CN114319111A - 架桥机、架桥机的前支腿倒腿方法及过孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种架桥机、架桥机的前支腿倒腿方法及过孔方法。所述架桥机包括机身框架和用于支撑所述机身框架的支腿组件，所述支腿组件包括沿纵向移动设置于所述机身框架的前支腿和辅助支腿；所述前支腿包括第一横梁、位于所述第一横梁下方且与所述第一横梁连接的至少两个第一支腿和至少两个横移支腿，所述第一支腿和所述横移支腿均为伸缩支腿；所述辅助支腿包括第二横梁和位于所述第二横梁下方且与所述第二横梁连接的至少两个第二支腿，所述第二支腿为伸缩支腿，且各所述第二支腿分别与一个所述横移支腿的位置相对应，所述第二支腿的下端设置有沿纵向向靠近所述横移支腿一侧延伸设置的踩位结构。该架桥机的前支腿能够快速切换且保持结构稳定性。

Description

架桥机、架桥机的前支腿倒腿方法及过孔方法

技术领域

本发明涉及桥梁架设技术领域，具体而言，涉及一种架桥机、架桥机的前支腿倒腿方法及过孔方法。

背景技术

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。架桥机在施工过程中需要沿桥梁(例如公路桥梁)的延伸方向行走，或者叫纵移。在纵移过程中其需要实现支腿的倒换，特别是需要实现前支腿的向前倒换，在前支腿倒换过程中需要使用另外的支腿例如辅助支腿实现对架桥机的机身框架的支撑。

相关技术中，前支腿和辅助支腿支撑于不同的管桩上，对架桥机的机身框架的受力稳定性的要求较高，特别是架桥机的功能越来越多，越来越笨重的情况下，对前支腿的倒腿结构提出了新的挑战，并且其支腿倒换相对较为麻烦。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述问题的至少一个方面。

为至少解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提出一种架桥机，所述架桥机包括机身框架和用于支撑所述机身框架的支腿组件，所述支腿组件包括沿纵向移动设置于所述机身框架的前支腿和辅助支腿；

所述前支腿包括第一横梁、位于所述第一横梁下方且与所述第一横梁连接的至少两个第一支腿和至少两个横移支腿，所述第一支腿和所述横移支腿均为伸缩支腿；

所述辅助支腿包括第二横梁和位于所述第二横梁下方且与所述第二横梁连接的至少两个第二支腿，所述第二支腿为伸缩支腿，且各所述第二支腿分别与一个所述横移支腿的位置相对应，所述第二支腿的下端设置有沿纵向向靠近所述横移支腿一侧延伸设置的踩位结构。

可选地，所述横移支腿相邻设置且所述横移支腿的横向两端分别设置有所述第一支腿；

所述辅助支腿还包括第二连接梁结构，所述第二连接梁结构分别与所述第二支腿的伸缩端连接。

可选地，所述前支腿还包括上部支腿，所述上部支腿的上端通过托挂轮组件与所述机身框架连接，所述上部支腿的下端沿横向移动设置于所述第一横梁。

可选地，所述辅助支腿位于所述前支腿的前方或者后方；所述支腿组件还包括后支腿和中支腿，所述后支腿和所述中支腿均沿纵向移动设置于所述机身框架，所述后支腿适于站位在已架设的纵梁上，所述中支腿适于站位在已架设的盖梁上。

可选地，该架桥机还包括打桩装置，所述打桩装置移动设置于所述机身框架，且位于所述支腿组件的前方。

本发明所述架桥机，前支腿的第一横梁相对于机身框架纵向移动即可实现第一支腿和横移支腿沿纵向的整体移动，辅助支腿的第二横梁相对于机身框架纵向移动即可实现各第二支腿沿纵向的整体移动，第一支腿和横移支腿均设置为伸缩支腿，可以通过第一支腿和横移支腿的各自伸缩适应不同管桩的高度差异，使得前支腿可以支撑于横向布置的同一管桩组，从而获得稳定支撑；第二支腿为伸缩支腿，第二支腿和横移支腿的位置相对应，且第二支腿的下端设置有沿纵向向靠近横移支腿一侧延伸设置的踩位结构，而第一支腿和第二支腿可以踩位支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩上，从而便于前支腿和辅助支腿的支腿切换，并且支腿切换时仍能够保持架桥机的结构稳定性，可靠性高。

第二方面，本发明还提供一种架桥机的前支腿倒腿方法，用于上述第一方面任意一项所述的架桥机，所述架桥机的前支腿位于所述架桥机的辅助支腿的后方，所述架桥机的前支腿倒腿方法包括：

步骤S110，所述架桥机的前支腿保持支撑，所述架桥机的辅助支腿沿纵向前移到位支撑；

步骤S120，所述前支腿沿纵向前移，所述前支腿的横移支腿横移避位，所述前支腿的第一支腿和所述辅助支腿分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩上；

步骤S130，所述辅助支腿沿纵向前移，所述横移支腿横移到位支撑；

或者，所述架桥机的前支腿位于所述架桥机的辅助支腿的前方，所述架桥机的前支腿倒腿方法包括：

步骤S210，所述架桥机的前支腿的第一支腿保持支撑，所述前支腿的横移支腿横移避位，所述架桥机的辅助支腿沿纵向前移到位，所述第一支腿和所述辅助支腿分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩上；

步骤S220，所述前支腿沿纵向前移，所述前支腿的所述第一支腿和所述横移支腿到位支撑；

步骤S230，所述辅助支腿沿纵向后移至位于后方的管桩前方。

所述架桥机的前支腿倒腿方法，可以通过前支腿和辅助支腿的配合使用，实现前支腿的支撑位置切换，并且，在切换过程中，仍能够保持对机身框架前端的可靠支撑，结构稳定性和可靠性高，在一定程度上避免了前支腿纵向前移时可能造成的架桥机的结构不稳定性。

第三方面，本发明还提供一种架桥机的过孔方法，用于上述第一方面任意一项所述的架桥机；所述架桥机的前支腿位于所述架桥机的辅助支腿前方，所述架桥机的过孔方法包括：

步骤S310，所述架桥机的前支腿和后支腿到位支撑，所述架桥机的辅助支腿和中支腿腾空；

步骤S320,所述架桥机的机身框架纵向前移到位；

步骤S330，所述前支腿的横移支腿横移避位，所述辅助支腿沿纵向前移到位，所述辅助支腿和所述前支腿的第一支腿分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩上；

步骤S340，所述前支腿沿纵向前移，所述第一支腿和所述横移支腿到位支撑，所述辅助支腿腾空；

步骤S350，所述中支腿纵移到位支撑；

或者，所述架桥机的前支腿位于所述架桥机的辅助支腿后方，所述架桥机的过孔方法包括：

步骤S410，所述架桥机的前支腿和后支腿到位支撑，所述架桥机的辅助支腿和中支腿腾空；

步骤S420，所述架桥机的机身框架纵向前移到位，所述辅助支腿到位支撑；

步骤S430，所述前支腿沿纵向前移到位，所述前支腿的横移支腿横移避位，所述前支腿的第一支腿和所述辅助支腿分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩上；

步骤S440，所述辅助支腿纵向前移避位，所述横移支腿横移到位支撑；

步骤S450，所述中支腿纵移到位支撑。

可选地，所述步骤S340之后，所述步骤S350之前；或者，所述步骤S440之后，所述步骤S450之前；所述架桥机的过孔方法还包括：

所述前支腿和所述后支腿保持支撑，所述机身框架相对于所述前支腿的第一横梁横移至所述第一横梁的左端或右端；

所述机身框架纵向前移使得所述架桥机的打桩装置到位。

可选地，所述步骤S310之后，所述步骤S320之前；或者，所述步骤S410之后，所述步骤S420之前；所述架桥机的过孔方法还包括：

所述前支腿和所述后支腿保持支撑，所述机身框架相对于所述前支腿的第一横梁横移至所述第一横梁的中间位置。

可选地，所述架桥机的过孔方法还包括：

所述机身框架横移之前，所述架桥机的起重装置纵向前移，和/或，所述架桥机的打桩装置纵向后移；

所述机身框架横移之后，所述起重装置纵向后移，和/或，所述打桩装置纵向前移。

本发明所述的架桥机的过孔方法，可以实现架桥机的快速过孔作业，并且，在过孔过程中，可以快速实现前支腿的支撑位置切换，并且，在切换过程中，仍能够保持对机身框架前端的可靠支撑，结构稳定性和可靠性高，在一定程度上避免了前支腿纵向前移时可能造成的架桥机的结构不稳定性；当辅助支腿位于前支腿后方时，可以在一定程度上减轻架桥机的机身框架前端悬臂受力，即使在架桥机的机身框架越来越长的情况下也能够确保其支撑的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例中架桥机的结构示意图；

图2为本发明的实施例中前支腿支撑于管桩组的结构示意图；

图3为本发明的实施例中前支腿的另一结构示意图；

图4为本发明的实施例中辅助支腿支撑于管桩组的结构示意图；

图5为本发明的实施例中辅助支腿的另一结构示意图；

图6为本发明的实施例中第一支腿和第二支腿分别支撑于同一管桩组的不同管桩的结构示意图；

图7为本发明的实施例中后支腿到位且机身框架横移前架桥机的结构示意图；

图8为本发明的实施例中机身框架横移且起重装置纵向后移后架桥机的结构示意图；

图9为本发明的实施例中机身框架纵向前移到位让出前支腿前方的管桩后架桥机的结构示意图；

图10为本发明的实施例中前支腿和辅助支腿支撑于同一管桩组时架桥机的结构示意图；

图11为本发明的实施例中前支腿前移支撑于下一管桩组后架桥机的结构示意图；

图12为本发明的实施例中前支腿的上部支腿运动至第一横梁的左端的结构示意图；

图13为本发明的实施例中机身框架纵向前移且打桩装置到位后架桥机的结构示意图；

图14为本发明的实施例中中支腿到位支撑后架桥机的结构示意图；

图15为本发明的另一实施例中架桥机的辅助支腿位于前支腿前方的结构示意图；

图16为本发明的实施例中架桥机的前支腿倒腿方法的流程图；

图17为本发明的另一实施例中架桥机的前支腿倒腿方法的流程图；

图18为本发明的实施例中架桥机的过孔方法的流程图；

图19为本发明的另一实施例中架桥机的过孔方法的流程图。

附图标记说明：

1-机身框架，11-主梁，2-前支腿，21-第一横梁，22-第一支腿，23-横移支腿，24-第一横移驱动装置，25-上部支腿，26-第二横移驱动装置，27-托挂轮组件，271-托轮总成，272-挂轮总成，3-辅助支腿，31-第二横梁，32-第二支腿，321-踩位结构，322-第二外导套，323-第二内导柱，324-第二升降驱动装置，33-第二连接梁结构，4-中支腿，5-后支腿，6-打桩装置，7-起重装置，71-大天车，72-小天车，81-管桩，82-盖梁，83-纵梁。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方向，X轴的反向代表左方向，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，纵向即Y轴方向，横向即X轴方向。

如图1所示，本发明实施例提供一种架桥机，该架桥机包括机身框架1和用于支撑机身框架1的支腿组件；支腿组件包括沿纵向移动设置于机身框架1的前支腿2和辅助支腿3。

如图2和图6所示，前支腿2包括第一横梁21、位于第一横梁21下方且与第一横梁21连接的至少两个第一支腿22和至少两个横移支腿23，第一支腿22和横移支腿23均为伸缩支腿。

如图4和图6所示，辅助支腿3包括第二横梁31和位于第二横梁31下方且与第二横梁31连接的至少两个第二支腿32，第二支腿32为伸缩支腿，且各第二支腿32分别与一个横移支腿23的位置相对应，第二支腿32的下端设置有沿纵向向靠近横移支腿23一侧延伸设置的踩位结构321。

需要说明的是，本说明书中，有关“第一横梁”和“第二横梁”等部件的名称并不对其具体结构造成限制，例如，“第一横梁”可以是结构件组焊而成的梁架结构，其具备实现相应功能所需要的结构即可，并不局限于单根横梁。

如图2和图6所示，横移支腿23与第一横梁21连接且能够相对于第一横梁21横向移动，示例性地，横移支腿23与第一横梁21滑动连接，前支腿2还包括第一横移驱动装置24，第一横移驱动装置24分别与第一横梁21和横移支腿23连接，第一横移驱动装置24用于驱动横移支腿23相对于第一横梁21横移，第一横移驱动装置24可以是油缸。第一支腿22和横移支腿23的结构类似，其均可以包括一个或多个油缸等升降装置，以实现其升降功能。

如图4和图5所示，第二支腿32可以包括第二外导套322、第二内导柱323和第二升降驱动装置324，第二外导套322与第二横梁31连接，第二内导柱323与第二外导套322滑动连接，第二升降驱动装置324的一端与第二内导柱323连接，第二升降驱动装置324的另一端与第二横梁31或第二外导套322连接，第二升降驱动装置324用于驱动第二内导柱323相对于第二外导套322升降，踩位结构321连接于第二内导柱323的下端并共同形成L型结构。

如图2和图6所示，以第一支腿22的数量为两个，横移支腿23的数量为两个，且横移支腿23相邻设置，且沿横向，两个横移支腿23均位于两个第一支腿22之间为例说明本发明的内容。

如图2所示，在其中一种状态下，两个第一支腿22和两个横移支腿23分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩81上，其中，两个第一支腿22分别支撑于横向上位于两端的管桩81上，两个横移支腿23分别支撑于横向上位于中间的两个管桩81上。此时，前支腿2与横向布置的同一管桩组的接触面积最大，对机身框架1的支撑效果相对较好。

如图6所示，在另一种状态下，横移支腿23通过其升降装置实现腾空，第一支腿22保持支撑在横向上位于两端的管桩81上，辅助支腿3相对于前支腿2运动，且辅助支腿3的两个第二支腿32分别支撑于横向上位于中间的两个管桩81上，该两个管桩81即两个横移支腿23腾空所脱离的管桩81。此时，前支腿2和辅助支腿3分别站位并支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩81上。

在本发明的架桥机，前支腿2的第一横梁21相对于机身框架1纵向移动即可实现第一支腿22和横移支腿23沿纵向的整体移动，辅助支腿3的第二横梁31相对于机身框架1纵向移动即可实现各第二支腿32沿纵向的整体移动，第一支腿22和横移支腿23均设置为伸缩支腿，可以通过第一支腿22和横移支腿23的各自伸缩适应不同管桩81的高度差异，使得前支腿2可以支撑于横向布置的同一管桩组，从而获得稳定支撑；第二支腿32为伸缩支腿，第二支腿32和横移支腿23的位置相对应，且第二支腿32的下端设置有沿纵向向靠近横移支腿23一侧延伸设置的踩位结构321，而第一支腿22和第二支腿32可以踩位支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩81上，从而便于前支腿2和辅助支腿3的支腿切换，并且支腿切换时仍能够保持架桥机的结构稳定性，可靠性高。

如图2、图4和图6所示，在架桥机的可选实施例中，横移支腿23相邻设置且横移支腿23的横向两端分别设置有第一支腿22；

辅助支腿3还包括第二连接梁结构33，第二连接梁结构33分别与第二支腿32的伸缩端连接。

具体地，第二连接梁结构33的两端分别与第二支腿32的第二内导柱323的下端连接，第二支腿32、第二横梁31以及第二连接梁结构33形成门架结构，并且，辅助支腿3的第二支腿32支撑于横向布置的同一管桩组中位于中间的管桩81上。

如此，第一支腿22可以支撑于横向布置的同一管桩组中位于两侧的管桩81上，可以仅通过前支腿2的第一支腿22实现对机身框架1的前部支撑，辅助支腿3的第二支腿32支撑于横向布置的同一管桩组中位于中间的管桩81上，辅助支腿3的结构紧凑，并且，同样可以实现对机身框架1的前部支撑，从而对机身框架1的前部支撑的稳定性高。

如图2、图3和图6所示，在架桥机的可选实施例中，前支腿2还包括上部支腿25，上部支腿25的上端通过托挂轮组件27与机身框架1连接，上部支腿25的下端沿横向移动设置于第一横梁21。

示例性地，机身框架1包括两个沿纵向延伸的主梁11和多个沿横向延伸的主梁连接梁，主梁11可以呈三角形桁架结构，主梁连接梁分别与主梁11连接，共同形成该机身框架1。

如图2和图3所示，上部支腿25可以设置为倒三角形结构，其上端设置托挂轮组件27，托挂轮组件27包括托轮总成271和挂轮总成272，挂轮总成272的高度高于挂轮总成272的高度，挂轮总成272用于当前支腿2腾空时在主梁11上纵向行走，以切换前支腿2的支撑位置，托轮总成271主要用于对主梁11的前部进行支撑，可以在打桩、盖梁82和纵梁83的架设作业时将载荷传递至第一横梁21，架桥机过孔作业时，可以提供机身框架1纵移的驱动力。

如图2所示，前支腿2还包括第二横移驱动装置26，第一横梁21上端可以设置用于上部支腿25滑动的滑移轨道，第二横移驱动装置26分别与上部支腿25和第一横梁21连接，第二横移驱动装置26用于驱动上部支腿25相对于第一横梁21横移。第二横移驱动装置26可以是油缸，其可以采用现有的相关技术，此处不再详细说明。

如此，前支腿2可以通过托挂轮组件27实现对机身框架1的支撑，以及，可以实现前支腿2在机身框架1上的纵移；并且，当前支腿2(通过第一支腿22和横移支腿23)支撑于横向布置的同一管桩组上时，上部支腿25可以相对于第一横梁21横向移动从而可以带动上部支腿25上方的机身框架1横移，满足相应的操作需求。

如图1和图15所示，在架桥机的可选实施例中，辅助支腿3位于前支腿2的前方或者后方；支腿组件还包括后支腿5和中支腿4，后支腿5和中支腿4均沿纵向移动设置于机身框架1，后支腿5适于站位在已架设的纵梁83上，中支腿4适于站位在已架设的盖梁82上。

示例性地，沿架桥机的施工前进方向的管桩81记作Pn-1管桩组、Pn管桩组、Pn+1管桩组，Pn+2管桩组……，其中，位于最前方的已架设的纵梁83的下方的管桩81分别为Pn-1管桩组、Pn管桩组，当后支腿5支撑于已架设的纵梁83上，中支腿4支撑于Pn+1管桩组上已架设的盖梁82上，前支腿2支撑于Pn+3管桩81上时，架桥机可以架设Pn+2管桩组上的盖梁82，并可以在Pn管桩组上的盖梁82和Pn+1管桩组上的盖梁82之间架设纵梁83，依次类推。

具体地，当辅助支腿3位于前支腿2的前方式时，踩位结构321向后侧延伸设置，当辅助支腿3位于前支腿2的后方时，踩位机构向前侧延伸设置。

后支腿5和中支腿4可以采用现有的相关技术，例如，中支腿4和后支腿5可以采用与前支腿2类似的结构，此处不再详细说明。

如此，本可选实施例中，架桥机具备前支腿2、辅助支腿3、中支腿4和后支腿5，架桥机可以具备较大的跨度，可以实现盖梁82和纵梁83的架设作业，作业范围广，可靠性高，实用性强；并且，当辅助支腿3位于前支腿2的后方时，前支腿2始终位于辅助支腿3的前方，避免了辅助支腿3位于前支腿2前方时对机身框架1的悬臂结构造成的压力，提高了架桥机的结构稳定性。

在另一些实施例中，可以不要中支腿4，通过辅助支腿3实现中支腿4的功能，此时，辅助支腿3应位于前支腿2和后支腿5之间。

在本发明的实施例中，架桥机还可以包括打桩装置6，打桩装置6可以移动设置于机身框架1，且位于支腿组件的前方。

打桩装置6可以具备纵移、横移和竖直移动等功能，其可以采用相关的现有技术，此处不再详细说明。

如此，该架桥机具备打桩功能，可以实现一体化打桩、架桥作业，无需另外设置打桩设备进行打桩，效率高，特别是在湖泊、沙地、沼泽等沉降地形中具备较高的适用性；另外，当辅助支腿3位于前支腿2后方时，可以在一定程度上减轻架桥机的机身框架1前端悬臂受力，在一些情况下，即使机身框架1不在打桩装置6的前方设置临时支腿，也可以确保其结构稳定性，或者，可以降低对临时支腿的性能需求。

本发明的又一实施例提供一种架桥机的前支腿倒腿方法，应用于如上实施例中任意一项所述的架桥机，通过该架桥机的前支腿倒腿方法实现架桥机在前支腿2在纵向分布的管桩81之间切换。

如图16所示，当所述架桥机的前支腿2位于所述架桥机的辅助支腿3的后方，所述架桥机的前支腿倒腿方法包括：

步骤S110，所述架桥机的前支腿2保持支撑，所述架桥机的辅助支腿3沿纵向前移到位支撑。

示例性地，前支腿2保持支撑于Pn+2管桩组上，辅助支腿3沿纵向前移到位，支撑于Pn+3管桩组上。

步骤S120，所述前支腿2沿纵向前移，所述前支腿2的横移支腿23横移避位，所述前支腿2的第一支腿22和所述辅助支腿3分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩81上。

示例性地，所述第一支腿22和所述辅助支腿3分别支撑于Pn+3管桩组的不同管桩81上。

步骤S130，所述辅助支腿3沿纵向前移，所述横移支腿23横移到位支撑。

示例性地，辅助支腿3沿纵向前移脱离Pn+3管桩组的管桩81，横移支腿23横移，横移支腿23和第一支腿22分别撑于Pn+3管桩组的不同管桩81上(如图15)。

如此，可以通过前支腿2和辅助支腿3的配合使用，实现前支腿2的支撑位置切换(由Pn+2管桩组到Pn+3管桩组的切换)，并且，在切换过程中，仍能够保持对机身框架1前端的可靠支撑，结构稳定性和可靠性高，在一定程度上避免了前支腿2纵向前移时可能造成的架桥机的结构不稳定性。

如图17所示，当所述架桥机的前支腿2位于所述架桥机的辅助支腿3的前方时，所述架桥机的前支腿倒腿方法包括：

步骤S210，所述架桥机的前支腿2的第一支腿22保持支撑(如支撑于Pn+2管桩组上)，所述前支腿2的横移支腿23横移避位，所述架桥机的辅助支腿3沿纵向前移到位，所述第一支腿22和所述辅助支腿3分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩81上(如支撑于Pn+2管桩组的不同管桩81上)；

步骤S220，所述前支腿2沿纵向前移，所述前支腿2的所述第一支腿22和所述横移支腿23到位支撑(如支撑于Pn+3管桩组的不同管桩81上)；

步骤S230，所述辅助支腿3沿纵向后移至位于后方的管桩81前方(如后移至Pn+2管桩组的前方)。

此时，同样可以实现前支腿2的支撑位置切换，并且，在任意状态，辅助支腿3均位于前支腿2的后方，相对于辅助支腿3位于前支腿2的前方，可以在一定程度上减轻架桥机的机身框架1前端悬臂受力。

如图18所示，本发明的又一实施例提供一种过孔方法，应用于如上实施例中任意一项所述的架桥机，通过该架桥机前支腿2的过孔方法实现架桥机的过孔作业。

具体地，当所述架桥机的前支腿2位于所述架桥机的辅助支腿3前方时，所述架桥机的过孔方法包括：

步骤S310，所述架桥机的前支腿2和后支腿5到位支撑，所述架桥机的辅助支腿3和中支腿4腾空。

如图7所示(图7中中支腿4的状态未示出)，前支腿2和后支腿5到位时，前支腿2可以支撑于Pn+2管桩组上，后支腿5可以支撑于Pn管桩组上方的纵梁83上，后支腿5在该纵梁83上的位置靠近该Pn管桩组，辅助支腿3和中支腿4均处于腾空状态，辅助支腿3可以位于Pn+1管桩组处前方，中支腿4可以位于Pn管桩组上方。

步骤S320，所述架桥机的机身框架1纵向前移到位。

保持前支腿2和后支腿5的支撑状态，可以通过前支腿2和/或后支腿5上的托挂轮组件27的托轮总成271驱动机身框架1纵向前移，让出Pn+3管桩组所在的位置，即让出前支腿2接下来的站位空间(如图9，图9中中支腿4的状态未示出)。

此过程中，为避免辅助支腿3与前支腿2发生碰撞，辅助支腿3可以相对于机身框架1纵向后移。示例地，中支腿4和辅助支腿3沿纵向同步后移，从而实现各自相对于前支腿2的位置保持不变。这样，可以在机身框架1纵向移动过程中，保持中支腿4和辅助支腿3的位置不变，避免中支腿4和辅助支腿3随机身框架1前移可能导致的架桥机重心不稳以及与其他部件例如前支腿2的碰撞。

步骤S330，所述前支腿2的横移支腿23横移避位，所述辅助支腿3沿纵向前移到位，所述辅助支腿3和所述前支腿2的第一支腿22分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩81上。

横移支腿23腾空横移并脱离Pn+2管桩组的管桩81，辅助支腿3沿纵向前移并支撑于对应的横移支腿23所脱离的Pn+2管桩组的管桩81，此时，辅助支腿3和第一支腿22分别支撑于Pn+2管桩组的不同管桩81上(如图2、图4、图6和图10，图10中中支腿4的状态未示出)。

步骤S340，所述前支腿2沿纵向前移，所述第一支腿22和所述横移支腿23到位支撑，所述辅助支腿3腾空。

前支腿2的第一支腿22腾空后，前支腿2整体沿纵向前移至Pn+3管桩组处，第一支腿22和横移支腿23分别支撑于Pn+3管桩组的不同管桩81上，辅助支腿3腾空脱离Pn+2管桩组的管桩81，辅助支腿3可以沿纵向后移至后一管桩组处前方(Pn+1管桩组处的前方)以实现避位(如图11，图11中中支腿4的状态未示出)。

步骤S350，所述中支腿4纵移到位支撑。

具体地，中支腿4纵移至Pn+1管桩组的上方，并支撑于Pn+1管桩组的管桩81。若在步骤S320中，中支腿4沿纵向同步后移，中支腿4的位置保持在Pn管桩81处，则在步骤S350中，中支腿4沿纵向前移至Pn+1管桩组的上方，并支撑于Pn+1管桩组的管桩81(如图14)。

如图19所示，与上述架桥机的过孔方法类似，当所述架桥机的前支腿2位于所述架桥机的辅助支腿3后方，所述架桥机的过孔方法包括：

步骤S410，所述架桥机的前支腿2和后支腿5到位支撑，所述架桥机的辅助支腿3和中支腿4腾空。此步骤中前支腿2、后支腿5的踩位情况与上述步骤S310的情况一致。

步骤S420，所述架桥机的机身框架1纵向前移到位，所述辅助支腿3到位支撑。

保持前支腿2和后支腿5的支撑状态，可以通过前支腿2和/或后支腿5上的托挂轮组件27的托轮总成271驱动机身框架1纵向前移，让出Pn+3管桩组所在的位置，即让出辅助支腿3接下来的站位空间。辅助支腿3纵向前移至支撑于Pn+3管桩组的管桩81。

步骤S430，所述前支腿2沿纵向前移到位，所述前支腿2的横移支腿23横移避位，所述前支腿2的第一支腿22和所述辅助支腿3分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩81上。

前支腿2腾空并脱离Pn+2管桩组的管桩81，前支腿2纵向前移至Pn+3管桩组的上方，在此过程中，横移支腿23横移避位；然后前支腿2的第一支腿22站位支撑于Pn+3管桩组的除辅助支腿3站位的管桩81之外的管桩81。

步骤S440，所述辅助支腿3纵向前移避位，所述横移支腿23横移到位支撑。

辅助支腿3腾空脱离Pn+3管桩组的管桩81，并纵向前移避位，前支腿2的横移支腿23横移至辅助支腿3所脱离的Pn+3管桩组的管桩81，并支撑于该管桩81上。

步骤S450，所述中支腿4纵移到位支撑。

具体地，中支腿4纵移至Pn+1管桩组的上方，并支撑于Pn+1管桩组的管桩81。若在步骤S420中，中支腿4沿纵向同步后移，中支腿4的位置保持在Pn管桩81处，则在步骤S450中，中支腿4沿纵向前移至支撑于Pn+1管桩组的管桩81。

在上述过孔作业完成后，在前支腿2、中支腿4和后支腿5的支撑下，架桥机可以架设Pn+2管桩组处的盖梁82，并可以架设Pn管桩组和Pn+1管桩组所对应的纵梁83。在完成上述作业后，后支腿5纵向前移到位至靠近中支腿4站位，此时，原来的Pn+1转变为Pn，依次类推，继续下一过孔作业。

本发明所述的架桥机的过孔方法，可以实现架桥机的快速过孔作业，并且，在过孔过程中，可以快速实现前支腿2的支撑位置切换(由Pn+2管桩组到Pn+3管桩组的切换)，并且，在切换过程中，仍能够保持对机身框架1前端的可靠支撑，结构稳定性和可靠性高，在一定程度上避免了前支腿2纵向前移时可能造成的架桥机的结构不稳定性；当辅助支腿3位于前支腿2后方时，可以在一定程度上减轻架桥机的机身框架1前端悬臂受力，即使在架桥机的机身框架1越来越长的情况下也能够确保其支撑的稳定性。

在所述架桥机的过孔方法的可选实施例中，所述步骤S340之后，所述步骤S350之前；或者，所述步骤S440之后，所述步骤S450之前；所述架桥机的过孔方法还包括：

所述前支腿2和所述后支腿5保持支撑，所述机身框架1相对于所述前支腿2的第一横梁21横移至所述第一横梁21的左端或右端；

所述机身框架1纵向前移使得所述架桥机的打桩装置6到位。

示例性地，后支腿5的结构与前支腿2的结构向类似，其区别在于后支腿5支撑于已架设的纵梁83上，就前支腿2而言，通过第二横移驱动装置26驱动前支腿2的上部支腿25相对于第一横梁21横移至左端(如图12)，后支腿5和前支腿2的驱动实现机身框架1的横移。当机身框架1横移至所述第一横梁21的左端时，机身框架1位于桥梁的左幅，其便于后续从左至右进行桥梁架设作业。

打桩装置6到位，可以指其到达Pn+4管桩组处，可以进行Pn+4管桩组的管桩81的打桩作业，在此过程中，架桥机可以进行架盖梁82和架纵梁83作业(如图13)。

如此，架桥机的过孔过程充分考虑后续可能需要进行的打桩、架盖梁82和架纵梁83作业，方法简单，效率高，实用性强。

在所述架桥机的过孔方法的可选实施例中，所述步骤S310之后，所述步骤S320之前；或者，所述步骤S410之后，所述步骤S420之前；所述架桥机的过孔方法还包括：

所述前支腿2和所述后支腿5保持支撑，所述机身框架1相对于所述前支腿2的第一横梁21横移至所述第一横梁21的中间位置(如图2)。

就前支腿2而言，通过第二横移驱动装置26驱动前支腿2的上部支腿25相对于第一横梁21横移至中间位置，后支腿5和前支腿2的驱动实现机身框架1的横移。

如此，后续进行前支腿2、前辅助支腿3以及打桩装置6的前移作业时，机身框架1位于中间位置，在一定程度上避免了在横向上受力不均匀导致的机身框架1侧翻的发生，其可靠性和稳定性高。

所述架桥机的过孔方法还可以包括：

所述机身框架1横移之前，所述架桥机的起重装置7纵向前移，和/或，所述架桥机的打桩装置6纵向后移；

所述机身框架1横移之后，所述起重装置7纵向后移，和/或，所述架桥机的打桩装置6纵向前移。

示例性地，起重装置7包括大天车71和两个小天车72，用于实现各种吊运需求，所述步骤S310之后，所述步骤S320之前，机身框架1横移之前，起重装置7移动至中支腿4上方(如图7)，此时，打桩装置6可以纵向后移至靠近前支腿2和辅助支腿3中位于前方的一个，如此，可以在一定程度上避免机身框架1横向移动时，机身框架1两端因悬臂结构部分承载过大导致的不稳定性。机身框架1横移之后，起重装置7纵向后移至机身框架1的后端(如图8)，然后打桩装置6纵向前移，避免对后续前支腿2的倒换造成干扰，在机身框架1纵移时，起重装置7可以在一定程度上起到对打桩装置6的配重作用。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种架桥机，所述架桥机包括机身框架(1)和用于支撑所述机身框架(1)的支腿组件，其特征在于，所述支腿组件包括沿纵向移动设置于所述机身框架(1)的前支腿(2)和辅助支腿(3)；

所述前支腿(2)包括第一横梁(21)、位于所述第一横梁(21)下方且与所述第一横梁(21)连接的至少两个第一支腿(22)和至少两个横移支腿(23)，所述第一支腿(22)和所述横移支腿(23)均为伸缩支腿；

所述辅助支腿(3)包括第二横梁(31)和位于所述第二横梁(31)下方且与所述第二横梁(31)连接的至少两个第二支腿(32)，所述第二支腿(32)为伸缩支腿，且各所述第二支腿(32)分别与一个所述横移支腿(23)的位置相对应，所述第二支腿(32)的下端设置有沿纵向向靠近所述横移支腿(23)一侧延伸设置的踩位结构(321)。

2.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述横移支腿(23)相邻设置且所述横移支腿(23)的横向两端分别设置有所述第一支腿(22)；

所述辅助支腿(3)还包括第二连接梁结构(33)，所述第二连接梁结构(33)分别与所述第二支腿(32)的伸缩端连接。

3.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述前支腿(2)还包括上部支腿(25)，所述上部支腿(25)的上端通过托挂轮组件(27)与所述机身框架(1)连接，所述上部支腿(25)的下端沿横向移动设置于所述第一横梁(21)。

4.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述辅助支腿(3)位于所述前支腿(2)的前方或者后方；所述支腿组件还包括后支腿(5)和中支腿(4)，所述后支腿(5)和所述中支腿(4)均沿纵向移动设置于所述机身框架(1)，所述后支腿(5)适于站位在已架设的纵梁(83)上，所述中支腿(4)适于站位在已架设的盖梁(82)上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的架桥机，其特征在于，还包括打桩装置(6)，所述打桩装置(6)移动设置于所述机身框架(1)，且位于所述支腿组件的前方。

6.一种架桥机的前支腿倒腿方法，用于权利要求1至5任意一项所述的架桥机，其特征在于，所述架桥机的前支腿(2)位于所述架桥机的辅助支腿(3)的后方，所述架桥机的前支腿倒腿方法包括：

步骤S110，所述架桥机的前支腿(2)保持支撑，所述架桥机的辅助支腿(3)沿纵向前移到位支撑；

步骤S120，所述前支腿(2)沿纵向前移，所述前支腿(2)的横移支腿(23)横移避位，所述前支腿(2)的第一支腿(22)和所述辅助支腿(3)分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩(81)上；

步骤S130，所述辅助支腿(3)沿纵向前移，所述横移支腿(23)横移到位支撑；

或者，所述架桥机的前支腿(2)位于所述架桥机的辅助支腿(3)的前方，所述架桥机的前支腿倒腿方法包括：

步骤S210，所述架桥机的前支腿(2)的第一支腿(22)保持支撑，所述前支腿(2)的横移支腿(23)横移避位，所述架桥机的辅助支腿(3)沿纵向前移到位，所述第一支腿(22)和所述辅助支腿(3)分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩(81)上；

步骤S220，所述前支腿(2)沿纵向前移，所述前支腿(2)的所述第一支腿(22)和所述横移支腿(23)到位支撑；

步骤S230，所述辅助支腿(3)沿纵向后移至位于后方的管桩(81)前方。

7.一种架桥机的过孔方法，其特征在于，用于权利要求1至5任意一项所述的架桥机；所述架桥机的前支腿(2)位于所述架桥机的辅助支腿(3)前方，所述架桥机的过孔方法包括：

步骤S310，所述架桥机的前支腿(2)和后支腿(5)到位支撑，所述架桥机的辅助支腿(3)和中支腿(4)腾空；

步骤S320,所述架桥机的机身框架(1)纵向前移到位；

步骤S330，所述前支腿(2)的横移支腿(23)横移避位，所述辅助支腿(3)沿纵向前移到位，所述辅助支腿(3)和所述前支腿(2)的第一支腿(22)分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩(81)上；

步骤S340，所述前支腿(2)沿纵向前移，所述第一支腿(22)和所述横移支腿(23)到位支撑，所述辅助支腿(3)腾空；

步骤S350，所述中支腿(4)纵移到位支撑；

或者，所述架桥机的前支腿(2)位于所述架桥机的辅助支腿(3)后方，所述架桥机的过孔方法包括：

步骤S410，所述架桥机的前支腿(2)和后支腿(5)到位支撑，所述架桥机的辅助支腿(3)和中支腿(4)腾空；

步骤S420，所述架桥机的机身框架(1)纵向前移到位，所述辅助支腿(3)到位支撑；

步骤S430，所述前支腿(2)沿纵向前移到位，所述前支腿(2)的横移支腿(23)横移避位，所述前支腿(2)的第一支腿(22)和所述辅助支腿(3)分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩(81)上；

步骤S440，所述辅助支腿(3)纵向前移避位，所述横移支腿(23)横移到位支撑；

步骤S450，所述中支腿(4)纵移到位支撑。

8.根据权利要求7所述的架桥机的过孔方法，其特征在于，所述步骤S340之后，所述步骤S350之前；或者，所述步骤S440之后，所述步骤S450之前；所述架桥机的过孔方法还包括：

所述前支腿(2)和所述后支腿(5)保持支撑，所述机身框架(1)相对于所述前支腿(2)的第一横梁(21)横移至所述第一横梁(21)的左端或右端；

所述机身框架(1)纵向前移使得所述架桥机的打桩装置(6)到位。

9.根据权利要求7所述的架桥机的过孔方法，其特征在于，所述步骤S310之后，所述步骤S320之前；或者，所述步骤S410之后，所述步骤S420之前；所述架桥机的过孔方法还包括：

所述前支腿(2)和所述后支腿(5)保持支撑，所述机身框架(1)相对于所述前支腿(2)的第一横梁(21)横移至所述第一横梁(21)的中间位置。

10.根据权利要求8或9所述的架桥机的过孔方法，其特征在于，所述架桥机的过孔方法还包括：

所述机身框架(1)横移之前，所述架桥机的起重装置(7)纵向前移，和/或，所述架桥机的打桩装置(6)纵向后移；

所述机身框架(1)横移之后，所述起重装置(7)纵向后移，和/或，所述打桩装置(6)纵向前移。

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