CN114303149A - 隔振装置设计辅助装置、隔振装置设计辅助程序以及隔振装置设计辅助方法 - Google Patents

隔振装置设计辅助装置、隔振装置设计辅助程序以及隔振装置设计辅助方法 Download PDF

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Abstract

一种隔振装置设计辅助装置(11、12)，具备：调整部(111、211)，其对用于使构成实车的部件的振动衰减的第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；获取部(112、212)，其获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在使用了组装有所述第一隔振装置的所述实车的情况下被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与由所述振动数据示出的振动相应的响应；以及提案部(114、214)，其基于表示由所述调整部(111、211)调整后的所述响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出第二隔振装置。

Description

隔振装置设计辅助装置、隔振装置设计辅助程序以及隔振装 置设计辅助方法
技术领域
本发明涉及一种隔振装置设计辅助装置、隔振装置设计辅助程序以及隔振装置设计辅助方法。
本申请基于2019年6月13日在日本申请的日本特愿2019-110592号和2019年6月13日在日本申请的日本特愿2019-110594号而主张优先权，在此引用其内容。
背景技术
汽车制造商或汽车部件制造商在决定在市场上销售的汽车所采用的部件的规格的情况下，有时实施以下试验：制作试制部件并组装于实车，使实车实际运转来收集各种数据。
另外，这样的试验要求制作试制部件的劳力、使实车实际运转的劳力。因此，例如使用专利文献1所公开的弹簧设计***来削减这样的劳力。
专利文献1所公开的弹簧设计***具备弹簧计算部、弹簧特性数据库以及服务器。弹簧计算部基于螺旋弹簧的规格数据进行螺旋弹簧的弹簧计算，并输出包含作为其结果而得到的螺旋弹簧的特性值的规格数据(Specificationdata)。弹簧特性数据库进行包含所得到的螺旋弹簧的特性值的规格数据是否适合所要求的规格的判定。服务器根据计算结果和判定数据来进行规格数据是否适合作为螺旋弹簧的数据的判定，并输出判定结果。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-16139号公报
但是，上述弹簧设计***在用于弹簧计算的螺旋弹簧的规格数据不足的情况下，有时将在上述试验中不满足期望的结果的螺旋弹簧判定为适合作为螺旋弹簧的数据。也就是说，上述弹簧设计***有时将原本不应该采用的螺旋弹簧判定为合适。另外，用于抑制构成汽车的部件的振动的隔振装置等部件与螺旋弹簧相比构造复杂，因此有可能更易于发生因规格数据的不足所引起的误判定。
另一方面，汽车制造商或汽车部件制造商为了节省使用了实车的试验本身所需的劳力，也有时实施模拟来收集上述的各种数据。但是，即使在实施模拟的情况下，也有可能在规格数据不足的情况下更易于发生因规格数据的不足所引起的误判定。
发明内容
发明要解决的问题
本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够有效地收集在决定汽车所采用的隔振装置时需要的数据并基于该数据提出能发挥期望的响应特性的隔振装置的隔振装置设计辅助装置、隔振装置设计辅助程序以及隔振装置设计辅助方法。
本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够通过模拟来有效地收集在决定汽车所采用的隔振装置时需要的数据并基于该数据提出能发挥期望的响应特性的隔振装置的隔振装置设计辅助装置、隔振装置设计辅助程序以及隔振装置设计辅助方法。
用于解决问题的方案
本发明的第一方式所涉及的隔振装置设计辅助装置具备：调整部，其对用于使构成实车的部件的振动衰减的第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；获取部，其获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在使用了组装有所述第一隔振装置的所述实车的情况下被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与由所述振动数据示出的振动相应的响应；以及提案部，其基于表示由所述调整部调整后的响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出第二隔振装置。
本发明的第二方式所涉及的隔振装置设计辅助装置具备：调整部，其对用于使构成模拟上的车辆即虚拟车辆的部件的振动衰减的虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；获取部，其获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在与组装有所述虚拟隔振装置的所述虚拟车辆的使用有关的模拟中被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与所述振动数据所示的振动相应的响应；以及提案部，其基于表示由所述调整部调整后的响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出搭载于实车的隔振装置。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种能够有效地收集在决定汽车所采用的隔振装置时需要的数据并基于该数据提出能发挥期望的响应特性的隔振装置的隔振装置设计辅助装置、隔振装置设计辅助程序以及隔振装置设计辅助方法。
根据本发明，能够提供一种能够通过模拟来有效地收集在决定汽车所采用的隔振装置时需要的数据并基于该数据提出能发挥期望的响应特性的隔振装置的隔振装置设计辅助装置、隔振装置设计辅助程序以及隔振装置设计辅助方法。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置的一例的图。
图2是示出由本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置调整后的响应特性的一例的图。
图3是示出本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所获取的振动数据的一例的图。
图4是示出本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所获取的响应数据的一例的图。
图5是示出本发明的实施方式所涉及的多个第二隔振装置各自的响应特性、振动以及响应的一例的图。
图6是示出本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所执行的处理的一例的流程图。
图7是示出本发明的实施方式所涉及的计算机可读存储介质的图。
图8是示出本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置的一例的图。
图9是示出由本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置调整后的响应特性的一例的图。
图10是示出本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所获取的振动数据的一例的图。
图11是示出本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所获取的响应数据的一例的图。
图12是示出本发明的实施方式所涉及的多个隔振装置各自的响应特性、振动以及响应的一例的图。
图13是示出本发明的实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所执行的处理的一例的流程图。
图14是示出本发明的实施方式所涉及的计算机可读存储介质的图。
具体实施方式
[第一实施方式]
参照图1至图4对本发明的第一实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置的一例进行说明。图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置的一例的图。如图1所示，隔振装置设计辅助装置11具备调整部111、获取部112、判定部113以及提案部114。
调整部111对用于使构成实车的部件的振动衰减的第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整。第一隔振装置例如是液封衬套，被组装于在实车试验中使用的实车。动作要素是通过构成第一隔振装置的部件或这些部件的组合来进行固定的动作的要素。另外，动作要素包括被封入第一隔振装置中的液体。响应特性是动作要素的与向动作要素输入的振动相应的响应的特性。另外，响应特性不一定限于一种，有时包括动作要素的振幅依赖性、衰减特性、速度依赖性、频率特性等多种特性。在此，将表示由调整部111调整后的响应特性的数据称为响应特性数据。
图2是示出由本发明的第一实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置调整后的响应特性的一例的图。例如，调整部111如图2所示那样针对第一隔振装置的规定的动作要素的响应特性A11设定设定值“a111”。在此所说的设定值是指决定响应特性A11的值。另外，调整部111针对第一隔振装置的动作要素的响应特性A12设定设定值“a112”，针对第一隔振装置的动作要素的响应特性A13设定设定值“a113”。
并且，具体地说，调整部111通过使用伺服机构或致动器对构成第一隔振装置的部件的位置或被封入第一隔振装置中的液体的流路的形状或截面积进行调整，来设定这些设定值。另外，在被封入第一隔振装置中的液体为电粘性流体的情况下，调整部111使用电极对该液体施加电压来调整粘性，由此设定这些设定值。
此外，调整部111也可以取代设定一个决定第一隔振装置的动作要素的响应特性的设定值而设定多个设定值或者设定决定该响应特性的设定值的范围、用数式表现的条件等。
获取部112获取振动数据及响应数据。振动数据是表示在使用了组装有第一隔振装置的实车的情况下、例如实施使用了该实车的实车试验的情况下被输入到动作要素的振动的数据。振动数据例如包含表示振动的位移、速度、加速度、引起振动的载荷的数据。响应数据是表示动作要素的与由振动数据示出的振动相应的响应的数据。响应数据例如包含表示动作要素的位移、速度、加速度的数据。
图3是示出本发明的第一实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所获取的振动数据的一例的图。例如，如图3所示，在实车试验中振动B11被输入到第一隔振装置的规定的动作要素的情况下，获取部112获取表示描述振动B11的值“b111”的振动数据。同样地，如图3所示，在振动B12被输入到第一隔振装置的规定的动作要素的情况下，获取部112获取表示描述振动B12的值“b112”的振动数据，在振动B13被输入到第一隔振装置的规定的动作要素的情况下，获取部112获取表示描述振动B13的值“b113”的振动数据。
此外，获取部112也可以取代获取一个描述由振动数据示出的振动的值而获取多个该值或者获取描述该振动的该值的范围、描述该振动的数式等。
图4是示出本发明的第一实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所获取的响应数据的一例的图。例如，在实车试验中第一隔振装置的规定的动作要素与图3所示的振动B11相应地示出了响应C11的情况下，获取部112获取表示描述响应C11的值“c111”的响应数据。同样地，在实车试验中第一隔振装置的规定的动作要素与图3所示的振动B12相应地示出了响应C12的情况下，获取部112获取表示描述响应C12的值“c112”的响应数据。另外，在实车试验中第一隔振装置的规定的动作要素与图3所示的振动B13相应地示出了响应C13的情况下，获取部112获取表示描述响应C13的值“c113”的响应数据。
此外，获取部112也可以取代获取一个描述由响应数据示出的响应的值而获取多个该值或者获取描述该响应的该值的范围、描述该响应的数式等。
判定部113判定由响应数据示出的响应是否满足了目标响应。目标响应是被组装到在市场上销售的实车中的隔振装置即第二隔振装置的动作要素的响应数据需要满足的条件，由该实车的规格等决定。
提案部114为了提出第二隔振装置而执行必要的判定。例如，提案部114判定是否存在能够进行由获取部112获取到的响应数据所示出的响应的第二隔振装置。具体地说，提案部114判定这种第二隔振装置是否被登载在目录中。而且，提案部114在判定为不存在能够进行由获取部112获取到的响应数据所示出的响应的第二隔振装置的情况下，判定是否能够制作能够进行由获取部112获取到的响应数据所示出的响应的第二隔振装置。
而且，提案部114在判定为存在能够进行由获取部112获取到的响应数据所示出的响应的第二隔振装置的情况下，基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方来提出第二隔振装置。
图5是示出本发明的第一实施方式所涉及的多个第二隔振装置各自的响应特性、振动以及响应的一例的图。图5所示的隔振装置D11、隔振装置D12、隔振装置D13等例如被登载在隔振装置的目录中。隔振装置D11的响应特性A11由设定值“a111”决定，响应特性A12由设定值“a112”决定，响应特性A13由设定值“a113”决定。另外，隔振装置D11在由振动数据“b111”描述的振动B11被输入到动作要素的情况下示出由响应数据“c111”描述的响应C11。同样地，隔振装置D11在由振动数据“b112”描述的振动B12被输入到动作要素的情况下示出由响应数据“c112”描述的响应C12、在由振动数据“b113”描述的振动B13被输入到动作要素的情况下示出由响应数据“c113”描述的响应C13。另外，这些情况对于图5所示的隔振装置D12和隔振装置D13也是同样的。
具体地说，在图3所示的由振动数据“b111”描述的振动B11被输入到第一隔振装置、第一隔振装置的动作要素示出图4所示的由响应数据“c111”描述的响应C11的情况下，提案部114提出示出同样的行为的隔振装置D11。即，提案部114提出与第一隔振装置相同的第二隔振装置。同样地，在图3所示的由振动数据“b112”描述的振动B12被输入到第一隔振装置、第一隔振装置的动作要素示出图4所示的由响应数据“c112”描述的响应C12的情况下，提案部114提出示出同样的行为的隔振装置D11。另外，在图3所示的由振动数据“b113”描述的振动B13被输入到第一隔振装置、第一隔振装置的动作要素示出图4所示的由响应数据“c113”描述的响应C13的情况下，提案部114提出示出同样的行为的隔振装置D11。另外，这些情况对于图5所示的隔振装置D12和隔振装置D13也是同样的。
或者，在图3所示的由振动数据“b111”描述的振动B11被输入到第一隔振装置、第一隔振装置的动作要素示出图4所示的由响应数据“c111”描述的响应C11的情况下，提案部114提出示出与该行为接近的行为的隔振装置D12。即，提案部114提出具有与第一隔振装置比较接近的响应特性的第二隔振装置。在该情况下，图5所示的隔振装置D12的表示响应特性A11的设定值“a121”、描述振动B11的值“b121”以及描述响应C11的值“c121”分别是在规定的范围内与图2所示的设定值“a111”、图3所示的值“b111”以及图4所示的值“c111”接近的值。另外，该情况对于图5所示的其它值也是同样的。
或者，提案部114在判定为能够制作能够进行由获取部112获取到的响应数据所示出的响应的第二隔振装置的情况下，提出基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方而设计出的第二隔振装置。具体地说，提案部114基于表示由调整部111调整后的响应特性的响应特性数据以及由获取部112获取到的振动数据和响应数据，来提出没有被登载在目录等中的第二隔振装置。
此外，提案部114提出第二隔振装置的方式没有特别地限定。例如，提案部114通过使所提出的第二隔振装置的响应特性数据、振动数据、响应数据等显示于显示器来提出第二隔振装置。
接着，参照图6来说明隔振装置设计辅助装置11所执行的处理的一例。图6是示出本发明的第一实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所执行的处理的一例的流程图。
在步骤S111中，调整部111调整第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性。
在步骤S112中，实施实车试验，获取部112获取振动数据及响应数据。
在步骤S113中，判定部113判定由在步骤S112中获取到的响应数据示出的响应是否满足了目标响应。
在步骤S114中，调整部111调整第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性，使处理返回到步骤S112。
在步骤S115中，提案部114判定是否存在能够进行由在步骤S112中获取到的响应数据示出的响应的第二隔振装置。提案部114在判定为存在能够进行由在步骤S112中获取到的响应数据示出的响应的第二隔振装置的情况下(步骤S115：“是”)，使处理进入步骤S116。另一方面，提案部114在判定为不存在能够进行由在步骤S112中获取到的响应数据示出的响应的第二隔振装置的情况下(步骤S115：“否”)，使处理进入步骤S117。
在步骤S116中，提案部114基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方来提出被预先设计了响应特性的第二隔振装置，并结束处理。
在步骤S117中，提案部114判定是否能够制作能够进行由在步骤S112中获取到的响应数据示出的响应的第二隔振装置。提案部114在判定为能够制作能够进行由在步骤S112中获取到的响应数据示出的响应的第二隔振装置的情况下(步骤S117：“是”)，使处理进入步骤S118。另一方面，提案部114在判定为无法制作能够进行由在步骤S112中获取到的响应数据示出的响应的第二隔振装置的情况下(步骤S117：“否”)，结束处理。
在步骤S118中，提案部114提出基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方而设计出的第二隔振装置，并结束处理。
以上，对本发明的第一实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置11进行了说明。隔振装置设计辅助装置11对用于使构成实车的部件的振动衰减的第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整，并获取振动数据和响应数据。然后，隔振装置设计辅助装置11基于表示由调整部111调整后的响应特性的响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方来提出第二隔振装置。由此，隔振装置设计辅助装置11能够有效地收集在决定汽车所采用的隔振装置时需要的数据并基于该数据提出能发挥期望的响应特性的隔振装置。
另外，隔振装置设计辅助装置11提出被预先设计了响应特性的第二隔振装置。具体地说，隔振装置设计辅助装置11基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方提出被登载在目录等中的第二隔振装置。由此，隔振装置设计辅助装置11能够辅助汽车制造商或汽车部件制造商快速地选择能发挥期望的响应特性的隔振装置。
另外，隔振装置设计辅助装置11提出基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方而设计出的第二隔振装置。具体地说，隔振装置设计辅助装置11基于这些数据中的至少一方来提出没有被登载在目录等中的第二隔振装置。由此，即使能发挥期望的响应特性的隔振装置没有被登载在目录等中或者没有在市场上销售，隔振装置设计辅助装置11也能够提出能发挥期望的响应特性的具体的隔振装置。
此外，在上述第一实施方式中，列举了第一隔振装置被组装于在实车试验中使用的实车的情况，但不限定于此。例如，第一隔振装置也可以是被组装于在市场上销售的实车的隔振装置。
另外，上述提案部114也可以由与具有调整部111、获取部112以及判定部113的功能的装置不同的装置来实现。在该情况下，提案部114也可以将表示在图6所示的步骤S116或步骤S118中提出的第二隔振装置的数据发送到其它装置，来向该其它装置通知该第二隔振装置的具体规格等。此外，在此所说的其它装置既可以是隔振装置设计辅助装置11，也可以是除此以外的装置。
另外，图1所示的隔振装置设计辅助装置11所具有的功能的至少一部分也可以通过由包括电路部(circuitry)的硬件执行程序来实现。在此所说的硬件例如是CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)。另外，上述程序也可以被保存在图7所示的计算机可读存储介质120中。在此所说的存储介质例如是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、闪存、USB存储器、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、DVD(Digital Versatile Disc：数字通用光盘)。并且，上述程序也可以是实现图1所示的隔振装置设计辅助装置11所具有的功能的一部分的差分程序。
以上，参照附图对本发明的第一实施方式进行了说明。但是，隔振装置设计辅助装置11不限于上述第一实施方式，在权利要求所定义的本发明的范围内能够施加各种变形、置换、组合或设计变更。
另外，在上述隔振装置设计辅助装置中，所述提案部提出被预先设计了响应特性的所述第二隔振装置。
另外，在上述隔振装置设计辅助装置中，所述提案部提出基于所述响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方而设计出的所述第二隔振装置。
本发明的一个方式是一种隔振装置设计辅助程序，用于使计算机实现以下功能：调整功能，对用于使构成实车的部件的振动衰减的第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；获取功能，获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在使用了组装有所述第一隔振装置的所述实车的情况下被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与由所述振动数据示出的振动相应的响应；以及提案功能，基于表示通过所述调整功能调整后的响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出第二隔振装置。
本发明的一个方式是一种隔振装置设计辅助方法，包括以下步骤：调整步骤，对用于使构成实车的部件的振动衰减的第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；获取步骤，获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在使用了组装有所述第一隔振装置的所述实车的情况下被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与由所述振动数据示出的振动相应的响应；以及提案步骤，基于表示在所述调整步骤中调整后的响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出第二隔振装置。
[第二实施方式]
参照图8至图11对本发明的第二实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置的一例进行说明。图8是示出本发明的第二实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置的一例的图。
如图8所示，隔振装置设计辅助装置21具备调整部211、获取部212、判定部213以及提案部214。
调整部211对用于使构成模拟上的车辆即虚拟车辆的部件的振动衰减的虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整。虚拟隔振装置例如是在模拟上使用的虚拟的液封衬套，被组装到模拟上的车辆中。动作要素是通过构成虚拟隔振装置的部件或这些部件的组合来进行固定的动作的要素。另外，动作要素包括被封入虚拟隔振装置中的液体。响应特性是动作要素的与向动作要素输入的振动相应的响应的特性。另外，响应特性不一定限于一种，有时包括动作要素的振幅依赖性、衰减特性、速度依赖性、频率特性等多种特性。在此，将表示由调整部211调整后的响应特性的数据称为响应特性数据。
图9是示出由本发明的第二实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置调整后的响应特性的一例的图。例如，如图9所示，调整部211针对虚拟隔振装置的规定的动作要素的响应特性A21设定设定值“a211”。在此所说的设定值是指决定响应特性A21的值。另外，调整部211针对虚拟隔振装置的动作要素的响应特性A22设定设定值“a212”，针对虚拟隔振装置的动作要素的响应特性A23设定设定值“a213”。
此外，调整部211也可以取代设定一个决定虚拟隔振装置的动作要素的响应特性的设定值而设定多个设定值或者设定决定该响应特性的设定值的范围、用数式表现的条件等。另外，调整部211优选在搭载于实车的隔振装置能发挥的响应特性的范围内调整虚拟隔振装置的动作要素的响应特性。
获取部212获取振动数据及响应数据。振动数据是表示在与组装有虚拟隔振装置的虚拟车辆的使用有关的模拟中被输入到动作要素的振动的数据。振动数据例如包含表示振动的位移、速度、加速度、引起振动的载荷的数据。响应数据是表示动作要素的与由振动数据示出的振动相应的响应的数据。响应数据例如包含表示动作要素的位移、速度、加速度的数据。
图10是示出本发明的第二实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所获取的振动数据的一例的图。例如，如图10所示，在与虚拟车辆的使用有关的模拟中振动B21被输入到虚拟隔振装置的规定的动作要素的情况下，获取部212获取表示描述振动B21的值“b211”的振动数据。同样地，如图10所示，在振动B22被输入到虚拟隔振装置的规定的动作要素的情况下，获取部212获取表示描述振动B22的值“b212”的振动数据，在振动B23被输入到虚拟隔振装置的规定的动作要素的情况下，获取部212获取表示描述振动B23的值“b213”的振动数据。
此外，获取部212也可以取代获取一个描述由振动数据示出的振动的值而获取多个该值或者获取描述该振动的该值的范围、描述该振动的数式等。
图11是示出本发明的第二实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所获取的响应数据的一例的图。例如，在与虚拟车辆的使用有关的模拟中虚拟隔振装置的规定的动作要素与图10所示的振动B21相应地示出响应C21的情况下，获取部212获取表示描述响应C21的值“c211”的响应数据。同样地，在与虚拟车辆的使用有关的模拟中虚拟隔振装置的规定的动作要素与图10所示的振动B22相应地示出响应C22的情况下，获取部212获取表示描述响应C22的值“c212”的响应数据。另外，在与虚拟车辆的使用有关的模拟中虚拟隔振装置的规定的动作要素与图10所示的振动B23相应地示出响应C23的情况下，获取表示描述响应C23的值“c213”的响应数据。
此外，获取部212也可以取代获取一个描述由响应数据示出的响应的值而获取多个该值或者获取描述该响应的该值的范围、描述该响应的数式等。
判定部213判定由响应数据示出的响应是否满足了目标响应。目标响应是作为被组装到在市场上销售的实车中的隔振装置的隔振装置的动作要素的响应数据需要满足的条件，由该实车的规格等决定。
提案部214为了提出隔振装置而执行必要的判定。例如，提案部214判定是否存在能够进行由获取部212获取到的响应数据所示出的响应的隔振装置。具体地说，提案部214判定这种隔振装置是否被登载在目录中。而且，提案部214在判定为不存在能够进行由获取部212获取到的响应数据所示出的响应的隔振装置的情况下，判定是否能够制作能够进行由获取部212获取到的响应数据所示出的响应的隔振装置。
而且，提案部214在判定为存在能够进行由获取部212获取到的响应数据所示出的响应的隔振装置的情况下，基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方来提出搭载于实车的隔振装置。
图12是示出本发明的第二实施方式所涉及的多个隔振装置各自的响应特性、振动以及响应的一例的图。图12所示的隔振装置D21、隔振装置D22、隔振装置D23等例如被登载在隔振装置的目录中。隔振装置D21的响应特性A21由设定值“a211”决定，响应特性A22由设定值“a212”决定，响应特性A23由设定值“a213”决定。另外，隔振装置D21在由振动数据“b211”描述的振动B21被输入到动作要素的情况下示出由响应数据“c211”描述的响应C21。同样地，隔振装置D21在由振动数据“b212”描述的振动B22被输入到动作要素的情况下示出由响应数据“c212”描述的响应C22，在由振动数据“b213”描述的振动B23被输入到动作要素的情况下示出由响应数据“c213”描述的响应C23。另外，这些情况对于图12所示的隔振装置D22和隔振装置D23也是同样的。
具体地说，在图10所示的由振动数据“b211”描述的振动B21被输入到虚拟隔振装置、虚拟隔振装置的动作要素示出图11所示的由响应数据“c211”描述的响应C21的情况下，提案部214提出示出同样的行为的隔振装置D21。即，提案部214提出与虚拟隔振装置相同的隔振装置。同样地，在图10所示的由振动数据“b212”描述的振动B22被输入到虚拟隔振装置、虚拟隔振装置的动作要素示出图11所示的由响应数据“c212”描述的响应C22的情况下，提案部214提出示出同样的行为的隔振装置D21。另外，在图10所示的由振动数据“b213”描述的振动B23被输入到虚拟隔振装置、虚拟隔振装置的动作要素示出图11所示的由响应数据“c213”描述的响应C23的情况下，提案部214提出示出同样的行为的隔振装置D21。另外，这些情况对于图12所示的隔振装置D22和隔振装置D23也是同样的。
或者，在图10所示的由振动数据“b211”描述的振动B21被输入到虚拟隔振装置、虚拟隔振装置的动作要素示出图11所示的由响应数据“c211”描述的响应C21的情况下，提案部214提出示出与该行为接近的行为的隔振装置D22。即，提案部214提出具有与虚拟隔振装置比较接近的响应特性的隔振装置。在该情况下，图12所示的隔振装置D22的表示响应特性A21的设定值“a221”、描述振动B21的值“b221”以及描述响应C21的值“c221”分别是在规定的范围内与图9所示的设定值“a211”、图10所示的值“b211”以及图11所示的值“c211”接近的值。另外，该情况对于图12所示的其它值也是同样的。
或者，提案部214在判定为能够制作能够进行由获取部212获取到的响应数据所示出的响应的隔振装置的情况下，提出基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方而设计出的隔振装置。具体地说，提案部214基于表示由调整部211调整后的响应特性的响应特性数据以及由获取部212获取到的振动数据和响应数据，来提出没有被登载在目录等中的隔振装置。
此外，提案部214提出隔振装置的方式没有特别地限定。例如，提案部214通过使所提出的隔振装置的响应特性数据、振动数据、响应数据等显示于显示器来提出隔振装置。
接着，参照图13来说明隔振装置设计辅助装置21所执行的处理的一例。图13是示出本发明的第二实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置所执行的处理的一例的流程图。
在步骤S211中，调整部211调整虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性。
在步骤S212中，实施与组装有虚拟隔振装置的虚拟车辆的使用有关的模拟，获取部212获取振动数据及响应数据。
在步骤S213中，判定部213判定由在步骤S212中获取到的响应数据示出的响应是否满足了目标响应。
在步骤S214中，调整部211调整虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性，使处理返回到步骤S212。
在步骤S215中，提案部214判定是否存在能够进行由在步骤S212中获取到的响应数据示出的响应的隔振装置。提案部214在判定为存在能够进行由在步骤S212中获取到的响应数据示出的响应的隔振装置的情况下(步骤S215：“是”)，使处理进入步骤S216。另一方面，提案部214在判定为不存在能够进行由在步骤S212中获取到的响应数据示出的响应的隔振装置的情况下(步骤S215：“否”)，使处理进入步骤S217。
在步骤S216中，提案部214基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方提出被预先设计了响应特性的隔振装置，并结束处理。
在步骤S217中，提案部214判定是否能够制作能够进行由在步骤S212中获取到的响应数据示出的响应的隔振装置。提案部214在判定为能够制作能够进行由在步骤S212中获取到的响应数据示出的响应的隔振装置的情况下(步骤S217：“是”)，使处理进入步骤S218。另一方面，提案部214在判定为无法制作能够进行由在步骤S212中获取到的响应数据示出的响应的隔振装置的情况下(步骤S217：“否”)，结束处理。
在步骤S218中，提案部214提出基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方而设计出的隔振装置，并结束处理。
以上，对本发明的第二实施方式所涉及的隔振装置设计辅助装置21进行了说明。隔振装置设计辅助装置21对用于使构成模拟上的车辆即虚拟车辆的部件的振动衰减的虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整，并获取振动数据和响应数据。然后，隔振装置设计辅助装置21基于表示由调整部211调整后的响应特性的响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方来提出隔振装置。由此，能够通过模拟来有效地收集在决定汽车所采用的隔振装置时需要的数据并基于该数据提出能发挥期望的响应特性的隔振装置。
另外，隔振装置设计辅助装置21提出被预先设计了响应特性的隔振装置。具体地说，隔振装置设计辅助装置21基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方来提出被登载在目录等中的隔振装置。由此，隔振装置设计辅助装置21能够辅助汽车制造商或汽车部件制造商快速地选择能发挥期望的响应特性的隔振装置。
另外，隔振装置设计辅助装置21提出基于响应特性数据、振动数据及响应数据中的至少一方而设计出的隔振装置。具体地说，隔振装置设计辅助装置21基于这些数据中的至少一方来提出没有被登载在目录等中的隔振装置。由此，即使能发挥期望的响应特性的隔振装置没有被登载在目录等中或者没有在市场上销售，隔振装置设计辅助装置21也能够提出能发挥期望的响应特性的具体的隔振装置。
另外，隔振装置设计辅助装置21在搭载于实车的隔振装置能发挥的响应特性的范围内调整虚拟隔振装置的动作要素的响应特性。由此，隔振装置设计辅助装置21能够执行符合现实的模拟，能够提出被实际登载在目录中的隔振装置、能够实际制作的隔振装置。
另外，上述的提案部214也可以由与具有调整部211、获取部212以及判定部213的功能的装置不同的装置来实现。在该情况下，提案部214也可以将表示在图13所示的步骤S216或步骤S218中提出的第二隔振装置的数据经由网络发送到其它装置，来向该其它装置通知该第二隔振装置的具体规格等。此外，在此所说的其它装置既可以是隔振装置设计辅助装置21，也可以是除此以外的装置。
另外，图8所示的隔振装置设计辅助装置21所具有的功能的至少一部分也可以通过由包括电路部(circuitry)的硬件执行程序来实现。在此所说的硬件例如是CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)。另外，上述程序也可以被保存在图14所示的计算机可读存储介质220中。在此所说的存储介质例如是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、闪存、USB存储器、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、DVD(Digital Versatile Disc：数字通用光盘)。并且，上述程序也可以是实现图8所示的隔振装置设计辅助装置21所具有的功能的一部分的差分程序。
以上，参照附图对本发明的第二实施方式进行了说明。但是，隔振装置设计辅助装置21不限于上述第二实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够施加各种变形、置换、组合或设计变更。
另外，在上述隔振装置设计辅助装置中，所述提案部提出被预先设计了响应特性的所述隔振装置。
另外，在上述隔振装置设计辅助装置中，所述提案部提出基于所述响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方而设计出的所述隔振装置。
本发明的一个方式是一种隔振装置设计辅助程序，用于使计算机实现以下功能：调整功能，对用于使构成模拟上的车辆即虚拟车辆的部件的振动衰减的虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；获取功能，获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在与组装有所述虚拟隔振装置的所述虚拟车辆的使用有关的模拟中被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与所述振动数据所示的振动相应的响应；以及提案功能，基于表示通过所述调整功能调整后的响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出搭载于实车的隔振装置。
本发明的一个方式是一种隔振装置设计辅助方法，包括以下步骤：调整步骤，对用于使构成模拟上的车辆即虚拟车辆的部件的振动衰减的虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；获取步骤，获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在与组装有所述虚拟隔振装置的所述虚拟车辆的使用有关的模拟中被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与所述振动数据所示的振动相应的响应；以及提案步骤，基于表示在所述调整步骤中调整后的响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出搭载于实车的隔振装置。
产业上的可利用性
根据本发明所涉及的隔振装置设计辅助装置、隔振装置设计辅助程序以及隔振装置设计辅助方法，能够有效地收集在决定汽车所采用的隔振装置时所需要的数据并基于该数据提出能发挥期望的响应特性的隔振装置。
附图标记说明
11、21：隔振装置设计辅助装置；111、211：调整部；112、212：获取部；113、213：判定部；114、214：提案部。

Claims (11)

1.一种隔振装置设计辅助装置，具备：
调整部，其对用于使构成实车的部件的振动衰减的第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；
获取部，其获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在使用了组装有所述第一隔振装置的所述实车的情况下被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与由所述振动数据示出的振动相应的响应；以及
提案部，其基于表示由所述调整部调整后的所述响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出第二隔振装置。
2.根据权利要求1所述的隔振装置设计辅助装置，其特征在于，
所述提案部提出被预先设计了所述响应特性的所述第二隔振装置。
3.根据权利要求1所述的隔振装置设计辅助装置，其特征在于，
所述提案部提出基于所述响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方而设计出的所述第二隔振装置。
4.一种隔振装置设计辅助程序，用于使计算机实现以下功能：
调整功能，对用于使构成实车的部件的振动衰减的第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；
获取功能，获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在使用了组装有所述第一隔振装置的所述实车的情况下被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与由所述振动数据示出的振动相应的响应；以及
提案功能，基于表示通过所述调整功能调整后的所述响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出第二隔振装置。
5.一种隔振装置设计辅助方法，包括以下步骤：
调整步骤，对用于使构成实车的部件的振动衰减的第一隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；
获取步骤，获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在使用了组装有所述第一隔振装置的所述实车的情况下被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与由所述振动数据示出的振动相应的响应；以及
提案步骤，基于表示在所述调整步骤中调整后的所述响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出第二隔振装置。
6.一种隔振装置设计辅助装置，具备：
调整部，其对用于使构成模拟上的车辆即虚拟车辆的部件的振动衰减的虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；
获取部，其获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在与组装有所述虚拟隔振装置的所述虚拟车辆的使用有关的模拟中被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与所述振动数据所示的振动相应的响应；以及
提案部，其基于表示由所述调整部调整后的所述响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出搭载于实车的隔振装置。
7.根据权利要求6所述的隔振装置设计辅助装置，其特征在于，
所述提案部提出被预先设计了所述响应特性的所述隔振装置。
8.根据权利要求6所述的隔振装置设计辅助装置，其特征在于，
所述提案部提出基于所述响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方而设计出的所述隔振装置。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的隔振装置设计辅助装置，其特征在于，
所述调整部在所述隔振装置能够发挥的响应特性的范围内调整所述动作要素的所述响应特性。
10.一种隔振装置设计辅助程序，用于使计算机实现以下功能：
调整功能，对用于使构成模拟上的车辆即虚拟车辆的部件的振动衰减的虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；
获取功能，获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在与组装有所述虚拟隔振装置的所述虚拟车辆的使用有关的模拟中被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与所述振动数据所示的振动相应的响应；以及
提案功能，基于表示通过所述调整功能调整后的所述响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出搭载于实车的隔振装置。
11.一种隔振装置设计辅助方法，包括以下步骤：
调整步骤，对用于使构成模拟上的车辆即虚拟车辆的部件的振动衰减的虚拟隔振装置中包含的动作要素的响应特性进行调整；
获取步骤，获取振动数据和响应数据，其中，所述振动数据表示在与组装有所述虚拟隔振装置的所述虚拟车辆的使用有关的模拟中被输入到所述动作要素的振动，所述响应数据表示所述动作要素的与所述振动数据所示的振动相应的响应；以及
提案步骤，基于表示在所述调整步骤中调整后的所述响应特性的响应特性数据、所述振动数据及所述响应数据中的至少一方来提出搭载于实车的隔振装置。
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