CN114298167A - 一种基于yolo神经网络的隧道火灾检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及火灾检测领域,特别涉及一种基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方法,包括如下步骤:在本发明中制作火灾图片数据集;并基于数据集建立训练模型;将数据集中的火灾图片使用roboflow对图片进行标注;输入到训练模型中对模型进行训练;将训练后的模型接入高速公路的监控摄像头实时监测和预警,可以模拟训练结果,结果表明mAP达到了0.9以上,该模型对于隧道火灾事件的识别效果较好,有效地提高了火灾的监测。
Description
技术领域
本发明属于火灾检测领域,特别涉及一种基于YOLO神经网络的隧道火灾 检测方法。
背景技术
在公路隧道发生的安全事故中,火灾是危害最大的一类。隧道一旦发生火 灾,扑救十分困难,而且易造成严重的经济损失和人员伤亡。为了预防公路隧 道里发生火灾事故,人们提出了多种早期火灾检测技术。随着视频监控的大量 普及,基于图像视频的火灾自动检测与预警则十分有研究意义和使用价值。传统 火焰检测通常是根据先验知识设计特征提取算法,人工提取火焰动态或静态特 征,然后进行火焰识别。
此类基于计算机视觉的传统火焰检测方法,其根据先验知识设计人工特征 提取算法比较困难和耗时,在面对不同的复杂环境和多变的火焰类型时,其泛化 能力往往不足,针对复杂环境下的火灾视频检测不准确问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方 法,包括如下步骤:
制作火灾图片训练数据集;
将所述数据集中的火灾图片使用roboflow对图片进行标注;
基于所述数据集,利用YOLOv5算法建立训练模型;
将标注后的火灾图片输入到训练模型中对模型进行训练;
将训练后的模型接入高速公路的监控摄像头进行实时监测和预警。
优选的,其中,所述数据集中包括训练集、验证集和测试集;
所述训练模型中包括YOLO神经网络。
优选的,所述训练集、验证集和测试集中的图片数量比为:6:2:2。
优选的,训练模型中包括训练算法,该训练算法包括如下步骤:
预训练:将所述火灾图片先在ImageNet上进行了预训练,其预训练的分类 模型采用前20个卷积层,然后添加一个average-pool层和全连接层;
预训练之后,在预训练得到的20层卷积层之上加上随机初始化的4个卷积 层和2个全连接层;
网络预测:采用NMS算法:首先从所有的检测框中找到置信度最大的那 个框,然后挨个计算其与剩余框的IOU,如果其值大于一定阈值,那么就将该 框剔除;然后对剩余的检测框重复上述过程,直到处理完所有的检测框;
解析网络的预测结果:判断预测框类别,再通过NMS算法检测预测结果 准确性。
优选的,卷积神经网络对目标部分中的特征向量进行分析,所述特征向量 由低级视觉描述子编码而成,所述低级视觉描述子包括SIFT、Haar、HOG及 SURF。
优选的,还包括检测***及网络平台,所述检测***与模型连接,所述检 测***与网络平台连接,所述网络平台上连接有报警***。
本发明的有益效果是:
在本发明中基于YOLOv5算法制作数据集;并基于数据集建立训练模型; 将数据集中的火灾图片使用roboflow对图片进行标注;输入到训练模型中对模 型进行训练;将训练后的模型接入高速公路的监控摄像头实时监测和预警,可 以模拟训练结果,结果表明mAP达到了0.9以上,该模型对于隧道火灾事件的 识别效果较好,有效地提高了火灾的监测。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明 书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可 通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描 述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出 创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明 实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然, 所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中提出了一种基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方法,包 括如下步骤:
制作火灾图片训练数据集;
将所述数据集中的火灾图片使用roboflow对图片进行标注;
基于所述数据集,利用YOLOv5算法建立训练模型;
将标注后的火灾图片输入到训练模型中对模型进行训练;
将训练后的模型接入高速公路的监控摄像头进行实时监测和预警。
优选的,其中,所述数据集中包括训练集、验证集和测试集,分几个集主 要是为了提高模型准确性;
所述训练模型中包括YOLO神经网络。
优选的,所述训练集、验证集和测试集中的图片数量比为:6:2:2。
训练模型中包括训练算法,该训练算法包括如下步骤:
预训练:将所述火灾图片先在ImageNet上进行了预训练,其预训练的分类 模型采用前20个卷积层,然后添加一个average-pool层和全连接层;
预训练之后,在预训练得到的20层卷积层之上加上随机初始化的4个卷积 层和2个全连接层;
网络预测:采用NMS算法:首先从所有的检测框中找到置信度最大的那 个框,然后挨个计算其与剩余框的IOU,如果其值大于一定阈值,那么就将该 框剔除;然后对剩余的检测框重复上述过程,直到处理完所有的检测框;
解析网络的预测结果:判断预测框类别,再通过NMS算法检测预测结果 准确性。
卷积神经网络对目标部分中的特征向量进行分析,所述特征向量由低级视 觉描述子编码而成,所述低级视觉描述子包括SIFT、Haar、HOG及SURF。
还包括检测***及网络平台,所述检测***与模型连接,所述检测***与 网络平台连接,所述网络平台上连接有报警***。
在本发明中基于YOLOv5算法制作数据集;并基于数据集建立训练模型; 将数据集中的火灾图片使用roboflow对图片进行标注;输入到训练模型中 对模型进行训练;将训练后的模型接入高速公路的监控摄像头实时监测和 预警,可以模拟训练结果,结果表明mAP达到了0.9以上,该模型对于隧 道火灾事件的识别效果较好,有效地提高了火灾的监测。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员 应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其 中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的 本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
制作火灾图片训练数据集;
将所述数据集中的火灾图片使用roboflow对图片进行标注;
基于所述数据集,利用YOLOv5算法建立训练模型;
将标注后的火灾图片输入到训练模型中对模型进行训练;
将训练后的模型接入高速公路的监控摄像头进行实时监测和预警。
2.根据权利要求1所述的一种基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方法,其特征在于,其中,所述数据集中包括训练集、验证集和测试集;
所述训练模型中包括YOLO神经网络。
3.根据权利要求2所述的一种基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方法,其特征在于,所述训练集、验证集和测试集中的图片数量比为:6:2:2。
4.根据权利要求1所述的一种基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方法,其特征在于,训练模型中包括训练算法,该训练算法包括如下步骤:
预训练:将所述火灾图片先在ImageNet上进行了预训练,其预训练的分类模型采用前20个卷积层,然后添加一个average-pool层和全连接层;
预训练之后,在预训练得到的20层卷积层之上加上随机初始化的4个卷积层和2个全连接层;
网络预测:采用NMS算法:首先从所有的检测框中找到置信度最大的那个框,然后挨个计算其与剩余框的IOU,如果其值大于一定阈值,那么就将该框剔除;然后对剩余的检测框重复上述过程,直到处理完所有的检测框;
解析网络的预测结果:判断预测框类别,再通过NMS算法检测预测结果准确性。
5.根据权利要求4所述的一种基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方法,其特征在于,卷积神经网络对目标部分中的特征向量进行分析,所述特征向量由低级视觉描述子编码而成,所述低级视觉描述子包括SIFT、Haar、HOG及SURF。
6.根据权利要求1所述的一种基于YOLO神经网络的隧道火灾检测方法,其特征在于,还包括检测***及网络平台,所述检测***与模型连接,所述检测***与网络平台连接,所述网络平台上连接有报警***。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115147715A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-10-04 | 山东浪潮科学研究院有限公司 | 一种基于TinyML的火灾检测方法及装置 |
CN115753848A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-03-07 | 中山大学孙逸仙纪念医院深汕中心医院 | 一种射线探伤远程在线监测***及方法 |
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2021
- 2021-12-10 CN CN202111509268.4A patent/CN114298167A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115147715A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-10-04 | 山东浪潮科学研究院有限公司 | 一种基于TinyML的火灾检测方法及装置 |
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