CN114305238A - 一种科学实验室用拖地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及拖地机器人技术领域，具体是一种科学实验室用拖地机器人，包括清洗箱，所述清洗箱的一侧开设有清洗槽，清洗槽的底部内壁固定连接有挡水板，清洗槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块，两个滑块的相互靠近的一端固定连接有升降板；本发明能够包括清洗伺服电机转动带动螺纹转杆转动，螺纹转杆转动带动竖直滑板在滑动安装板上进行往复移动，使得竖直滑板带动挤压板、方形套管和活动清洗刷进行往复移动，活动清洗刷能够对拖地抹布进行清理，竖直滑板每往复一次会带动挤压板挤压清洗液，使得清洗液内的液体喷到活动清洗刷，实现了更好的对拖地抹布进行清洗，进而能够将拖地抹布刷洗的更加干净。
Description
技术领域
本发明涉及拖地机器人技术领域，具体是一种科学实验室用拖地机器人。
背景技术
衣食住行，人们生活离不开这些东西。科学实验室也需要经常打扫才能确保有一个干净舒适的环境。而随着科技的进步，各种各样的吸尘器，拖地机器人，新型拖把等纷纷进入了人们的生活，市场上所存在售卖的智能拖地机器人在拖地方面存在着一定的缺点。
现有技术中，存在问题如下：
(1)现有技术中，大多数拖地机器人的擦布需要人工清洗，并且在场地面积较大的情况下，人工清洗速度慢无法快速完成工作量，导致后续的拖地效果变差，中断清理作业；
(2)大多数的拖地机器人的不具有消毒的作用，无法用于需要进行消毒的场地，降低了拖地机器人实用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种科学实验室用拖地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种科学实验室用拖地机器人，包括清洗箱，所述清洗箱的一侧开设有清洗槽，清洗槽的底部内壁固定连接有挡水板，清洗槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块，两个滑块的相互靠近的一端固定连接有升降板，升降板的顶部放置有扫地机器人本体，扫地机器人本体的底部固定连接有拖地抹布，扫地机器人本体的圆柱外侧壁固定连接有消毒水喷头，消毒水喷头的底部开设有喷水孔，清洗箱的两侧内壁固定连接有固定板，固定板上安装有夹紧清理机构，升降板上安装有驱动机构。
优选的，所述夹紧清理机构包括两个开设于固定板顶部的条形滑孔，清洗槽的两侧内壁转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆上螺接有两个螺纹移动块，两个螺纹移动块的顶端分别贯穿两个条形滑孔，且两个螺纹移动块的顶端相互靠近的侧壁均固定连接有弧形夹紧板，双向螺纹杆上安装有转动传动组件。
优选的，所述转动传动组件包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个安装块，两个安装块一侧均开设有转动孔，两个转动孔内转动连接有转动杆，转动杆的一端与双向螺纹杆上均键连接有转动锥齿轮，两个转动锥齿轮相啮合，清洗槽的顶部内壁固定连接有夹紧伺服电机，夹紧伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹柱，螺纹柱与转动杆相互靠近的一端均键连接有驱动锥齿轮，两个驱动锥齿轮相啮合，螺纹柱上安装有滑动单元。
优选的，所述滑动单元包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个竖直轨道，两个竖直轨道的上滑动连接有滑动安装板，两个滑动安装板的一端固定连接有螺纹连接块，螺纹连接块螺接于螺纹柱上，滑动安装板上安装有往复清理元件。
优选的，所述往复清理元件包括固定连接于滑动安装板的另一端的放置板，放置板的一侧固定连接有清洗伺服电机，清洗伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹转杆，滑动安装板的顶部开设有长条滑孔，长条滑孔的另一端内壁开设有活动孔，螺纹转杆的一端贯穿贯穿活动孔并转动连接于长条滑孔的一侧内壁，长条滑孔内滑动连接有竖直滑板，竖直滑板螺接于螺纹转杆上，竖直滑板的底端固定连接有方形套管，方形套管的内壁滑动连接有活动清洗刷。
优选的，所述竖直滑板的一端固定连接有挤压板，清洗槽的一侧内壁固定连接有清洗液，清洗液的出液头与挤压板相适配，且清洗液的出液头位于活动清洗刷的上方。
优选的，所述活动清洗刷的一端固定连接有齿状销，清洗槽的一侧固定连接有固定齿条，齿状销位于固定齿条的齿槽内，齿状销的顶部固定连接有L形活动杆，竖直滑板的另一侧开设有导向槽，L形活动杆的一端延伸至导向槽内。
优选的，所述L形活动杆上固定套接有圆柱块，L形活动杆上套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与圆柱块和竖直滑板固定连接。
优选的，所述驱动机构包括固定连接于清洗槽顶部内壁的升降伺服电机，升降伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹轴，升降板的顶部开设有螺纹孔，螺纹轴的底端螺纹孔并转动连接于清理槽的底部内壁，且螺纹轴螺接于螺纹孔上。
本发明通过改进在此提供一种科学实验室用拖地机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明通过升降伺服电机转动带动升降板升降板升起，升降板升起带动滑块在滑槽内进行移动，同时升降板带动扫地机器人本体升起，直至升降板上升至与固定板水平，接着扫地机器人本体会移动至固定板上，实现了带动扫地机器人本体进行升降，不需要人为操作，提高了自动化程度，将扫地机器人本体升高，不仅有利于对拖地抹布进行清洗，配合挡水板还能提高了污水的存储量，保证污水不会发生外溢的现象；
其二：本发明通过夹紧伺服电机转动带动螺纹柱转动，螺纹柱转动通过驱动锥齿轮带动转动杆转动，转动杆通过转动锥齿轮带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动两个螺纹移动块和两个弧形夹紧板转动，两个弧形夹紧板转动能够将扫地机器人本体进行夹紧固定，避免拖地抹布在清洗的过程中扫地机器人本体发生偏移和晃动的现象，进而能够将拖地抹布清洗干净，提高了对拖地抹布清洗效果；
其三：本发明通过螺纹柱转动同时还能带动螺纹连接块、滑动安装板上升，滑动安装板上升带动竖直滑板、方形套管和活动清洗刷上升，使得活动清洗刷与拖地抹布接触，清洗伺服电机转动带动螺纹转杆转动，螺纹转杆转动带动竖直滑板在滑动安装板上进行往复移动，使得竖直滑板带动挤压板、方形套管和活动清洗刷进行往复移动，活动清洗刷能够对拖地抹布进行清理，竖直滑板每往复一次会带动挤压板挤压清洗液，使得清洗液内的液体喷到活动清洗刷，实现了更好的对拖地抹布进行清洗，进而能够将拖地抹布刷洗的更加干净；
其四：本发明通过活动清洗刷在往复移动的过程中，会带动齿状销在固定齿条上移动，使得固定齿条挤压齿状销和活动清洗刷移动，齿状销移动带动L形活动杆、圆柱块和复位弹簧移动，在复位弹簧的弹力作用下，使得齿状销始终与固定齿条贴合，使得活动清洗刷在移动刷洗的同时能够不停的对拖地抹布进行来回搓洗，实现了对拖地抹布的顽固的污渍进行干净，提高了拖地抹布的拖地效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的剖面立体结构示意图；
图3是本发明的夹紧清理机构立体结构示意图；
图4是本发明的往复清理元件立体结构示意图；
图5是本发明的转动传动组件立体结构示意图；
图6是本发明的图4中A处立体结构示意图；
图7是本发明的驱动机构立体结构示意图；
图8是本发明的扫地机器人本体的仰视立体结构示意图。
附图标记说明：
1、清洗箱；101、滑块；102、升降板；103、螺纹轴；104、升降伺服电机；105、扫地机器人本体；106、拖地抹布；107、消毒水喷头；108、挡水板；2、固定板；201、双向螺纹杆；202、螺纹移动块；203、弧形夹紧板；204、转动锥齿轮；205、转动杆；206、驱动锥齿轮；207、螺纹柱；208、夹紧伺服电机；209、安装块；3、竖直轨道；301、滑动安装板；302、清洗伺服电机；303、螺纹转杆；304、竖直滑板；305、方形套管；306、活动清洗刷；307、螺纹连接块；308、挤压板；309、清洗液；4、固定齿条；401、齿状销；402、L形活动杆；403、圆柱块；404、复位弹簧。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种科学实验室用拖地机器人，本发明的技术方案是：
如图1-图8所示，一种科学实验室用拖地机器人，包括清洗箱1，清洗箱1的一侧开设有清洗槽，清洗槽的底部内壁固定连接有挡水板108，清洗槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块101，两个滑块101的相互靠近的一端固定连接有升降板102，升降板102的顶部放置有扫地机器人本体105，扫地机器人本体105的底部固定连接有拖地抹布106，扫地机器人本体105的圆柱外侧壁固定连接有消毒水喷头107，消毒水喷头107的底部开设有喷水孔，清洗箱1的两侧内壁固定连接有固定板2，固定板2上安装有夹紧清理机构，升降板102上安装有驱动机构；借由上述结构，通过消毒水喷头107的设置，扫地机器人本体105在拖地的过程中，能够对地面进行消毒，实现了不仅能够将地面拖干净，还能在地面拖干净后对地面进行消毒，保证了科学实验室的无菌环境。
进一步的，夹紧清理机构包括两个开设于固定板2顶部的条形滑孔，清洗槽的两侧内壁转动连接有双向螺纹杆201，双向螺纹杆201上螺接有两个螺纹移动块202，两个螺纹移动块202的顶端分别贯穿两个条形滑孔，且两个螺纹移动块202的顶端相互靠近的侧壁均固定连接有弧形夹紧板203，双向螺纹杆201上安装有转动传动组件；借由上述结构，通过夹紧清理机构的设置，转动传动组件带动双向螺纹杆201转动，双向螺纹杆201转动带动两个螺纹移动块202和两个弧形夹紧板203转动，两个弧形夹紧板203转动能够将扫地机器人本体105进行夹紧固定，实现了拖地抹布106在清洗的过程中扫地机器人本体105不会发生偏移和晃动的现象。
进一步的，转动传动组件包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个安装块209，两个安装块209一侧均开设有转动孔，两个转动孔内转动连接有转动杆205，转动杆205的一端与双向螺纹杆201上均键连接有转动锥齿轮204，两个转动锥齿轮204相啮合，清洗槽的顶部内壁固定连接有夹紧伺服电机208，夹紧伺服电机208的输出端通过联轴器连接有螺纹柱207，螺纹柱207与转动杆205相互靠近的一端均键连接有驱动锥齿轮206，两个驱动锥齿轮206相啮合，螺纹柱207上安装有滑动单元；借由上述结构，通过转动传动组件的设置，夹紧伺服电机208转动带动螺纹柱207转动，螺纹柱207转动通过驱动锥齿轮206带动转动杆205转动，转动杆205通过转动锥齿轮204带动双向螺纹杆201转动，实现了动力传递。
进一步的，滑动单元包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个竖直轨道3，两个竖直轨道3的上滑动连接有滑动安装板301，两个滑动安装板301的一端固定连接有螺纹连接块307，螺纹连接块307螺接于螺纹柱207上，滑动安装板301上安装有往复清理元件；借由上述结构，通过滑动单元的设置，螺纹柱207转动同时还能带动螺纹连接块307上升、螺纹连接块307上升带动滑动安装板301上升，实现了与转动传动组件共用同一个动力源，达到节约能源的效果。
进一步的，往复清理元件包括固定连接于滑动安装板301的另一端的放置板，放置板的一侧固定连接有清洗伺服电机302，清洗伺服电机302的输出端通过联轴器连接有螺纹转杆303，滑动安装板301的顶部开设有长条滑孔，长条滑孔的另一端内壁开设有活动孔，螺纹转杆303的一端贯穿贯穿活动孔并转动连接于长条滑孔的一侧内壁，长条滑孔内滑动连接有竖直滑板304，竖直滑板304螺接于螺纹转杆303上，竖直滑板304的底端固定连接有方形套管305，方形套管305的内壁滑动连接有活动清洗刷306；借由上述结构，通过往复清理元件的设置，清洗伺服电机302转动带动螺纹转杆303转动，螺纹转杆303转动带动竖直滑板304在滑动安装板301上进行往复移动，使得竖直滑板304带动挤压板308、方形套管305和活动清洗刷306进行往复移动，活动清洗刷306能够对拖地抹布106进行清理，实现了对拖地抹布106进行刷洗。
进一步的，竖直滑板304的一端固定连接有挤压板308，清洗槽的一侧内壁固定连接有清洗液309，清洗液309的出液头与挤压板308相适配，且清洗液309的出液头位于活动清洗刷306的上方；借由上述结构，通过清洗液309的设置，竖直滑板304每往复一次会带动挤压板308挤压清洗液309，使得清洗液309内的液体喷到活动清洗刷306，实现了更好的对拖地抹布106进行清洗，进而能够将拖地抹布106刷洗的更加干净。
进一步的，活动清洗刷306的一端固定连接有齿状销401，清洗槽的一侧固定连接有固定齿条4，齿状销401位于固定齿条4的齿槽内，齿状销401的顶部固定连接有L形活动杆402，竖直滑板304的另一侧开设有导向槽，L形活动杆402的一端延伸至导向槽内；借由上述结构，通过固定齿条4的设置，活动清洗刷306在往复移动的过程中，会带动齿状销401在固定齿条4上移动，齿状销401移动带动L形活动杆402、圆柱块403移动，使得圆柱块403在导向槽内进行移动，实现了活动清洗刷306在移动的过程中更加稳定，具有限位的作用。
进一步的，L形活动杆402上固定套接有圆柱块403，L形活动杆402上套接有复位弹簧404，复位弹簧404的两端分别与圆柱块403和竖直滑板304固定连接；借由上述结构，通过复位弹簧404的设置，圆柱块403移动嗲懂复位弹簧404移动，在复位弹簧404的弹力作用下，实现了齿状销401始终与固定齿条4贴合。
进一步的，驱动机构包括固定连接于清洗槽顶部内壁的升降伺服电机104，升降伺服电机104的输出端通过联轴器连接有螺纹轴103，升降板102的顶部开设有螺纹孔，螺纹轴103的底端螺纹孔并转动连接于清理槽的底部内壁，且螺纹轴103螺接于螺纹孔上；借由上述结构，通过驱动机构的设置，升降伺服电机104转动带动升降板102升降板102升起，升降板102带动扫地机器人本体105升起，直至升降板102上升至与固定板2水平，接着扫地机器人本体105会移动至固定板2上，实现了自动带动扫地机器人本体105进行升降，提高了自动化程度。
工作原理：升降伺服电机104转动带动升降板102升降板102升起，升降板102升起带动滑块101在滑槽内进行移动，同时升降板102带动扫地机器人本体105升起，直至升降板102上升至与固定板2水平，接着扫地机器人本体105会移动至固定板2上，实现了带动扫地机器人本体105进行升降，不需要人为操作，提高了自动化程度，将扫地机器人本体105升高，不仅有利于对拖地抹布106进行清洗，配合挡水板108还能提高了污水的存储量，保证污水不会发生外溢的现象。
夹紧伺服电机208转动带动螺纹柱207转动，螺纹柱207转动通过驱动锥齿轮206带动转动杆205转动，转动杆205通过转动锥齿轮204带动双向螺纹杆201转动，双向螺纹杆201转动带动两个螺纹移动块202和两个弧形夹紧板203转动，两个弧形夹紧板203转动能够将扫地机器人本体105进行夹紧固定，避免拖地抹布106在清洗的过程中扫地机器人本体105发生偏移和晃动的现象，进而能够将拖地抹布106清洗干净，提高了对拖地抹布106清洗效果。
螺纹柱207转动同时还能带动螺纹连接块307、滑动安装板301上升，滑动安装板301上升带动竖直滑板304、方形套管305和活动清洗刷306上升，使得活动清洗刷306与拖地抹布106接触，清洗伺服电机302转动带动螺纹转杆303转动，螺纹转杆303转动带动竖直滑板304在滑动安装板301上进行往复移动，使得竖直滑板304带动挤压板308、方形套管305和活动清洗刷306进行往复移动，活动清洗刷306能够对拖地抹布106进行清理，竖直滑板304每往复一次会带动挤压板308挤压清洗液309，使得清洗液309内的液体喷到活动清洗刷306，实现了更好的对拖地抹布106进行清洗，进而能够将拖地抹布106刷洗的更加干净。
活动清洗刷306在往复移动的过程中，会带动齿状销401在固定齿条4上移动，使得固定齿条4挤压齿状销401和活动清洗刷306移动，齿状销401移动带动L形活动杆402、圆柱块403和复位弹簧404移动，在复位弹簧404的弹力作用下，使得齿状销401始终与固定齿条4贴合，使得活动清洗刷306在移动刷洗的同时能够不停的对拖地抹布106进行来回搓洗，实现了对拖地抹布106的顽固的污渍进行干净，提高了拖地抹布106的拖地效果。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种科学实验室用拖地机器人，包括清洗箱(1)，其特征在于：所述清洗箱(1)的一侧开设有清洗槽，清洗槽的底部内壁固定连接有挡水板(108)，清洗槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块(101)，两个滑块(101)的相互靠近的一端固定连接有升降板(102)，升降板(102)的顶部放置有扫地机器人本体(105)，扫地机器人本体(105)的底部固定连接有拖地抹布(106)，扫地机器人本体(105)的圆柱外侧壁固定连接有消毒水喷头(107)，消毒水喷头(107)的底部开设有喷水孔，清洗箱(1)的两侧内壁固定连接有固定板(2)，固定板(2)上安装有夹紧清理机构，升降板(102)上安装有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述夹紧清理机构包括两个开设于固定板(2)顶部的条形滑孔，清洗槽的两侧内壁转动连接有双向螺纹杆(201)，双向螺纹杆(201)上螺接有两个螺纹移动块(202)，两个螺纹移动块(202)的顶端分别贯穿两个条形滑孔，且两个螺纹移动块(202)的顶端相互靠近的侧壁均固定连接有弧形夹紧板(203)，双向螺纹杆(201)上安装有转动传动组件。
3.根据权利要求2所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述转动传动组件包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个安装块(209)，两个安装块(209)一侧均开设有转动孔，两个转动孔内转动连接有转动杆(205)，转动杆(205)的一端与双向螺纹杆(201)上均键连接有转动锥齿轮(204)，两个转动锥齿轮(204)相啮合，清洗槽的顶部内壁固定连接有夹紧伺服电机(208)，夹紧伺服电机(208)的输出端通过联轴器连接有螺纹柱(207)，螺纹柱(207)与转动杆(205)相互靠近的一端均键连接有驱动锥齿轮(206)，两个驱动锥齿轮(206)相啮合，螺纹柱(207)上安装有滑动单元。
4.根据权利要求2所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述滑动单元包括固定连接于清洗槽一侧内壁的两个竖直轨道(3)，两个竖直轨道(3)的上滑动连接有滑动安装板(301)，两个滑动安装板(301)的一端固定连接有螺纹连接块(307)，螺纹连接块(307)螺接于螺纹柱(207)上，滑动安装板(301)上安装有往复清理元件。
5.根据权利要求4所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述往复清理元件包括固定连接于滑动安装板(301)的另一端的放置板，放置板的一侧固定连接有清洗伺服电机(302)，清洗伺服电机(302)的输出端通过联轴器连接有螺纹转杆(303)，滑动安装板(301)的顶部开设有长条滑孔，长条滑孔的另一端内壁开设有活动孔，螺纹转杆(303)的一端贯穿贯穿活动孔并转动连接于长条滑孔的一侧内壁，长条滑孔内滑动连接有竖直滑板(304)，竖直滑板(304)螺接于螺纹转杆(303)上，竖直滑板(304)的底端固定连接有方形套管(305)，方形套管(305)的内壁滑动连接有活动清洗刷(306)。
6.根据权利要求5所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述竖直滑板(304)的一端固定连接有挤压板(308)，清洗槽的一侧内壁固定连接有清洗液(309)，清洗液(309)的出液头与挤压板(308)相适配，且清洗液(309)的出液头位于活动清洗刷(306)的上方。
7.根据权利要求5所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述活动清洗刷(306)的一端固定连接有齿状销(401)，清洗槽的一侧固定连接有固定齿条(4)，齿状销(401)位于固定齿条(4)的齿槽内，齿状销(401)的顶部固定连接有L形活动杆(402)，竖直滑板(304)的另一侧开设有导向槽，L形活动杆(402)的一端延伸至导向槽内。
8.根据权利要求7所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述L形活动杆(402)上固定套接有圆柱块(403)，L形活动杆(402)上套接有复位弹簧(404)，复位弹簧(404)的两端分别与圆柱块(403)和竖直滑板(304)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种科学实验室用拖地机器人，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接于清洗槽顶部内壁的升降伺服电机(104)，升降伺服电机(104)的输出端通过联轴器连接有螺纹轴(103)，升降板(102)的顶部开设有螺纹孔，螺纹轴(103)的底端螺纹孔并转动连接于清理槽的底部内壁，且螺纹轴(103)螺接于螺纹孔上。
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- 2021-11-29 CN CN202111433025.7A patent/CN114305238A/zh active Pending
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