CN114306936A - 程控设备和植入式神经刺激*** - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种程控设备和植入式神经刺激***，所述植入式神经刺激***包括设置于患者体外的所述程控设备和植入于所述患者体内的刺激器；所述程控设备与所述刺激器可通信地连接，所述程控设备包括控制器；所述控制器被配置成：利用触摸屏接收滑动操作，响应于所述滑动操作，获取刺激程序的定时信息，所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激参数的标识和参数值，所述定时信息用于指示开始时刻和结束时刻；基于所述刺激程序及其的定时信息，生成控制指令并发送至所述刺激器，以使所述刺激器根据所述控制指令生成电刺激并向所述患者的目标组织施加所述电刺激。程控设备可以满足不同患者不同的剌激需求，适用范围广，用户使用体验较佳。
Description
技术领域
本申请涉及植入式医疗设备技术领域，尤其涉及程控设备和植入式神经刺激***。
背景技术
植入式神经刺激***主要包括植入体内的刺激器以及体外的程控设备。神经调控技术主要是通过立体定向手术在体内特定结构(即靶点)植入电极，并由植入患者体内的刺激器经电极向靶点发放电脉冲，调控相应神经结构和网络的电活动及其功能，从而改善症状、缓解病痛。
现有的程控设备在定时剌激方面不够人性化，通常而言，刺激程序对应的刺激时间是由生产厂家设置好的，不可调整。例如：早上8点至晚上8点对应剌激脉冲幅值较大的刺激程序，其余时间自动切换至刺激脉冲幅值较小的刺激程序。
这种程控设备的缺陷是用户不能自主设置刺激程序所对应的刺激时间，不能满足不同患者不同的剌激需求，使用不灵活，用户体验较差。
发明内容
本申请的目的在于提供程控设备和植入式神经刺激***，满足不同患者不同的剌激需求，适用范围广，用户使用体验较佳。
本申请的目的采用以下技术方案实现：
第一方面，本申请提供了一种程控设备，应用于植入式神经刺激***，所述植入式神经刺激***包括设置于患者体外的所述程控设备和植入于所述患者体内的刺激器；
所述程控设备与所述刺激器可通信地连接，所述程控设备包括控制器；
所述控制器被配置成：
利用触摸屏接收滑动操作，响应于所述滑动操作，获取刺激程序的定时信息，所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激参数的标识和参数值，所述定时信息用于指示开始时刻和结束时刻；
基于所述刺激程序及其的定时信息，生成控制指令并发送至所述刺激器，以使所述刺激器根据所述控制指令生成电刺激并向所述患者的目标组织施加所述电刺激。
该技术方案的有益效果在于：一方面，用户可以灵活设置刺激程序对应的定时信息，相比于定时信息不可调节的程控设备，本申请的程控设备可以满足不同患者不同的剌激需求，适用范围广，用户使用体验较佳；另一方面，用户可以通过滑动操作设置定时信息，相比于通过按键操作逐步调节的方式和直接输入具体数值的方式，大大减少了用户的操作步骤，使得定时信息的设置更为快速便捷，进一步提升用户的使用体验。
在一些可选的实施例中，所述控制器被配置成采用如下方式获取所述刺激程序的定时信息：
利用所述触摸屏接收所述滑动操作，响应于所述滑动操作，获取目标程控模式的定时信息，所述目标程控模式用于指示至少一个所述刺激程序；
基于所述目标程控模式及其定时信息，确定每个所述刺激程序的定时信息。
该技术方案的有益效果在于：目标程控模式可以指示一个或多个刺激程序，用户可以通过设置目标程控模式的定时信息以对多个刺激程序的定时信息同步设置，满足实际应用中不同患者的需要。
在一些可选的实施例中，所述控制器被进一步配置成采用如下方式获取每个所述刺激程序的定时信息：
当所述目标程控模式指示单一的刺激程序时，确定所述目标程控模式的定时信息作为所述单一的刺激程序的定时信息；
当所述目标程控模式指示多个刺激程序时，基于所述目标程控模式的定时信息、每个所述刺激程序的持续时长和所述多个刺激程序的排序，确定每个所述刺激程序的定时信息。
该技术方案的有益效果在于：当目标程控模式指示单一的刺激程序时，在目标程控模式的定时信息对应的时间段内，提供的电刺激的形式是单一的；当目标程控模式指示多个刺激程序时，可以在目标程控模式的定时信息对应的时间段内，提供采用多个刺激程序按顺序进行的电刺激。
在一些可选的实施例中，所述控制器还被配置成：
当所述目标程控模式的定时信息所对应的第一时间段和预先设置的已有程控模式的定时信息所对应的第二时间段有重合时，确定重合时间段；
当检测到所述重合时间段是所述第二时间段的部分时，从所述第二时间段中去除所述重合时间段得到剩余时间段，利用所述剩余时间段更新所述已有程控模式的定时信息。
该技术方案的有益效果在于：当目标程控模式的定时信息和之前已经设置好的已有程控模式的定时信息有冲突时，以目标程控模式的定时信息为准，对已有程控模式的定时信息所对应的第二时间段进行去重，更新已有程控模式的定时信息，目标程控模式的定时信息不发生改变，能反映用户的调整意图，符合用户的使用偏好。
在一些可选的实施例中，所述控制器还被配置成：
当检测到所述重合时间段是所述第二时间段的全部时，去除所述已有程控模式的定时信息。
该技术方案的有益效果在于：当重合时间段是第二时间段的全部时，可以去除已有程控模式的定时信息，第二时间段对应的程控模式从已有程控模式变为目标程控模式。
在一些可选的实施例中，所述控制器还被配置成：
利用所述触摸屏显示表盘，并在所述表盘的周向显示可滑动的两个滑块，所述两个滑块的位置分别用于指示所述目标程控模式对应的开始时刻和结束时刻；
所述滑动操作是滑动一个滑块的操作或者滑动两个滑块的操作。
该技术方案的有益效果在于：通过设置表盘和滑块，开始时刻和结束时刻可以通过滑块在表盘上的位置清晰直观地反映出来，便于用户设置定时信息。
在一些可选的实施例中，所述控制器被进一步配置成采用如下方式获取所述目标程控模式的定时信息：
分别检测滑动每个滑块的操作是否有效，以获取所述滑动操作中的有效操作；
基于所述有效操作，获取所述目标程控模式的定时信息。
该技术方案的有益效果在于：滑动操作可以是滑动一个滑块的操作，也可以是滑动两个滑块的操作，当用户滑动一个滑块，且滑动该滑块的操作被判定为有效时，根据该滑块的位置获取目标程控模式的定时信息；当用户滑动两个滑块时，只要滑动其中一个滑块或者两个滑块的操作被判定为有效，根据有效操作对应的滑块的位置获取目标程控模式的定时信息。
也就是说，不管滑动一个滑块还是滑动两个滑块，只要存在有效操作，就可以获取目标程控模式的定时信息，降低了用户定时设置的操作难度，对于手部控制能力较差的用户，尤其是帕金森患者，在滑动两个滑块时，即使只有滑动其中一个滑块的操作被判定有效，也能设置定时信息，由此可以给到用户积极正面的反馈，大大减轻了用户的心理负担，提升用户的使用体验。
在一些可选的实施例中，所述控制器被进一步配置成采用如下方式获取所述目标程控模式的定时信息：
分别检测滑动每个滑块的操作是否有效，当滑动每个滑块的操作均有效时，获取所述目标程控模式的定时信息。
该技术方案的有益效果在于：当用户滑动一个滑块，且滑动该滑块的操作被判定为有效时，根据该滑块的位置获取目标程控模式的定时信息；当用户滑动两个滑块时，只有滑动两个滑块的操作均被判定为有效，根据两个滑块的位置获取目标程控模式的定时信息。
也就是说，不管滑动一个滑块还是滑动两个滑块，只有被滑动的所有滑块对应的操作都有效时，才获取目标程控模式的定时信息，当用户滑动两个滑块，只有滑动其中一个滑块的操作被判定有效时，无法设置定时信息。对于抑郁症、躁郁症等患者而言，容易做出冲动、不理智的行为，本申请的程控设备在定时信息的设置上有一定的门槛，只有用户在理智、冷静的状态下的稳定操作才能设置定时信息，从而保障用户的生命安全，同时，对于儿童等无意使用程控设备的人员，只有被滑动的所有滑块对应的操作都有效时，才获取目标程控模式的定时信息，可以进一步避免误操作。
在一些可选的实施例中，以被滑动的一个滑块作为目标滑块，检测滑动所述目标滑块的操作是否有效的过程如下：
基于滑动所述目标滑块的操作，获取所述目标滑块对应的滑动路径，检测所述滑动路径的各轨迹点的位置是否均处于预设滑动区域；
当所述滑动路径的至少一个轨迹点的位置不处于所述预设滑动区域时，确定滑动所述目标滑块的操作无效；
当所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于所述预设滑动区域时，确定滑动所述目标滑块的操作有效。
该技术方案的有益效果在于：通过检测滑动路径的各轨迹点的位置来判断滑动目标滑块的操作是否有效，只有各轨迹点的位置均处于预设滑动区域时，才确定滑动所述目标滑块的操作有效，进而获取定时信息，由此可以避免用户误操作。
在一些可选的实施例中，所述控制器被进一步配置成采用如下方式检测滑动所述目标滑块的操作是否有效：
当所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于所述预设滑动区域时，基于所述滑动路径的起点、终点和路径方向，获取所述滑动路径对应的参考路径，所述参考路径是预设圆周路径的一部分且所述参考路径的路径方向由所述滑动路径的路径方向确定，所述预设圆周路径处于所述预设滑动区域；
检测所述滑动路径和所述参考路径的相似度是否不小于预设相似度阈值；
当所述相似度小于所述预设相似度阈值时，确定滑动所述目标滑块的操作无效；
当所述相似度不小于所述预设相似度阈值时，确定滑动所述目标滑块的操作有效。
该技术方案的有益效果在于：使用两个阶段的检测过程来判断滑动操作是否有效，只有判断滑动操作有效时才获取目标程控模式的定时信息，当第一阶段检测到滑动路径的各轨迹点的位置均处于预设滑动区域时，并非直接确定滑动操作有效，而是进入第二阶段的检测，当检测到相似度不小于预设相似度阈值时，才确定滑动操作有效，进而获取定时信息，两个阶段的检测过程可以起到双重保险的作用，避免用户因为误操作而设置不合理的定时信息，保障患者的生命安全。
具体而言，在第一阶段，检测所述滑动路径的各轨迹点的位置是否均处于预设滑动区域，当检测到所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于预设滑动区域时，表明用户可能有设置定时信息的意图，这时进入第二阶段；在第二阶段，基于滑动路径的起点、终点和路径方向，获取滑动路径对应的参考路径，获取滑动路径和参考路径的相似度，检测相似度是否不小于预设相似度阈值，当相似度不小于预设相似度阈值时，可以确定滑动操作并非误操作，滑动操作有效。
通过两个阶段的检测过程得到有效性判断结果不是最终目的，其最终目的是根据有效性判断结果判断用户操作的真实意图，使得设置的定时信息符合用户心理预期，从而提升用户的使用体验。
在一些可选的实施例中，所述控制器被进一步配置成采用如下方式获取所述参考路径：
在所述预设圆周路径上找到与所述滑动路径的起点距离最近的点，作为所述参考路径的起点；
在所述预设圆周路径上找到与所述滑动路径的终点距离最近的点，作为所述参考路径的终点；
基于所述滑动路径的路径方向，从所述预设圆周路径中取所述参考路径的起点到终点之间的路径作为所述参考路径。
该技术方案的有益效果在于：以预设圆周路径上与滑动路径的起点距离最近的点作为参考路径的起点，以预设圆周路径上与滑动路径的终点距离最近的点作为参考路径的终点，截取预设圆周路径中沿滑动路径的路径方向从参考路径的起点到终点之间的路径作为参考路径，由此得到的参考路径较为贴合滑动路径，根据该参考路径获取对应的定时信息较为合理，能够真实反应用户在设置定时信息时的意图。
在一些可选的实施例中，所述两个滑块包括用于指示开始时刻的开始滑块和用于指示结束时刻的结束滑块；
其中，以所述表盘的中心指向所述开始滑块的向量作为第一向量，以所述表盘的中心指向所述结束滑块的向量作为第二向量，所述第一向量沿所述表盘的顺时针方向到所述第二向量的夹角不超过180度。
该技术方案的有益效果在于：选取表盘的顺时针方向作为开始时刻到结束时刻的延伸方向，并且开始时刻到结束时刻对应的时间段不超过半个表盘对应的时间段。
例如：规定绕表盘一周的时间段为24小时，当两个滑块的位置对应的时刻依次为23：00和1：00时，确定23：00对应的滑块为开始滑块，1：00对应的滑块为结束滑块，由此确定的时间段为当天的23：00到次日的1：00(时长为2个小时)，而非当天的1：00到当天的23：00(时长为22个小时)，这种方式更符合用户的操作习惯。
在一些可选的实施例中，所述控制器还被配置成：
利用所述触摸屏显示所述刺激器的时钟信息和所述程控设备的时钟信息；
利用所述触摸屏接收同步操作，响应于所述同步操作，对所述刺激器的时钟信息和所述程控设备的时钟信息进行同步处理。
该技术方案的有益效果在于：通过对刺激器的时钟信息和程控设备的时钟信息进行同步处理，可以避免刺激器和程控设备因为时钟信息不同步导致定时信息设置出现偏差。
在一些可选的实施例中，所述控制器还被配置成：
获取疾病类型和预设时长之间的第一对应关系；
基于所述患者的疾病类型和所述第一对应关系，确定所述患者对应的预设时长；
当检测到所述目标程控模式的定时信息所对应的时长大于所述患者对应的预设时长时，提示用户重新操作。
该技术方案的有益效果在于：不同疾病类型的患者接受刺激所允许的时长不同，根据患者的疾病类型确定对应的预设时长，使定时信息时只能在对应的预设时长允许的范围内设置，保障患者的生命安全。
在一些可选的实施例中，所述控制器还被配置成：
获取疾病类型和预设组织之间的第二对应关系；
基于所述患者的疾病类型和所述第二对应关系，获取所述患者的疾病类型对应的预设组织作为所述患者对应的目标组织。
该技术方案的有益效果在于：不同疾病类型的患者接受刺激的身体组织不同，根据患者的疾病类型确定对应的目标组织，从而针对性地向患者的目标组织施加电刺激，满足实际应用的需要。
在一些可选的实施例中，所述刺激参数为电压的脉宽参数、幅值参数和频率参数中的一个或多个。
该技术方案的有益效果在于：目标参数可以是电压的脉宽参数、幅值参数和频率参数中的任意一个，使得程控设备可以基于目标参数的配置参数值控制刺激器向患者施加相应的电刺激，满足实际应用的需求。
在一些可选的实施例中，所述患者的疾病类型包括癫痫、震颤、帕金森病、抑郁症、强迫症、阿尔茨海默症和药物成瘾症中的一个或多个。
该技术方案的有益效果在于：利用程控设备可以对疾病类型不同的患者体内的刺激器进行控制，适用范围较广。
在一些可选的实施例中，所述程控设备还包括所述触摸屏和通信模块，所述控制器分别与所述触摸屏和所述通信模块电连接；
所述触摸屏被配置成接收用户的操作，所述通信模块被配置成实现所述程控设备与所述刺激器之间的数据交互。
该技术方案的有益效果在于：触摸屏和通信模块可以设置于程控设备上，使得程控设备具备人机交互功能和通信功能。
在一些可选的实施例中，所述植入式神经刺激***包括设置于患者体外的所述程控设备和植入于所述患者体内的刺激器；
所述刺激器被配置成生成电刺激并向所述患者的目标组织施加所述电刺激；
所述程控设备与所述刺激器可通信地连接，所述程控设备包括控制器：
所述控制器被配置成：
利用触摸屏接收滑动操作，响应于所述滑动操作，获取刺激程序的定时信息，所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激参数的标识和参数值，所述定时信息用于指示开始时刻和结束时刻；
基于所述刺激程序及其的定时信息，生成控制指令并发送至所述刺激器。
该技术方案的有益效果在于：植入式神经刺激***可以满足不同患者不同的剌激需求，适用范围广，用户使用体验较佳；并且，用户可以通过滑动操作设置定时信息，相比于通过按键操作逐步调节的方式和直接输入具体数值的方式，大大减少了用户的操作步骤，使得定时信息的设置更为快速便捷，进一步提升用户的使用体验。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本申请实施例提供的一种程控设备的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种获取刺激程序的定时信息的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种程控设备的控制方法的部分流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种程控设备的控制方法的部分流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种触摸屏的显示界面的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种获取目标程控模式的定时信息的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种检测滑动操作是否有效的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种检测滑动操作是否有效的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种获取参考路径的流程示意图；
图10是本申请实施例提供的又一种获取目标参数的配置参数值的流程示意图；
图11是本申请实施例提供的一种程控设备的结构框图；
图12是本申请实施例提供的一种植入式神经刺激***的结构框图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1，本申请实施例提供了一种程控设备的控制方法，应用于植入式神经刺激***，所述植入式神经刺激***包括设置于患者体外的所述程控设备和植入于所述患者体内的刺激器；
所述程控设备与所述刺激器可通信地连接。
所述方法包括步骤S101～步骤S102。
步骤S101：利用触摸屏接收滑动操作，响应于所述滑动操作，获取刺激程序的定时信息，所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激参数的标识和参数值，所述定时信息用于指示开始时刻和结束时刻；
步骤S102：基于所述刺激程序及其的定时信息，生成控制指令并发送至所述刺激器，以使所述刺激器根据所述控制指令生成电刺激并向所述患者的目标组织施加所述电刺激。
在一些实施方式中，获取刺激程序的定时信息可以是对没有设置过定时信息的刺激程序(例如新增的刺激程序)进行定时信息的设置。
在另一些实施方式中，获取刺激程序的定时信息可以是对已经设置过定时信息的刺激程序进行定时信息的修改。在一些实施方式中，刺激程序的刺激参数可以随时进行调节，可以(利用触摸屏)设置或者修改刺激程序对应的刺激参数的参数值。
由此，一方面，用户可以灵活设置刺激程序对应的定时信息，相比于定时信息不可调节的程控设备，本申请的程控设备可以满足不同患者不同的剌激需求，适用范围广，用户使用体验较佳；另一方面，用户可以通过滑动操作设置定时信息，相比于通过按键操作逐步调节的方式和直接输入具体数值的方式，大大减少了用户的操作步骤，使得定时信息的设置更为快速便捷，进一步提升用户的使用体验。
刺激器可以是植入式神经电刺激装置、植入式心脏电刺激***(又称心脏起搏器)、植入式药物输注装置(Implantable Drug Delivery System，简称I DDS)和导线转接装置中的任意一种。植入式神经电刺激装置例如是脑深部电刺激***(Deep BrainStimulation，简称DBS)，植入式脑皮层刺激***(Cortical Nerve Stimulation，简称CNS)，植入式脊髓电刺激***(Spinal Cord Stimulation，简称SCS)，植入式骶神经电刺激***(Sacral Nerve Stimulation，简称SNS)，植入式迷走神经电刺激***(Vagus NerveStimulation，简称VNS)等。刺激器设置于患者体内，用于提供电刺激。
程控设备可以包括但不限于：智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、便携式个人计算机、移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等设备，本申请实施例不做限定。
在一些可选的实施例中，所述程控设备还可以包括所述触摸屏和通信模块。
所述触摸屏被配置成接收用户的操作，所述通信模块被配置成实现所述程控设备与所述刺激器之间的数据交互。
由此，触摸屏和通信模块可以设置于程控设备上，使得程控设备具备人机交互功能和通信功能。
在一些实施方式中，程控设备可以包括医生程控设备和/或患者程控设备。
患者程控设备是为患者配备的，患者可以利用患者程控设备自行调节对应的刺激器的刺激参数。具体地，可以基于患者的疾病信息设置对应的预设调节范围，患者只能在对应的预设调节范围内调节对应的刺激器的刺激参数。
医生程控设备是为医生配备的，一个医生程控设备可以利用通信模块分别与多个患者的刺激器进行数据交互。
在一些实施方式中，通信模块可以包括有线通信模块和/或无线通信模块。
有线通信模块可以包括光纤通信单元、同轴电缆通信单元、明线通信单元、波导通信单元和光电通信单元中的一个或多个；无线通信模块可以包括4G通信单元、5G通信单元、WIFI通信单元、近场通信单元、WiGig通信单元、蓝牙通信单元、ZigBee通信单元、微波通信单元、卫星通信单元和大气激光通信单元中的一个或多个。
有线通信模块较为稳定，且可靠性高、传输速率高；无线通信模块的通信距离更长，且不受线的限制，具有一定的移动性，可以在移动状态下通过无线连接进行通信，成本较低。
在一些实施方式中，触摸屏可以包括电阻式触摸屏、电容式触摸屏和表面声波屏中的任意一个。
在一些可选的实施例中，所述刺激参数可以为电压的脉宽参数、幅值参数和频率参数中的一个或多个。
由此，目标参数可以是电压的脉宽参数、幅值参数和频率参数中的任意一个，使得程控设备可以基于目标参数的配置参数值控制刺激器向患者施加相应的电刺激，满足实际应用的需求。
在一些实施方式中，刺激参数还可以包括刺激模式、能量输出方式中的一个或多个。
刺激模式用于指示单极刺激或者多极刺激，能量输出方式用于指示恒压刺激或者恒流刺激。
恒压刺激即输出的电压固定不变，电流随电阻的变化而变化；恒流刺激即输出的电流固定不变，电压随电阻的变化而变化。
参见图2，在一些可选的实施例中，所述步骤S101可以包括步骤S201～步骤S202。
步骤S201：利用所述触摸屏接收所述滑动操作，响应于所述滑动操作，获取目标程控模式的定时信息，所述目标程控模式用于指示至少一个所述刺激程序；
步骤S202：基于所述目标程控模式及其定时信息，确定每个所述刺激程序的定时信息。
本申请对目标程控模式所指示的刺激程序的数量不做限定，其可以是1个、3个、6个或者8个。
由此，目标程控模式可以指示一个或多个刺激程序，用户可以通过设置目标程控模式的定时信息以对多个刺激程序的定时信息同步设置，满足实际应用中不同患者的需要。
在一具体应用中，目标程控模式指示刺激程序a，刺激程序a指示：脉宽60μs、幅值0.2V、频率80Hz，目标程控模式的定时信息例如是：12：00至15：00，因此可以确定刺激程序a的定时信息为12：00至15：00，则在12：00至15：00，为患者施加刺激程序a对应的电刺激。
在另一具体应用中，当目标程控模式指示多个刺激程序时，对目标程控模式的定时信息采用平均分配或者按预设比例分配的方式，确定每个刺激程序的定时信息。
例如：目标程控模式按顺序依次指示刺激程序b、刺激程序c和刺激程序d。目标程控模式的定时信息为15：00至16：00，则刺激程序b的定时信息为15：00至15：20，刺激程序c的定时信息为15：20至15：40；刺激程序d的定时信息为15：40至16：00。
在一些可选的实施例中，所述步骤S202可以包括：
当所述目标程控模式指示单一的刺激程序时，确定所述目标程控模式的定时信息作为所述单一的刺激程序的定时信息；
当所述目标程控模式指示多个刺激程序时，基于所述目标程控模式的定时信息、每个所述刺激程序的持续时长和所述多个刺激程序的排序，确定每个所述刺激程序的定时信息。
由此，当目标程控模式指示单一的刺激程序时，在目标程控模式的定时信息对应的时间段内，提供的电刺激的形式是单一的；当目标程控模式指示多个刺激程序时，可以在目标程控模式的定时信息对应的时间段内，提供采用多个刺激程序按顺序进行的电刺激。
在一具体应用中，目标程控模式按顺序依次指示刺激程序e、刺激程序f和刺激程序g。刺激程序e的持续时长为120s，刺激程序f的持续时长为90s，刺激程序g的持续时长为150s，目标程控模式的刺激周期为120s+90s+150s＝360s。
目标程控模式的定时信息为15：00至16：00，则在15：00至16：00，可以为患者施加循环10个刺激周期的电刺激，在每个刺激周期内(0至360s)，刺激程序e的定时信息为0至120s，刺激程序f的定时信息为120至210s，刺激程序g的定时信息为210至360s。
在一具体应用中，无刺激(即刺激参数的参数值为零)也可以作为一种刺激方式，其形式例如是刺激程序轮空。
例如：目标程控模式按顺序依次指示刺激程序h、刺激程序j和刺激程序轮空。
参见图3，在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括步骤S301～步骤S302。
步骤S301：当所述目标程控模式的定时信息所对应的第一时间段和预先设置的已有程控模式的定时信息所对应的第二时间段有重合时，确定重合时间段；
步骤S302：当检测到所述重合时间段是所述第二时间段的部分时，从所述第二时间段中去除所述重合时间段得到剩余时间段，利用所述剩余时间段更新所述已有程控模式的定时信息。
由此，当目标程控模式的定时信息和之前已经设置好的已有程控模式的定时信息有冲突时，以目标程控模式的定时信息为准，对已有程控模式的定时信息所对应的第二时间段进行去重，更新已有程控模式的定时信息，目标程控模式的定时信息不发生改变(维持用户的设置结果)，能反映用户的调整意图，符合用户的使用偏好。
在一具体应用中，目标程控模式的定时信息对应的第一时间段为2：00至5：00，已有程控模式的定时信息所对应的第二时间段为4：00至7：00，重合时间段为4：00至5：00，重合时间段是第二时间段的部分，第二时间段去除重合时间段后，得到剩余时间段5：00至7：00，利用剩余时间段更新已有程控模式的定时信息，使得已有程控模式的定时信息指示5：00至7：00。
参见图4，在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括步骤S303。
步骤S303：当检测到所述重合时间段是所述第二时间段的全部时，去除所述已有程控模式的定时信息。
由此，当重合时间段是第二时间段的全部时，可以去除已有程控模式的定时信息，第二时间段对应的程控模式从已有程控模式变为目标程控模式。
在一具体应用中，目标程控模式的定时信息对应的第一时间段为2：00至5：00，已有程控模式的定时信息所对应的第二时间段为4：00至5：00，重合时间段为4：00至5：00，重合时间段是第二时间段的全部，去除已有程控模式的定时信息。
在一些实施方式中，当检测到重合时间段是第二时间段的全部时，可以(以延后等形式)调整已有程控模式的定时信息，以使所述第一时间段与调整后的第二时间段不重合。在这种情况中，已有程控模式的定时时长不变。
在一具体应用中，目标程控模式的定时信息对应的第一时间段为2：00至5：00，已有程控模式的定时信息所对应的第二时间段为4：00至5：00，重合时间段为4：00至5：00，重合时间段是第二时间段的全部，则调整已有程控模式的定时信息，调整后，第二时间段为5：00至7：00。
在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括：
利用所述触摸屏显示表盘，并在所述表盘的周向显示可滑动的两个滑块，所述两个滑块的位置分别用于指示所述目标程控模式对应的开始时刻和结束时刻；
所述滑动操作是滑动一个滑块的操作或者滑动两个滑块的操作。
由此，通过设置表盘和滑块，开始时刻和结束时刻可以通过滑块在表盘上的位置清晰直观地反映出来，便于用户设置定时信息。
本申请对滑块的形状不作限定，滑块的形状可以是圆形、三角形、矩形、多边形中的任意一种。
参见图5，在一具体应用中，表盘一周表示的时间跨度可以是6小时、8小时、12小时或者24小时。
表盘的周向可以设置有多个刻度，例如：沿表盘的顺时针方向可以设置有4个刻度，这4个刻度表示的时刻依次为0：00(24：00)、6：00、12：00和18：00。
在一些实施方式中，所述表盘沿顺时针方向依次设置有N个刻度，第k个刻度对应的时刻和第k-1个刻度对应的时刻之间的差值与第k+1个刻度对应的时刻和第k个刻度对应的时刻之间的差值不同。N为大于2的整数，k为大于1小于N的整数。
例如：表盘沿顺时针方向依次设置有6个刻度，这6个刻度表示的时刻依次为0：00、8：00、14：00、19：00、21：00和23：00。
在一些实施方式中，所述两个滑块可以包括用于指示开始时刻的开始滑块和用于指示结束时刻的结束滑块，其中，开始时刻与结束时刻的设定范围为同一天的0：00至23：59(或者0：00：00至23：59：59)，并且开始滑块与结束滑块所对应的滑块是恒定的，不会因为用户的滑动操作变化。
在一具体应用中，开始滑块和结束滑块可以采用同种颜色和/或同种形状进行显示。
在另一具体应用中，开始滑块和结束滑块可以分别采用不同的颜色和/或不同的形状进行显示。
例如，开始滑块在触摸屏上显示为蓝色的滑块a，结束滑块在触摸屏上显示为黄色的滑块b，滑块a的位置对应的时刻为8：00，滑块b对应的时刻为22：00，则开始时刻为当天的8：00，结束时刻为当天的22：00。
例如可以采用绿色显示目标程控模式的定时信息对应的(径向上有一定宽度的)圆弧区域，该圆弧区域的一端以目标程控模式的开始时刻对应的位置为起点，另一端以目标程控模式的结束时刻对应的位置为终点，由起点指向终点，由此直观地显示目标程控模式的定时信息所对应的时间段。
在一些实施方式中，当一个程控模式的定时信息设置完成后，该程控模式的定时信息即为预先设置的已有程控模式的定时信息。
例如可以采用红色显示已有程控模式的定时信息对应的(径向上有一定宽度的)圆弧区域，该圆弧区域的一端以已有程控模式的开始时刻对应的位置为起点，另一端以已有程控模式的结束时刻对应的位置为终点，由起点指向终点，由此直观地显示已有程控模式的定时信息所对应的时间段，提示用户该圆弧区域对应的时间段有相对应的已有程控模式。
参见图6，在一些可选的实施例中，所述步骤S201可以包括步骤S401～步骤S402。
步骤S401：分别检测滑动每个滑块的操作是否有效，以获取所述滑动操作中的有效操作；
步骤S402：基于所述有效操作，获取所述目标程控模式的定时信息。
由此，滑动操作可以是滑动一个滑块的操作，也可以是滑动两个滑块的操作，当用户滑动一个滑块，且滑动该滑块的操作被判定为有效时，根据该滑块的位置获取目标程控模式的定时信息；当用户滑动两个滑块时，只要滑动其中一个滑块或者两个滑块的操作被判定为有效，根据有效操作对应的滑块的位置获取目标程控模式的定时信息。
也就是说，不管滑动一个滑块还是滑动两个滑块，只要存在有效操作，就可以获取目标程控模式的定时信息，降低了用户定时设置的操作难度，对于手部控制能力较差的用户，尤其是帕金森患者，在滑动两个滑块时，即使只有滑动其中一个滑块的操作被判定有效，也能设置定时信息，由此可以给到用户积极正面的反馈，大大减轻了用户的心理负担，提升用户的使用体验。
在一些可选的实施例中，所述步骤S201可以包括：
分别检测滑动每个滑块的操作是否有效，当滑动每个滑块的操作均有效时，获取所述目标程控模式的定时信息。
由此，当用户滑动一个滑块，且滑动该滑块的操作被判定为有效时，根据该滑块的位置获取目标程控模式的定时信息；当用户滑动两个滑块时，只有滑动两个滑块的操作均被判定为有效，根据两个滑块的位置获取目标程控模式的定时信息。
也就是说，不管滑动一个滑块还是滑动两个滑块，只有被滑动的所有滑块对应的操作都有效时，才获取目标程控模式的定时信息，当用户滑动两个滑块，只有滑动其中一个滑块的操作被判定有效时，无法设置定时信息。对于抑郁症、躁郁症等患者而言，容易做出冲动、不理智的行为，本申请的程控设备在定时信息的设置上有一定的操作门槛，只有用户在理智、冷静的状态下的稳定操作才能设置定时信息，从而保障用户的生命安全，同时，对于儿童等无意使用程控设备的人员，只有被滑动的所有滑块对应的操作都有效时，才获取目标程控模式的定时信息，可以进一步避免误操作。
本申请的程控设备通过简单的滑动操作即可设置定时信息，就使用程控设备的医生而言，提升了设置效率，同时，还考虑到了使用该程控设备的患者，先判断操作是否有效，再据此设置定时信息，由此做到了以人为本，体现了人性化关怀。
参见图7，在一些可选的实施例中，以被滑动的一个滑块作为目标滑块，检测滑动所述目标滑块的操作是否有效的过程可以包括步骤S501～步骤S503。
步骤S501：基于滑动所述目标滑块的操作，获取所述目标滑块对应的滑动路径，检测所述滑动路径的各轨迹点的位置是否均处于预设滑动区域；
步骤S502：当所述滑动路径的至少一个轨迹点的位置不处于所述预设滑动区域时，确定滑动所述目标滑块的操作无效；
步骤S503：当所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于所述预设滑动区域时，确定滑动所述目标滑块的操作有效。
由此，通过检测滑动路径的各轨迹点的位置来判断滑动目标滑块的操作是否有效，只有各轨迹点的位置均处于预设滑动区域时，才确定滑动所述目标滑块的操作有效，进而获取定时信息，由此可以避免用户误操作。
参见图8，在一些可选的实施例中，检测滑动所述目标滑块的操作是否有效的过程可以包括步骤S601～步骤S604。
步骤S601：当所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于所述预设滑动区域时，基于所述滑动路径的起点、终点和路径方向，获取所述滑动路径对应的参考路径，所述参考路径是预设圆周路径的一部分且所述参考路径的路径方向由所述滑动路径的路径方向确定，所述预设圆周路径处于所述预设滑动区域；
步骤S602：检测所述滑动路径和所述参考路径的相似度是否不小于预设相似度阈值；
步骤S603：当所述相似度小于所述预设相似度阈值时，确定滑动所述目标滑块的操作无效；
步骤S604：当所述相似度不小于所述预设相似度阈值时，确定滑动所述目标滑块的操作有效。
在一些实施方式中，预设滑动区域的形状可以是与预设圆周路径同心的圆环。
由此，使用两个阶段的检测过程来判断滑动操作是否有效，只有判断滑动操作有效时才获取目标程控模式的定时信息，当第一阶段检测到滑动路径的各轨迹点的位置均处于预设滑动区域时，并非直接确定滑动操作有效，而是进入第二阶段的检测，当检测到相似度不小于预设相似度阈值时，才确定滑动操作有效，进而获取定时信息，两个阶段的检测过程可以起到双重保险的作用，避免用户因为误操作而设置不合理的定时信息，保障患者的生命安全。
具体而言，在第一阶段，检测所述滑动路径的各轨迹点的位置是否均处于预设滑动区域，当检测到所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于预设滑动区域时，表明用户可能有设置定时信息的意图，这时进入第二阶段；在第二阶段，基于滑动路径的起点、终点和路径方向，获取滑动路径对应的参考路径，获取滑动路径和参考路径的相似度，检测相似度是否不小于预设相似度阈值，当相似度不小于预设相似度阈值时，可以确定滑动操作并非误操作，滑动操作有效。
通过两个阶段的检测过程得到有效性判断结果不是最终目的，其最终目的是根据有效性判断结果判断用户操作的真实意图，使得设置的定时信息符合用户心理预期，从而提升用户的使用体验。
在一些实施方式中，所述滑动路径和所述参考路径的相似度可以采用如下方式获取：
获取多个相似度训练数据，每个所述相似度训练数据包括用于训练的样本滑动路径、样本参考路径以及二者的标注相似度；
利用多个所述相似度训练数据训练预设的深度学习模型，得到相似度模型；
将所述滑动路径和所述参考路径输入所述相似度模型，得到所述相似度。
由此，可以根据相似度训练数据训练预设的深度学习模型，得到相似度模型，只需将滑动路径和参考路径输入相似度模型，即可实时地自动生成对应的相似度，智能化程度较高。通过设计，建立适量的神经元计算节点和多层运算层次结构，选择合适的输入层和输出层，就可以得到预设的深度学习模型，通过该预设的深度学习模型的学习和调优，建立起从输入到输出的函数关系，虽然不能100％找到输入与输出的函数关系，但是可以尽可能地逼近现实的关联关系，由此训练得到的相似度模型，可以实时输出对应的相似度，且输出结果可靠性高。
在一些实施方式中，所述预设相似度阈值可以采用如下方式获取：
获取疾病类型和相似度阈值之间的第三对应关系；
基于所述患者的疾病类型和所述第三对应关系，获取所述患者的疾病类型对应的相似度阈值作为所述预设相似度阈值。
由此，疾病类型不同的患者的手部控制的能力可能不同，相比于手部控制力强的患者，手部控制力较差的帕金森患者在滑动时滑动路径与预设圆周路径的偏差可能较大，相似度可能较低，针对不同疾病类型的患者，采用不同的预设相似度阈值，使得程控设备可以支持手部控制力较差的患者进行滑动操作，大大降低了患者在使用程控设备时的操作难度。
在一具体应用中，帕金森病对应的相似度阈值为60％，抑郁症对应的相似度阈值为80％，药物成瘾症对应的相似度阈值为85％。
例如患者张三为帕金森患者，则张三的预设相似度阈值为60％。当患者的疾病类型大于一种时，可以以该患者所有疾病类型对应的相似度阈值中最低的一个作为该患者的预设相似度阈值，或者可以以该患者所有疾病类型对应的相似度阈值中最高的一个作为该患者的预设相似度阈值。
参见图9，在一些可选的实施例中，可以采用步骤S701～步骤S703获取所述参考路径：
步骤S701：在所述预设圆周路径上找到与所述滑动路径的起点距离最近的点，作为所述参考路径的起点；
步骤S702：在所述预设圆周路径上找到与所述滑动路径的终点距离最近的点，作为所述参考路径的终点；
步骤S703：基于所述滑动路径的路径方向，从所述预设圆周路径中取所述参考路径的起点到终点之间的路径作为所述参考路径。
由此，以预设圆周路径上与滑动路径的起点距离最近的点作为参考路径的起点，以预设圆周路径上与滑动路径的终点距离最近的点作为参考路径的终点，截取预设圆周路径中沿滑动路径的路径方向从参考路径的起点到终点之间的路径作为参考路径，由此得到的参考路径较为贴合滑动路径，根据该参考路径获取对应的定时信息较为合理，能够真实反应用户在设置定时信息时的意图。
在一些可选的实施例中，所述两个滑块包括用于指示开始时刻的开始滑块和用于指示结束时刻的结束滑块；
其中，以所述表盘的中心指向所述开始滑块的向量作为第一向量，以所述表盘的中心指向所述结束滑块的向量作为第二向量，所述第一向量沿所述表盘的顺时针方向到所述第二向量的夹角不超过180度。
由此，选取表盘的顺时针方向作为开始时刻到结束时刻的延伸方向，并且开始时刻到结束时刻对应的时间段不超过半个表盘对应的时间段。
例如：规定绕表盘一周的时间段为24小时(即采用24小时制)，当两个滑块的位置对应的时刻依次为23：00和1：00时，确定23：00对应的滑块为开始滑块，1：00对应的滑块为结束滑块，由此确定的时间段为当天的23：00到次日的1：00(时长为2个小时)，而非当天的1：00到当天的23：00(时长为22个小时)，这种方式更符合用户的操作习惯。
在一具体应用中，两个滑块的位置对应的时刻依次为5：00和15：00，确定5：00对应的滑块为开始滑块，15：00对应的滑块为结束滑块，由此确定的时间段为当天的5：00到15：00(时长为10个小时)。
这种方式下，开始滑块与结束滑块所对应的滑块不是恒定的，两个滑块的具体分配情况由用户的滑动操作确定。
例如，两个滑块分别为滑块c和滑块d，当滑块c的位置对应的时刻为23：00，滑块d的位置对应的时刻为1：00时，滑块c为开始滑块，滑块d为结束滑块；而当滑块c的位置对应的时刻为15：00，滑块d的位置对应的时刻为5：00时，滑块c为结束滑块，滑块d为开始滑块。
参见图10，在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括步骤S801～步骤S802。
步骤S801：利用所述触摸屏显示所述刺激器的时钟信息和所述程控设备的时钟信息；
步骤S802：利用所述触摸屏接收同步操作，响应于所述同步操作，对所述刺激器的时钟信息和所述程控设备的时钟信息进行同步处理。
由此，通过对刺激器的时钟信息和程控设备的时钟信息进行同步处理，可以避免刺激器和程控设备因为时钟信息不同步导致定时信息设置出现偏差。
在一具体应用中，刺激器的时钟信息指示16：47：20，程控设备的时钟信息指示16：40：20，对刺激器的时钟信息和程控设备的时钟信息进行同步处理，使得刺激器的时钟信息和程控设备的时钟信息同步，为16：40：20。
在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括：
获取疾病类型和预设时长之间的第一对应关系；
基于所述患者的疾病类型和所述第一对应关系，确定所述患者对应的预设时长；
当检测到所述目标程控模式的定时信息所对应的时长大于所述患者对应的预设时长时，提示用户重新操作。
由此，不同疾病类型的患者接受刺激所允许的时长不同，根据患者的疾病类型确定对应的预设时长，使定时信息时只能在对应的预设时长允许的范围内设置，保障患者的生命安全。
在一具体应用中，帕金森病对应的预设时长为8小时，抑郁症对应的预设时长为3小时，药物成瘾症对应的预设时长为7小时。
例如患者张三为帕金森患者，则张三的预设时长为8小时。当患者的疾病类型大于一种时，可以以该患者所有疾病类型对应的预设时长中最短的一个作为该患者的预设时长。
在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括：
获取疾病类型和预设组织之间的第二对应关系；
基于所述患者的疾病类型和所述第二对应关系，获取所述患者的疾病类型对应的预设组织作为所述患者对应的目标组织。
预设组织可以是脑组织，预设组织可以包括丘脑底核、内侧苍白球、丘脑腹中间核、左内囊前肢、左伏隔核、右内囊前肢和右伏隔核中的一个或多个。在一些具体应用中，预设组织可以是多个脑细胞形成的脑组织。在另一些具体应用中，预设组织也可以是单个脑细胞。
由此，不同疾病类型的患者接受刺激的身体组织不同，根据患者的疾病类型确定对应的目标组织，从而针对性地向患者的目标组织施加电刺激，满足实际应用的需要。
本申请的程控设备对适用的疾病类型不做限定，疾病类型包括但不限于：痉挛疾病(例如，癫痫)、疼痛、偏头痛、精神疾病(例如，重度抑郁症(MDD))、躁郁症、焦虑症、创伤后压力心理障碍症、轻郁症、强迫症(OCD)、行为障碍、情绪障碍、记忆障碍、心理状态障碍、移动障碍(例如，震颤或帕金森病)、亨廷顿病、阿尔茨海默症、药物成瘾症或其他神经学或精神科疾病和损害。当程控设备用于治疗药物成瘾症患者时，可以帮助吸毒人员戒毒，提升他们的幸福感和生命质量。
在一些可选的实施例中，所述患者的疾病类型包括癫痫、震颤、帕金森病、抑郁症、强迫症、阿尔茨海默症和药物成瘾症中的一个或多个。
由此，利用程控设备可以对疾病类型不同的患者体内的刺激器进行控制，适用范围较广。
参见图11，本申请还提供了一种程控设备100，其具体实现方式与上述控制方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
所述程控设备100应用于植入式神经刺激***，所述植入式神经刺激***包括设置于患者体外的所述程控设备100和植入于所述患者体内的刺激器；
所述程控设备100与所述刺激器可通信地连接，所述程控设备100包括控制器103；
所述控制器103被配置成：
利用触摸屏101接收滑动操作，响应于所述滑动操作，获取刺激程序的定时信息，所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激参数的标识和参数值，所述定时信息用于指示开始时刻和结束时刻；
基于所述刺激程序及其的定时信息，生成控制指令并发送至所述刺激器，以使所述刺激器根据所述控制指令生成电刺激并向所述患者的目标组织施加所述电刺激。
在一些实施方式中，控制器103可以包括至少一个存储器、至少一个处理器以及连接不同平台***的总线。其中，存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和高速缓存存储器中的一个或多个。存储器存储有计算机程序，该计算机程序可以被处理器执行。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线、***总线、图形加速端口或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
在一些可选的实施例中，所述控制器103被配置成采用如下方式获取所述刺激程序的定时信息：
利用所述触摸屏101接收所述滑动操作，响应于所述滑动操作，获取目标程控模式的定时信息，所述目标程控模式用于指示至少一个所述刺激程序；
基于所述目标程控模式及其定时信息，确定每个所述刺激程序的定时信息。
在一些可选的实施例中，所述控制器103被进一步配置成采用如下方式获取每个所述刺激程序的定时信息：
当所述目标程控模式指示单一的刺激程序时，确定所述目标程控模式的定时信息作为所述单一的刺激程序的定时信息；
当所述目标程控模式指示多个刺激程序时，基于所述目标程控模式的定时信息、每个所述刺激程序的持续时长和所述多个刺激程序的排序，确定每个所述刺激程序的定时信息。
在一些可选的实施例中，所述控制器103还被配置成：
当所述目标程控模式的定时信息所对应的第一时间段和预先设置的已有程控模式的定时信息所对应的第二时间段有重合时，确定重合时间段；
当检测到所述重合时间段是所述第二时间段的部分时，从所述第二时间段中去除所述重合时间段得到剩余时间段，利用所述剩余时间段更新所述已有程控模式的定时信息。
在一些可选的实施例中，所述控制器103还被配置成：
当检测到所述重合时间段是所述第二时间段的全部时，去除所述已有程控模式的定时信息。
在一些可选的实施例中，所述控制器103还被配置成：
利用所述触摸屏101显示表盘，并在所述表盘的周向显示可滑动的两个滑块，所述两个滑块的位置分别用于指示所述目标程控模式对应的开始时刻和结束时刻；
所述滑动操作是滑动一个滑块的操作或者滑动两个滑块的操作。
在一些可选的实施例中，所述控制器103被进一步配置成采用如下方式获取所述目标程控模式的定时信息：
分别检测滑动每个滑块的操作是否有效，以获取所述滑动操作中的有效操作；
基于所述有效操作，获取所述目标程控模式的定时信息。
在一些可选的实施例中，所述控制器103被进一步配置成采用如下方式获取所述目标程控模式的定时信息：
分别检测滑动每个滑块的操作是否有效，当滑动每个滑块的操作均有效时，获取所述目标程控模式的定时信息。
在一些可选的实施例中，以被滑动的一个滑块作为目标滑块，检测滑动所述目标滑块的操作是否有效的过程如下：
基于滑动所述目标滑块的操作，获取所述目标滑块对应的滑动路径，检测所述滑动路径的各轨迹点的位置是否均处于预设滑动区域；
当所述滑动路径的至少一个轨迹点的位置不处于所述预设滑动区域时，确定滑动所述目标滑块的操作无效；
当所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于所述预设滑动区域时，确定滑动所述目标滑块的操作有效。
在一些可选的实施例中，所述控制器103被进一步配置成采用如下方式检测滑动所述目标滑块的操作是否有效：
当所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于所述预设滑动区域时，基于所述滑动路径的起点、终点和路径方向，获取所述滑动路径对应的参考路径，所述参考路径是预设圆周路径的一部分且所述参考路径的路径方向由所述滑动路径的路径方向确定，所述预设圆周路径处于所述预设滑动区域；
检测所述滑动路径和所述参考路径的相似度是否不小于预设相似度阈值；
当所述相似度小于所述预设相似度阈值时，确定滑动所述目标滑块的操作无效；
当所述相似度不小于所述预设相似度阈值时，确定滑动所述目标滑块的操作有效。
在一些可选的实施例中，所述控制器103被进一步配置成采用如下方式获取所述参考路径：
在所述预设圆周路径上找到与所述滑动路径的起点距离最近的点，作为所述参考路径的起点；
在所述预设圆周路径上找到与所述滑动路径的终点距离最近的点，作为所述参考路径的终点；
基于所述滑动路径的路径方向，从所述预设圆周路径中取所述参考路径的起点到终点之间的路径作为所述参考路径。
在一些可选的实施例中，所述两个滑块包括用于指示开始时刻的开始滑块和用于指示结束时刻的结束滑块；
其中，以所述表盘的中心指向所述开始滑块的向量作为第一向量，以所述表盘的中心指向所述结束滑块的向量作为第二向量，所述第一向量沿所述表盘的顺时针方向到所述第二向量的夹角不超过180度。
在一些可选的实施例中，所述控制器103还被配置成：
利用所述触摸屏101显示所述刺激器的时钟信息和所述程控设备100的时钟信息；
利用所述触摸屏101接收同步操作，响应于所述同步操作，对所述刺激器的时钟信息和所述程控设备100的时钟信息进行同步处理。
在一些可选的实施例中，所述控制器103还被配置成：
获取疾病类型和预设时长之间的第一对应关系；
基于所述患者的疾病类型和所述第一对应关系，确定所述患者对应的预设时长；
当检测到所述目标程控模式的定时信息所对应的时长大于所述患者对应的预设时长时，提示用户重新操作。
在一些可选的实施例中，所述控制器103还被配置成：
获取疾病类型和预设组织之间的第二对应关系；
基于所述患者的疾病类型和所述第二对应关系，获取所述患者的疾病类型对应的预设组织作为所述患者对应的目标组织。
在一些可选的实施例中，所述刺激参数为电压的脉宽参数、幅值参数和频率参数中的一个或多个。
在一些可选的实施例中，所述患者的疾病类型包括癫痫、震颤、帕金森病、抑郁症、强迫症、阿尔茨海默症和药物成瘾症中的一个或多个。
在一些可选的实施例中，所述程控设备100还包括所述触摸屏101和通信模块102，所述控制器103分别与所述触摸屏101和所述通信模块102电连接；
所述触摸屏101被配置成接收用户的操作，所述通信模块102被配置成实现所述程控设备100与所述刺激器之间的数据交互。
参见图12，本申请还提供了一种植入式神经刺激***300，其具体实现方式与上述控制方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
在一些可选的实施例中，所述植入式神经刺激***300包括设置于患者体外的所述程控设备100和植入于所述患者体内的刺激器200；
所述刺激器200被配置成生成电刺激并向所述患者的目标组织施加所述电刺激；
所述程控设备100与所述刺激器200可通信地连接，所述程控设备100包括控制器103：
所述控制器103被配置成：
利用触摸屏101接收滑动操作，响应于所述滑动操作，获取刺激程序的定时信息，所述刺激程序用于指示所述刺激器200的刺激参数的标识和参数值，所述定时信息用于指示开始时刻和结束时刻；
基于所述刺激程序及其的定时信息，生成控制指令并发送至所述刺激器200。
由此，植入式神经刺激***300可以满足不同患者不同的剌激需求，适用范围广，用户使用体验较佳；并且，用户可以通过滑动操作设置定时信息，相比于通过按键操作逐步调节的方式和直接输入具体数值的方式，大大减少了用户的操作步骤，使得定时信息的设置更为快速便捷，进一步提升用户的使用体验。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。
Claims (19)
1.一种程控设备，其特征在于，应用于植入式神经刺激***，所述植入式神经刺激***包括设置于患者体外的所述程控设备和植入于所述患者体内的刺激器；
所述程控设备与所述刺激器可通信地连接，所述程控设备包括控制器；
所述控制器被配置成：
利用触摸屏接收滑动操作，响应于所述滑动操作，获取刺激程序的定时信息，所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激参数的标识和参数值，所述定时信息用于指示开始时刻和结束时刻；
基于所述刺激程序及其的定时信息，生成控制指令并发送至所述刺激器，以使所述刺激器根据所述控制指令生成电刺激并向所述患者的目标组织施加所述电刺激。
2.根据权利要求1所述的程控设备，其特征在于，所述控制器被配置成采用如下方式获取所述刺激程序的定时信息：
利用所述触摸屏接收所述滑动操作，响应于所述滑动操作，获取目标程控模式的定时信息，所述目标程控模式用于指示至少一个所述刺激程序；
基于所述目标程控模式及其定时信息，确定每个所述刺激程序的定时信息。
3.根据权利要求2所述的程控设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置成采用如下方式获取每个所述刺激程序的定时信息：
当所述目标程控模式指示单一的刺激程序时，确定所述目标程控模式的定时信息作为所述单一的刺激程序的定时信息；
当所述目标程控模式指示多个刺激程序时，基于所述目标程控模式的定时信息、每个所述刺激程序的持续时长和所述多个刺激程序的排序，确定每个所述刺激程序的定时信息。
4.根据权利要求2所述的程控设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：
当所述目标程控模式的定时信息所对应的第一时间段和预先设置的已有程控模式的定时信息所对应的第二时间段有重合时，确定重合时间段；
当检测到所述重合时间段是所述第二时间段的部分时，从所述第二时间段中去除所述重合时间段得到剩余时间段，利用所述剩余时间段更新所述已有程控模式的定时信息。
5.根据权利要求4所述的程控设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：
当检测到所述重合时间段是所述第二时间段的全部时，去除所述已有程控模式的定时信息。
6.根据权利要求2所述的程控设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：
利用所述触摸屏显示表盘，并在所述表盘的周向显示可滑动的两个滑块，所述两个滑块的位置分别用于指示所述目标程控模式对应的开始时刻和结束时刻；
所述滑动操作是滑动一个滑块的操作或者滑动两个滑块的操作。
7.根据权利要求6所述的程控设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置成采用如下方式获取所述目标程控模式的定时信息：
分别检测滑动每个滑块的操作是否有效，以获取所述滑动操作中的有效操作；
基于所述有效操作，获取所述目标程控模式的定时信息。
8.根据权利要求6所述的程控设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置成采用如下方式获取所述目标程控模式的定时信息：
分别检测滑动每个滑块的操作是否有效，当滑动每个滑块的操作均有效时，获取所述目标程控模式的定时信息。
9.根据权利要求7或8所述的程控设备，其特征在于，以被滑动的一个滑块作为目标滑块，检测滑动所述目标滑块的操作是否有效的过程如下：
基于滑动所述目标滑块的操作，获取所述目标滑块对应的滑动路径，检测所述滑动路径的各轨迹点的位置是否均处于预设滑动区域；
当所述滑动路径的至少一个轨迹点的位置不处于所述预设滑动区域时，确定滑动所述目标滑块的操作无效；
当所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于所述预设滑动区域时，确定滑动所述目标滑块的操作有效。
10.根据权利要求9所述的程控设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置成采用如下方式检测滑动所述目标滑块的操作是否有效：
当所述滑动路径的各轨迹点的位置均处于所述预设滑动区域时，基于所述滑动路径的起点、终点和路径方向，获取所述滑动路径对应的参考路径，所述参考路径是预设圆周路径的一部分且所述参考路径的路径方向由所述滑动路径的路径方向确定，所述预设圆周路径处于所述预设滑动区域；
检测所述滑动路径和所述参考路径的相似度是否不小于预设相似度阈值；
当所述相似度小于所述预设相似度阈值时，确定滑动所述目标滑块的操作无效；
当所述相似度不小于所述预设相似度阈值时，确定滑动所述目标滑块的操作有效。
11.根据权利要求10所述的程控设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置成采用如下方式获取所述参考路径：
在所述预设圆周路径上找到与所述滑动路径的起点距离最近的点，作为所述参考路径的起点；
在所述预设圆周路径上找到与所述滑动路径的终点距离最近的点，作为所述参考路径的终点；
基于所述滑动路径的路径方向，从所述预设圆周路径中取所述参考路径的起点到终点之间的路径作为所述参考路径。
12.根据权利要求6所述的程控设备，其特征在于，所述两个滑块包括用于指示开始时刻的开始滑块和用于指示结束时刻的结束滑块；
其中，以所述表盘的中心指向所述开始滑块的向量作为第一向量，以所述表盘的中心指向所述结束滑块的向量作为第二向量，所述第一向量沿所述表盘的顺时针方向到所述第二向量的夹角不超过180度。
13.根据权利要求1所述的程控设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：
利用所述触摸屏显示所述刺激器的时钟信息和所述程控设备的时钟信息；
利用所述触摸屏接收同步操作，响应于所述同步操作，对所述刺激器的时钟信息和所述程控设备的时钟信息进行同步处理。
14.根据权利要求2所述的程控设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：
获取疾病类型和预设时长之间的第一对应关系；
基于所述患者的疾病类型和所述第一对应关系，确定所述患者对应的预设时长；
当检测到所述目标程控模式的定时信息所对应的时长大于所述患者对应的预设时长时，提示用户重新操作。
15.根据权利要求1所述的程控设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：
获取疾病类型和预设组织之间的第二对应关系；
基于所述患者的疾病类型和所述第二对应关系，获取所述患者的疾病类型对应的预设组织作为所述患者对应的目标组织。
16.根据权利要求1所述的程控设备，其特征在于，所述刺激参数为电压的脉宽参数、幅值参数和频率参数中的一个或多个。
17.根据权利要求1所述的程控设备，其特征在于，所述患者的疾病类型包括癫痫、震颤、帕金森病、抑郁症、强迫症、阿尔茨海默症和药物成瘾症中的一个或多个。
18.根据权利要求1所述的程控设备，其特征在于，所述程控设备还包括所述触摸屏和通信模块，所述控制器分别与所述触摸屏和所述通信模块电连接；
所述触摸屏被配置成接收用户的操作，所述通信模块被配置成实现所述程控设备与所述刺激器之间的数据交互。
19.一种植入式神经刺激***，其特征在于，所述植入式神经刺激***包括设置于患者体外的所述程控设备和植入于所述患者体内的刺激器；
所述刺激器被配置成生成电刺激并向所述患者的目标组织施加所述电刺激；
所述程控设备与所述刺激器可通信地连接，所述程控设备包括控制器：
所述控制器被配置成：
利用触摸屏接收滑动操作，响应于所述滑动操作，获取刺激程序的定时信息，所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激参数的标识和参数值，所述定时信息用于指示开始时刻和结束时刻；
基于所述刺激程序及其的定时信息，生成控制指令并发送至所述刺激器。
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