CN114308468B

CN114308468B - 一种自适应的转印自动喷胶机

Info

Publication number: CN114308468B
Application number: CN202111654285.7A
Authority: CN
Inventors: 尹华春; 李光赋
Original assignee: Hubei Hele Door Industry Co Ltd
Current assignee: Hubei Hele Door Industry Co Ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2041-12-30
Also published as: CN114308468A

Abstract

本发明公开了一种自适应的转印自动喷胶机，包括支撑架、喷枪架、自动调节组件和用于输送、支撑门扇的物料台，所述物料台设置在所述支撑架下，所述喷枪架与所述支撑架相连接，且喷枪架与物料台上下对应设置；所述喷枪架上设有至少三个喷胶枪；所述喷枪架包括滑动杆和两个V字形的支架，所述自动调节组件包括支撑板、驱动电机、蜗杆、涡轮和传动轴，所述物料台上设有用于检测门扇宽度的检测件。本发明使用时可自动根据门宽对喷胶枪进行适应性调节，提高了装置的适用范围，仅需一台喷胶机即可对各种尺寸的门扇喷涂，降低了生产成本；且喷胶枪调节时为等间距调节，在保证喷胶面积的同时能有效保证喷胶均匀。

Description

一种自适应的转印自动喷胶机

技术领域

本发明涉及门扇加工装置技术领域，特别涉及一种自适应的转印自动喷胶机。

背景技术

门一般包括前门面和后门面，在前门面和后门面之间填充蜂窝铝、蜂窝纸、防火棉或者膨胀珍珠岩等填充物后，将前门面和后门面胶合连接。目前工厂普遍采用人工手动将门面放置在喷胶工作台上，手持喷胶枪，将胶水均匀喷洒在门面上。

现有技术中也有采用机械进行喷胶，但是存在喷胶面积固定，只能对固定尺寸门扇进行喷胶的不足，门扇生产时，涉及型号众多，采用常规喷胶机进行喷胶则需配备多种型号，极大提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自适应的转印自动喷胶机，使用时可自动根据门宽对喷胶枪进行适应性调节，提高装置的适用范围，仅需一台喷胶机即可对各种尺寸的门扇喷涂，降低生产成本；且喷胶枪调节时为等间距调节，在保证喷胶面积的同时能有效保证喷胶均匀。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自适应的转印自动喷胶机，包括支撑架、喷枪架、自动调节组件和用于输送、支撑门扇的物料台，所述物料台设置在所述支撑架下，所述喷枪架与所述支撑架相连接，且喷枪架与物料台上下对应设置；

所述喷枪架上设有至少三个喷胶枪，其中最边缘的一个喷胶枪固定设置，其余喷胶枪通过自动调节组件与所述喷枪架相连接；

所述喷枪架包括滑动杆和两个V字形的支架，两个支架平行设置，两个支架的开口端通过两根连杆连接，所述滑动杆的两端分别与两个支架的连接点相连接；喷胶枪通过滑动连接件与所述滑动杆滑动连接；每个所述滑动连接件上均分别设有水平的齿条；

所述自动调节组件包括支撑板、驱动电机、蜗杆、涡轮和传动轴，所述支撑板设置在两个支架之间，所述驱动电机设置在支撑板上，所述蜗杆与驱动电机的输出轴相连接，所述涡轮固定在传动轴的一端且与蜗杆传动连接，所述传动轴的另一端穿过支撑板，所述传动轴穿过支撑板的一端设有与齿条适配的齿轮；

所述齿轮齿数沿远离固定的喷胶枪的方向依次呈比例增加；

所述物料台上设有用于检测门扇宽度的检测件，所述检测件的信号输出端连接有控制器的信号输入端；所述控制器的信号输出端与所述驱动电机的信号输入端相连接。

进一步地，所述滑动连接件包括连接块和连接杆，所述连接块上设有滑动孔和锁紧槽，所述锁紧槽与滑动孔连通形成U字形槽结构，所述连接块通过滑动孔与所述滑动杆滑动连接，所述连接块上设有穿过锁紧槽的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿连接块；所述喷胶枪通过连接杆与连接块相连接。

进一步地，所述支架之间设有滑轨，所述滑轨上设有T字形的凹槽，所述齿条远离齿牙的一面设有滑动板，所述齿条通过滑动板、凹槽与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述检测件为激光位移传感器或广角光电测头。

进一步地，所述支撑架上设有横梁，所述横梁上设有导杆，两个所述连杆通过滑块与所述导杆滑动连接。

进一步地，所述连杆底部设有驱动块，所述驱动块与传动皮带固定连接，所述传动皮带与设置在横梁长度方向两端的驱动轮传动连接，其中一个所述驱动轮与步进电机传动连接。

进一步地，所述物料台为传送带输送机。

进一步地，所述喷枪架上设有四个喷胶枪。

本发明的有益效果是：

本发明使用时可自动根据门宽对喷胶枪进行适应性调节，提高了装置的适用范围，仅需一台喷胶机即可对各种尺寸的门扇喷涂，降低了生产成本；且喷胶枪调节时为等间距调节，在保证喷胶面积的同时能有效保证喷胶均匀。

附图说明

图1为本发明实施例中自适应的转印自动喷胶机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中自动调节组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中未设置自动调节组件时的喷胶机的结构示意图；

图4为本发明实施例中喷枪架的结构示意图；

图5为本发明实施例中滑动连接件的结构示意图；

图6为本发明实施例中齿条与滑轨的连接关系示意图；

图7为控制器的控制原理框图；

图中，1、支撑架；2、喷枪架；3、自动调节组件；4、物料台；5、喷胶枪；6、滑动杆；7、支架；8、连杆；9、门扇；10、齿条；11、支撑板；12、驱动电机；13、蜗杆；14、涡轮；15、传动轴；16、齿轮；17、检测件；18、连接块；19、连接杆；20、滑动孔；21、锁紧槽；22、锁紧螺栓；23、步进电机；24、滑动连接件；25、滑轨；26、横梁；27、导杆；28、驱动块；29、驱动轮；30、控制器。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：

实施例：

如图1-图7所述，一种自适应的转印自动喷胶机，包括支撑架1、喷枪架2、自动调节组件3和用于输送、支撑门扇9的物料台4，所述物料台4设置在所述支撑架1下，所述喷枪架2与所述支撑架1相连接，且喷枪架2与物料台4上下对应设置；

所述喷枪架2上设有至少三个喷胶枪5，其中最边缘的一个喷胶枪5固定设置，其余喷胶枪5通过自动调节组件3与所述喷枪架2相连接；

所述喷枪架2包括滑动杆6和两个V字形的支架7，两个支架7平行设置，两个支架7的开口端通过两根连杆8连接，所述滑动杆6的两端分别与两个支架7的连接点相连接；喷胶枪5通过滑动连接件24与所述滑动杆6滑动连接；每个所述滑动连接件24上均分别设有水平的齿条10；

所述自动调节组件3包括支撑板11、驱动电机12、蜗杆13、涡轮14和传动轴15，所述支撑板11设置在两个支架7之间，所述驱动电机12设置在支撑板11上，所述蜗杆13与驱动电机12的输出轴相连接，所述涡轮14固定在传动轴15的一端且与蜗杆13传动连接，所述传动轴15的另一端穿过支撑板11，所述传动轴15穿过支撑板11的一端设有与齿条10适配的齿轮16；

所述齿轮16齿数沿远离固定的喷胶枪5的方向依次按1：2：3：4：.....（n-1）呈比例增加；其中n为喷胶枪5数量。

所述物料台4上设有用于检测门扇9宽度的检测件17，所述检测件17的信号输出端连接有控制器30的信号输入端；所述控制器30的信号输出端与所述驱动电机12的信号输入端相连接。

所述检测件17为激光位移传感器或广角光电测头。

所述喷枪架2上设有四个喷胶枪5。其中最左侧喷胶枪5固定设置，其余三个喷胶枪5从左到右分别为喷胶枪a、喷胶枪b和喷胶枪c，且三个喷胶枪5分别通过自动调节组件3与喷枪架2连接，喷胶枪a、喷胶枪b和喷胶枪c对应的齿轮16为齿轮a、齿轮b和齿轮c，齿轮a、齿轮b和齿轮c分别与三个由下到上设置的齿条a、齿条b和齿条c啮合，三个齿轮16的齿数比为：齿轮a：齿轮b：齿轮c=1：2：3。

工作原理：门扇9放置在物料台4后检测件17检测门扇9宽度，检测件17将门扇9宽的信号发送至控制器30，控制器30根据该宽度信号与喷枪覆盖面积进行比对，若此时门扇9宽度与当前（初始状态）喷胶枪5覆盖面积不符合时，控制器30发出控制信号至驱动电机12，控制驱动电机12控制自动调节组件3以调节喷胶枪5的位置。

以门扇9宽度大于当前喷胶枪5覆盖面积为例进行说明：控制器30控制驱动电机12驱动，驱动电机12带动蜗杆13转动，蜗杆13带动涡轮14转动，与涡轮14同轴的转轴同步转动，转轴上的齿轮16随转轴同步转动。齿轮16转动驱动齿条10朝向远离固定的喷胶枪5（最左端的喷胶枪5）的方向做水平运动，进而实现喷胶枪5的间距调节。

调节过程：由于齿轮a、齿轮b和齿轮c的齿数之比为1：2：3，因此齿条a、齿条b和齿条c的位移之比为1：2：3。此时与之对应的喷胶枪a、喷胶枪b和喷胶枪c的位移之比为1：2：3，正好保证喷胶枪5调节时，喷胶枪5之间的间距相同，进而保证喷涂均匀。

其中，图2中，CLa、CLb、CLc，分别表示齿轮a、齿轮b和齿轮c；CTa、CTb、CTc分别表示齿条a、齿条b和齿条c。

本发明使用时可自动根据门宽对喷胶枪5进行适应性调节，提高了装置的适用范围，仅需一台喷胶机即可对各种尺寸的门扇9喷涂，降低了生产成本；且喷胶枪5调节时为等间距调节，在保证喷胶面积的同时能有效保证喷胶均匀。

进一步地，如图4和图5所示，所述滑动连接件24包括连接块18和连接杆19，所述连接块18上设有滑动孔20和锁紧槽21，所述锁紧槽21与滑动孔20连通形成U字形槽结构，所述连接块18通过滑动孔20与所述滑动杆6滑动连接，所述连接块18上设有穿过锁紧槽21的锁紧螺栓22，所述锁紧螺栓22贯穿连接块18；所述喷胶枪5通过连接杆19与连接块18相连接。

滑动连接件24除了实现喷胶枪5与滑动杆6的连接外，还可对喷胶枪5的松紧度进行调节。当喷胶枪5滑动不顺畅时，即抱紧力度过大需要调松。调送过程为：松开锁紧螺栓22，锁紧螺栓22松开过程，滑动孔20施加在滑动杆6上的抱紧力减小，进而实现调松。调紧与调松过程相反。

进一步地，如图1和图6所示，所述支架7之间设有滑轨25，所述滑轨25上设有T字形的凹槽，所述齿条10远离齿牙的一面设有滑动板，所述齿条10通过滑动板、凹槽与所述滑轨25滑动连接。设置的滑轨25用于为齿条10运动时导向，同时还可对齿条10起到支撑作用，提高齿条10运动过程的稳定性。

进一步地，如图3和图4所示，所述支撑架1上设有横梁26，所述横梁26上设有导杆27，两个所述连杆8通过滑块与所述导杆27滑动连接。

进一步地，如图3和图4所示，所述连杆底部设有驱动块28，所述驱动块28与传动皮带固定连接，所述传动皮带与设置在横梁26长度方向两端的驱动轮29传动连接，其中一个所述驱动轮29与步进电机23传动连接。

所述物料台4为传送带输送机。

其中，传动皮带的两端分别与驱动块28的两端相连接。

使用时：电机驱动两个驱动轮29转动，驱动轮29转动时带动传动皮带运动，此时喷枪架2在传动皮带的作用下沿门扇9长度方向运动，进而实现门扇9的全面喷涂。喷涂结束后关闭喷胶枪5，然后启动传送带将喷涂好的门扇9输送至下一工位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种自适应的转印自动喷胶机，其特征在于：包括支撑架、喷枪架、自动调节组件和用于输送、支撑门扇的物料台，所述物料台设置在所述支撑架下，所述喷枪架与所述支撑架相连接，且喷枪架与物料台上下对应设置；

所述齿轮齿数沿远离固定的喷胶枪的方向依次呈比例增加；

2.根据权利要求1所述自适应的转印自动喷胶机，其特征在于：所述滑动连接件包括连接块和连接杆，所述连接块上设有滑动孔和锁紧槽，所述锁紧槽与滑动孔连通形成U字形槽结构，所述连接块通过滑动孔与所述滑动杆滑动连接，所述连接块上设有穿过锁紧槽的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿连接块；所述喷胶枪通过连接杆与连接块相连接。

3.根据权利要求1所述自适应的转印自动喷胶机，其特征在于：所述支架之间设有滑轨，所述滑轨上设有T字形的凹槽，所述齿条远离齿牙的一面设有滑动板，所述齿条通过滑动板、凹槽与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述自适应的转印自动喷胶机，其特征在于：所述检测件为激光位移传感器或广角光电测头。

5.根据权利要求1所述自适应的转印自动喷胶机，其特征在于：所述支撑架上设有横梁，所述横梁上设有导杆，两个所述连杆通过滑块与所述导杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述自适应的转印自动喷胶机，其特征在于：所述连杆底部设有驱动块，所述驱动块与传动皮带固定连接，所述传动皮带与设置在横梁长度方向两端的驱动轮传动连接，其中一个所述驱动轮与步进电机传动连接。

7.根据权利要求1所述自适应的转印自动喷胶机，其特征在于：所述物料台为传送带输送机。

8.根据权利要求1所述自适应的转印自动喷胶机，其特征在于：所述喷枪架上设有四个喷胶枪。