CN114291041A - 绝缘柱清洗定位*** - Google Patents

Abstract

本发明绝缘柱清洗定位***，包括导轨、安装座和清洗臂，所述导轨悬置于机车清洗区，所述安装座滑动行走于导轨上，所述清洗臂安装在安装座上，所述安装座中安装有有源接近开关，沿所述导轨长度方向等间隔布置有若干个与有源接近开关耦合的***，且每一个***的开关状态能单独控制，所述有源接近开关接近开启状态的***时即停止驱动安装座行走。本发明的绝缘柱清洗定位***可以根据不同的车厢差异化定位清洗臂的位置，从而可以大大提高清洗臂对机车顶部绝缘柱的清洗效率。

Description

绝缘柱清洗定位***

技术领域

本发明属于机车清洗技术领域，特别涉及绝缘柱清洗定位***。

背景技术

动车组车顶绝缘子作为车顶的主要绝缘设备，其可靠性直接影响动车组的正常运行。车顶绝缘子在自然环境下，会受到颗粒性尘埃等因素的影响，使绝缘子表面沉积污秽物，从而增加绝缘子发生污闪的几率，进而给动车组的运行安全带来极大的隐患。因此，在动车组的一级检修检修范围中，包含对车顶所有类型绝缘子的清洗工作。

传统的对绝缘子清洗的工作方式为人工擦拭，清洗效果差，清洗效率低。

现有技术的申请号为201310728454.6的电力机车车顶绝缘子高压热空气清洁***公开了开由空气压缩机、涡流管、高压热空气喷头构成的清洁***，吹掉已经粘附其上的水、冰、雪、污物，致使污闪条件难于形成。

现有技术的申请号为202010838736.1公开了一种动车机组车顶绝缘子用清洗装置，采用通过第一毛刷杆组件和第二毛刷杆组件的同步张开或合拢实现两个转动的第一清洗毛刷和第二清洗毛刷对绝缘子的合拢清洗作业或张开停止清洗。

现有技术的申请号为202110526416.7公开了车顶绝缘子清洗机构及其绝缘子清洗***、清洗方法，通过设置周向转动连接的清洗内桶体与清洗外桶体，使清洗内桶体包裹绝缘子后转动以完成对绝缘子的清洗。

现有技术所公开的绝缘柱清洗装置或方法都需要将清洗装置对准绝缘子才能实现后续的清洗工作，但是动车组车顶绝缘子的数量较多，对于如何实现对绝缘子的定位，现有技术没有相关记载，致使在完成绝缘柱清洗工作时至少需要人工进行辅助定位。

发明内容

本发明针对上述现有技术的存在的问题，提供绝缘柱清洗定位***。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

绝缘柱清洗定位***，包括导轨、安装座和清洗臂，所述导轨悬置于机车清洗区，所述安装座滑动行走于导轨上，所述清洗臂安装在安装座上，所述安装座中安装有有源接近开关，沿所述导轨长度方向等间隔布置有若干个与有源接近开关耦合的***，且每一个***的开关状态能单独控制，所述有源接近开关接近开启状态的***时即停止驱动安装座行走。

优选地，所述有源接近开关为涡流式接近开关，所述***为可控通断的导体。

该绝缘柱清洗定位***还包括定位检测模块、加法器、PLC控制模块、供电模块，所述定位检测模块能辅助机车定位停止并输出检测信号，所述加法器每接收一次定位检测模块输出的检测信号即进行一次信号的计数累加并生成数值信号，所述PLC控制模块获取所述数值信号并输出控制信号，供电模块接收所述控制信号控制***按序列通断。

优选地，加法器缺省值为0。

本发明的有益效果为：本发明的绝缘柱清洗定位***可以根据不同的车厢差异化定位清洗臂的位置，从而可以大大提高清洗臂对机车顶部绝缘柱的清洗效率。

附图说明

图1为本实施例中绝缘柱清洗定位***的应用场景图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为导轨、安装座及***的位置关系图；

图4为***的控制原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1和2所示，图1为本实施例中绝缘柱清洗定位***的应用场景图，图2为图1中A处的局部放大图，该图中机车100位于待清洗工位，在机车100的两侧上方均设置有导轨200以及滑动行走于导轨200上的清洗臂300，清洗臂300通过沿导轨200移动到特定位置与机车100顶部的绝缘柱110对应，即可实现初步定位。

导轨200上通过安装接近开关并使接近开关对应于绝缘柱110的位置，当清洗臂300的安装座301移动至接近开关对应位置时，安装座301驱动断电并停止，从而使清洗臂300停留在与绝缘柱110对应的位置。

可选的，本实施例中接近开关需要使用有源接近开关，如涡流式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关。如图3所示，将接近开关选定为涡流式接近开关，利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流，这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。该涡流式接近开关安装在安装座301上，并在沿导轨200长度方向上按等间隔安装了若干个***302，该***302为能与涡流式接近开关配合的可控通断的导体，控制部分***302导通(参见图3中填充部分)，当安装座301移动至导通的***302处时，***302在接近涡流式接近开关时使涡流式接近开关内部产生涡流实现通断控制。当导通的***302与绝缘柱110一一对应时，便只有该部分***302能与涡流式接近开关发生涡流并产生检测信号，通过将该检测信号转化成对安装座301的驱动信号，便可以控制在预定位置停止安装座301，实现定位。

可选的，如图4所示，本实施例的绝缘柱清洗定位***还包括定位检测模块401、加法器402、PLC控制模块403、供电模块404，其中定位检测模块401用于检测机车100位置、辅助机车100定位停止并输出检测信号，加法器402每接收一次定位检测模块401输出的检测信号进行一次信号的计数累加并生成数值信号，加法器402的缺省值为0，PLC控制模块403获取所述数值信号生成控制信号，供电模块404接收所述控制信号以控制***302按规定排列形成通断状态。

当机车100进入清扫区域且第一节车厢进入指定位置时，定位检测模块401检测到发出反馈信号确认第一节车厢已进入指定位置，例如可以采用声光报警等方式实现反馈，从而辅助机车100定位，同时定位检测模块401还会生成相应的检测信号，由于加法器402的缺省值为0，当第一节车厢的检测信号进入加法器402时，其输出的数值信号变成“1”，进而PLC控制模块403接收该数值信号“1”、并执行PLC控制模块403中预设的用户程序输出控制信号，该控制信号对应于数值信号“1”的对控制***302通断的控制，如编号为“a、f”的***302打开，其余的全部关闭；当第一节车厢完成清扫后，机车100移动使第二节车厢进入指定位置，此时定位检测模块401同时会重复上述定位检测动作，加法器402输出的数值信号变成“2”，PLC控制模块403输出的控制信号对应于数值信号“2”对控制***302通断的控制，如编号为“d、k”的***302打开，其余的全部关闭。只需要将存储有对应于机车100不同车厢节号的***302的用户控制程序载入PLC控制模块403，既可以实现对机车100所有车厢顶部绝缘柱110的自定位清洗。

上述绝缘柱清洗定位***的具体控制方法为：

步骤1)、控制机车100进入清洗区域，并缓慢靠近定位检测模块401；

步骤2)、定位检测模块401检测到机车100进入定点位置，生成反馈信号和检测信号，反馈信号输出至声光报警器触发声光报警，机车100定位停止；

步骤3)、加法器402接收该检测信号后进行信号的计数累加，生成数值信号并输出，该数值信号的数值为寄存数值加1，其中寄存数值的缺省值为0，且每一次生成的数值信号都会覆盖前一次的寄存数值；

步骤4)、PLC控制模块403获取数值信号后执行相应的用户程序并输出控制信号；

步骤5)、供电模块404接收控制信号后控制***302的不同通断状态，使开启状态的***302对应于定位后的机车100车厢顶部的绝缘柱110；

步骤6)、控制安装座301沿导轨200行走，至安装座301接近第一个开启的***302停止，然后驱动清洗臂300开始清洗工作；通过延时设定控制安装座301在清洗臂300完成清洗工作后再次启动沿导轨200行走，直至完成此节车厢的清洗工作；

步骤7)、控制机车100缓慢移动，使已清洗的车厢移出清洗区域，至下一节待清洗车厢进入定点位置，重复步骤2)～步骤6)，直至机车100全部完成清洗工作。

要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.绝缘柱清洗定位***，其特征在于，包括导轨(200)、安装座(301)和清洗臂(300)，所述导轨(200)悬置于机车清洗区，所述安装座(301)滑动行走于导轨(200)上，所述清洗臂(300)安装在安装座(301)上，所述安装座(301)中安装有有源接近开关，沿所述导轨(200)长度方向等间隔布置有若干个与有源接近开关耦合的***(302)，且每一个***(302)的开关状态能单独控制，所述有源接近开关接近开启状态的***(302)时即停止驱动安装座(301)行走。

2.根据权利要求1所述的绝缘柱清洗定位***，其特征在于，所述有源接近开关为涡流式接近开关，所述***(302)为可控通断的导体。

3.根据权利要求2所述的绝缘柱清洗定位***，其特征在于，还包括定位检测模块(401)、加法器(402)、PLC控制模块(403)、供电模块(404)，所述定位检测模块(401)能辅助机车(100)定位停止并输出检测信号，所述加法器(402)每接收一次定位检测模块(401)输出的检测信号即进行一次信号的计数累加并生成数值信号，所述PLC控制模块(403)获取所述数值信号并输出控制信号，供电模块(404)接收所述控制信号控制***(302)按序列通断。

4.根据权利要求3所述的绝缘柱清洗定位***，其特征在于，加法器(402)的缺省值为0。

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