CN114290978A - 一种电动安检车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动安检车，其设有整车控制器和底盘，底盘上设有车身，底盘上还设有作为后桥的轮边驱动桥，车身内设有隔断，隔断将车身内的空间分为驾驶区和安检区，驾驶区的车身上设有驾驶区车门，安检区的车身上设有安检区车门；轮边驱动桥的两端均设有车轮，轮边驱动桥上与每个车轮相连均设有轮边驱动电机；车身的顶部设有动力电池总成，轮边驱动电机与动力电池总成和整车控制器均相连。本发明可广泛用于安检。

Description

一种电动安检车

技术领域

本发明涉及一种安检车，尤其是涉及一种电动安检车。

背景技术

众所周知，2020年一场疫情席卷全球，给全球经济造成了深刻影响，不少行业供应链难以为继，众多企业大幅裁员，主要经济体面临重大考验，在此背景下，全球航空航天产业也面临严峻挑战。

随着新冠疫情持续蔓延，多国航空公司相继采取停飞、裁员等措施缓解疫情冲击，全球航班停飞成为常态。新冠疫情的传播使的2020年全球客运量减少五分之二，并且使机场收入减少约50%。除了航空货运市场供不应求外，绝大多数的航空航天产业在此次疫情中都受到了较大冲击。一是机场封闭、限入，导致全球航班量骤减，航空公司和机场的业务遭受严重受损。同时，由于疫情存在反复和不确定性，未来航空客运市场或将长期处于低位，将导致航空业复苏缓慢。二是全球主要航空航天公司停工停产，导致供货需求放缓，产业上下游相关企业业务量骤减，资金链紧张。同时，由于客运市场难以快速恢复，航空业将被迫大幅缩减运营规模。三是全球经济继续下行，融资环境趋紧，导致依靠融资生存的企业或将因资金链断裂倒闭。四是为了避免感染新冠病毒，大部分机构、工厂停工停产，工人居家避疫，工厂人手短缺、部分项目将延期交付。

2021年随着疫苗的普及，各个国家内部航班逐步恢复，国际航班也开始部分开通。航班开通后部分中、高风险区的旅客在机场进行安检时就会存在跟低风险区旅客共用候机楼安检区域、候机楼等情况，存在极大的交叉传播的风险。为了规避此风险，并考虑机场旅客实际安检情况及避免人员聚集，急需一种安检车，尤其是适用于机场机坪内部的电动安全检查车。

发明内容

为实现解决上述问题，本申请采用的技术方案是：提供一种电动安检车，其设有整车控制器和底盘，底盘上设有车身，底盘上还设有作为后桥的轮边驱动桥，车身内设有隔断，隔断将车身内的空间分为驾驶区和安检区，驾驶区的车身上设有驾驶区车门，安检区的车身上设有安检区车门；轮边驱动桥的两端均设有车轮，轮边驱动桥上与每个车轮相连均设有轮边驱动电机；车身的顶部设有动力电池总成，轮边驱动电机与动力电池总成和整车控制器均相连。

优选的，安检区内设有安检设备，安检设备包括传送带、设于传送带上的X光机、安检门和可移动验证台。

优选的，底盘上还设有作为前桥的转动桥，转动桥和轮边驱动桥分别通过空气悬架设置在底盘的前部和后部。

优选的，底盘上还设有无油电动空压机和双源电动转向油泵总成，无油电动空压机和双源电动转向油泵总成均与动力电池总成相连；无油电动空压机与空气悬架相连，双源电动转向油泵总成包含转向油泵电机和转向油泵。

优选的，驾驶区车门和安检区车门上均设有人脸识别装置，人脸识别装置与整车控制器相连。

优选的，安检区车门在车身的两侧分别设有三个。

优选的，驾驶区顶部的车身上设有驾驶区空调总成，安检区顶部的车身上设有安检区空调总成，驾驶区空调总成和安检区空调总成均与整车控制器相连。

优选的，安检区内设有消杀机构，消杀机构设有消杀液箱，消杀液箱内设有消杀液泵，消杀液泵与整车控制器相连；消杀液泵通过连接管连接有三通，三通连接在喷淋管路上，喷淋管路上设有喷头。

优选的，车身上还设有电动支腿，电动支腿与整车控制器和动力电池总成均相连。

优选的，车身上还设有充电插座，充电插座与动力电池总成相连。

优选的，车身上设有外接市电插座，外接市电插座通过电缆与安检设备相连。

优选的，车身上设有发电机组。

优选的，车身的骨架采用鸟笼式全承载式结构。

优选的，隔断上设有玻璃窗。

优选的，驾驶区内设有折叠床和单人床。

优选的，整车控制器设有低压电气控制组和高压控制器，低压电气控制组设有油门踏板传感器、差速控制器和方向盘转角传感器。

优选的，车身的顶部设有C型低光强航空障碍灯。

本发明采用纯电动能源及驱动***，采用高密度磷酸铁锂电池作为动力源的纯电动能源控制车辆行驶、转向、制动及安检设备使用等,实现车辆“零排放”，满足绿色机场的建设需求，绿色环保；车辆驾驶区和安检区完全分离，保护驾驶员环境；安检区安装有消杀***，可以有效对乘客区可能存在的病毒等进行消杀；空气悬架可以使车身高度降低，便于旅客上下车辆及快速安检，也可以使车身高度升高，提高车辆在机坪的通过性；带有电动支腿，保证车辆的稳定性，确保安检设备可靠运行；带有人脸识别装置，只允许有授权的驾驶人员进入驾驶区和有授权的人员进入安检区；车辆安检区两侧设有多组车门，便于工作人员、旅客上下及安检程序有序布置；带有发电机组辅助设备，可在紧急情况下兼具应急车辆使用；车辆采用前桥转向，后桥驱动型式，后桥采用轮边电驱桥，提升车辆传动效率及提升车辆平顺性能，为了满足安检区的需求，车辆轴距加大为7200mm；车辆设计有双动力***，即安检***可通过动力电池总成的车辆磷酸铁锂电池提供电能，也可以采用外接市电提供电能，有效节约车辆电池能量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明隔断处的结构示意图。

图4是本发明安检区的布局图。

图5是本发明安检区的一种安检流程图。

图6是本发明安检区的另一种安检流程图。

图7是本发明动力传动总成的结构示意图。

图8是本发明空气悬架和轮边驱动电机的位置结构示意图。

图9是本发明电气控制总成的结构示意图。

图10是本发明消杀机构的结构示意图。

图中符号说明：

1.消杀液箱；2.C型低光强航空障碍灯；3.驾驶区空调总成；4.安检区空调总成；5.动力电池总成；6.驾驶区车门；7.隔断；8.安检区车门；9.车身；10.人脸识别装置；11.底盘；12.电动支腿；13.连接管；14.三通；15.喷淋管路；16.喷头；17.轮胎；20.无油电动空压机；21.转向桥；22.轮边驱动桥；23.转向器；24.双源电动转向油泵总成；25.轮边驱动电机；26.空气悬架；28.充电插座；29.低压电气控制组；30.高压控制器；34.驾驶区；35.传送带；36.X光机；38.安检区；39.发电机组；40.验证台；41.安检门；42.折叠床；43.单人床；44.外接市电插座；45.整车控制器；71.玻璃窗。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1-图6所示，本发明的电动安检车设有底盘11，底盘11上设有车身9，车身9的骨架采用鸟笼式全承载式结构，使整车受力均匀、载荷均匀，使用寿命长，具有较高的可靠性。车身9内设有隔断7，隔断7将车身内部空间分为驾驶区34和安检区38两个完全独立的空间，一方面保证了驾驶员的驾驶安全不受打扰，另一方面可以有效使两个空间的环境不受病毒等交叉感染。优选的，在隔断7上设有玻璃窗71，方便观察和透光。

驾驶区34内空间较为充裕，其设有折叠床42和单人床43，方便在疫情紧张的情况下，工作人员进行休息使用。驾驶区的两侧均设有驾驶区车门6。

安检区38内设有安检设备，安检设备包括：传送带35、X光机36、验证台40、安检门41。

传送带35，传送带35的上方设有用于物品安全检查的X光机36；安检区38内还设有安检门41，安检门41与X光机36相邻，用于对人体进行扫描安检。位于安检区38处的车身9的两侧分别设有3个安检区车门8，可以便于工作人员进入安检区38内的不同工位，并且可以使旅客便捷的根据车辆停放位置从车辆左侧或右侧的安检区车门8进入。驾驶区38内还设有验证台40，用于对需安检人员的信息验证；验证台40为可移动验证台，可移动验证台可以使安检车更加便捷的在航空器附近停放。图5和图6分别示出了本发明提供的两种不同的安检设备布置及安检流程形式。

两个驾驶区车门6和6个安检区车门8上均设有人脸识别装置10，本发明还设有整车控制器45，整车控制器45既与人脸识别装置10相连，又通过驱动装置与驾驶区车门6和安检区车门8分别相连。在不进行安检的情况下，人脸识别装置10可以保证只有被授权的工作人员才能进入驾驶区34或安检区38，可以在疫情下防止机场没有授权的工作人员误入安检车，避免造成交叉感染。人脸识别装置10采用现有技术，在此不对其进行详细叙述。

本发明的底盘11上还设有动力传动总成，如图7和图8所示，动力传动总成设有转向桥21和轮边驱动桥22，转向桥21为本安检车的前桥，轮边驱动桥22为本安检车的驱动后桥，转向桥21和轮边驱动桥22分别通过空气悬架26设置在底盘11的前部和后部。采用空气悬架的转向桥21，具有转向角度大，转弯性能优越等特点，空气悬架26与转向桥21结合紧密，结构紧凑。转向桥21两端的车轮上均设置有轮胎17，转向桥21还通过拉杆连接有转向器23，转向器23通过转向桥带动其两端的轮胎17转向，从而实现电动安检车的转向动作；轮边驱动桥22两端的车轮上同样均设置有轮胎17，轮边驱动桥22上、靠近两端的车轮处均呈一体式的设有轮边驱动电机25，轮边驱动电机25驱动轮边驱动桥22两端的车轮、轮胎17转动，为电动安检车的行走提供动力。轮边驱动桥22与轮边驱动电机25一体式结构的设计，无需额外布置传动轴，提高了传动效率。

在转向桥21右前端的底盘11上设有无油电动空压机20，无油电动空压机20与空气悬架26相连，为空气悬架26提供气源。转向桥21前端的底盘11上还设有双源电动转向油泵总成24，双源电动转向油泵总成24包含转向油泵电机（图中未示出）和转向油泵（图中未示出），转向油泵电机工作驱动转向油泵，转向油泵向转向器23提供转向助力。

如图1和图2所示，本发明在车身9的顶部还设有动力电池总成5，动力电池总成5设有电池管理***（BMS），对电池的使用进行智能化管理和维护（电池管理***BMS为现有技术，在此不对其进行展开）；通过上述设计，本发明提出的电动安检车能够将动力电池总成与车身9内的安检区38及驾驶区34完全隔离，从而增加了驾驶员与安检区人员的安全性。

驾驶区34顶部的车身9上设有驾驶区空调总成3，安检区38顶部的车身9上设有安检区空调总成4，驾驶区空调总成3和安检区空调总成4均与整车控制器45相连，这样就可以单独为驾驶区34和安检区38提供暖风或冷气，极大的节约了空调电能消耗，增加电动车辆的续航和使用时间。

如图9所示，本发明还设有PLC整车控制器45，整车控制器45采用CAN总线网络结构进行整车控制。整车控制器45设有低压电气控制组29和高压控制器30（生产厂家：比亚迪汽车工业有限公司，型号KTZ54X33S6A0），低压电气控制组29设有油门踏板传感器、差速控制器和方向盘转角传感器等，差速控制器和方向盘转角传感器可以为轮边驱动桥22提供车辆转弯状态，以便轮边驱动桥22两侧的轮边驱动电机25变换转速，以防止后桥的轮胎17异常磨损。

动力电池总成5分别与轮边驱动电机25、无油电动空压机20、双源电动转向油泵总成24、驾驶区空调总成3和安检区空调总成4连接，用以向上述用电单元提供合适电压的电源。本发明在车身9上还设有充电插座28，充电插座28通过高压控制器30与动力电池总成5相连。充电插座28连接充电电源时，经由高压控制器30向动力电池总成5中的磷酸铁锂电池组充电。

如图1所示，本发明在车辆转向桥21及轮边驱动桥22相邻后面的两侧车身9上共设有4个电动支腿12，电动支腿12与整车控制器45相连。整车控制器45可以控制电动支腿在车辆进行安检工作时打开，支撑车辆到合适位置，防止因旅客进入车辆使车身状态变化，影响安检门的使用状态。电动支腿12的结构为现有技术，在此不详细展开。

如图4所示，优选的，车身9的尾部设有发电机组39，可以在特殊情况下使用，为车辆安检设备或者车辆外部其他车辆或设备进行临时供电。在车辆尾部还设有外接市电插座44，外接市电插座44通过电缆与传送带35、X光机36和安检门41相连。如果车辆停靠工作区域有地井（外接电源）时，可以使用外接市电给安检区设备供电，从而节约车辆动力电池总成5的电能，增加车辆续航。

如图1和图2所示，本发明还在车身9的顶部设有C型低光强航空障碍灯2，C型低光强航空障碍灯2通过整车控制器45与动力电池总成5相连，满足机场内部的管理要求。

本发明在安检区内还设有消杀机构，如图10所示，消杀机构设有消杀液箱1，消杀液箱1内设有消杀液泵（图中未示出），消杀液泵通过连接管13连接有三通14，三通14连接在U型的喷淋管路15上，喷淋管路15上设有若干个均匀分布的喷头16。消杀液泵与整车控制器45相连，需要对安检区38内消毒杀菌时，整车控制器45控制消杀液泵工作，使消杀液进入U型的喷淋管路后从喷头16处喷出。消杀机构的设置可以针对新冠病毒或乘客区可能存在的病毒进行有效灭杀。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不能理解为指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种电动安检车，其设有整车控制器和底盘，所述底盘上设有车身，所述底盘上还设有作为后桥的轮边驱动桥，其特征是所述车身内设有隔断，所述隔断将所述车身内的空间分为驾驶区和安检区，所述驾驶区的车身上设有驾驶区车门，所述安检区的车身上设有安检区车门；所述轮边驱动桥的两端均设有车轮，所述轮边驱动桥上与每个车轮相连均设有轮边驱动电机；所述车身的顶部设有动力电池总成，所述轮边驱动电机与所述动力电池总成和所述整车控制器均相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述安检区内设有安检设备，所述安检设备包括传送带、设于所述传送带上的X光机、安检门和可移动验证台。

3.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述底盘上还设有作为前桥的转动桥，所述转动桥和轮边驱动桥分别通过空气悬架设置在所述底盘的前部和后部。

4.根据权利要求3所述的一种电动安检车，其特征在于所述底盘上还设有无油电动空压机和双源电动转向油泵总成，所述无油电动空压机和双源电动转向油泵总成均与所述动力电池总成相连；所述无油电动空压机与所述空气悬架相连，所述双源电动转向油泵总成包含转向油泵电机和转向油泵。

5.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述驾驶区车门和安检区车门上均设有人脸识别装置，所述人脸识别装置与所述整车控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述安检区车门在车身的两侧分别设有三个。

7.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述驾驶区顶部的车身上设有驾驶区空调总成，所述安检区顶部的车身上设有安检区空调总成，所述驾驶区空调总成和所述安检区空调总成均与所述整车控制器相连。

8.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述安检区内设有消杀机构，所述消杀机构设有消杀液箱，所述消杀液箱内设有消杀液泵，所述消杀液泵与所述整车控制器相连；所述消杀液泵通过连接管连接有三通，所述三通连接在喷淋管路上，所述喷淋管路上设有喷头。

9.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述车身上还设有电动支腿，所述电动支腿与所述整车控制器和所述动力电池总成均相连。

10.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述车身上还设有充电插座，所述充电插座与所述动力电池总成相连。

11.根据权利要求2所述的一种电动安检车，其特征在于所述车身上设有外接市电插座，所述外接市电插座通过电缆与所述安检设备相连。

12.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述车身上设有发电机组。

13.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述车身的骨架采用鸟笼式全承载式结构。

14.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述隔断上设有玻璃窗。

15.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述驾驶区内设有折叠床和单人床。

16.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述整车控制器设有低压电气控制组和高压控制器，所述低压电气控制组设有油门踏板传感器、差速控制器和方向盘转角传感器。

17.根据权利要求1所述的一种电动安检车，其特征在于所述车身的顶部设有C型低光强航空障碍灯。

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