全性。

在一些实施例中，智能设备的控制***200或300还可以包括无线通信模块360，以便获取用户的定位信号强度。在一些实施例中，用户的定位信号强度可以包括用户安全控制指令的信号强度和用户发出的预定强度信号（例如***预存有预定信号强度的用户安全控制指令数据供选择）的用户安全控制指令信号强度。在一些实施例中，用户的定位信号强度可以包括开门指令的信号强度和用户发出的预定强度信号（例如***预存有预定信号强度的用户开门指令数据供选择）的用户开门指令信号强度。在一些实施例中，服务器107可以基于用户的定位信号强度，判断用户是否在户内。在一些实施例中，可以基于用户的定位信号强度及预设户内信号强度范围，判断用户是否在户内，例如，预设户内信号强度范围可以设为20db至80db等等，当用户的定位信号强度在这个强度范围区间时，确定用户在户内。通过用户位置信息结合距离数据及用户的定位信号强度，能够进一步提高用户是否在户内的判断精确性，为开门操作提供更有效的前提条件。

在一些实施例中，信息获取单元210或无线通信模块360可以设置一种或多种无线通信方式。在一些实施例中，无线通信方式可以包括蓝牙通信、NFC通信、WiFi通信、ZigBee通信、UWB通信、RFID通信和/或其他任何可行的短程无线通信方式，如DSRC通信等。多样化的无线通信方式，尤其短程无线通信方式，用户可选空间较大，方式灵活，且由于其较高灵敏度，更适用于室内场景的户内开门操作。

在一些实施例中，可以调整信息获取单元210或无线通信模块360的信号发射功率，使得用户的定位信号强度增强或减弱，以满足第一阈值范围，第一阈值范围可以相比预设户内信号强度范围更小区间的阈值范围，例如第一阈值范围可以设为40db至80db，进一步提高基于信号强度进行户内判定的精确度以及可靠性。

在一些实施例中，智能设备的控制***200或300还可以包括信号衰减模块370，信息获取单元210或信号衰减模块370可以衰减户内户外由户外向户内传输的信号，使得衰减后的信号强度监测精确度更好，从而保障根据信号强度确定人是否在户内的准确度更高。在一些实施例中，信息获取单元210或信号衰减模块370可以设于智能设备的本体内。在一些实施例中，信息获取单元210或信号衰减模块370可以设于智能设备的本体外部或本体外，例如智能门本体的户外板上或本体附近墙体上，只要其能实现衰减由户外向户内传输的信号的衰减功能即可，本申请实施例对其具体设置位置不作限定。在一些实施例中，服务器107可以基于用户定位信息数据，且用户的定位信号强度大于第一预设值时，确定用户在户内。由于信息获取单元210或信号衰减模块370可以衰减由户外向户内传输的信号，使得户内信号强度较强而户外信号变弱，进而提高依据信号强度判断用户位置和/或用户与本体之间距离的精确度，使得设置的判断条件更准确。

在一些实施例中，信息获取单元210或信号衰减模块370可以包括信号定向装置和/或信号衰减材料，在一些实施例中，信号定向装置可以包括定向天线、信号反射罩，使得信号定向增强或减弱。在一些实施例中，信号衰减材料可以包括金属衰减材料（如锡导电漆等）和/或非金属衰减材料（如水泥板、木板、石膏板、玻璃板等）。

在一些实施例中，信息获取单元210或信号衰减模块370可以包括电磁衰减材质的金属膜层。在一些实施例中，金属膜层可以是金属衰减导电漆，如锡导电漆等。由于电磁衰减材质的金属膜层，特别地如金属衰减导电漆，衰减信号作用较显著，使得信息获取单元210或信号衰减模块370实现更佳的衰减效果。

在一些实施例中，可以通过选择合适（包括但不限于具体设置的电磁噪声衰减百分比、电磁噪声衰减、阻抗、喷涂厚度和/或干燥漆膜厚度等）的金属衰减导电漆，使得信息获取单元210或信号衰减模块370的信号衰减效果保持在适当的范围内，并使得金属衰减导电漆具有较优异的信号衰减效果。在一些实施例中，金属衰减导电漆的电磁噪声衰减百分比可以在80%至20%范围内。在一些实施例中，金属衰减导电漆的电磁噪声衰减百分比可以在60%至40%范围内。在一些实施例中，金属衰减导电漆的电磁噪声衰减百分比可以为45%。在一些实施例中，金属衰减导电漆的电磁噪声衰减可以取值20db至80db范围。在一些实施中，金属衰减导电漆的电磁噪声衰减可以取值40db至80db范围。在一些实施例中，金属衰减导电漆的电磁噪声衰减可以取值65db至80db范围。在一些实施例中，金属衰减导电漆的电磁噪声衰减可以为80db。

在一些实施例中，金属衰减导电漆的阻抗可以小于8Ω/m。在一些实施例中，金属衰减导电漆的阻抗可以小于5Ω/m。在一些实施例中，金属衰减导电漆可以设置为阻抗小于3Ω/m。在一些实施例中，金属衰减导电漆的喷涂厚度可以取值8um至30um。在一些实施例中，金属衰减导电漆的喷涂厚度可以取值10um至20um。在一些实施例中，金属衰减导电漆的喷涂厚度可以取值15um。在一些实施例中，金属衰减导电漆的干燥漆膜厚度可以取值5um至20um。在一些实施例中，金属衰减导电漆的干燥漆膜厚度可以取值10um至15um。在一些实施例中，金属衰减导电漆的干燥漆膜厚度可以为12.5um。

在一些实施例中，智能设备的控制***200或300还可以包括用户控制端（图1至4中未示出）。在一些实施例中，用户控制端可以在终端设备101、102、103、104、105中实现。在一些实施例中，用户控制端（如智能手机、按钮等）可以发出无线通信配对信息（如蓝牙配对信息、按钮配对信息等）。在一些实施例中，信息获取单元210或无线通信模块360可以基于用户控制端发出的无线通信配对信息，通过身份审核判断用户是否是合法用户，当确定用户是合法用户时，建立通信连接。通过用户控制端的无线通信配对信息，能够加强验证，尤其是当在信息获取单元210或身份验证模块350验证用户身份基础上，进一步进行身份审核，实现了更保险的双重验证，而只要当身份审核通过时才建立通信连接，否则身份审核失败，可以发出身份审核失败的提示等，能够进一步提高通信连接的安全性，从而保障网络通信安全。

在一些实施例中，用户控制端可以包括移动终端和/或遥控装置，例如，当用户还停留在卧室等与本体具有一定距离的室内场景时，可以通过移动终端和/或遥控装置提前进行无线通信配对操作，以节省用户时间，最终提高用户开门效果，提高用户体验。在一些实施例中，遥控装置可以包括磁吸门把和/或按钮。在一些实施例中，磁吸门把也可以兼具机械门把功能，例如，当用户将磁吸门把置于本体上时，则可以通过在机械门把上施加外力，带动本体开门，进一步扩充了磁吸门把功能，且也能避免极端情况下智能设备（如智能门等）基于开门指令失效时，不至于发生本体无法打开的问题，进一步提高的用户体验。在一些实施例中，按钮既可以是遥控按钮，如用户可以在卧室或其他房间通过按钮遥控，也可以具有磁吸功能的电子按钮，例如，用户还可以通过将该电子按钮磁吸在本体上，即占地面积小，又能优化控制***性能。

在一些实施例中，用户控制端可以包括智能设备的控制***的控制开门的解锁应用，即解锁APP，如智能门等的解锁APP。在一些实施例中，解锁APP可以包括HomeKit APP。在一些实施例中，户内用户可以在其不方便开门时，通过语音向解锁APP发出开锁的用户安全控制指令，例如通过语音Siri向HomeKit APP或解锁APP插件发出“开门”语音等开门指令，以此控制智能设备，为户外来访人员便捷开门。在一些实施例中，户内用户可以在其用户控制端（如终端设备102等）的HomeKit解锁APP进行联名授权设置，通过联名授权设置可以授权包括户内用户在内的多个用户，包括家庭成员或其愿意授权的其他成员等。在一些实施例中，当被授权的家庭成员或其他成员想要进门时，只需通过向其用户控制端的解锁APP发出开锁的用户安全控制指令，例如来访人员通过语音Siri向HomeKit APP或家庭解锁APP（即所有成员此前都进行了联名授权设置）发出“开门”语音等开门指令，即可实现智能设备开门，而无需户内人员为其开门，进一步提高了智能设备控制便利性，提升了用户体验。

在一些实施例中，智能设备的控制***200或300还可以包括红外传感模块380。在一些实施例中，信息获取单元210或红外传感模块380可以包括设于户内和/或户外的红外传感器，用于检测户内和/或户外是否有人。在一些实施例中，红外传感模块可以包括分别设于智能设备（如智能门等）的户内、户外的两红外对射传感器，通过获取的红外信号变化数据，确定用户是否已经出门，以便控制智能设备（如智能门等）进行自动关门操作，例如利用结构可回弹的本体、自动开关门组件等，此种设置能够进一步提高确定用户在户内的精确度，并通过自动关门功能进一步优化***性能。在一些实施例中，当红外信号变化数据检测到有物体先阻断户内红外对射器再阻断户外红外对射器，可以确定用户已出门。在一些实施例中，当红外信号变化数据检测到有物体先阻断户外红外对射器再阻断户内红外对射器，***默认并记录用户进门，而当接收到用户安全控制指令，如开门指令，可以结合用户进门的记录数据综合确定可以执行户内开门操作，有利提升判断条件的准确度及可靠性。

在一些实施例中，智能设备的控制***200或300可以包括自动开关门组件。在一些实施例中，自动开关门组件可以设于本体内。在一些实施例中，自动开关门组件可以包括驱动电机和开关门机，在驱动电机的驱动作用下，开关门机可以实现自动开门或自动关门。在一些实施例中，自动开关门组件还可以与控制单元230或驱动模块340的本体联动（如全自动锁体），进一步实现自动开门锁定或自动关门锁定，提高了开关门便捷性。在一些实施例中，服务器107可以基于两红外对射传感器获取的红外信号变化数据确定人在户外时，即红外信号变化数据检测到有物体先阻断户内红外对射器再阻断户外红外对射器，***已执行户内开门操作后，控制控制单元230或驱动模块340驱动自动开关门机组件实现自动关门。此种设置同样能够进一步提高开关门便捷性，尤其方便老人、小孩等特殊群体用户，同时优化了整体***性能。

在一些实施例中，智能设备的控制***200或300还可以包括摄像模块390。在一些实施例中，信息获取单元210或摄像模块390可以包括摄像头、智能猫眼和/或其他任何可行的摄像装置，如可视摄像装置等。在一些实施例中，摄像头既可以设于本体内，也可以设于本体外。在一些实施例中，信息获取单元210或摄像模块390可以包括设于户外的摄像头。在一些实施例中，服务器107可以基于摄像头检测结果确定户外有人时，基于用户安全控制指令，如开门指令，控制控制单元230或驱动模块340驱动智能设备（如智能门等）按照预设的基于门轴向户内开门的轨迹运动，和/或，发出户外有人的提醒警告，如警告语音“户外有人”或“户外有人，请注意是否开门”等。当通过设置摄像头检测到户外有人，通过控制智能设备（如智能门等）按照预设的基于门轴向户内开门的轨迹运动，或者发出提醒警告，又或者前述两种方式结合，都能够防止户内开门时误撞到户外人员，进一步优化了***性能，提高了用户体验。

在一些实施例中，摄像模块390可以对智能设备（如智能门等）户外景象实时监控，并可以进行实时直播，从而便于门户监控或户内人员了解门外情况，一来可以监控放置于门口的快递物品，二来可以保障门户安全或开门安全，例如，当户内女用户一人在家时，可以通过监控查看或直播观看避免被人尾随跟踪，提高门户安全性。在一些实施例中，为了进一步提高便捷性，用户（如户内用户）可以通过用户控制端APP插件或智能设备上的显示屏幕查看视频监控或视频直播。

在一些实施例中，为了提高摄像模块390对门外人员的识别准确性和识别速度，用户（如户内用户）可以通过用户控制端APP插件，自行标注采集图像或视频中的门外人员的安全等级信息，并可以对不同人员的安全等级进行不同等级划分标记。在一些实施例中，安全等级进行不同等级划分标记，可以按以下方式实施：熟人安全等级较高，可以设为“第一安全等级”，陌生人安全等级不定，可以设为“第二安全等级”，若历史记录有可疑人员，则可以设为“第三安全等级”。

在一些实施例中，摄像模块390可以包括光流摄像头，光流摄像头可以根据预存光流算法及监控视频或直播视频，对门外人员的运动轨迹进行预测。在一些实施例中，当根据监控视频或直播视频中获取的人员已记录运动轨迹数据以及预存光流算法，预测结果为远离门口的运动轨迹趋势数据，则可以确定为门外无人的监控结果，进一步可以发出提示或不提示，例如可以发出“门外人已远离”等语音提示。在一些实施例中，当根据监控视频或直播视频中获取的人员已记录运动轨迹数据以及预存光流算法，预测结果为靠近门口的运动轨迹趋势数据，则可以确定为门外有人的监控结果，进一步可以根据视频监控或视频直播确定是否执行开门操作或发出提示，例如可以发出“门外有人”等语音提示。通过光流摄像头及预存光流算法的设置方式，进一步提高了监控效率，同时方便用户（如户内用户）可以根据预测结果提前获知门外情况，节约用户时间，从而获得较佳用户体验。

本申请一些实施例提供的智能设备的控制装置，可以包括处理器310，处理器310用于上述任一实施例所述的智能设备的控制***的控制方法，具体可参见附图1至6相关内容，在此不再赘述。

本申请一些实施例提供的智能设备的控制设备可以包括服务器107，服务器107可以用于执行上述任一实施例所述的智能设备的控制***的控制方法，具体可参见附图1至6相关内容，在此不再赘述。在一些实施例中，智能设备的控制设备可以包括一个或多个服务器107以及存储装置（如上述存储模块等），其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个服务器107执行时，使得一个或多个服务器107实现如上述任一实施例所述的智能设备的控制***的控制方法，具体可参见附图1至6相关内容，在此不再赘述。

另外，本申请一些实施例还提供了一种存储介质，存储介质中存储有程序指令，计算机读取程序指令后执行上述任一实施例所述的智能设备的控制***的控制方法，具体可参见附图1至6相关内容，在此不再赘述。在一些实施例中，存储介质可以是计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被服务器107执行时实现如上述任一实施例所述的智能设备的控制***的控制方法，具体可参见附图1至6相关内容，在此不再赘述。

另外，本申请一些实施例还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备（如服务器107或处理器310等）上执行时，使得数据处理设备实现以上述任一实施例所述的智能设备的控制***的控制方法，具体可参见附图1至6相关内容，在此不再赘述。

本申请实施例提供的智能设备的控制***、方法、装置、设备、存储介质或计算机程序产品，至少具有以下有益效果：

1）通过改变以往控制方式，在进行智能设备控制时，用户仅需通过多方式可选的简单输入指令，即可实现智能设备的自动控制，工作高效，方式灵活多样，且便捷性大大提高，同时也大大提升了用户体验；2）并且，由于简化了物理设备的专用支持结构，减少了因这类结构设置本身存在的安全风险，安全性大大提升；3）另外，由于智能设备操控方式的改变，使得通过多种自由操控方式及操控装置模块化成为可能，显然能够实现自由拆卸或替换，实现设备灵活度优势显著；4）此外，由于不再存在固定位置凸出安装的专用支持结构，取而代之可以进行电子操控，和/或其他位置可调、样式可变换的支持结构，无论操控灵活性还是美观性都得到了极大改善。

其中，本申请的上述实施例提供的***、装置、设备、处理器、计算机可读介质或计算机程序产品可以均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (20)

1.一种智能设备的控制***，所述智能设备包括本体和驱动部件，所述***包括：

信息获取单元，用于获取用户定位信息数据及用户安全控制指令；

信息处理单元，用于基于所述用户定位信息数据，判断所述用户是否在户内；

控制单元，当所述信息处理单元确定所述用户在户内时，所述控制单元基于所述用户安全控制指令，控制智能设备所述驱动部件驱动所述本体按照预设的轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的***，所述信息处理单元基于获取的用户身份，判断所述用户是否是合法用户；

当所述信息处理单元确定是合法用户且在户内时，所述控制单元基于所述用户安全控制指令，控制智能设备所述驱动部件驱动所述本体按照预设的轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的***，

根据所述用户安全控制指令携带的用户身份信息，所述信息处理单元判断所述用户是否是合法用户。

4.根据权利要求1所述的***，

所述信息获取单元获取所述用户的定位信号强度，所述信息处理单元基于所述用户的定位信号强度，判断所述用户是否在户内。

5.根据权利要求4所述的***，

所述信息获取单元调整信号发射功率，使得所述用户的定位信号强度满足第一阈值范围。

6.根据权利要求4所述的***，

所述信息获取单元衰减由户外向户内传输的信号，

所述信息处理单元基于所述用户定位信息数据，且所述用户的定位信号强度大于第一预设值，确定所述用户在户内。

7.根据权利要求6所述的***，

所述信息获取单元通过电磁衰减材质的金属膜层衰减由户外向户内传输的信号。

8.根据权利要求7所述的***，所述金属膜层为金属衰减导电漆。

9.根据权利要求8所述的***，所述金属衰减导电漆的阻抗小于3Ω/m，喷涂厚度为15um，干燥漆膜厚度为12.5um。

10.根据权利要求2所述的***，所述信息处理单元基于获取的无线通信配对信息，通过身份审核判断所述用户是否是合法用户，当确定所述用户是合法用户时，建立通信连接。

11.根据权利要求10所述的***，

所述信息处理单元基于用户控制端获取所述无线通信配对信息。

12.根据权利要求11所述的***，所述用户控制端包括移动终端和/或遥控装置，所述遥控装置至少包括磁吸门把和/或按钮。

13.根据权利要求1至12任一项所述的***，

所述信息获取单元通过以下方式中的至少一个或组合获取所述用户安全控制指令：触控输入、语音输入、手势输入。

14.根据权利要求1至12任一项所述的***，

所述信息获取单元通过以下方式中至少一个或组合获取所述用户定位信息数据：GPS定位、GNSS定位、WIFI定位、UWB定位、蓝牙定位、超声波定位、激光定位。

15.根据权利要求1至12任一项所述的***，

所述控制单元基于获取的红外信号变化数据，控制所述驱动部件驱动所述本体智能设备进行自动关门操作。

16.根据权利要求15所述的***，智能设备所述控制单元基于获取的红外信号变化数据确定人在户外时，控制自动开关门组件实现自动关门。

17.根据权利要求1至12任一项所述的***，所述控制单元当确定户外有人时，基于所述用户安全控制指令，控制所述驱动部件驱动所述本体智能设备按照预设的基于门轴向户内开门轨迹运动，和/或，发出户外有人的提醒警告。

18.一种根据权利要求1至17任一项所述的智能设备的控制***的控制方法，包括：

所述信息获取单元获取用户定位信息数据及用户安全控制指令；

所述信息处理单元基于所述用户定位信息数据，判断所述用户是否在户内；

当所述信息处理单元确定所述用户在户内时，所述控制单元基于所述用户安全控制指令，控制所述驱动部件驱动所述本体按照预设的轨迹运动。

19.一种智能设备的控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求18所述的智能设备的控制方法。

20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求18所述的智能设备的控制***的控制方法。

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