CN114308702A - 一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法，实现根据注塑件种类确定特定测量方案，集前处理、检测、分类储存、智能展示为一体的智能工厂综合测试方案，实现测量方案及数据的自动确定、处理与管理。

Description

一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法

技术领域

本发明涉及分类智能检测技术领域，具体来说，涉及一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法。

背景技术

塑料制品的加工是传统制造业中不可或缺的部分，而注塑成型技术是塑料制品工艺流程中的枢纽环节，可用于大多数塑料件的加工成型，广泛应用于化工、运输、电子、仪器仪表、食品、日用品等各个领域。近年来，微孔发泡注塑成型技术以其成型周期短、制品轻量化、节省成型原材料、制品翘曲变形小、成型压力低和绿色环保等诸多优势取得研究人员的广泛关注。

微孔发泡注塑技术一般使用超临界流体作为发泡剂，聚合物熔体在溶解了超临界流体之后，其流动性发生改变，进而影响其成型行为；此外微孔发泡注塑成型过程中的泡孔成核和泡孔长大行为对制品的保压、冷却、收缩及翘曲变形均有不同程度的影响，从而引入了影响制品尺寸精度更多可能性因素。此外，因超临界流体的存在，微孔注塑制品的表面往往会出现气纹、银纹和粗糙度高等缺陷，进一步影响了微孔发泡注塑制品的尺寸精度，如何合理高效的对微孔注塑成型制品的尺寸参数及缺陷进行探测具有重要意义。

在实际生产过程中，注塑行业是标准的离散流程制造行业之一，多种类、小数量的注塑生产模式给生产管理及智能工厂建设造成很大阻碍。目前针对多种类含微发泡注塑件的测量与检测往往需要人工进行分类，然后分种类采用传统测量方法进行测量，自动化水平很低，为了响应国家“注重智能制造，提高装备的生产效率、性能功能以及自动化、数字化水平”的号召，构建一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提出一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法，所述方法包括以下步骤：

1）按批次测量注塑件的总件数和总重量，并将测得的数据存入数据库；

2）将测得的本批次注塑件总件数和总重量与预先录入的该批次注塑件的产品尺寸和总重量进行比对，得出本批次注塑件的材料种类以及是否发泡；

3）按照注塑件的材料种类和是否发泡将注塑件分入设定的待检测储存库中；

4）重复以上步骤直至所有批次的注塑件均分入设定的待检测储存库内；

5）依据建立的专家经验库选择适合的清洗剂和烘干温度处理注塑件；

6）通过震动上料的方式将处理过的注塑件传送至待检测区域；

7）使用高精度压力传感器测量注塑件的精确重量，将所得重量与该注塑件的减重比进行比较以确定是否在准许范围内，如果不满足要求直接传送至废件库，如果合格则在上个注塑件测量完毕后进入带有装夹装置的同步带；

8）带有装夹装置的同步带将注塑件进行夹紧后进行尺寸精度视觉检测，并判断尺寸是否达标，如果尺寸不达标直接传送至废件库，若尺寸达标，则按照注塑件种类移动到特定的传送带；

9）通过特定种类传送带传送放入各种类计数装置，得到不同种类注塑件合格品的数量，存入PC端数据库中，然后将分类的合格件存储到不同种类高性能注塑件存储装置中。

进一步的，步骤1）和步骤9）中均采用阵列漏斗式进料装置进行计数。

进一步的，所述阵列漏斗式进料装置的底部均设有震动装置。

进一步的，所述方法还包括：

10）将测得的各种类注塑件的合格率和测量效率展示在显示屏上。

本发明的有益效果：本发明能够实现根据注塑件种类确定特定测量方案，集前处理、检测、分类储存、智能展示为一体的智能工厂综合测试方案，实现测量方案及数据的自动确定、处理与管理，提高注塑件检测的智能化程度和与下环节对接的自动化程度，提高测量效率，降低人员参与与对人员专业能力要求。

附图说明

图1是本发明实施例所述方法的流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明提出了一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法，一段时间产生的同批次注塑件通过输送设备（AGV小车输送、导轨输送等等）运送到综合检测***，通过上料装置（码垛机器人、特制升降叉翻机构）将输送来注塑件直接倒入阵列漏斗式进料装置中，阵列漏斗式进料装置内部有多个阵列的漏斗状结构，且整个进料装置底部还有震动装置，促进零件进入漏斗区域以及顺利通过漏斗底部，可以允许零件通过每个漏斗底部单次仅容许一个零件通过，且底部拥有计数装置（光电式），可以记录本批次倒入的注塑件总数量，本批次注塑件计数完成后将数据传回PC数据库储存。

在本实施例中，给重量测试模块发送指令进行激活，记录本批次注塑件总重量，同样传到PC进行储存，这两步完成后，自动匹配软件调用本批次注塑件的总数量和总重量信息，通过预先录入的产品尺寸重量信息自动匹配出本批次注塑件的材料种类及是否发泡等信息，自动匹配软件在PC端运行，可以通过管理人员认为增删工厂在生产的注塑件种类及尺寸重量信息，匹配软件给出的匹配结果与测量***进行交互，将不同材料及发泡程度的注塑件分入特定的待检测储存库中，然后上料装置才继续工作，开始处理下一批注塑件。

在本实施例中，对于不同材料的注塑件而言，由于清洗试剂对材料性能造成影响，可能需要不同种类的试剂进行清洗，且烘干温度往往也需要进行调整，同样，对于不同发泡程度的注塑件而言，内部空隙含量不同导致对清洗试剂的吸收能力也不同，往往需要定制特定的清洗、烘干时间，所以需要建立一个知识库，通过专家经验及以往的前处理方案不断丰富，储存大量不同材料及不同发泡程度的注塑件测量前处理方案，自动匹配软件给出的注塑件种类信息与知识库进行信息互通，从而为每种特定注塑件制定匹配专属的前处理方法，然后根据采取的方法将不同注塑件在特定待检测储存库中使用合适的试剂进行清洗，并按合适的温度进行烘干及冷却操作。

在本实施例中，通过震动上料的方式传送至带检测区域进行等待，针对微发泡注塑样品，等待位装有高精度压力传感器，可以在等待过程中对待测量样品的精确重量进行测量，将所得重量与该样品的减重比进行比较以确定是否在准许范围内，如果不满足要求直接传送至废件库，如果合格则在上个零件测量完毕后进入带有装夹装置的同步带。

在本实施例中，带有装夹装置的同步带将注塑件进行夹紧后传入尺寸精度视觉检测模块，本模块包括高分辨率相机、镜头、正面光源、背面光源，通过正面和背面光源的频闪进行照明，使用相机对测量注塑件的图片进行采集，通过与知识库的信息交互匹配出对应的所需测量参数、测量标准及测量视角，结合人工智能算法对尺寸进行检测并判断尺寸是否达标，如果尺寸不达标直接传送至废件库，若尺寸达标，则按照注塑件种类移动到特定的传送带，释放夹紧装置，喷射气体将零件吹到特定传送带上，通过特定种类传送带传送放入各种类漏斗式计数装置，得到不同种类注塑件合格品的数量，存入PC端数据库中，然后将分类的合格件存储到不同种类高性能注塑件存储装置中。

最后为了方便的对测量情况及产品合格率进行分析与了解，将待检测样品总数量、分类各种类注塑件合格品数量等数据与智能车间显示大屏进行实时数据交互，在智能大屏上进行展示并进行合格率、测量效率等参数分析以及停滞报警。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高性能注塑件的自动分类综合智能检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1）按批次测量注塑件的总件数和总重量，并将测得的数据存入数据库；

2）将测得的本批次注塑件总件数和总重量与预先录入的该批次注塑件的产品尺寸和总重量进行比对，得出本批次注塑件的材料种类以及是否发泡；

3）按照注塑件的材料种类和是否发泡将注塑件分入设定的待检测储存库中；

4）重复以上步骤直至所有批次的注塑件均分入设定的待检测储存库内；

5）依据建立的专家经验库选择适合的清洗剂和烘干温度处理注塑件；

6）通过震动上料的方式将处理过的注塑件传送至待检测区域；

7）使用高精度压力传感器测量注塑件的精确重量，将所得重量与该注塑件的减重比进行比较以确定是否在准许范围内，如果不满足要求直接传送至废件库，如果合格则在上个注塑件测量完毕后进入带有装夹装置的同步带；

8）带有装夹装置的同步带将注塑件进行夹紧后进行尺寸精度视觉检测，并判断尺寸是否达标，如果尺寸不达标直接传送至废件库，若尺寸达标，则按照注塑件种类移动到特定的传送带；

9）通过特定种类传送带传送放入各种类计数装置，得到不同种类注塑件合格品的数量，存入PC端数据库中，然后将分类的合格件存储到不同种类高性能注塑件存储装置中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1）和步骤9）中均采用阵列漏斗式进料装置进行计数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阵列漏斗式进料装置的底部均设有震动装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10）将测得的各种类注塑件的合格率和测量效率展示在显示屏上。

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