CN114325219A - 对配网设备运行状态进行检测识别的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对配网设备运行状态进行检测识别的方法，具体包括如下步骤：步骤1，搭建巡检平台；步骤2，对步骤1搭建的巡检平台进行物体模型训练；步骤3，对步骤1搭建的巡检平台进行路线训练；步骤4，进行工作线路的巡视监测。解决了现有巡检方式存在的巡检效率低的问题。
Description
技术领域
本发明属于配电网巡检技术领域，涉及一种对配网设备运行状态进行检测识别的方法。
背景技术
电力设备巡检***是有效保证电力设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障率的一项基础工作。相较于主网设备，配网设备性能参数众多，状态参量各不相同，且多数状态参量在实际应用过程中难以获取，运维评估工作量大、效率低，浪费人力物力。
目前，国内普遍采用的是人工巡视的工作方式，而电力生产的劳动条件和作业环境相当复杂，潜伏着诸多不安全因素，再加上电气设备和高温、高压设备多、易燃易爆和有毒物品多、高速旋转机械多、特种作业较多，稍有疏忽就会造成人身伤害事故，且随着配电网规模的扩大，及电力生产复杂的劳动条件和作业环境，传统状态评价方式与供电可靠性、运检人员紧缺的矛盾日益突出，现有的人力物力难以满足配电设备的维护需求，急需具有区域针对性的检测方法来协助配网运维。所以我们需要通过智能化的手段加强安全管理和提高工作效率，随着我国智能电网建设的迅速发展，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，智能化巡检设备已是我国发展智能电网的重要组成部分。
人工巡检的弊端已经逐渐显露，我们需要通过智能化的手段加强安全管理和提高工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种对配网设备运行状态进行检测识别的方法，解决了现有巡检方式存在的巡检效率低的问题。
本发明所采用的技术方案是，对配网设备运行状态进行检测识别的方法，具体包括如下步骤：
步骤1，搭建巡检平台；
步骤2，对步骤1搭建的巡检平台进行物体模型训练；
步骤3，对步骤1搭建的巡检平台进行路线训练；
步骤4，进行工作线路的巡视监测。
本发明的特点还在于：
步骤1中，搭建的巡检平台包括运动控制***、传感器***、导航***及检测识别***。
运动控制***包括运动控制器、运动控制器分别连接启动开关、导航计算机、手动遥控器、车体灯、车轮驱动器，车轮驱动器还连接车轮电机。
传感器***包括摄像头，摄像头搭载在以电机驱动的三自由度云台上，摄像头分别连接可见光传感器、红外光传感器及声音传感器。
检测识别模块包括数据存储模块、摄像头显示模块、设备参数信息监测模块、对比识别模块，预警模块，信息上传模块。
本发明的有益效果是：本发明通过采用智能化巡检平台，按照预设的工作路线进行巡视检查，沿途对电力设备进行识别，收集提取设备参数来与正常范围内数据进行对比，以此来实现对电力设备运行状态的监测。该方法提高了人工巡检的工作效率，达到了减员增效的作用，并且不易受天气、环境等因素的影响。
附图说明
图1是本发明对配网设备运行状态进行检测识别的方法流程框图；
图2是本发明对配网设备运行状态进行检测识别的方法中智能巡检平台整体框架图；
图3是本发明对配网设备运行状态进行检测识别的方法中运动控制***的结构示意图；
图4是本发明对配网设备运行状态进行检测识别的方法中检测识别***组成图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明对配网设备运行状态进行检测识别的方法，具体包括如下步骤：如图1所示：
步骤1，搭建巡检平台，该巡检平台为智能巡检平台；如图2所示，包括外形结构部件(比如：履带)、运动控制***、传感器***、导航***及检测识别***。智能巡检平台可以实现配网设备的运动、识别、监测等功能。
如图3所示，运动控制***包括运动控制器、运动控制器分别连接启动开关、导航计算机、手动遥控器、车体灯、车轮驱动器，车轮驱动器还连接车轮电机。运动控制***主要实现与监控后台的通信以及对车体及云台的控制功能，实时接收车体、云台状态信息并上传。平台车体采用履带移动方式，可以实现原地360°旋转，灵活的规划路径，具有较强的环境适应能力。在运动控制器中采用PID控制算法来对车体进行控制，能够实现转速精确控制和转矩快速响应，保证了控制算法的成熟性和稳定性。
传感器***包括摄像头，摄像头搭载在以电机驱动的三自由度云台上，摄像头分别连接可见光传感器、红外光传感器及声音传感器。
摄像头用于收集图像来感知周围物体及环境，经过对外部输入的信息进行加工处理，以实现设备追踪、读取数据、躲避障碍等功能。
如图4所示，检测识别模块包括数据存储模块、摄像头显示模块、设备参数信息监测模块、对比识别模块、预警模块、信息上传模块。
数据存储模块，存储正常范围内的设备参数信息；
摄像头显示模块，显示摄像头的范围；
设备参数信息监测模块，通过摄像头进行图像监测，当监测到进入摄像头覆盖区域的目标设备时，获取该目标设备的运行参数信息；
对比识别模块，将目标设备的运行参数信息进行识别，并将识别后的运行参数图像信息与预先存储的正常范围内的设备参数信息进行对比，若对比结果不属于此范围则判定目标设备可能存在工作风险；
预警模块，对比结果不属于时进行报警；
信息上传模块，将不正常的设备参数信息上传以供工作人员检查。
步骤2，对步骤1搭建的巡检平台进行物体模型训练；
步骤2.1，将所需监测设备的名称以及360°外观图片输入运动控制***，获取待识别对象的外观图像，并将该外观图像转化为计算机可识别的格式；
步骤2.2，对步骤2.1获得的图像进行去噪、变换及平滑处理；
步骤2.3，基于步骤2.2处理后的图像抽取及选择特征，分离所需识别对象的多种特点来识别物体的特征，提取有用的特征进行选择；
步骤2.4，选取分类器对步骤2.3所得的特征进行分类识别训练，提高分辨率，再通过识别特殊特征，最终实现对物体的评价和确认。
通过进行步骤2的训练，以此来达到巡检平台可以主动识别出所需要识别的物体，并将识别到的物体会在传回的画面中进行标记。
步骤3，对步骤1搭建的巡检平台进行路线训练；
步骤3.1，规划路线，对工作环境的信息进行采集和融合，通过精准高效的标定方式进行数据融合，提取图像特征信息以及关联的对应点的信息，规划出一条合理的工作路线；
步骤3.2，利用PID控制算法将平台在规划好的工作路线上进行训练，从而达到机器人按照规划设想的路线行驶和停靠；
步骤3.3，模拟遇障，当遇到障碍物时，车体会进入自动避障模式时，摄像头云台会自动调整角度至避障角度，并且实时传回和显示车体当前所行使前方所检测到的障碍物阈值。当前方遇到障碍物时，车体会自动调转方向继而继续行驶。避免对电力设备、工作人员以及车体自身造成伤害。
步骤4，进行工作线路的巡视监测：利用基于视觉的图像识别技术，结合图像处理、视频分析，提供基于图像识别的辅助诊断平台。
步骤4.1，利用3自由度云台调整摄像头所监测区域的范围，以便能够达到合适的拍摄采集角度；
步骤4.2，按照预设的工作路线进行巡检工作，并选定所要识别的设备对象，在工作过程中可以实时更改车体所要识别的对象；
步骤4.3，当识别到摄像头范围内的目标设备时并进行标记，对该设备参数进行图像检测并获得设备参数信息；
步骤4.4，将识别后获得的参数信息与预先存储的正常范围内的设备参数信息进行对比，若属于此正常范围内，则进行下一任务的巡检工作；若不在此正常范围内，则进行预警和上报并对管理人员提供数据信息。
Claims (5)
1.对配网设备运行状态进行检测识别的方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
步骤1，搭建巡检平台；
步骤2，对步骤1搭建的巡检平台进行物体模型训练；
步骤3，对步骤1搭建的巡检平台进行路线训练；
步骤4，进行工作线路的巡视监测。
2.根据权利要求1所述的对配网设备运行状态进行检测识别的方法，其特征在于：所述步骤1中，搭建的巡检平台包括运动控制***、传感器***、导航***及检测识别***。
3.根据权利要求2所述的对配网设备运行状态进行检测识别的方法，其特征在于：所述运动控制***包括运动控制器、运动控制器分别连接启动开关、导航计算机、手动遥控器、车体灯、车轮驱动器，车轮驱动器还连接车轮电机。
4.根据权利要求3所述的对配网设备运行状态进行检测识别的方法，其特征在于：所述传感器***包括摄像头，摄像头搭载在以电机驱动的三自由度云台上，摄像头分别连接可见光传感器、红外光传感器及声音传感器。
5.根据权利要求4所述的对配网设备运行状态进行检测识别的方法，其特征在于：所述检测识别***包括数据存储模块、摄像头显示模块、设备参数信息监测模块、对比识别模块、预警模块、信息上传模块。
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