CN114321060B - 凿岩自动控制阀组及控制*** - Google Patents

Abstract

本发明为一种凿岩自动控制阀组及控制***，该凿岩自动控制阀组上设置有外接液压泵的第一油口、外接液压油箱的第二油口、外接液压泵的第三油口、外接液压油缸无杆腔的第六油口、外接所述液压油缸有杆腔的第七油口、对所述液压油缸中有杆腔与无杆腔内的液压比例进行调节的第四油口、检测所述液压油缸无杆腔内油压的第五油口和外接冲击设备的第八油口，通过对阀组内各控制阀进行复合控制，可自动识别卡钎潜在风险，并做出防卡钎控制，有效避免卡钎风险，提升施工效率，提高设备使用寿命，解决凿岩过程易出现卡钎事故，且自动化程度低、操作强度大的技术问题。

Description

凿岩自动控制阀组及控制***

技术领域

本发明涉及凿岩设备驱动控制技术领域，尤其涉及一种凿岩自动控制阀组及控制***。

背景技术

当前，在凿岩施工过程中，需要操作人员对设备的给进与回托、回转、冲击、供水、油雾润滑等操作进行控制，需要控制的开关或手柄数量较多，如果控制时间或者力度把控不好很容易出现卡钎(即：卡钻)的情况，卡钎将会造成元器件的损伤或损坏，而且误工耗时，严重影响施工效率。除此之外，在施工过程，操作人员要操作控制的内容众多、劳动强度大，尤其是供水与油雾润滑等操作，通常无法做到协同控制，易出现设备常开而造成浪费和积水的问题，或者出现设备常闭而造成润滑不良的情况，影响凿岩机和钎杆的使用寿命。

针对相关技术中凿岩过程易出现卡钎事故，且自动化程度低、操作强度大的问题，目前尚未给出有效的解决方案。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种凿岩自动控制阀组及控制***，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凿岩自动控制阀组及控制***，提高对凿岩施工过程中复合控制的智能化程度，自动识别卡钎潜在风险，并自动进行防卡钎控制，有效避免卡钎的发生，提升施工效率，提高设备的使用寿命。

本发明的另一目的在于提供一种凿岩自动控制阀组及控制***，能够有效解决凿岩施工过程中复合控制难度大、强度高的缺点，有效降低操作人员的劳动强度，提高施工效率。

本发明的目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供了一种凿岩自动控制阀组，所述凿岩自动控制阀组上设置有外接液压泵的第一油口、外接液压油箱的第二油口、外接液压泵的第三油口、外接液压油缸无杆腔的第六油口、外接所述液压油缸有杆腔的第七油口、对所述液压油缸中有杆腔与无杆腔内的液压比例进行调节的第四油口、检测所述液压油缸无杆腔内油压的第五油口和外接冲击设备的第八油口，其中：

所述凿岩自动控制阀组包括比例溢流阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀，所述第一油口分别与所述第一换向阀的进油口和所述第二换向阀的进油口连接，所述第二换向阀的出油口与所述第八油口连接，所述第一换向阀的回油口与所述第二油口连接，所述第一换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与所述第六油口和第七油口连接，所述第四油口分别与所述比例溢流阀的进油口和所述第三换向阀的出油口连接，所述比例溢流阀的出油口与所述第二油口连接，所述第三换向阀的进油口分别与所述第四换向阀的出油口和所述第五换向阀的出油口连接，所述第四换向阀的进油口分别与所述第七油口和所述第二油口连接，所述第五换向阀的进油口分别与所述第六油口和所述第二油口连接；所述第五油口外接第一压力传感器，且所述第五油口分别与所述第六油口、所述第五换向阀的进油口和所述第一换向阀的第一工作油口连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述凿岩自动控制阀组还包括第六换向阀，所述第六换向阀的进油口与所述第二换向阀的出油口连接，所述第六换向阀的出油口与所述第二油口连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一换向阀为三位四通换向阀；所述第二换向阀、所述第三换向阀、所述第四换向阀、所述第五换向阀和所述第六换向阀均为两位两通电磁换向阀。

在本发明的一较佳实施方式中，所述凿岩自动控制阀组还包括设置于所述第一油口与所述第二换向阀之间的第一减压阀，所述第一减压阀的进油口与所述第一油口连接，所述第一减压阀的出油口与所述第二换向阀的进油口连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述凿岩自动控制阀组还包括第一阻尼、第一溢流阀和第一单向阀，所述第一阻尼的一油口与所述第二换向阀的出油口连接，所述第一减压阀的外控口分别与所述第一阻尼的另一油口、所述第六换向阀的进油口、所述第一溢流阀的进油口和所述第一单向阀的进口连接，所述第一溢流阀的出油口与所述第二油口连接，所述第一单向阀的出口与所述第三油口连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述凿岩自动控制阀组还包括设置于所述第二油口与所述第六换向阀之间的第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述第六换向阀的出油口连接，所述第二溢流阀的出油口与所述第二油口连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述凿岩自动控制阀组还包括第三溢流阀和第四溢流阀，所述第三溢流阀的进油口分别与所述第七油口、所述第四换向阀的出油口和所述第一换向阀的第二工作油口连接，所述第三溢流阀的出油口与所述第二油口连接；所述第四溢流阀的进油口分别与所述第六油口、所述第五换向阀的出油口和所述第一换向阀的第一工作油口连接，所述第四溢流阀的出油口与所述第二油口连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述凿岩自动控制阀组还包括第二阻尼、第三阻尼和第二单向阀，所述第二阻尼的一油口与所述第四换向阀的出油口连接，所述第二阻尼的另一油口分别与所述第三换向阀的进油口和所述第二单向阀的进口连接；所述第三阻尼的一油口与所述第五换向阀的出油口连接，所述第三阻尼的另一油口分别与所述第三换向阀的进油口和所述第二单向阀的进口连接，所述第二单向阀的出口与所述第三油口连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述凿岩自动控制阀组还包括第二减压阀和第五溢流阀，所述第二减压阀的进油口与所述第一油口连接，所述第二减压阀的出油口与所述第一换向阀的进油口连接，所述第二减压阀的外控口分别与所述第五溢流阀的进油口、所述第二单向阀的进口和所述第三换向阀的进油口连接，所述第五溢流阀的出油口与所述第二油口连接。

本发明提供了一种控制***，其所述控制***包括液压泵、液压油箱、液压油缸、冲击设备和上述的凿岩自动控制阀组，所述液压泵分别与所述凿岩自动控制阀组的第一油口和第三油口连接，所述液压油箱与所述凿岩自动控制阀组的第二油口连接，所述冲击设备与所述凿岩自动控制阀组的第八油口连接，所述凿岩自动控制阀组的第六油口和第七油口分别与所述液压油缸的无杆腔和所述液压油缸的有杆腔连接，所述凿岩自动控制阀组的第五油口与第一压力传感器连接，且所述第一压力传感器与所述液压油缸的无杆腔连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述控制***还包括设置于凿岩设备前方的前置行程限位装置和设置于所述凿岩设备后方的后置行程限位装置，所述凿岩设备的前方和后方分别预设有凿岩限位点和回托限位点，所述前置行程限位装置安装于所述凿岩限位点上，所述后置行程限位装置安装于所述回托限位点上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述冲击设备上连接有输水管路和油雾输入管路，所述输水管路上和所述油雾输入管路上分别设置有电磁球阀和第七换向阀。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第七换向阀为两位两通电磁阀。

在本发明的一较佳实施方式中，所述控制***还包括回转马达，所述回转马达的正转油口位置设置有第二压力传感器，且所述回转马达通过多路阀接入控制***。

由上所述，本发明的凿岩自动控制阀组及控制***的特点及优点是：凿岩自动控制阀组设置有多个油口，且凿岩自动控制阀组的第一油口和第三油口分别与液压泵连接，第二油口与液压油箱连接，第八油口与冲击设备连接，第六油口和第七油口分别与液压油缸的无杆腔和液压油缸的有杆腔连接，第五油口与第一压力传感器连接，且第一压力传感器与液压油缸的无杆腔连接，通过对凿岩自动控制阀组内各换向阀的工作状态进行控制，进而可通过液压泵向阀组内供油，并输出至液压油缸以及冲击设备中，控制液压油缸进行凿岩给进作业，并可实现凿岩给进、回转、冲击、供水以及润滑的同步作业；在作业过程中通过第一压力传感器实时对液压油缸的内部压力进行监测，并控制供油量和回油量，从而实现对凿岩给进和回托的自动控制，本发明提高了对凿岩施工过程中复合控制的智能化程度，自动识别卡钎潜在风险，并自动进行防卡钎控制，有效避免卡钎的发生，提升施工效率，提高设备的使用寿命；本发明能够解决凿岩施工过程中复合控制难度大、强度高的缺点，有效降低操作人员的劳动强度，提高施工效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

其中：

图1：为本发明凿岩自动控制阀组的结构示意图。

图2：为本发明控制***的结构示意图。

图3：为本发明控制***中回转马达的连接结构图。

本发明中的附图标号为：

1、比例溢流阀； 2、第三换向阀；

3、第四换向阀； 4、第三溢流阀；

5、第四溢流阀； 6、第六换向阀；

7、第一阻尼； 8、第二换向阀；

9、第一减压阀； 10、第一溢流阀；

11、第一单向阀； 12、第二溢流阀；

13、第一换向阀； 14、第二减压阀；

15、第五溢流阀； 16、第二单向阀；

17、第二阻尼； 18、第三阻尼；

19、第五换向阀； 20、液压油缸；

21、电磁球阀； 22、第七换向阀；

23、冲击设备； 24、第一压力传感器；

25、第二压力传感器； 26、回转马达；

27、多路阀； P、第一油口；

T、第二油口； LS、第三油口；

G、第四油口； MA1、地五油口；

A1、第六油口； B1、第七油口；

A2、第八油口。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

本发明中左、右等指示方向的用词均以附图1中的左、右等方向为准，在此一并说明。

实施方式一

如图1、图2所示，本发明提供了一种凿岩自动控制阀组，该凿岩自动控制阀组上设置有第一油口P、第二油口T、第三油口LS、第四油口G、第五油口MA1、第六油口A1、第七油口B1和第八油口A2，第一油口P和第三油口LS分别用于与外部的液压泵连接，第二油口T用于与外部的液压油箱连接，第六油口A1用于与外部的液压油缸20的无杆腔连接，第七油口B1用于与外部的液压油缸20的有杆腔连接，第五油口MA1用于与外部的第一压力传感器24连接并对液压油缸20的无杆腔内油压进行检测，第四油口G用于对液压油缸20中有杆腔与无杆腔内的液压比例进行调节，第八油口A用于与外部的冲击设备23连接。其中：凿岩自动控制阀组包括比例溢流阀1、第一换向阀13、第二换向阀8、第三换向阀2、第四换向阀3和第五换向阀19，第一油口P分别与第一换向阀13的进油口和第二换向阀8的进油口连接，第二换向阀8的出油口与第八油口A2连接，第一换向阀13的回油口与第二油口T连接，第一换向阀13的第一工作油口和第二工作油口分别与第六油口A1和第七油口B1连接，第四油口G分别与比例溢流阀1的进油口和第三换向阀2的出油口连接，比例溢流阀1的出油口与第二油口T连接，第三换向阀2的进油口分别与第四换向阀3的出油口和第五换向阀19的出油口连接，第四换向阀3的进油口分别与第七油口B1和第二油口T连接，第五换向阀19的进油口分别与第六油口A1和第二油口T连接；第五油口MA1外接第一压力传感器24，且第五油口MA1分别与第六油口A1、第五换向阀19的进油口和第一换向阀13的第一工作油口连接。其中，第一换向阀13为三位四通换向阀；第二换向阀8、第三换向阀2、第四换向阀3和第五换向阀19均为两位两通电磁换向阀。

本发明在工作过程中，通过分别对比例溢流阀1、第一换向阀13、第二换向阀8、第三换向阀2、第四换向阀3和第五换向阀19的工作状态进行控制，可控制液压泵向阀组内供油，并输出至液压油缸20以及冲击设备23中，控制液压油缸20进行凿岩给进作业，并可实现凿岩给进、回转、冲击、供水以及润滑的同步作业；在作业过程中通过第一压力传感器24实时对液压油缸20的无杆腔内的油压进行监测，并控制供油量和回油量，从而实现对凿岩给进和回托的自动控制，本发明提高了对凿岩施工过程中复合控制的智能化程度，自动识别卡钎潜在风险，并自动进行防卡钎控制，有效避免卡钎的发生，提升施工效率，提高设备的使用寿命；本发明能够解决凿岩施工过程中复合控制难度大、强度高的缺点，有效降低操作人员的劳动强度，提高施工效率。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，凿岩自动控制阀组还包括第六换向阀6，第六换向阀6的进油口与第二换向阀8的出油口连接，第六换向阀6的出油口与第二油口T连接。其中，第六换向阀6为两位两通电磁换向阀，通过第六换向阀6可控制第八油口A2的回油，并将回油返回至与第二油口T连接的液压油箱内。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，凿岩自动控制阀组还包括设置于第一油口P与第二换向阀8之间的第一减压阀9，第一减压阀9的进油口与第一油口P连接，第一减压阀9的出油口与第二换向阀8的进油口连接。通过第一减压阀9对输送至第八油口A2的油压进行调节，以确保冲击设备23的正常工作。

进一步的，如图1、图2所示，凿岩自动控制阀组还包括第一阻尼7、第一溢流阀10和第一单向阀11，第一阻尼7的一油口与第二换向阀8的出油口连接，第一减压阀9的外控口分别与第一阻尼7的另一油口、第六换向阀6的进油口、第一溢流阀10的进油口和第一单向阀11的进口连接，第一溢流阀10的出油口与第二油口T连接，第一单向阀11的出口与第三油口LS连接；第二油口T与第六换向阀6之间设置有第二溢流阀12，第二溢流阀12的进油口与第六换向阀6的出油口连接，第二溢流阀12的出油口与第二油口T连接。通过第一减压阀9对输送至第八油口A2的油压进行调节后，如果存在剩余的液压油，则可通过第一单向阀11回流至第三油口LS；如果第八油口A2存在油液回流或者液压油过多的情况，则可通过第六换向阀6或者第一溢流阀10将油液返回至与第二油口T连接的液压油箱内。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，凿岩自动控制阀组还包括第三溢流阀4，第三溢流阀4的进油口分别与第七油口B1、第四换向阀3的出油口和第一换向阀13的第二工作油口连接，第三溢流阀4的出油口与第二油口T连接。通过第三溢流阀4可控制第七油口B1的回油，并将回油返回至与第二油口T连接的液压油箱内。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，凿岩自动控制阀组还包括第四溢流阀5，第四溢流阀5的进油口分别与第六油口A1、第五换向阀19的出油口和第一换向阀13的第一工作油口连接，第四溢流阀5的出油口与第二油口T连接。通过第四溢流阀5可控制第六油口A1的回油，并将回油返回至与第二油口T连接的液压油箱内。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，凿岩自动控制阀组还包括第二阻尼17、第三阻尼18和第二单向阀16，第二阻尼17的一油口与第四换向阀3的出油口连接，第二阻尼17的另一油口分别与第三换向阀2的进油口和第二单向阀16的进口连接，液压油缸20的有杆腔的油液可依次通过第七油口B1、第四换向阀3、第三阻尼18、第二单向阀16和第三油口LS回流给液压泵；第三阻尼18的一油口与第五换向阀19的出油口连接，第三阻尼18的另一油口分别与第三换向阀2的进油口和第二单向阀16的进口连接，第二单向阀16的出口与第三油口LS连接，液压油缸20的无杆腔的油液可依次通过第六油口A1、第五换向阀19、第二阻尼17、第二单向阀16和第三油口LS回流给液压泵。

进一步的，如图1、图2所示，凿岩自动控制阀组还包括第二减压阀14和第五溢流阀15，第二减压阀14的进油口与第一油口P连接，第二减压阀14的出油口与第一换向阀13的进油口连接，第二减压阀14的外控口分别与第五溢流阀15的进油口、第二单向阀16的进口和第三换向阀2的进油口连接，第五溢流阀15的出油口与第二油口T连接。通过第二减压阀14对输入第一换向阀13的油压进行调节，确保第一换向阀13的正常工作；当液压油过多时，可通过第五溢流阀15将部分油液回流至与第二油口T连接的液压油箱内。

本发明的凿岩自动控制阀组的特点及优点是：

该凿岩自动控制阀组可通过对其内部的各换向阀的工作状态进行控制，进而可通过液压泵向阀组内供油，并输出至液压油缸20以及冲击设备23中，控制液压油缸20进行凿岩给进作业，并可实现凿岩给进、回转、冲击、供水以及润滑的同步作业；在作业过程中可实时监测液压油缸20的内部压力，并控制供油量和回油量，从而实现对凿岩给进和回托的自动控制，可自动识别卡钎潜在风险，并自动进行防卡钎控制，有效避免卡钎的发生，提升施工效率，提高设备的使用寿命；本发明能够解决凿岩施工过程中复合控制难度大、强度高的缺点，有效降低操作人员的劳动强度，提高施工效率。

实施方式二

如图1至图3所示，本发明提供了一种控制***，该控制***包括液压泵、液压油箱、液压油缸20、冲击设备23和上述的凿岩自动控制阀组，液压泵分别与凿岩自动控制阀组的第一油口P和第三油口LS连接，液压油箱与凿岩自动控制阀组的第二油口T连接，冲击设备23与凿岩自动控制阀组的第八油口A2连接，凿岩自动控制阀组的第六油口A1与液压油缸20的无杆腔连接，凿岩自动控制阀组的第七油口B1与液压油缸20的有杆腔连接，凿岩自动控制阀组的第五油口MA1与第一压力传感器24连接，且第一压力传感器24与液压油缸20的无杆腔连接。

在本发明的一个可选实施例中，控制***还包括设置于凿岩设备(如：凿岩机)前方的前置行程限位装置(未示出)和设置于凿岩设备后方的后置行程限位装置(未示出)，凿岩设备的前方预设有凿岩限位点，凿岩设备的后方预设有回托限位点，前置行程限位装置安装于凿岩限位点上，后置行程限位装置安装于回托限位点上。凿岩设备在进行凿岩以及回托过程中，可分别触发前置行程限位装置和后置行程限位装置，从而控制凿岩设备在接触到行程限位装置后可及时停止动作，有效避免卡钎风险，提升施工效率，提高设备的使用寿命。

进一步的，前置行程限位装置和后置行程限位装置均可为但不限于行程限位开关，各行程限位开关的检测信号输出端分别与控制器的检测信号接收端连接，控制器的控制信号输出端与凿岩自动控制阀组的控制端连接，从而可通过控制器对凿岩自动控制阀组内各换向阀的通断状态进行控制。

在本发明的一个可选实施例中，如图2所示，冲击设备23上连接有输水管路和油雾输入管路，输水管路上设置有电磁球阀21，油雾输入管路上设置有第七换向阀22。其中，第七换向阀22为两位两通电磁阀。通过分别对电磁球阀21和第七换向阀22的通断状态进行控制，可同时进行供水排渣以及润滑工作。

在本发明的一个可选实施例中，如图2所示，控制***还包括回转马达26，回转马达26的供电端设置有第二压力传感器25，且回转马达26与多路阀27连接，多路阀27接入控制***，从而对回转马达26的正转和反转进行控制。

本发明的控制***的控制方法为：当凿岩设备在进行凿岩给进工作时，控制第一换向阀13(即三位四通换向阀)的左侧电磁铁得电、第五换向阀19带电导通、第二换向阀8带电导通，同时控制回转马达26正转、电磁球阀21带电导通、第七换向阀22带电导通，第一油口P和第三油口LS分别连接液压泵，第二油口T连接液压油箱，第一换向阀13(即三位四通换向阀)的左位工作，液压油依次通过第一油口P、第二减压阀14、第一换向阀13和第六油口A1后进入液压油缸20的无杆腔内；液压油缸20的有杆腔的液压油依次通过第七油口B1、第一换向阀13(即三位四通换向阀)和第二油口T后进入液压油箱内，液压油缸20的活塞杆向外伸出推动凿岩设备前进，实现凿岩给进作业；同时液压油还依次通过第一油口P、第一减压阀9、第二换向阀8和第八油口A2进入至冲击设备23内，进行冲击作业，此时，可实现凿岩设备的给进、回转、冲击、供水、润滑等工作的同步进行。由于在第五油口MA1处连接有第一压力传感器24，并将第一压力传感器24与液压油缸20的无杆腔连接，当检测给进压力(即液压油缸20的无杆腔内的油压)超过设定阈值时，控制第三换向阀2带电导通，比例溢流阀1带电导通，多余油液通过第二油口T回流至液压油箱内，以将液压油缸20的无杆腔内的油压调节至预定压力；由于在回转马达26的正转油口处设置有第二压力传感器25，在第二压力传感器25检测到油压激增或达到设定阈值时，控制第一换向阀13(即三位四通换向阀)左侧电磁铁失电，当第二压力传感器25检测到的压力信号恢复正常后，再控制第一换向阀13(即三位四通换向阀)恢复左侧电磁铁得电状态，在凿岩设备给进过程中触发前置行程限位装置后，控制第一换向阀13(即三位四通换向阀)左电磁铁失电，并控制其(即三位四通换向阀)右电磁铁得电，同时控制第五换向阀19失电断开、第四换向阀3得电导通，液压油依次通过第一油口P、第二减压阀14、第一换向阀13和第七油口B1后进入液压油缸20的有杆腔内，液压油缸20的无杆腔内的液压油依次通过第六油口A1、第一换向阀13(即三位四通换向阀)和第二油口T回流至液压油箱内，液压油缸20的活塞杆缩回，实现凿岩回托的过程；同时可控制电磁球阀21失电断开，当回托触发到后置行程限位装置后，控制第一换向阀13(即三位四通换向阀)的电磁铁失电，第四换向阀3失电断开、第二换向阀8失电断开、第七换向阀22失电断开。凿岩设备开始对下一个开凿孔位进行调整，之后重复上述过程进入下一个工作循环。

本发明的控制***的特点及优点是：

一、该控制***采用机电液耦合的方式实现对凿岩设备的智能化控制，达到凿岩施工自动化的目的，有效降低操作人员的劳动强度，提高施工效率。

二、该控制***操作方便，对凿岩设备可自动控制协同给进、回转、排渣、润滑等工作，无需人工干预，凿岩推进至凿岩限位点后可自动关闭供水并返回至回托限位点，之后自动停止动作；完成姿态调整后进入下一工作循环，全程自动规避卡钎风险，施工效率显著提高。

三、该控制***中，凿岩自动控制阀组满足IP67防护等级，整体上可满足－40℃至46℃的温度环境，具有适用性强、可靠性高、抗污染能力强等优点，可长期在深度浸水或者泥水的环境下使用。

四、该控制***，通过液压油缸20的活塞杆进行控制即可完成开孔，具备开孔自动控制的功能，可有效提升开孔质量和效率。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (11)

1.一种凿岩自动控制阀组，其特征在于，所述凿岩自动控制阀组上设置有外接液压泵的第一油口、外接液压油箱的第二油口、外接液压泵的第三油口、外接液压油缸无杆腔的第六油口、外接所述液压油缸有杆腔的第七油口、对所述液压油缸中有杆腔与无杆腔内的液压比例进行调节的第四油口、检测所述液压油缸无杆腔内油压的第五油口和外接冲击设备的第八油口，其中：

所述凿岩自动控制阀组包括比例溢流阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀，所述第一油口分别与所述第一换向阀的进油口和所述第二换向阀的进油口连接，所述第二换向阀的出油口与所述第八油口连接，所述第一换向阀的回油口与所述第二油口连接，所述第一换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与所述第六油口和第七油口连接，所述第四油口分别与所述比例溢流阀的进油口和所述第三换向阀的出油口连接，所述比例溢流阀的出油口与所述第二油口连接，所述第三换向阀的进油口分别与所述第四换向阀的出油口和所述第五换向阀的出油口连接，所述第四换向阀的进油口分别与所述第七油口和所述第二油口连接，所述第五换向阀的进油口分别与所述第六油口和所述第二油口连接；所述第五油口外接第一压力传感器，且所述第五油口分别与所述第六油口、所述第五换向阀的进油口和所述第一换向阀的第一工作油口连接；

所述凿岩自动控制阀组还包括第六换向阀，所述第六换向阀的进油口与所述第二换向阀的出油口连接，所述第六换向阀的出油口与所述第二油口连接；

所述凿岩自动控制阀组还包括设置于所述第一油口与所述第二换向阀之间的第一减压阀，所述第一减压阀的进油口与所述第一油口连接，所述第一减压阀的出油口与所述第二换向阀的进油口连接；

所述凿岩自动控制阀组还包括第一阻尼、第一溢流阀和第一单向阀，所述第一阻尼的一油口与所述第二换向阀的出油口连接，所述第一减压阀的外控口分别与所述第一阻尼的另一油口、所述第六换向阀的进油口、所述第一溢流阀的进油口和所述第一单向阀的进口连接，所述第一溢流阀的出油口与所述第二油口连接，所述第一单向阀的出口与所述第三油口连接。

2.如权利要求1所述的凿岩自动控制阀组，其特征在于，所述第一换向阀为三位四通换向阀；所述第二换向阀、所述第三换向阀、所述第四换向阀、所述第五换向阀和所述第六换向阀均为两位两通电磁换向阀。

3.如权利要求1所述的凿岩自动控制阀组，其特征在于，所述凿岩自动控制阀组还包括设置于所述第二油口与所述第六换向阀之间的第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述第六换向阀的出油口连接，所述第二溢流阀的出油口与所述第二油口连接。

4.如权利要求1所述的凿岩自动控制阀组，其特征在于，所述凿岩自动控制阀组还包括第三溢流阀和第四溢流阀，所述第三溢流阀的进油口分别与所述第七油口、所述第四换向阀的出油口和所述第一换向阀的第二工作油口连接，所述第三溢流阀的出油口与所述第二油口连接；所述第四溢流阀的进油口分别与所述第六油口、所述第五换向阀的出油口和所述第一换向阀的第一工作油口连接，所述第四溢流阀的出油口与所述第二油口连接。

5.如权利要求1所述的凿岩自动控制阀组，其特征在于，所述凿岩自动控制阀组还包括第二阻尼、第三阻尼和第二单向阀，所述第二阻尼的一油口与所述第四换向阀的出油口连接，所述第二阻尼的另一油口分别与所述第三换向阀的进油口和所述第二单向阀的进口连接；所述第三阻尼的一油口与所述第五换向阀的出油口连接，所述第三阻尼的另一油口分别与所述第三换向阀的进油口和所述第二单向阀的进口连接，所述第二单向阀的出口与所述第三油口连接。

6.如权利要求5所述的凿岩自动控制阀组，其特征在于，所述凿岩自动控制阀组还包括第二减压阀和第五溢流阀，所述第二减压阀的进油口与所述第一油口连接，所述第二减压阀的出油口与所述第一换向阀的进油口连接，所述第二减压阀的外控口分别与所述第五溢流阀的进油口、所述第二单向阀的进口和所述第三换向阀的进油口连接，所述第五溢流阀的出油口与所述第二油口连接。

7.一种控制***，其特征在于，所述控制***包括液压泵、液压油箱、液压油缸、冲击设备和权利要求1至6中任意一项所述的凿岩自动控制阀组，所述液压泵分别与所述凿岩自动控制阀组的第一油口和第三油口连接，所述液压油箱与所述凿岩自动控制阀组的第二油口连接，所述冲击设备与所述凿岩自动控制阀组的第八油口连接，所述凿岩自动控制阀组的第六油口和第七油口分别与所述液压油缸的无杆腔和所述液压油缸的有杆腔连接，所述凿岩自动控制阀组的第五油口与第一压力传感器连接，且所述第一压力传感器与所述液压油缸的无杆腔连接。

8.如权利要求7所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括设置于凿岩设备前方的前置行程限位装置和设置于所述凿岩设备后方的后置行程限位装置，所述凿岩设备的前方和后方分别预设有凿岩限位点和回托限位点，所述前置行程限位装置安装于所述凿岩限位点上，所述后置行程限位装置安装于所述回托限位点上。

9.如权利要求7所述的控制***，其特征在于，所述冲击设备上连接有输水管路和油雾输入管路，所述输水管路上和所述油雾输入管路上分别设置有电磁球阀和第七换向阀。

10.如权利要求9所述的控制***，其特征在于，所述第七换向阀为两位两通电磁阀。

11.如权利要求9所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括回转马达，所述回转马达的正转油口位置设置有第二压力传感器，且所述回转马达通过多路阀接入控制***。