CN114319569A - 一种用于水利工程管道的清淤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程管道清淤技术领域，具体涉及一种用于水利工程管道的清淤设备，包括清淤机构和前行机构，清淤机构包括固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒，前行机构包括前后对应设在固定单元筒前端和后端的U形固定架，U形固定架上方设有辅柱，且辅柱上方设有顶压单元，活动单元筒能够通过伸缩套管与连接单元筒相互配合进行变形，从而实现自适应不同管径的管道，并且通过清淤机构中的螺旋叶片对淤泥进行螺旋输送时能够对固结淤泥进行搅拌打散，避免了因固结淤泥难以抽吸而不便清理的情况，通过在前行机构的作用下能够使清淤机构向前移动，对管道内的淤泥进行全面清理，提高了淤泥的清理效率。

Description

一种用于水利工程管道的清淤设备

技术领域：

本发明涉及水利工程管道清淤技术领域，具体涉及一种用于水利工程管道的清淤设备。

背景技术：

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，能够控制水流方，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，满足人民生活和生产对水资源的需求，城市地下水利工程管道是防止城市内涝和排水的重要***，水利工程管道在长期使用后，管道内便会产生淤泥，淤泥沉淀淤积在管道内，有可能会造成管道堵塞，影响到管道的正常使用，所以便需要对管道进行清淤，管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道如果没有定期清淤就会造成淤泥污水滥流，污染环境。

目前对管道中的淤泥进行清淤时，常见的为采用人工或人工配合吸污车对其进行清淤，但是采用人工清理淤泥时，其劳动强度较大，不仅费时费力，清理效率也相对低下，而且对人工的需求量也较大，增加了清淤成本，同时管道内的淤泥废物堆积时间较久会产生有毒气体，当清理人员在水利工程管道内长时间作业时会造成身体伤害，导致清理人员无法长时间作业，进一步降低了清理效率；采用吸污车对淤泥进行清淤时，由于沉淀淤泥固结状态时，仅靠吸力将淤泥回收尚有困难，不能很好的对固结淤泥进行清理，清淤效果较差；现有技术针对上述问题进行改进，采用清淤设备进行清淤，如公开号为“CN109024865A”的中国专利公开文献中公开了一种水利工程管道清淤装置和清淤专用管道，包括驱动底座、管道淤泥冲洗装置和管道洗刷装置，驱动底座的外壁上安装有支撑杆，支撑杆上安装有行走轮，驱动底座内部安装有驱动电机、减速器和蓄电池，减速器的输出端安装有齿轮，道淤泥冲洗装置的右侧设有滑块和内齿圈，滑块与环形滑轨配合安装，内齿圈与安装在减速器输出端的齿轮配合安装，安装后的管道淤泥冲洗装置相对驱动底座实现转动作业，管道淤泥冲洗装置的外壁上安装有支撑杆，支撑杆上安装有行走轮，管道淤泥冲洗装置的左端还安装有管道洗刷装置，虽能能够对淤泥进行清理，但是该设备对淤泥进行清淤时仅能适用于同一管径的管道，不能自适应不同管径的管道，使用具有局限性，同时该设备对淤泥进行清理时是通过管道淤泥冲洗装置将淤泥打散再通过高压水冲击淤泥，使淤泥通过管道流出，浪费水资源，同是也不能很好的对固结淤泥进行清理，清淤效果较差，因此有必要研制一种用于水利工程管道的清淤设备。

发明内容：

针对上述存在的缺陷和问题，本发明提供一种用于水利工程管道的清淤设备，结构独特，清淤效果较好，清淤机构中的活动单元筒能够通过伸缩套管与连接单元筒相互配合进行变形，从而实现自适应不同管径的管道，使用灵活，并且通过清淤机构中的螺旋叶片能够对淤泥进行进行螺旋输送，将淤泥输送至汇聚箱内，对淤泥统一收集后再通过污泥泵抽出，节省资源，螺旋叶片对淤泥进行螺旋输送时能够对固结淤泥进行搅拌打散，避免了因固结淤泥难以抽吸而不便清理的情况，通过在前行机构的作用下能够使清淤机构向前移动，对管道内的淤泥进行全面清理，提高了淤泥的清理效率。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种用于水利工程管道的清淤设备，包括清淤机构、前行机构、电机箱和汇聚箱，所述清淤机构包括固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒，所述固定单元筒轴向对称设置，连接单元筒轴向对称设在固定单元筒下方两侧，所述活动单元筒设在连接单元筒之间，活动单元筒的前端和后端分别设有伸缩套筒，伸缩套筒的一端铰接在活动单元筒上，另一端铰接在连接单元筒上，各固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的上方和侧边分别开设有进料口和出料口，出料口上设有污泥管，且固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒内轴向设有轴杆，轴杆上固定有螺旋叶片；所述前行机构包括前后对应设在固定单元筒前端的U形固定架一和固定单元筒后端的U形固定架二，U形固定架一和U形固定架二的顶部均竖向设有辅柱，辅柱上方设有顶压单元，固定单元筒和连接单元筒的前端轴向设有多个与U形固定架一相对应的导向杆，U形固定架一滑动套装在导向杆上，且固定单元筒和连接单元筒的外侧设有与U形固定架一相对应的伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端与U形固定架一连接，所述U形固定架二固定在固定单元筒和连接单元筒的后端；所述电机箱设在清淤机构的尾端，且电机箱后侧又连接有汇聚箱，汇聚箱内设有污泥泵，所述污泥管的输出端连通至汇聚箱内。

进一步的，所述电机箱设在固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的尾端，且电机箱内设有多个与固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒相对应的驱动电机，各驱动电机的输出轴通过万向节与固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的轴杆传动连接，驱动电机能使轴杆转动。

进一步的，所述汇聚箱与电机箱固定连接，电机箱和汇聚箱的底部设置有移动轮。

进一步的，污泥泵的输出端连接有输泥管，输泥管延伸出汇聚箱，且位于汇聚箱外部的输泥管上捆装有牵引绳。

进一步的，所述进料口开设在固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的前部上方，且出料口开设在固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的尾部侧边。

进一步的，所述顶压单元包括多级液压缸一和多级液压缸二，多级液压缸一的底部固定在U形固定架一上方的辅柱上，多级液压缸二的底部固定在U形固定架二上方的辅柱上。

进一步的，U形固定架一的上部滑动套装在固定单元筒前端的导向杆上，且U形固定架一的底部滑动套装在连接单元筒前端的导向杆上；U形固定架二的上部固定在固定单元筒的后端，U形固定架二的底部固定在连接单元筒的后端。

进一步的，所述固定单元筒和连接单元筒前端的导向杆的自由端固定有限位台，用以对U形固定架一进行限位。

进一步的，所述固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒结构相同，且各固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的长度和筒径相同。

进一步的，辅柱为矩形或圆形柱体，且辅柱为可拆卸更换式。

本发明的有益效果：本发明结构独特，设计巧妙，清淤机构能够自适应管壁，对管道内的淤泥进行清理，清淤机构包括固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒，利用活动单元筒与连接单元筒之间铰接设置的伸缩套筒，能够使活动单元筒自适应管道管壁，当管道的管径较小时，两侧的连接单元筒置于管道内后，活动单元筒与管道内底部距离较大，活动单元筒会在自重的作用下下沉，下沉的过程中同时带动伸缩套管，并使伸缩套管的输出端伸出，活动单元筒便与管道管壁贴合适应，从而使连接单元筒和活动单元筒呈弧形与管道管壁自适应；当管道的管径较大时，两侧的连接单元筒置于管道内后，活动单元筒与管道内底部距离较小，活动单元筒在自重的作用下下沉，下沉的过程中带动伸缩套管时，伸缩套管的输出端不伸出，处于收缩的状态，使活动单元筒与管道管壁贴合适应，使用灵活；通过前行机构能够使清淤机构在管道内向前移动，对管道内的淤泥进行全面清淤，利用U形固定架二上方的多级液压缸二能够将清淤机构卡固在管道内，多级液压缸二的输出端垂直顶压在管道的内顶部后，利用固定单元筒和连接单元筒前端外侧的伸缩液压缸，能够向前推动U形固定架一，固定单元筒和连接单元筒前端外侧的伸缩液压缸输出端同步向外伸出，使U形固定架一在导向杆上向前滑动，进而带动上方的多级液压缸一，U形固定架一被推动一段距离后，多级液压缸一对管道内顶部进行顶压，多级液压缸二松开对管道内顶部的顶压，然后固定单元筒和连接单元筒前端外侧的伸缩液压缸输出端同步收缩，便能够带动整体清淤机构向前移动，实现清淤机构的交替前行清淤；并且通过各固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒内的螺旋叶片能够对淤泥进行进行螺旋输送，将淤泥输送至汇聚箱内，对淤泥统一收集后再通过污泥泵抽出，节省资源，螺旋叶片对淤泥进行螺旋输送时能够对固结淤泥进行搅拌打散，避免了因固结淤泥难以抽吸而不便清理的情况，提高了淤泥的清理效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图之一。

图2为本发明结构示意图之二。

图3为本发明结构示意图之三。

图4为清淤机构的前视图。

图5为清淤机构的后视图。

图6为清淤机构使用状态示意图之一。

图7为固定单元筒结构示意之一。

图8为固定单元筒结构示意图之二。

图9为电机箱和汇聚箱结构示意图之一。

图10为一种清淤机构结构示意图之一。

图11为一种固定单元筒结构示意图之一。

图12为一种固定单元筒结构示意图之二。

图13为一种固定单元筒的外观图之一。

图14为一种固定单元筒的外观图之二。

图15为一种固定单元筒结构示意图之三。

图16为一种固定单元筒结构示意图之四。

图17为另一种固定单元筒结构示意图之一。

图18为图17中的密封集水箱的放大图。

图19为另一种电机箱和汇聚箱结构示意图之一。

图中：1-清淤机构，101-固定单元筒，102-连接单元筒，103-活动单元筒，104-轴杆，105-螺旋叶片，106-进料口，107-出料口，2-前行机构，201-U形固定架一，202-U形固定架二，203-导向杆，204-伸缩套筒，205-伸缩液压缸，206-万向节，207-限位台，3-辅柱，4-顶压单元，401-多级液压缸一，402-多级液压缸二，5-污泥管，6-电机箱，601-驱动电机，7-汇聚箱，701-污泥泵，8-管道，10-前笼座，11-挡环，12-辅板，13-进水孔，14-出水孔，15-输水支管，16-密封集水箱，17-变速箱，18-固定电机，19-连接板。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1，目前对管道中的淤泥进行清淤时，常见的为采用人工或人工配合吸污车对其进行清淤，采用人工清理淤泥时，其劳动强度较大，不仅费时费力，清理效率也相对低下，同时管道内的淤泥废物堆积时间较久会产生有毒气体，当清理人员在水利工程管道内长时间作业时会造成身体伤害，导致清理人员无法长时间作业，进一步降低了清理效率；采用吸污车对淤泥进行清淤时，由于沉淀淤泥固结状态时，仅靠吸力将淤泥回收尚有困难，不能很好的对固结淤泥进行清理，清淤效果较差，虽然能够采用清淤设备对淤泥进行清理，但是现有的清淤设备不能自适应不同管径的管道，使用具有局限性，并且也不能很好的对固结淤泥进行清理，清淤效果较差。

针对上述问题，本实施例提供一种用于水利工程管道的清淤设备，如图1-5所示，清淤机构1包括固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103，各单元筒的结构相同，且固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的长度和筒径相同，如图3-5所示，固定单元筒101轴向对称设置，连接单元筒102轴向对称设在固定单元筒101的下方两侧，活动单元筒103设在连接单元筒102之间，在活动单元筒103的前端和后端分别前后对应设有伸缩套筒204，伸缩套筒204的底端铰接在活动单元筒103上，伸缩套筒204的输出端铰接在连接单元筒102上，活动单元筒103通过伸缩套筒204与连接单元筒102活动连接，活动单元筒103能够通过伸缩套管204与连接单元筒102相互配合进行变形，从而实现自适应不同管径的管道，使用灵活；在固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的前部上方贯穿开设有进料口106，管道内的淤泥通过进料口106进入到各单元筒内，固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的尾部侧边开设有出料口107，出料口107上设有污泥管5，污泥管5的输入端与出料口107密封连接，且污泥管5为柔性材质，在固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒均轴向设有轴杆104，轴杆104上固定安装有螺旋叶片105，通过螺旋叶片105能够对淤泥进行螺旋输送，且螺旋叶片105对淤泥进行螺旋输送时能够对固结淤泥进行搅拌打散，避免了因固结淤泥难以抽吸而不便清理的情况。

固定单元筒101的前端和后端对应设有U形固定架一201和U形固定架二202，如图3-5所示，在U形固定架一201和U形固定架二202的顶部均竖向固定有辅柱3，辅柱3为矩形或圆形柱体，且辅柱3为可拆卸更换式，作业人员能够根据需要更换不同高度的辅柱3，用以适应不同管径的管道，辅柱3上设有顶压单元4，顶压单元包括多级液压缸一401和多级液压缸二402，多级液压缸一401的底部固定在U形固定架一201上方的辅柱上，多级液压缸二402的底部固定在U形固定架二202上方的辅柱上，多级液压缸一401和多级液压缸二402前后对应，如图4和图7-8所示，固定单元筒101和连接单元筒102的前端轴向固定有多个与U形固定架一201相对应的导向杆203，导向杆203的自由端固定有限位台207，用以对U形固定架一201进行限位，防止U形固定架一201从导向杆203上脱落，U形固定架一201的上部滑动套装在固定单元筒101前端的导向杆上，且固定单元筒101的外侧轴向设有与U形固定架一201相对应的伸缩液压缸205，伸缩液压缸205的底部与固定单元筒101固定连接，伸缩液压缸205的输出端与U形固定架一201连接，U形固定架一201的底部滑动套装在连接单元筒102前端的导向杆上，且连接单元筒102的外侧同样轴向设有与U形固定架一201相对应的伸缩液压缸205，伸缩液压缸的底部与连接单元筒固定连接，伸缩液压缸的输出端与U形固定架一201连接，U形固定架一201能够在导向杆203上沿轴向被固定单元筒和连接单元筒外侧伸缩液压缸205推拉，如图5所示，U形固定架二202的上部固定在固定单元筒101的后端，U形固定架二202的底部固定在连接单元筒102的后端，保证U形固定架二202的稳固性。

在固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103的尾端设有电机箱6，电机箱6内设有多个与固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒相对应的驱动电机601，各驱动电机601的输出轴通过万向节206与固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒内的轴杆104连接，驱动电机601启动时能够通过万向节206带动轴杆104转动，同时在万向节206的作用下，驱动电机601能够对轴杆104柔性驱动，如图9所示，电机箱6的后侧又设有汇聚箱7，汇聚箱7与电机箱6固定连接，电机箱6和汇聚箱7的底部设有移动轮，用以在管道8内移动，且各固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103上的污泥管5的输出端密封连通至汇聚箱7内，固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103内的淤泥被其内部的螺旋叶片105螺旋输送至污泥管5内，并通过污泥管5进入到汇聚箱7内，汇聚箱7内设有污泥泵701，污泥泵701的输出端连接有输泥管，输泥管延伸出汇聚箱7至外部，且汇聚箱7外部的输泥管上捆装有牵引绳，作业人员能够通过牵引绳将本设备从管道内拉出。

对管道8内的淤泥进行清淤时，作业人员将该设备置放在管道8内，在铰接设置的伸缩套筒的作用下，能够使清淤机构自适应管道的管壁，当管道的管径较小时，如图6所示，两侧的连接单元筒102置于管道8内后，活动单元筒103与管道8的内底部距离较大，活动单元筒103会在自重的作用下下沉，下沉的过程中同时带动伸缩套管204，并使伸缩套管204的输出端伸出，活动单元筒103便与管道管壁贴合适应，从而使连接单元筒102和活动单元筒103呈弧形与管道8管壁自适应；当管道8的管径较大时，如图4-5所示，两侧的连接单元筒102置于管道8内后，活动单元筒103与管道8内底部距离较小，活动单元筒103在自重的作用下下沉，下沉的过程中带动伸缩套管204时，伸缩套管204的输出端不伸出，处于收缩的状态，使活动单元筒103与管道管壁贴合适应，使用灵活，清淤机构自适应管道后，多级液压缸一401和多级液压缸402的输出端垂直顶压管道8内顶部，对清淤机构进行卡固，管道8内的淤泥通过进料口106进入到各单元筒内，电机箱6的驱动电机601驱动各固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒内的轴杆104，进而带动其内部的螺旋叶片105，螺旋叶片105将淤泥螺旋输送至污泥管5内，并且螺旋叶片105对淤泥进行螺旋输送时也能够对固结淤泥进行搅拌，并通过污泥管5进入到汇聚箱7内，对淤泥统一收集，节省资源，污泥泵701通过输泥管将淤泥输送至外部，并且污泥泵701在工作状态下不再抽出淤泥时，便证明管道8内的该区域已经清理干净，同时实现了泥深监测自动化；清淤机构向前移动清淤时，多级液压缸一401的输入端收缩，不再对管道8内顶部进行顶压固定，固定单元筒101和连接单元筒102外侧的伸缩液压缸205输出端同步向外伸出，使U形固定架一201在导向杆203上向前滑动，U形固定架一201向前移动时带动辅柱3，进而带动上方的多级液压缸一401，U形固定架一201被推动一段距离后，多级液压缸一401的输出端伸出，对管道8内顶部进行顶压固定，且多级液压缸二402的输出端收缩，松开对管道8的顶压，然后固定单元筒101和连接单元筒102前端外侧的伸缩液压缸205的输出端同步收缩，便能够带动固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒整体向前移动，固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒向前移动时也同时带动电机箱6和汇聚箱7一并移动，实现清淤机构的交替前行清淤，提高了淤泥的清理效率，管道的清淤完成后，作业人员能够通过牵引绳将本设备从管道内拉出。

实施例2，本实施中的一种用于水利工程管道的清淤设备以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

在实施例1实施的过程中，淤泥通过各固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的进料口进入其内部时，由于进料口是开设在各固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒前部上方，所以会导致淤泥的进料量有限，进料效果不理想，并且淤泥中的污水会一并进入到固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒内部，对淤泥的螺旋输送造成影响，降低了淤泥的清理效果，针对上述问题，本实施例提供一种用于水利工程管道的清淤设备，如图10-14所示，各固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的前端均设有前笼座10，前笼座10的内端滑动套装在各单元筒的前端外侧，如图11所示，前笼座10的外端内固定套装有轴承，且轴承内固定有滑管，轴杆104的前端设有光滑段，轴杆104的光滑段匹配套装在滑管内并延伸出滑管，且轴杆104的光滑段与螺旋叶片105之间固定有挡环11。

U形固定架一201的上部固定在固定单元筒101前端前笼座的外端，U形固定架一201的下部固定在连接单元筒102前端前笼座的外端，活动单元筒103前端前笼座的外端设有伸缩套筒204，伸缩套筒204的一端铰接在活动单元筒前端前笼座的外端，伸缩套筒204的另一端铰接在连接单元筒前端前笼座的外端，使活动单元筒103通过伸缩套筒204与连接单元筒102铰接，且固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103的前端外侧均设有与前笼座10相对应的伸缩液压缸205，前笼座10的外端周侧固定有辅板12，伸缩液压缸205的输出端与辅板12固定连接，通过固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103的前端外侧的伸缩液压缸，能够使套装在固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103的前端前笼座10同步移动。

清淤机构向前移动清淤时，多级液压缸一401的输入端收缩，不再对管道进行顶压固定，固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103外侧的伸缩液压缸205输出端同步向外伸出，通过辅板12推动前笼座10，使前笼座10在固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的前端向前同步滑动，带动U形固定架一201向前移动，U形固定架一201向前移动时带动辅柱3，进而带动上方的多级液压缸一401，U形固定架一201向前移动一段距离后，多级液压缸一401的输出端伸出，对管道内顶部进行顶压固定，且多级液压缸二402的输出端收缩，松开对管道的顶压，然后固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103前端外侧的伸缩液压缸205的输出端同步收缩，便能够带动固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒整体向前移动，在前笼座10的作用下，能够排出多余的污水，保留底部的淤泥，使螺旋叶片105对淤泥进行螺旋输送，淤泥中的污水不会进入到固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒内部，对淤泥的螺旋输送造成影响，并且提高了淤泥的进料量，加快了淤泥的清理效率。

实施例3，本实施中的一种用于水利工程管道的清淤设备以与实施例2中的不同点为中心进行说明。

在实施2实施的过程中，管道内的淤泥含水量较大时，螺旋叶片对淤泥进行螺旋输送时，淤泥中的污水会从螺旋叶片与单元筒内壁之间的间隙向外流出，进而导致含水量大的淤泥从螺旋叶片与单元筒内壁之间的间隙流出，影响到螺旋叶片对淤泥的螺旋输送效果，进一步影响到污泥的清理，针对上述问题，本实施例提供一种用于水利工程管道的清淤设备，汇聚箱7为密封设置，在汇聚箱7上方设置抽污泵；对淤泥进行清理时，各单元筒的前端置入在含水量较大的淤泥中，抽污泵启动抽吸时，能够使汇聚箱7变为负压状态，同时将各单元筒内螺旋叶片105与单元筒内壁之间的间隙也变为负压状态，使含水量较大的淤泥能够被螺旋叶片105输送至汇聚箱7内，实现对各单元筒内淤泥的抽吸，避免了含水量大的淤泥会从螺旋叶片105与单元筒内壁之间的间隙流出的情况，同时也加快了螺旋叶片对淤泥的输送效率，被螺旋输送至汇聚箱7内的淤泥会分为淤泥层和污水层，抽污泵的输入端通过管路至污水层中，且抽污泵的输出端连接有污水管，抽污泵能够对汇聚箱内的污水层进行抽吸，将污水排出，污泥泵对淤泥层进行抽吸，将淤泥排出。

实施例4，本实施中的一种用于水利工程管道的清淤设备以与实施例3中的不同点为中心进行说明。

在实施3实施的过程中，清淤机构置放在管道内后，可能会出现清淤机构的部分单元筒前端未置入在淤泥中的情况，或当固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的任意一个单元筒前端的淤泥清理完毕后，其前端便不再置入在淤泥中，外界气体便会通过前笼座进入到其单元筒内部，影响到汇聚箱内部的负压状态，降低了抽污泵的抽吸效果，并且通过污泥管同时实现淤泥和污水的抽吸，也降低了污泥管的使用寿命，针对上述问题，本实施例提供一种用于水利工程管道的清淤设备，如图17-18所示，本实施例中的固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒内的轴杆104为中空结构，轴杆104的前端贯穿开设有进水孔13，进水孔13上固定有滤网，在轴杆104的尾端贯穿开设有出水孔14，出水孔14外侧设有密封集水箱16，密封集水箱16通过密封轴承固定安装在轴杆104上，轴杆104能够通过密封轴承在密封集水箱16内转动，密封集水箱16上密封连接有输水支管15，各密封集水箱16上的输水支管15的输出端密封连接至输水总管，输水总管与汇聚箱7上的抽污泵连接；各单元筒的前端置入在含水量较大的淤泥中后，抽污泵通过输水总管和输水支管各密封集水箱变为负压状态，从而将各单元筒内的轴杆104内部变为负压状态，对淤泥中的污水进行抽吸，降低污泥的含水量，使螺旋叶片105能够对淤泥进行螺旋输送，淤泥中的污水通过滤网被抽吸到中空轴杆内，轴杆104内的污水通过出水孔14进入到密封集水箱16内，并通过输水支管进入至输水总管内，由抽污泵抽吸排出，淤泥被螺旋叶片螺旋输送至汇聚箱内，通过设置的密封集水箱、输水支管、输水总管和单独的抽污泵，即使某一个单元筒没有置入在淤泥中，也不会影响到其余单元筒内轴杆内部的负压状态，提高了污水的抽吸效果。

实施例5，本实施中的一种用于水利工程管道的清淤设备以与实施例2中的不同点为中心进行说明。

在固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103的前端外周侧设有凸环，能够对前笼座10的后端部进行限位，伸缩液压缸205在向前推动前笼座10时，在凸环的作用下，能够防止前笼座10脱落的情况，使用更加稳定。

实施例6，本实施中的一种用于水利工程管道的清淤设备以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，如图15-16所示，前笼座10为全笼结构，前笼座10的内端滑动套装在固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103的前端外侧，在全笼结构的前笼座10的作用下，能够更好的使淤泥被螺旋叶片105进行螺旋输送，使用方便。

实施例7，本实施中的一种用于水利工程管道的清淤设备以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，活动单元筒103能够根据需要设置多个，多个活动单元筒103轴向设在连接单元筒102之间，相邻的活动单元筒103的前端和后端设有伸缩套筒，伸缩套筒的两端分别铰接在相邻的活动单元筒上，且与连接单元筒相邻的活动单元筒上同样设有伸缩套筒，伸缩套筒的底部铰接在活动单元筒上，伸缩套筒的输出端铰接在链接单元筒上，通过设置的多个活动单元筒，进一步提高了管道的清淤效率。

实施例8，本实施中的一种用于水利工程管道的清淤设备以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，如图19所示，固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103的尾端设有变速箱17，变速箱17的输入端设有固定电机18，固定电机18的输出轴连接至变速箱17内，变速箱17上设有多个输出轴，各输出轴通过万向节206与各固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103内的轴杆柔性连接，汇聚箱7与变速箱17之间设有连接板19，连接板19的两端分别与汇聚箱7与变速箱17固定连接，通过固定电机18和变速箱17的相互配合，便能够对各固定单元筒101、连接单元筒102和活动单元筒103内的轴杆进行驱动，减少了驱动电机601的使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，包括清淤机构、前行机构、电机箱和汇聚箱，所述清淤机构包括固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒，所述固定单元筒轴向对称设置，连接单元筒轴向对称设在固定单元筒下方两侧，所述活动单元筒设在连接单元筒之间，活动单元筒的前端和后端分别设有伸缩套筒，伸缩套筒的一端铰接在活动单元筒上，另一端铰接在连接单元筒上，各固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的上方和侧边分别开设有进料口和出料口，出料口上设有污泥管，且固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒内轴向设有轴杆，轴杆上固定有螺旋叶片；所述前行机构包括前后对应设在固定单元筒前端的U形固定架一和固定单元筒后端的U形固定架二，U形固定架一和U形固定架二的顶部均竖向设有辅柱，辅柱上方设有顶压单元，固定单元筒和连接单元筒的前端轴向设有多个与U形固定架一相对应的导向杆，U形固定架一滑动套装在导向杆上，且固定单元筒和连接单元筒的外侧设有与U形固定架一相对应的伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端与U形固定架一连接，所述U形固定架二固定在固定单元筒和连接单元筒的后端；所述电机箱设在清淤机构的尾端，且电机箱后侧又连接有汇聚箱，汇聚箱内设有污泥泵，所述污泥管的输出端连通至汇聚箱内。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，所述电机箱设在固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的尾端，且电机箱内设有多个与固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒相对应的驱动电机，各驱动电机的输出轴通过万向节与固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的轴杆传动连接，驱动电机能使轴杆转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，所述汇聚箱与电机箱固定连接，电机箱和汇聚箱的底部设置有移动轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，污泥泵的输出端连接有输泥管，输泥管延伸出汇聚箱，且位于汇聚箱外部的输泥管上捆装有牵引绳。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，所述进料口开设在固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的前部上方，且出料口开设在固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的尾部侧边。

6.根据权利要求1所述的一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，所述顶压单元包括多级液压缸一和多级液压缸二，多级液压缸一的底部固定在U形固定架一上方的辅柱上，多级液压缸二的底部固定在U形固定架二上方的辅柱上。

7.根据权利要求1所述的一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，U形固定架一的上部滑动套装在固定单元筒前端的导向杆上，且U形固定架一的底部滑动套装在连接单元筒前端的导向杆上；U形固定架二的上部固定在固定单元筒的后端，U形固定架二的底部固定在连接单元筒的后端。

8.根据权利要求7所述的一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，所述固定单元筒和连接单元筒前端的导向杆的自由端固定有限位台，用以对U形固定架一进行限位。

9.根据权利要求1所述的一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，所述固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒结构相同，且各固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒的长度和筒径相同。

10.根据权利要求1所述的一种用于水利工程管道的清淤设备，其特征在于，辅柱为矩形或圆形柱体，且辅柱为可拆卸更换式。

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