CN114323313A - 一种基于iccd相机的成像方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于ICCD相机的成像方法和***，方法包括处理器接收外部输入的图像采集指令，向光源设备和ICCD相机发送拍摄指令；光源设备根据拍摄指令和预设拍摄参数发出照射光；第一反射镜对照射光进行光路改变后照射至分光器；分光器对照射光进行分光处理，得到第一分路光和第二分路光；第二反射镜和第三反射镜分别对第一分路光和第二分路光进行光路改变处理，得到第一反射光和第二反射光；扩散器对第一反射光和第二反射光进行扩散处理，得到扩散光；中性滤光片对扩散光进行滤光处理，得到滤光照射光对目标场景进行照射；ICCD相机根据拍摄指令和预设拍摄参数对目标场景进行图像采集，得到目标场景的图像数据。
Description
技术领域
本发明涉数据处理领域，尤其涉及一种基于ICCD相机的成像***。
背景技术
随着时间相关单光子计数成像技术被广泛用于超快和弱光事件的飞行时间成像，其中返回信号与输出激光脉冲相关以提供飞行时间信息。这些技术用于3D测距和水下深度成像等应用，需要超高时间分辨率和低光能力相机，例如单光子雪崩二极管阵列或条纹相机或ICCD(Intensified charge-coupled device)相机。
条纹相机具有最高的时间分辨率，可以在飞秒范围内实现时间分辨率，但这样做仅限于在一个空间维度上进行测量。因此，为了构建和成像2D场景，条纹相机还需要额外的移动部件，例如扫描元件，以在额外的空间维度上执行多个测量。
最近，使用距离选通的互补金属氧化物半导体空间光量子图像传感器也实现了具有毫米级深度分辨率的目标场景的3D重建。
另一个广泛使用的亚纳秒时间分辨相机是ICCD。ICCD相机的主要优势在于其广泛的商业可用性、低成本和具有高像素计数的阵列格式。ICCD相机用于飞行时间测量，其门控和微光探测能力用于鬼像成像，水下和3D成像，车载夜视***，生物医学应用，以及单光子飞行时间测量和通用激光雷达测量。
这些应用和其他应用依赖于独特的时间分辨率和现代相机技术提供的弱光检测。环顾四周，皮秒分辨率不仅需要能够对物体的特征成像，还需要能够跟踪物体的运动。因此，使用几十皮秒量级的时间分辨率对于在允许跟踪其轨迹的时间尺度上定位隐藏物体是至关重要的。此外，在直接视线之内或之外的3D场景的测量精度直接取决于时间分辨率。通过终生成像对一些蛋白质-蛋白质相互作用的研究受到可用照相机的时间分辨率的限制。目前，时间分辨率为200ps的ICCDs不能分离双指数衰变的成分。因此，人们一直在努力提高这些相机的时间性能。
发明内容
针对现有技术缺陷，本发明实施例提供一种基于ICCD相机的成像***，该***利用ICCD相机增强器的时间相关增益曲线将相机时间分辨率提高20倍以上。且该***不需要计算后处理或任何稀疏性约束，使得ICCD相机成为条纹相机等的可替代物。
为了解决上述问题，本发明在第一方面提供一种基于ICCD相机的成像方法，包括处理器接收外部输入的图像采集指令，向光源设备和ICCD相机发送拍摄指令；
光源设备根据拍摄指令和预设拍摄参数发出照射光；
第一反射镜对照射光进行光路改变后照射至分光器；
分光器对照射光进行分光处理，得到第一分路光和第二分路光；
第二反射镜对第一分路光进行光路改变处理，得到第一反射光；
第三反射镜对第二分路光进行光路改变处理，得到第二反射光；
扩散器对第一反射光和第二反射光进行扩散处理，得到扩散光；
中性滤光片对扩散光进行滤光处理，得到滤光照射光；
滤光照射光对目标场景进行照射；
ICCD相机根据拍摄指令和预设拍摄参数对目标场景进行图像采集，得到目标场景的图像数据。
进一步地，方法还包括ICCD将图像数据发送给处理器；
处理器对图像数据进行数据分析处理，得到图像显示数据；
处理器将图像显示数据发送给显示设备；
显示设备根据图像显示数据进行图像展示。
进一步地，方法还包括光源设备为脉冲光发射器；
预设拍摄参数包括预设脉冲持续时间和预设重复频率。
进一步地，方法还包括预设脉冲时间为140皮秒，预设重复频率为80兆赫。
进一步地，方法还包括ICCD相机的最小时间门为200皮秒。
进一步地，方法还包括ICCD相机的量子效率为8％。
进一步地，方法还包括ICCD相机包括增强器，且增强器的最大重复频率为1MHz。
本发明在第二方面，提供一种基于ICCD相机的成像***，该成像***包括处理器、光源设备、分光器、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、扩散器、中性滤光片和ICCD相机；
处理器，用于接收外部输入的图像采集指令，向光源设备和ICCD相机发送拍摄指令；
光源设备，用于根据拍摄指令和预设拍摄参数发出照射光；
第一反射镜，用于对照射光进行光路改变后照射至分光器；
分光器，用于对照射光进行分光处理，得到第一分路光和第二分路光；
第二反射镜，用于对第一分路光进行光路改变处理，得到第一反射光；
第三反射镜，用于对第二分路光进行光路改变处理，得到第二反射光；
扩散器对第一反射光和第二反射光进行扩散处理，得到扩散光；
中性滤光片对扩散光进行滤光处理，得到滤光照射光；
滤光照射光对目标场景进行照射；
ICCD相机，用于根据拍摄指令和预设拍摄参数对目标场景进行图像采集，得到目标场景的图像数据。
进一步地，基于ICCD相机的成像***还包括显示设备；
ICCD将图像数据发送给处理器；
处理器对图像数据进行数据分析处理，得到图像显示数据；
处理器将图像显示数据发送给显示设备；
显示设备，用于根据图像显示数据进行图像展示。
本发明实施例提供一种基于ICCD相机的成像方法和***，利用ICCD相机增强器的时间相关增益曲线将相机时间分辨率提高20倍以上。且该方法不需要计算后处理任何稀疏性约束，使得ICCD相机成为条纹相机等的可替代物。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于ICCD相机的成像***框图；
图2为本发明提供的一种基于ICCD相机的成像方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了便于对本发明的理解，首先对本发明的一种基于ICCD相机的成像***进行介绍，图1为本发明提供的一种基于ICCD相机的成像***框图，如图所示，该***包括：
处理器1、光源设备2、分光器3、第一反射镜4、第二反射镜5、第三反射镜6、扩散器9、中性滤光片7和ICCD相机8。
处理器1，用于接收外部输入的图像采集指令，向光源设备和ICCD相机8发送拍摄指令。
光源设备2，用于根据拍摄指令和预设拍摄参数发出照射光。
需要说明的是，处理器1与所述光源设2备通信连接，且处理器1与ICCD相机8通信连接。比如通过有线通讯方式连接，蓝牙通信方式连接，无线网络方式连接等。
本发明实施例的一个具体例子中，使用无线网络方式将处理器1与光源设备2进行通信连接，且处理器1与ICCD相机8通过无线网络通信通信方式连接。这样能够方便处理器与光源设备和ICCD相机在物理空间的位置安排，且还能保持相互的通信关系。
第一反射镜4，用于对照射光进行光路改变后照射至分光器。
分光器3，用于对照射光进行分光处理，得到第一分路光和第二分路光。
第二反射镜5，用于对第一分路光进行光路改变处理，得到第一反射光。其中，第二反射镜5可调节，使其能灵活调整其反射光线的传播路径。第二反射镜5安装自动控制器，自动控制器根据预设的控制方式对第二反射镜5进行调节。预设控制方式包括按照预设频率按照特定的角度变换方式进行调节，或者按照预设频率在可调节范围内随机调整角度。
第三反射镜6，用于对第二分路光进行光路改变处理，得到第二反射光。
扩散器9，用于对第一反射光和第二反射光进行扩散处理，得到扩散光。
中性滤光片7，用于对扩散光进行滤光处理，得到滤光照射光；滤光照射光对目标场景进行照射。
ICCD相机8，用于根据预设拍摄参数对目标场景进行图像采集，得到目标场景的图像数据。
本发明的成像***使用者可以根据需要成像的目标场景，目标物体情况对本发明成像***的装置进行物理布局。合理的将***中的各部件设置在获取目标场景图像的物理空间内。
在各部件设置时注意要保证光源设备的发出的照射光能够入射至第一反射镜4，从而达到能第一反射镜能够对照射光进行光路改变的目的，且经过光路改变的照射光能够入射到分光器，从而经过分光器能够将照射光分成两路不同的第一分路光和第二分路光。第二反射镜5、第三反射镜和中性滤光片的设置，需要满足，第二反射镜5能够接收到第一分路光，第三反射镜6能够接收到第二分路光，并完成对第一反路光和第二分路光进行光路改变处理后的第一反射光和第二反射光都能够入射到中性滤光片7，以便中性滤光片7能够对第一反射光和第二反射光分别进行滤光处理，且经过处理后的第一照射光和第二照射光传播的路径不完全重合，且保证第一照射光和第二照射光能够照射至目标场景的范围内。由于第二反射镜5可调节性，通过改变第二反射镜5的角度，从而完成照射到目标场景的光线范围的调节。
本发明的可选方案中，该基于ICCD相机的成像***还包括显示设备，显示设备与处理器通信连接，其通信连接的方式包括无线通信连接方式和有限通信连接方式。本发明的具体实施例中，选用无线通信连接方式进行处理器和显示器的连接。
当ICCD相机获取到目标场景的图像数据后，对图像数据进行数据分析处理，生成能够在显示设备上进行显示的图像显示数据；其中，图像显示数据可以是能够可视化展示图像的图像数据类型，也可以是以专业人士能够能够读懂的数据分析图形等数据类型。
如果该图像显示数据是能够可视化展示图像的图像数据类型，处理器将图像显示数据发送给显示设备后，显示设备将以可视化的图形展示的方式展示图像。如果该图像显示数据是满足专业人士查看读取的数据类型，那么现实设备将以相应的方式进行内容展示。比如此装置用于医学影像成像领域，则通过响应的数据处理方法将其处理为医务人员可分析阅读的数据类型。
以上为本发明实施例提供的一种基于ICCD相机的成像***，下面基于一种该成像***，对本发明实施例提供的一种基于ICCD相机的成像方法进行详细的说明。图2为本发明提供的一种基于ICCD相机的成像方法的流程图，如图所示，包括：
步骤101，处理器接收外部输入的图像采集指令，向光源设备和ICCD相机发送拍摄指令。
具体的，外部输入的图像采集指令可以是人工通过按钮按下的操作后者也可以是通过在处理器的输入设备上进行输入的指令，当处理器接收到图像采集指令后，向与之进行通信连接的光源设备和ICCD相机发送拍摄指令。
需要说明的是，此步骤基于本发明提供的成像***中各部件在目标场景的物理空间内完成设置后进行。
步骤102，光源设备根据拍摄指令和预设拍摄参数发出照射光。
具体的，光源设备在接受到拍摄指令后，获取预设的拍摄参数，然后根据预设拍摄参数开始发出照射光。
本发明实施例的优选方案中，光源设备为脉冲光发射器，预设拍摄参数包括预设脉冲持续时间和预设重复频率。
在本发明实施例的一个具体实施例中，采用的光源设备是钛宝石飞秒激光振荡器，其具有的脉冲时间为140皮秒，重复评率为80兆赫，且其发出的照射光的波长为810纳米。
步骤103，第一反射镜对照射光进行光路改变后照射至分光器。
具体的，第一反射镜在接收到光源设备发出的照射光后，对其进行反射处理，其将照射光反射至分光器。
需要说明的是，根据本发明的成像***中各部件的设置方式，第一反射镜设置需要保证其反射光能够基本垂直入射至分光镜。
步骤104，分光器对照射光进行分光处理，得到第一分路光和第二分路光。
具体的，分光器在接收到第一反射镜发射后的照射光后，对其进行分光处理，将其分成两路不通的光，即第一分路光和第二分路光。
步骤105，第二反射镜对第一分路光进行光路改变处理，得到第一反射光。
具体的，经过分光器分光得到的第一分路光入射至第二反射镜，从而第二反射镜对第一分路光进行光路改变，后使反射后得到的第一反射光能够入射至中型滤波片。
根据本发明中对于***各部件布局的设置，可知，第二反射镜能够将第一反射光反射至中型滤波片，且可以通过自动控制的方式对第二反射镜进行角度调节，完成第一反射光入射至中性滤波片的角度的改变，继而改变照射至目标场景的不同区域。
步骤106，第三反射镜对第二分路光进行光路改变处理，得到第二反射光。
具体的，经过分光器分光得到的第二分路光入射至第三反射镜，从而第三反射镜对第二分路光进行光路改变，后使反射后得到的第二反射光能够入射至中型滤波片。
步骤107，扩散器对对第一反射光和第二反射光进行扩散处理，得到扩散光。
具体的，通过第二反射镜和第三反射镜反射得到的第一反射光和第二反射光入射至扩散器中，经由扩散器进行扩散后形成一束照射区域扩大的扩散光。
步骤108，中性滤光片对扩散光进行滤光处理，得到滤光照射光。
具体的，扩散光入射至中性滤光片，滤除照射光在传输过程中混杂的干扰光，已尽可能的避免成像过程中的干扰。
步骤109，滤光照射光对目标场景进行照射。
步骤110，ICCD相机根据拍摄指令和预设拍摄参数对目标场景进行图像采集，得到目标场景的图像数据。
具体的，ICCD相机接受到处理器发送的拍摄指令后，根据预设的拍摄参数对目标场景或者目标物体进行拍摄，以生成目标场景的图像数据。
本发明的优选方案中，采用的ICCD相机包括增强器；且ICCD相机的最小时间门为200皮秒，量子效率为8％。增强器的最大重复频率为1MHz。
本发明的优选方案中，ICCD将拍摄目标场景生成的图像数据发送给处理器，处理器对图像数据进行数据分析处理，得到图像显示数据。处理器将图像显示数据发送给显示设备。显示设备根据图像显示数据进行图像展示。
本发明实施例提供一种基于ICCD相机的成像方法和***，利用ICCD相机增强器的时间相关增益曲线将相机时间分辨率提高20倍以上。且该***不需要计算后处理或任何稀疏性约束，使得ICCD相机成为条纹相机等的可替代物。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于ICCD相机的成像方法，其特征在于，处理器接收外部输入的图像采集指令，向光源设备和ICCD相机发送拍摄指令；
所述光源设备根据所述拍摄指令和预设拍摄参数发出照射光；
第一反射镜对所述照射光进行光路改变后照射至分光器；
分光器对所述照射光进行分光处理，得到第一分路光和第二分路光；
第二反射镜对所述第一分路光进行光路改变处理，得到第一反射光；
第三反射镜对所述第二分路光进行光路改变处理，得到第二反射光；
扩散器对所述第一反射光和所述第二反射光进行扩散处理，得到扩散光；
中性滤光片对所述扩散光进行滤光处理，得到滤光照射光；
所述滤光照射光对目标场景进行照射；
所述ICCD相机根据所述拍摄指令和所述预设拍摄参数对目标场景进行图像采集，得到所述目标场景的图像数据。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括所述ICCD将所述图像数据发送给所述处理器；
所述处理器对所述图像数据进行数据分析处理，得到图像显示数据；
所述处理器将所述图像显示数据发送给显示设备；
所述显示设备根据所述图像显示数据进行图像展示。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括所述光源设备为脉冲光发射器；
所述预设拍摄参数包括预设脉冲持续时间和预设重复频率。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括所述预设脉冲时间为140皮秒，所述预设重复频率为80兆赫。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括所述ICCD相机的最小时间门为200皮秒。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括所述ICCD相机的量子效率为8％。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括所述ICCD相机包括增强器，且所述增强器的最大重复频率为1MHz。
8.一种基于ICCD相机的成像***，其特征在于，所述成像***包括处理器、光源设备、分光器、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、扩散器、中性滤光片和ICCD相机；
所述处理器，用于接收外部输入的图像采集指令，向光源设备和所述ICCD相机发送拍摄指令；
所述光源设备，用于根据所述拍摄指令和预设拍摄参数发出照射光；
所述第一反射镜，用于对所述照射光进行光路改变后照射至分光器；
所述分光器，用于对所述照射光进行分光处理，得到第一分路光和第二分路光；
所述第二反射镜，用于对所述第一分路光进行光路改变处理，得到第一反射光；
所述第三反射镜，用于对所述第二分路光进行光路改变处理，得到第二反射光；
所述扩散器，用于对所述第一反射光和所述第二反射光进行扩散处理，得到扩散光；
所述中性滤光片，用于对所述扩散光进行滤光处理，得到滤光照射光；
所述滤光照射光对目标场景进行照射；
所述ICCD相机，用于根据所述拍摄指令和所述预设拍摄参数对目标场景进行图像采集，得到所述目标场景的图像数据。
9.根据权利要求8所述成像***，其特征在于，所述***还包括显示设备；
所述ICCD将所述图像数据发送给所述处理器；
所述处理器对所述图像数据进行数据分析处理，得到图像显示数据；
所述处理器将所述图像显示数据发送给显示设备；
所述显示设备，用于根据所述图像显示数据进行图像展示。
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