CN114324927A - 一种流水线启动方法、***、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，其目的在于提供一种流水线启动方法、***、电子设备及介质。其中的方法包括：实时检测是否接收到启动信号，若是，则启动运动模块，并进入下一步；实时检测是否接收到上样模块发送的试管架的进样信号，若是，则依次控制上样模块和运输组件将当前试管架运输至读取模块，并进入下一步；实时检测是否接收到读取模块发送的扫描信息，若是，则根据扫描信息从存储模块获取当前试管架的对应的样本待测项目信息，并进入下一步；判断存储模块是否存在与样本待测项目信息对应的目标分析仪，若是，则启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。本发明可减轻用户启动流水线的工作量，同时节约能耗。

Description

一种流水线启动方法、***、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种流水线启动方法、***、电子设备及介质。

背景技术

随着科学技术的发展，现在的各种设备仪器自动化程度越来越高，但设备仪器不仅需要自动化运行，还应当能够实现智能化运行。当前，随样本检测的精细化发展，样本检测用流水线***中的装置(如样本检测装置、样本运送装置等)越来越多，目前，开启流水线***时需要单独开启每个装置，操作较为繁琐。

现有技术中，申请号为CN201110030772.6的中国专利公开了一种样本处理***，其公开了以下两种启动流水线***的技术方案：

a.一键启动***内所有的设备。然而，如采用此方式，可能会启动用户不想启动的设备，同时设备的非必要启动会浪费能源，增加设备的磨损，并减少设备的使用寿命。

b.根据用户设置的启动列表对***进行选择性的启动。此时，***可根据用户预先设置的启动列表启动***内相应的设备，然而，采用此启动方式，需要用户在启动***前设置启动列表，当用户需要更改启动列表时，需要手动更改设置，如果用户在启动***后发现有未启动的设备，此时需要用户单独手动启动该设备，造成启动操作流程繁琐，不够智能化，增加了人工操作的工作量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本发明提供了一种流水线启动方法、***、电子设备及介质。

本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种流水线启动方法，包括：

实时检测是否接收到启动信号，若是，则启动运动模块，并进入下一步；其中，所述运动模块包括上样模块、卸样模块、读取模块、运输组件和缓存模块；

实时检测是否接收到上样模块发送的试管架的进样信号，若是，则依次控制上样模块和运输组件将当前试管架运输至读取模块，并进入下一步；

实时检测是否接收到读取模块发送的扫描信息，若是，则根据扫描信息从存储模块获取当前试管架的对应的样本待测项目信息，并进入下一步；

判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪，若是，则启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。

本发明可避免用户预先设置启动列表，用户体验好，同时可便于根据进样试管架的情况实现对应目标分析仪的自动唤醒，利于节约能耗。具体地，本发明在实施过程中，在接收到启动信号后仅启动运动模块，并在接收到试管架进样信号后控制试管架移动至读取模块，并在接收到读取模块发送的扫描信息后，根据扫描信息获取当前试管架的对应的样本待测项目信息，然后在存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪时，控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。在此过程中，本发明实现了根据试管架自动唤醒对应目标分析仪的效果，避免启动空闲的分析仪而造成对应分析仪耗材的浪费，从而可节约分析仪的能耗；此外，本发明在启动运动模块后，可根据试管架自动唤醒对应的分析仪，避免用户预先设置启动列表，或后续手动启动分析仪的问题，利于减轻用户启动***的工作量。

在一个可能的设计中，所述流水线启动方法还包括：

判断目标分析仪是否已启动，若是，则控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测，若否，则启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。

在一个可能的设计中，启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测，包括：

启动目标分析仪，并获取目标分析仪的属性信息；

判断目标分析仪的属性信息与存储模块预存的注册信息是否一致，若是，则控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测，若否，则将存储模块预存的注册信息更新为目标分析仪的属性信息，然后进入下一步；

判断目标分析仪是否与所述样本待测项目信息对应，若是，则调控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测；若否，则进入下一步；

重新判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪。

在一个可能的设计中，判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪时，若否，则控制运输组件将当前试管架运输至卸样模块。

在一个可能的设计中，所述流水线启动方法还包括：

获取分析仪的最新属性信息，并与存储模块预存的该分析仪的属性信息比较，若不一致则对存储模块内该分析仪的属性信息进行更新。

第二方面，本发明提供了一种流水线启动***，用于实现如上述任一项所述的流水线启动方法；所述流水线启动***包括启动信号获取模块、进样信号获取模块、扫描信息获取模块和启动控制模块，所述启动信号获取模块、进样信号获取模块、扫描信息获取模块均与启动控制模块通信连接，其中，

所述启动信号获取模块，用于实时检测是否接收到启动信号，并在接收到启动信号后将其发送至启动控制模块；

所述进样信号获取模块，用于实时检测是否接收到上样模块发送的试管架的进样信号，并在接收到进样信号后将其发送至启动控制模块；

所述扫描信息获取模块，用于实时检测是否接收到读取模块发送的扫描信息，并在接收到扫描信息后将其发送至启动控制模块；

所述启动控制模块，用于在接收到启动信号后启动运动模块，还用于在接收到进样信号后依次控制上样模块和运输组件将当前试管架运输至读取模块，还用于在接收到扫描信息后根据扫描信息从存储模块获取当前试管架的对应的样本待测项目信息，并判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪，若是，则启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序指令；以及，

处理器，用于执行所述计算机程序指令从而完成如上述任一项所述的流水线启动方法的操作。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的计算机程序指令，所述计算机程序指令被配置为运行时执行如上述任一项所述的流水线启动方法的操作。

附图说明

图1是本发明中一种流水线启动方法的流程图；

图2是本发明中一种应用场景的结构示意图；

图3是本发明中一种流水线启动***的模块框图；

图4是本发明中一种电子设备的模块框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况。

应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

实施例1：

本实施例第一方面提供了一种流水线启动方法，可以但不限于由具有一定计算资源的计算机设备或虚拟机执行，例如由个人计算机、智能手机、个人数字助理或可穿戴设备等电子设备执行，或者由虚拟机执行，以便减轻用户启动流水线的工作量，同时节约能耗。

如图1所示，一种流水线启动方法，应用于流水线中所有设备均处于休眠状态的场景，流水线启动方法可以但不限于包括有如下步骤：

S1.实时检测是否接收到启动信号，若是，则启动运动模块，并进入下一步，若否，则不动作；其中，所述运动模块包括上样模块、卸样模块、读取模块、运输组件和缓存模块；

S2.实时检测是否接收到上样模块发送的试管架的进样信号，若是，则依次控制上样模块和运输组件将当前试管架运输至读取模块，并进入下一步；

S3.实时检测是否接收到读取模块发送的扫描信息，若是，则根据扫描信息从存储模块获取当前试管架的对应的样本待测项目信息，并进入下一步；

S4.判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪，若是则进入步骤S5，若否则进入步骤S6；

S5.启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测；

本实施例中，所述流水线启动后，所述流水线启动方法还包括：

判断目标分析仪是否已启动，若是，则控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测，若否，则启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。需要说明的是，流水线启动后，再次根据扫描信息得到的目标分析仪可能出现在运动模块启动后启动过的情况，此时预先判断目标分析仪是否启动，可避免在目标分析仪启动后重复启动的问题。

其中，启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测，包括：

启动目标分析仪，并获取目标分析仪的属性信息；

判断目标分析仪的属性信息与存储模块预存的注册信息是否一致，若是，则控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测，若否，则将存储模块预存的注册信息更新为目标分析仪的属性信息，然后进入下一步；

判断目标分析仪是否与所述样本待测项目信息对应，若是，则调控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测；若否，则进入下一步；

重新判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪，即返回步骤S4。

需要说明的是，可能存在目标分析仪属性信息与预存的注册信息不一致的情况，此时需要对存储模块预存的注册信息进行更新，避免后续错误控制分析仪等问题。

S6.控制运输组件将当前试管架运输至卸样模块。需要说明的是，在实际应用过程中，可能存在试管架放错的问题，此时可通过将试管架运输至卸样模块来避免错误检测的问题。

S7.获取分析仪的最新属性信息，并与存储模块预存的该分析仪的属性信息比较，若不一致则对存储模块内该分析仪的属性信息进行更新。

需要说明的是，当用户更换分析仪之后，可在软件设置中手动修改仪器的如型号等属性信息，以保证下次能够正确唤醒与对应试管架匹配的分析仪。

需要说明的是，步骤S7可位于步骤S1后的任一位置，此处不予限制。

本实施例中的流水线启动方法，可以但不仅限于应用于以下应用场景，如图2所示所示，该应用场景包括存储模块、上样模块、卸样模块、读取模块、运输组件、主控模块和缓存模块，其中，

所述存储模块，用于存储样本检测项目信息，与所有样本检测项目信息对应的目标分析仪，以及样本检测结果报告单；需要说明的是，一个试管架上的样本可能需要进行多个项目的检测，而不同分析仪的可检测项目不同，由此需要根据样本检测项目信息将当前试管架上的样本送至指定的分析仪；

所述上样模块，用于接收装载有待检测样本的试管架，以便于进行样本调度；

所述卸样模块，用于在试管架中装载的样本均完成检测之后，对试管架进行回收，以便于人工拿走试管架进行后续处理；

所述读取模块，用于在装载有待检测样本的试管架放入上样模块后，对试管架进行扫描，得到扫描信息，以便于主控模块根据扫描信息从存储模块获取当前试管架对应的样本待测项目信息及目标分析仪；具体地，本实施例中，读取模块可以但不仅限于对对试管架进行条码或二维码扫描，其得到的扫描信息可以但不仅限于为样本编码数据；

所述运输组件，用于根据对应的样本待测项目信息将装载有待检测样本的试管架运输至对应的分析仪，以便当前试管架上的待检测样本通过对应的分析仪进行检测；还用于在试管架中装载的样本均完成检测之后，将试管架运输至卸样模块；

具体地，所述运输组件包括：

主轨道，位于上样模块的进样部，读取模块的出样部，分析仪的进样部和出样部，卸样模块的进样部，缓存进样模块的进样部，以及缓存出样模块的出样部；本实施例中，主轨道位于流水线***的前部；

次轨道，位于上样模块的出样部，读取模块的进样部，卸样模块的出样部，缓存进样模块的出样部，以及缓存出样模块的进样部；本实施例中，次轨道位于流水线***的后部。

进样缓存区，用于对主轨道上待进行检测但分析仪无法及时处理的试管架进行存储；例如，需要对装载有待检测样本的试管架送入对应的分析仪进行检测时，如对应的分析仪正在对其他试管架上的样本进行检测，则无法立马将该试管架调度至对应的分析仪，此时主控模块可驱动主轨道将该试管架运输至进样缓存区暂时存储，待对应的分析仪能够对其进行检测时，主控模块可将进样缓存区上的试管架移动至对应的分析仪。

出样缓存区，用于在试管架中装载的样本均完成检测之后，对待进行回收但卸样模块无法及时处理的试管架进行存储。例如，需要对其上的样本均完成检测后的试管架进行回收时，如卸样模块上试管架已满，则无法立马将该试管架调度至卸样模块，此时主控模块可驱动分析仪检测后的试管架运输至出样缓存区暂时存储，待卸样模块中有空余位置时，主控模块可将该试管架通过主轨道运输至卸样模块。

其中，所述主轨道和次轨道均为双向轨道，即主轨道和次轨道均可双向运行，以便于实现对试管架进行多种方式的调控功能。应当理解的是，主轨道和次轨道均采用皮带实现，此为现有技术，此处不予赘述。

本实施例中，为提高运输组件整体的运输效率，所述次轨道分为位于上样模块的出样部，读取模块的进样部，以及卸样模块的出样部的第一次轨道，还分为位于缓存进样模块的出样部，以及缓存出样模块的进样部的第二次轨道。

所述主控模块，用于获取读取模块得到的扫描信息，并根据扫描信息从存储模块获取当前试管架对应的样本待测项目信息；还用于根据指定试管架对应的样本待测项目信息将该试管架匹配至对应的目标分析仪；还用于驱动运输组件运行。需要说明的是，主控模块起到对流水线动态调度***进行同一调度的作用。

所述缓存模块包括：

缓存进样模块，用于将分析仪无法及时处理的待检测试管架和/或卸样模块无法及时处理的已检测试管架进行存储；例如，在已检测试管架需要回收时，如因运输组件忙碌等无法立马将试管架调度至卸样模块的情况，主控模块可驱动运输组件中的主轨道将该试管架调度至缓存进样模块暂时存储，待运输组件可将该试管架调度至卸样模块时再进行调度；

缓存出样模块，由于接收并存储缓存进样模块输出的待检测试管架和/或已检测试管架，以便于将待检测试管架通过主控模块运输至对应的分析仪，和/或将已检测试管架运输至卸样模块。

需要说明的是，进样缓存进样模块和缓存出样模块为组合模块，用于在流水线动态调度***中组合使用。本实施例中，试管架可通过缓存进样模块进入缓存模块，然后通过内循环(第二次轨道)到达缓存出样模块，随后试管架等待主控模块的调度。

本实施例中，流水线启动方法的举例如下：

1)流水线中所有的运动模块(上样模块、卸样模块、读取模块及运输组件等)及分析仪均处于关机状态，流水线上设置有唤醒按钮，用户点击唤醒按钮之后，流水线中所有的运动模块启动，此时所有分析仪仍处于关机状态；

2)用户在上样模块中放入试管架(001)后，主控模块可依次通过上样模块和运输组件，将当前试管架(001)调度至读取模块完成信息扫描，主控模块获取到当前试管架(001)的扫描信息后，可向存储模块查询当前试管架(001)对应的样本待测项目信息，此处，假设当前试管架(001)的对应的样本待测项目信息为(C+D+R)，即当前试管架(001)需检测C、D和R三种检测项目；

此处，再次假设分析仪A支持检测项目为(C+D+R)，分析仪B支持检测项目为(C+D)，分析仪C支持检测项目为(C+D)。主控模块根据存储模块预存的配置信息(配置信息中保存有分析仪支持检测项目)，通过当前试管架(001)的待测项目信息(C+D+R)，可查询到存储模块中匹配的目标分析仪为分析仪A，此时如分析仪A未开机，***可自动唤醒分析仪A，然后将当前试管架(001)通过运输组件调度至分析仪A进行检测，如分析仪已开机，则获取目标分析仪的属性信息，并判断目标分析仪的属性信息与存储模块预存的注册信息是否一致，直到控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。

本实施例可避免用户预先设置启动列表，用户体验好，同时可便于根据进样试管架的情况实现对应目标分析仪的自动唤醒，利于节约能耗。具体地，本实施例在实施过程中，在接收到启动信号后仅启动运动模块，并在接收到试管架进样信号后控制试管架移动至读取模块，并在接收到读取模块发送的扫描信息后，根据扫描信息获取当前试管架的对应的样本待测项目信息，然后在存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪时，控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。在此过程中，本实施例实现了根据试管架自动唤醒对应目标分析仪的效果，避免启动空闲的分析仪而造成对应分析仪耗材的浪费，从而可节约分析仪的能耗；此外，本实施例在启动运动模块后，可根据试管架自动唤醒对应的分析仪，避免用户预先设置启动列表，或后续手动启动分析仪的问题，利于减轻用户启动***的工作量。

需要说明的是，分析仪启动后，会进行仪器自检、试剂引导及预热等动作，其中，仪器自检包括仪器的机械、电子部件的自检，会增加对机械和电子器件的磨损；试剂引导动作会增加试剂的消耗，部分试剂耗材价格昂贵，无效启动也增加试剂耗材消耗，增加用户的经济成本；预热流程会对部分器件进行加热，造成能源的耗费。本实施例通过分析仪自动启动的方式，利于节约耗材资源，减少分析仪内仪器的磨损。

实施例2：

本实施例提供一种流水线启动***，用于实现实施例1中流水线启动方法；如图3所示，所述流水线启动***包括启动信号获取模块、进样信号获取模块、扫描信息获取模块和启动控制模块，所述启动信号获取模块、进样信号获取模块、扫描信息获取模块均与启动控制模块通信连接，其中，

所述启动信号获取模块，用于实时检测是否接收到启动信号，并在接收到启动信号后将其发送至启动控制模块；

所述进样信号获取模块，用于实时检测是否接收到上样模块发送的试管架的进样信号，并在接收到进样信号后将其发送至启动控制模块；

所述扫描信息获取模块，用于实时检测是否接收到读取模块发送的扫描信息，并在接收到扫描信息后将其发送至启动控制模块；

所述启动控制模块，用于在接收到启动信号后启动运动模块，还用于在接收到进样信号后依次控制上样模块和运输组件将当前试管架运输至读取模块，还用于在接收到扫描信息后根据扫描信息从存储模块获取当前试管架的对应的样本待测项目信息，并判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪，若是，则启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，本实施例公开了一种电子设备，该设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑或者台式电脑等。电子设备可能被称为用于终端、便携式终端、台式终端等，如图4所示，电子设备包括：

存储器，用于存储计算机程序指令；以及，

处理器，用于执行所述计算机程序指令从而完成如实施例1中任一所述的流水线启动方法的操作。

具体地，处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的流水线启动方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个***设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，***设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。

通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。

显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。

电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。

实施例4：

在实施例1至3任一项实施例的基础上，本实施例公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的计算机程序指令，所述计算机程序指令被配置为运行时执行如实施例1所述的流水线启动方法的操作。

需要说明的是，所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种流水线启动方法，其特征在于：应用于流水线中所有设备均处于休眠状态的场景，所述流水线启动方法包括：

实时检测是否接收到启动信号，若是，则启动运动模块，并进入下一步；其中，所述运动模块包括上样模块、卸样模块、读取模块、运输组件和缓存模块；

实时检测是否接收到上样模块发送的试管架的进样信号，若是，则依次控制上样模块和运输组件将当前试管架运输至读取模块，并进入下一步；

实时检测是否接收到读取模块发送的扫描信息，若是，则根据扫描信息从存储模块获取当前试管架的对应的样本待测项目信息，并进入下一步；

判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪，若是，则启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种流水线启动方法，其特征在于：所述流水线启动方法还包括：

判断目标分析仪是否已启动，若是，则控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测，若否，则启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。

3.根据权利要求2所述的一种流水线启动方法，其特征在于：启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测，包括：

启动目标分析仪，并获取目标分析仪的属性信息；

判断目标分析仪的属性信息与存储模块预存的注册信息是否一致，若是，则控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测，若否，则将存储模块预存的注册信息更新为目标分析仪的属性信息，然后进入下一步；

判断目标分析仪是否与所述样本待测项目信息对应，若是，则调控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测；若否，则进入下一步；

重新判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪。

4.根据权利要求1所述的一种流水线启动方法，其特征在于：判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪时，若否，则控制运输组件将当前试管架运输至卸样模块。

5.根据权利要求1所述的一种流水线启动方法，其特征在于：所述流水线启动方法还包括：

获取分析仪的最新属性信息，并与存储模块预存的该分析仪的属性信息比较，若不一致则对存储模块内该分析仪的属性信息进行更新。

6.一种流水线启动***，其特征在于：用于实现如权利要求1至5中任一项所述的流水线启动方法；所述流水线启动***包括启动信号获取模块、进样信号获取模块、扫描信息获取模块和启动控制模块，所述启动信号获取模块、进样信号获取模块、扫描信息获取模块均与启动控制模块通信连接，其中，

所述启动信号获取模块，用于实时检测是否接收到启动信号，并在接收到启动信号后将其发送至启动控制模块；

所述进样信号获取模块，用于实时检测是否接收到上样模块发送的试管架的进样信号，并在接收到进样信号后将其发送至启动控制模块；

所述扫描信息获取模块，用于实时检测是否接收到读取模块发送的扫描信息，并在接收到扫描信息后将其发送至启动控制模块；

所述启动控制模块，用于在接收到启动信号后启动运动模块，还用于在接收到进样信号后依次控制上样模块和运输组件将当前试管架运输至读取模块，还用于在接收到扫描信息后根据扫描信息从存储模块获取当前试管架的对应的样本待测项目信息，并判断存储模块是否存在与所述样本待测项目信息对应的目标分析仪，若是，则启动目标分析仪，并控制运输组件将当前试管架运输至目标分析仪进行检测。

7.一种电子设备，其特征在于：包括：

存储器，用于存储计算机程序指令；以及，

处理器，用于执行所述计算机程序指令从而完成如权利要求1至5中任一项所述的流水线启动方法的操作。

8.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的计算机程序指令，其特征在于：所述计算机程序指令被配置为运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的流水线启动方法的操作。

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