CN114298177A - 一种适用于深度学习训练数据的扩充增强方法、***及可读存储介质 - Google Patents

一种适用于深度学习训练数据的扩充增强方法、***及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于深度学习训练数据的扩充增强方法、***及可读存储介质,所述扩充增强方法至少包括如下步骤:S1,获取原始训练数据,基于原始训练数据的射线能谱,通过数据分类模块对所述原始训练数据进行分类,其中,将具有相同特征能谱Sk的原始训练数据归为同一类;S2,通过第一数据训练模块,基于第一随机选取方式,从具有相同特征能谱Sk的原始训练数据中选取N个第一数据,所述N个第一数据按照第一线性叠加的方式生成第一新数据;S3,通过第二数据训练模块,基于第二随机选取方式,从所述第一新数据中选取M个第二数据,所述M个数据按照第二线性叠加的方式生成第二新数据;S4,重复步骤S2和S3以生成训练样本。

Description

一种适用于深度学习训练数据的扩充增强方法、***及可读 存储介质
技术领域
本发明涉及数据增强技术领域,尤其涉及一种适用于深度学习训练数据的扩充增强方法、***及可读存储介质。
背景技术
在医疗领域中应用神经网络最大的挑战就是缺乏大量已经标注的数据,采用大尺度的尽可能涵盖所有情况的训练集(large-scale datasets),可以提升模型泛化能力(generalizability),避免模型在遇到新数据时表现不足,但因为与自然图像数据集不同,医学影像数据集一般很小,主要原因是获得匿名准确标注的医学影像数据是很费事且困难的任务。同样,在放射治疗剂量计算中,也很难遍历获得所有不同强度及形状不同的剂量分布。因此采用有效的数据增强技术,弥补了训练集的“空白区域”,保证所训练模型具有泛化能力,适用多种条件,是影响深度学习在剂量计算中能否落地的关键。
现有在针对图像处理的深度学***移(shift)。对图像在水平及垂直方向进行平移生成新数据,在每次生成新数据时,按照预先设定平移距离范围内,随机生成水平和垂直方向上的平移距离,生成新训练数据。4)旋转(rotation)。对图像进行旋转生成新数据,在每次生成新数据时,按照某个设定点作为旋转中心,在预先设定的旋转角度范围内,随机旋转一定角度,生成新数据。5)翻转(flipping)。对图像通过水平或者垂直翻转生成新数据,在每次生成新数据时,随机确定是否进行水平或者垂直位置上的翻转,生成新数据。
现有的技术没有针对剂量学原理以及特点,有效针对剂量计算增加有用的新类型数据,甚至有可能会产生错误的新数据,例如:1)切割,因为剂量计算某点剂量包含周边散射线的贡献,因此切割操作可能造成部分散射信息的缺失。2)缩放,粒子相互作用以及迁移与实际物理距离有关,例如距离平方反比定律,简单的缩放而不对相应的值进行修改,会导致该部分反映信息有误。3)平移、旋转、翻转,因为当粒子与介质分布相对位置固定时候,所产生的剂量分布也是固定,简单的平移旋转以及翻转操作并没有产生新的数据,例如没有涵盖产生新的不同能谱,不同射束强度以及形状下的剂量,并没有产生实质上新数据。因此,本发明旨在提供一种能够克服上述缺陷的数据增强方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种适用于深度学习训练数据的扩充增强方法、***及可读存储介质。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种适用于深度学习训练数据的扩充增强方法,应用于与多个用户设备通信连接的数据训练服务器,所述方法至少包括如下步骤:S1,获取原始训练数据,基于原始训练数据的射线能谱,通过数据分类模块对所述原始训练数据进行分类,其中,将具有相同特征能谱Sk的原始训练数据归为同一类;S2,通过第一数据训练模块,基于第一随机选取方式,从具有相同特征能谱Sk的原始训练数据中选取N个第一数据,所述N个第一数据按照第一线性叠加的方式生成第一新数据;S3,通过第二数据训练模块,基于第二随机选取方式,从所述第一新数据中选取M个第二数据,所述M个数据按照第二线性叠加的方式生成第二新数据;S4,重复步骤S2和S3以生成训练样本。
优选的,第一线性叠加方式至少包括如下步骤:S201,将随机抽取的N个数据分别命名为(T1,k,D1,k),(T2,k,D2,k)……(TN,k,DN,k);S202,所述N个数据基于第一叠加公式进行线性叠加以得到所述第一新数据(T’k,D’k),所述第一叠加公式为
Figure BDA0003414547220000021
其中,T为训练集的输入数据,D为训练集的目标数据,ci为第一叠加比例,所述第一叠加比例ci为0~1之间的随机数,i为训练步数,所述第一叠加比例ci满足
Figure BDA0003414547220000022
优选的,第二线性叠加方式至少包括如下步骤:S301,将随机抽取的M个数据分别命名为(T’1,D’1),(T’2,D’2)……(T’M,D’M);S302,所述M个数据基于第二叠加公式进行线性叠加以得到所述第二新数据(T”,D”),所述第二叠加公式为
Figure BDA0003414547220000023
其中,dk为第二叠加比例,所述第二叠加比例dk为0~1之间的随机数,k为训练步数,所述第二叠加比例dk满足
Figure BDA0003414547220000024
优选的,第一数据的数量N小于Sk分类数据中原始数据的总量,第二数据的数量M小于Sk分类种类。
优选的,在重复步骤S2和S3以生成训练样本的情况下,所述第一数据的数量N和所述第二数据的数量M配置为随机设置,所述第一叠加比例ci和第二叠加比例dk均配置为随机设置。
本发明具有以下优点:
本发明是一种针对深度学习应用于剂量计算,在训练过程对训练数据的增强技术,通过根据剂量学原理以及可线性叠加的特性,根据射线能量以及射线强度及形状进行分类叠加,取得有效随机生成具有新特征的训练数据的效果,进一步有效弥补了原始训练集的“空白区域”,实现了提高训练模型泛化能力,以及对新数据的处理能力,避免过拟合的目的。
附图说明
图1为本发明的适用于深度学习训练数据的扩充增强方法的流程示意图;
图2为本发明的扩充增强***的模块化结构示意图。
图中,1-数据训练服务器、2-用户设备、3-数据分类模块、4-第一数据训练模块、5-第二数据训练模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图1所示,本申请提供一种适用于深度学习训练数据的扩充增强方法,至少包括如下步骤:
S1,获取原始训练数据,基于原始训练数据的射线能谱对所述原始训练数据进行分类,其中,将具有相同特征能谱Sk的原始训练数据归为同一类;
具体的,原始训练数据按照如下步骤获取:
S101,根据影像信息,转换为介质材料以及电子密度分布图。影像图像为CT图像,根据采集CT图像的机器的HU-电子密度转换曲线把CT图像的HU值转换成电子密度分布图像。
S102,根据射束条件以及影像所提供介质的材料以及电子密度分布,计算初始入射光子与介质发生相互作用的量TERMA。本实施针对单能进行计算,对于单能能量为E的光子线,从源
Figure BDA0003414547220000031
到计算点
Figure BDA0003414547220000032
的TERMA计算公式为
Figure BDA0003414547220000033
式中
Figure BDA0003414547220000034
以及
Figure BDA0003414547220000035
分别为在网格
Figure BDA0003414547220000036
Figure BDA0003414547220000037
的光子的衰减系数(attenuation coefficient),与光子能量和介质有关,质量衰减系数从National Institute of Standards and Technology(NIST)查询获得,
Figure BDA0003414547220000038
Figure BDA0003414547220000039
处的介质密度,
Figure BDA00034145472200000310
为射束通量分布。
S103,训练目标数据。训练目标数据采用蒙特卡罗剂量算法计算获得,计算时与输入数据配对,在相同的CT以及相同射线能量及分布下生成。
S104,训练数据生成条件。训练数据在以下条件下生成:(1)射线能量为在4MV、10MV、24MV三种医用直线加速器出束能谱中随机抽取一个能谱生成。(2)通过随机设置射野条件,射野范围为crossline方向,X1:-20cm~15cm,X2:-15cm~20cm,inline方向,Y1:-20cm~10cm,Y2:-10cm~20cm。等中心点在模体内随机位置。根据射野条件以及电子密度分布,计算对应的TERMA分布以及目标剂量算法计算的剂量分布。
优选的,具有相同特征能谱Sk的原始训练数据归为同一类可以按照如下方式生成:根据生成原始训练数据射线能谱4MV,10MV,24MV,将原始训练数据分成三类,分别用S1,S2,S3进行表示。
S2,基于第一随机选取方式,从具有相同特征能谱Sk的原始训练数据中选取N个第一数据,所述N个第一数据按照第一线性叠加的方式生成第一新数据。
具体的,对具有相同的射线能谱的原始训练数据,由随机抽出的5个第一数据(T1,k,D1,k),(T2,k,D2,k)……(T5,k,D5,k)按照第一线性叠加方式生成第一新数据(T’k,D’k)。每个能谱生成1个第一新数据,共3个第一新数据,分别用(T’1,D’1),(T’2,D’2),(T’3,D’3)表示。
优选的,第一线性叠加方式至少包括如下步骤:
S201,将随机抽取的N个数据分别命名为(T1,k,D1,k),(T2,k,D2,k)……(TN,k,DN,k);
S202,所述N个数据基于第一叠加公式进行线性叠加以得到所述第一新数据(T’k,D’k),所述第一叠加公式为
Figure BDA0003414547220000041
其中,T为训练集的输入数据,D为训练集的目标数据,ci为第一叠加比例,所述第一叠加比例ci为0~1之间的随机数,i为训练步数,所述第一叠加比例ci满足
Figure BDA0003414547220000042
S3,基于第二随机选取方式,从所述第一新数据中选取M个第二数据,所述M个数据按照第二线性叠加的方式生成第二新数据。
具体的,从新生成的第一新数据(T’k,D’k)中,随机抽出3个第二数据(T’1,D’1),(T’2,D’2),(T’3,D’3),上述三个第二数据按照第二线性叠加的方式生成第二新数据(T”,D”)。
优选的,第二线性叠加方式至少包括如下步骤:
S301,将随机抽取的M个数据分别命名为(T’1,D’1),(T’2,D’2)……(T’M,D’M);
S302,所述M个数据基于第二叠加公式进行线性叠加以得到所述第二新数据(T”,D”),所述第二叠加公式为
Figure BDA0003414547220000043
其中,dk为第二叠加比例,所述第二叠加比例dk为0~1之间的随机数,k为训练步数,所述第二叠加比例dk满足
Figure BDA0003414547220000044
S4,重复步骤S2和S3以生成训练样本。
具体的,生成的第二新数据(T”,D”),被送到网络训练过程,重复步骤S2和S3继续生成新的数据,直到训练结束。
优选的,第一数据的数量N小于Sk分类数据中原始数据的总量,第二数据的数量M小于Sk分类种类。在重复步骤S2和S3以生成训练样本的情况下,所述第一数据的数量N和所述第二数据的数量M配置为随机设置,所述第一叠加比例ci和第二叠加比例dk均配置为随机设置。
优选的,在训练过程对训练数据的增强技术,可适用包括且不仅限于卷积神经网络框架等的模型训练。不同入射线能谱包括且不限于已有医用直线加速器不同加速电压下出束能谱、人工拟合不同特征能谱、也包括单能能谱等。作为训练目标的剂量计算结果,可通过任何治疗计划***或者具有剂量计算功能的软件通过例如笔形束算法,筒串卷积算法,蒙卡模拟等获得。
优选的,如图2所示,本申请还提供一种适用于深度学习训练数据的扩充增强***,至少包括数据训练服务器1和若干个用户设备2。数据训练服务器1用于提供原始训练数据。数据训练服务器能够将训练完成的训练数据传输至用户设备2以工用户设备2进行应用。扩充增强***还包括数据分类模块3、第一数据训练模块4和第二数据训练模块5。数据分类模块3用于执行步骤S1。第一数据训练模块4用于执行步骤S2。第三数据训练模块5用于执行步骤S3。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于深度学习训练数据的扩充增强方法,其特征在于,应用于与多个用户设备通信连接的数据训练服务器,所述扩充增强方法至少包括如下步骤:
S1,获取原始训练数据,基于原始训练数据的射线能谱,通过数据分类模块(3)对所述原始训练数据进行分类,其中,将具有相同特征能谱Sk的原始训练数据归为同一类;
S2,通过第一数据训练模块(4),基于第一随机选取方式,从具有相同特征能谱Sk的原始训练数据中选取N个第一数据,所述N个第一数据按照第一线性叠加的方式生成第一新数据;
S3,通过第二数据训练模块(5),基于第二随机选取方式,从所述第一新数据中选取M个第二数据,所述M个数据按照第二线性叠加的方式生成第二新数据;
S4,重复步骤S2和S3以生成训练样本。
2.根据权利要求1所述的适用于深度学习训练数据的扩充增强方法,其特征在于,第一线性叠加方式至少包括如下步骤:
S201,将随机抽取的N个数据分别命名为(T1,k,D1,k),(T2,k,D2,k)……(TN,k,DN,k);
S202,所述N个数据基于第一叠加公式进行线性叠加以得到所述第一新数据(T’k,D’k),所述第一叠加公式为
Figure FDA0003414547210000011
其中,T为训练集的输入数据,D为训练集的目标数据,ci为第一叠加比例,所述第一叠加比例ci为0~1之间的随机数,i为训练步数,所述第一叠加比例ci满足
Figure FDA0003414547210000012
3.根据权利要求2所述的适用于深度学习训练数据的扩充增强方法,其特征在于,第二线性叠加方式至少包括如下步骤:
S301,将随机抽取的M个数据分别命名为(T’1,D’1),(T’2,D’2)……(T’M,D’M);
S302,所述M个数据基于第二叠加公式进行线性叠加以得到所述第二新数据(T”,D”),所述第二叠加公式为
Figure FDA0003414547210000013
其中,dk为第二叠加比例,所述第二叠加比例dk为0~1之间的随机数,k为训练步数,所述第二叠加比例dk满足
Figure FDA0003414547210000014
4.根据权利要求1所述的适用于深度学习训练数据的扩充增强方法,其特征在于,第一数据的数量N小于Sk分类数据中原始数据的总量,第二数据的数量M小于Sk分类种类。
5.根据权利要求3所述的适用于深度学习训练数据的扩充增强方法,其特征在于,在重复步骤S2和S3以生成训练样本的情况下,所述第一数据的数量N和所述第二数据的数量M配置为随机设置,所述第一叠加比例ci和第二叠加比例dk均配置为随机设置。
6.一种适用于深度学习训练数据的扩充增强***,其特征在于,包括数据训练服务器以及与所述数据训练服务器通信连接的多个用户设备,所述数据训练服务器用于执行权利要求1-5任一项所述的扩充增强方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被运行时以执行权利要求1-5任一项所述的扩充增强方法。
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