CN114313482A - 触压式条烟缺包检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种触压式条烟缺包检测装置，本发明的主要设计构思在于，以原机编码器信号为基准，采用机械手自带的吸盘将待测条烟抓起，同时由机械手自带的触压传感器对待测条烟进行触压感应，并由控制器基于压力感应信号判别缺包与否，如出现缺包情况，一方面发出报警信号，另一方面进行残次品剔除操作，从而不会发生误判或漏判的现象，本发明采用非传统的全新检测方式大幅减少了维修工作量，并能准确识别出缺包，有效杜绝缺包条烟流入后续工序。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种触压式条烟缺包检测装置。
背景技术
在条烟包装生产过程中，传统的条烟缺包检测，大多是采用电容、负压、称重或光子等方式，其中，电容检测由于条盒具有金属覆膜，经常导致检测不到缺包烟条；负压检测由于负压口经常有异物、灰尘等阻塞，导致误检率较高，也使得维护频次增加；称重检测由于称重传感器的精确度会随使用时间而下降，且涉及的软件算法较为单一，不能实现有限的分析统计，从而也会造成误判和漏判；而光子检测相对比较可靠，但也会存在一些特定缺陷，如X射线对人身健康有一定的伤害，而且X射线管发热易损坏，其配件费用昂贵，此外，光子检测所用的高压电源及射线接收等线路稳定性较差，并且调整参数复杂，同样也给维修工作带来诸多不便。
发明内容
鉴于上述，本发明旨在提供一种触压式条烟缺包检测装置，以弥补诸多现有缺包检测机制的不足。
本发明采用的技术方案如下：
一种触压式条烟缺包检测装置，其中包括：控制器，以及分别与所述控制器电信号连接的机械手和原机编码器；其中，所述机械手上设有若干个气动吸盘以及若干个探针型触压传感器，所述气动吸盘的电磁阀以及所述探针型触压传感器分别与所述控制器电信号连接；
所述原机编码器向所述控制器发送待测条烟信号，所述控制器根据所述待测条烟信号控制所述机械手跟随CV条盒透明纸包装机同步运行；
所述机械手用于通过所述气动吸盘将CV条盒透明纸包装机出口处的待测条烟依次吸附抓取，同时通过所述探针型触压传感器感应待测条烟包裹的小盒堆叠的压力信号，并将压力信号返回至所述控制器；
所述控制器将所述压力信号与预设的压力标准值进行比较，根据比较结果判断缺包与否；当判定为缺包时，输出报警信号并控制所述机械手移动至预设工位，通过所述气动吸盘释放缺包的条烟。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述机械手包括底座、连杆、电机以及手部，其中，所述连杆以及所述电机安装在所述底座上，且所述连杆与所述电机联动；
所述手部安装在所述连杆的自由端，在所述手部上设有若干个气动吸盘以及若干组探针型触压传感器。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述连杆为双臂连杆。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述底座上设有从动轮以及主动轮，所述从动轮与所述主动轮通过齿形带连接，所述双臂连杆的第一杆与所述从动轮连接，所述双臂连杆的第二杆通过所述主动轮与所述电机连接。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述电机包括伺服电机；
所述缺包检测装置还包括伺服控制单元，所述伺服电机通过所述伺服控制单元与所述控制器电信号连接。
在其中至少一种可能的实现方式中，在所述底座的两侧分别安装有与所述控制器电信号连接的限位开关，所述限位开关用于检测所述连杆的运行到位信号，以使所述控制器控制所述电机正反转。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述原机编码器包括CT条盒包装机的编码器或CV条盒透明纸包装机的编码器。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述报警信号用于触发报警器工作，所述报警器包括如下任一种：声音报警器、视觉报警器或声光报警器。
本发明的主要设计构思在于，以原机编码器信号为基准，采用机械手自带的吸盘将待测条烟抓起，同时由机械手自带的触压传感器对待测条烟进行触压感应，并由控制器基于压力感应信号判别缺包与否，如出现缺包情况，一方面发出报警信号，另一方面进行残次品剔除操作，从而不会发生误判或漏判的现象，本发明采用非传统的全新检测方式大幅减少了维修工作量，并能准确识别出缺包，有效杜绝缺包条烟流入后续工序。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明实施例提供的触压式条烟缺包检测装置的电气框架图；
图2为本发明实施例提供的机械手的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提出了一种触压式条烟缺包检测装置的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：控制器(例如但不限于PLC)，以及分别与所述控制器电信号连接的机械手和原机编码器；其中，所述机械手上设有若干个气动吸盘(例如但不限于2个)以及若干个探针型触压传感器(例如但不限于5组)，所述气动吸盘的电磁阀以及所述探针型触压传感器分别与所述控制器电信号连接；
所述原机编码器向所述控制器发送待测条烟信号，所述控制器根据所述待测条烟信号，控制所述机械手跟随CV条盒透明纸包装机同步运行；
所述机械手用于通过所述气动吸盘将CV条盒透明纸包装机出口处的待测条烟依次吸附抓取，同时，通过所述探针型触压传感器感应待测条烟包裹的小盒堆叠的压力信号，并将压力信号返回至所述控制器；
所述控制器将所述压力信号与预设的压力标准值进行比较，根据比较结果判断缺包与否，并在确定为缺包时，输出报警信号并控制所述机械手移动至预设工位，通过所述气动吸盘释放缺包的条烟(例如，可在剔除工位释放，使残次条烟进入回收箱等)，而对于检测正常的条烟则可以控制机械手将条烟放置在包装机后续输送平台。本领域技术人员可以理解的是，对于所述控制器的程序编制，还可以涵盖选择输入信号处理、内部运算比较及判断策略、设置报警信号输出方式及报警持续时间，尤其地，设定缺包条烟的剔除路径及剔除时间，上述编程过程本身皆属于常规技术，对此本发明不作赘述和限定。
结合图2所示，所述机械手包括底座1、连杆2、电机3以及手部4，其中，所述连杆2以及所述电机3安装在所述底座1上，且所述连杆2与所述电机3联动，所述手部4安装在所述连杆2的自由端，所述手部4上设有若干个气动吸盘41以及若干组探针型触压传感器42。
进一步地，所述连杆2为双臂连杆。
基于此，所述底座1上设有从动轮11以及主动轮12，所述从动轮11与所述主动轮12通过齿形带13连接，所述双臂连杆的第一杆21与所述从动轮11连接，所述双臂连杆的第二杆22通过所述主动轮12与所述电机3连接。
进一步地，所述电机3包括伺服电机，所述缺包检测装置还包括伺服控制单元，所述伺服电机通过所述伺服控制单元与所述控制器电信号连接。
进一步地，在所述底座1的两侧分别安装有与所述控制器电信号连接的限位开关5，所述限位开关5用于检测所述连杆2的运行到位信号，使所述控制器控制所述电机3正反转。例如，当机械手的连杆被机底座一侧的限位开关感应到时，可以控制电机停止某一方向转动并切换为相反方向运转，直到连杆被底座另一侧的限位开关感应，以此实现机械手循环往复运行。
最后，还可以补充说明的是，所述原机编码器可以包括CT条盒包装机的编码器或CV条盒透明纸包装机的编码器。
综上所述，本发明的主要设计构思在于，以原机编码器信号为基准，采用机械手自带的吸盘将待测条烟抓起，同时由机械手自带的触压传感器对待测条烟进行触压感应，并由控制器基于压力感应信号判别缺包与否，如出现缺包情况，一方面发出报警信号，另一方面进行残次品剔除操作，从而不会发生误判或漏判的现象，本发明采用非传统的全新检测方式大幅减少了维修工作量，并能准确识别出缺包，有效杜绝缺包条烟流入后续工序。
本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，包括：控制器，以及分别与所述控制器电信号连接的机械手和原机编码器；其中，所述机械手上设有若干个气动吸盘以及若干个探针型触压传感器，所述气动吸盘的电磁阀以及所述探针型触压传感器分别与所述控制器电信号连接；
所述原机编码器向所述控制器发送待测条烟信号，所述控制器根据所述待测条烟信号控制所述机械手跟随CV条盒透明纸包装机同步运行；
所述机械手用于通过所述气动吸盘将CV条盒透明纸包装机出口处的待测条烟依次吸附抓取，同时通过所述探针型触压传感器感应待测条烟包裹的小盒堆叠的压力信号，并将压力信号返回至所述控制器；
所述控制器将所述压力信号与预设的压力标准值进行比较，根据比较结果判断缺包与否；当判定为缺包时，输出报警信号并控制所述机械手移动至预设工位，通过所述气动吸盘释放缺包的条烟。
2.根据权利要求1所述的触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，所述机械手包括底座、连杆、电机以及手部，其中，所述连杆以及所述电机安装在所述底座上，且所述连杆与所述电机联动；
所述手部安装在所述连杆的自由端，在所述手部上设有若干个气动吸盘以及若干组探针型触压传感器。
3.根据权利要求2所述的触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，所述连杆为双臂连杆。
4.根据权利要求3所述的触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，所述底座上设有从动轮以及主动轮，所述从动轮与所述主动轮通过齿形带连接，所述双臂连杆的第一杆与所述从动轮连接，所述双臂连杆的第二杆通过所述主动轮与所述电机连接。
5.根据权利要求2所述的触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，所述电机包括伺服电机；
所述缺包检测装置还包括伺服控制单元，所述伺服电机通过所述伺服控制单元与所述控制器电信号连接。
6.根据权利要求2所述的触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，在所述底座的两侧分别安装有与所述控制器电信号连接的限位开关，所述限位开关用于检测所述连杆的运行到位信号，以使所述控制器控制所述电机正反转。
7.根据权利要求1～6任一项所述的触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，所述原机编码器包括CT条盒包装机的编码器或CV条盒透明纸包装机的编码器。
8.根据权利要求1～6任一项所述的触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，所述报警信号用于触发报警器工作，所述报警器包括如下任一种：声音报警器、视觉报警器或声光报警器。
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