CN114289743A - 一种圆形钢管车断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车断装置,尤其涉及一种圆形钢管车断装置。需要设计一种方便人们对钢管进行切断,省时省力,工作效率好,且管道切口整齐,不影响后续使用的圆形钢管车断装置。一种圆形钢管车断装置,包括有:机架,机架上设有夹紧机构,用于对钢管进行限位;夹头,夹头安装在夹紧机构上;切割机构,安装在机架上,用于对钢管进行切割。本发明首先操作人员将一根钢管放入夹头内,拉动第一滑动架使得夹头向内摆动对钢管进行限位,启动伺服电机工作,旋转架转动使得钢管开始转动,然后启动步进电机带动切刀向后移动与钢管接触进而被切割,如此,可方便人们对钢管进行切段,省时省力,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种车断装置,尤其涉及一种圆形钢管车断装置。
背景技术
钢管在加工好以后,一般会将其切断后包装。目前,大多数都是人工对钢管进行切断,首先操作人员将钢管固定好,然后手拿着切割工具对钢管进行切割,由于手需要不停移动,时间一久,比较费力,工作效率还低,且切割时人们手容易移动,造成切割位置发生变化,从而导致管道切口不整齐,影响后续使用。
如何设计一种方便人们对钢管进行切断,省时省力,工作效率好,且管道切口整齐,不影响后续使用的圆形钢管车断装置,以解决现有技术问题。
发明内容
为了克服由于手需要不停移动,时间一久,比较费力,工作效率还低,且手容易移动,导致管道切口不整齐,影响后续使用的缺点,技术问题:提供一种方便人们对钢管进行切断,省时省力,工作效率好,且管道切口整齐,不影响后续使用的圆形钢管车断装置。
本发明的技术实施方案是:一种圆形钢管车断装置,包括有:机架,机架上设有夹紧机构,用于对钢管进行限位;夹头,夹头安装在夹紧机构上;切割机构,安装在机架上,用于对钢管进行切割;切刀,切刀安装在切割机构上。
可选地,夹紧机构包括有:旋转架,旋转架转动式安装在机架上;伺服电机,伺服电机安装在机架上;第一安装架,第一安装架对称式安装在机架上;皮带,皮带安装在伺服电机与旋转架之间;第一导向杆,第一导向杆对称式安装在第一安装架上;第一滑动架,第一滑动架安装在两根第一导向杆之间;卡套,卡套转动式安装在两个第一滑动架之间,卡套与夹头铰接式连接。
可选地,切割机构包括有:第二导向杆,第二导向杆对称式安装在机架上;第二滑动架,第二滑动架滑动式安装在两根第二导向杆之间;第三滑动架,第三滑动架滑动式安装在第二滑动架上;刀架,刀架安装在第三滑动架上;第二安装架,第二安装架安装在第三滑动架上;步进电机,步进电机安装在第二安装架上;丝杆,丝杆安装在步进电机的输出轴上,丝杆与刀架螺纹式连接。
可选地,还包括有调节机构,调节机构包括有:第三导向杆,第三导向杆安装在机架上;第四滑动架,第四滑动架滑动式安装在第三导向杆上;转杆,转杆转动式安装在第四滑动架上,转杆与丝杆固定连接;第五滑动架,第五滑动架滑动式安装在第四滑动架上;卡杆,卡杆安装在第五滑动架上;把手,把手安装在卡杆上;第一弹簧,第一弹簧对称式安装在第四滑动架与第五滑动架之间。
可选地,还包括有遮挡机构,遮挡机构包括有:第三安装架,第三安装架安装在机架上;挡板,挡板安装在第三安装架上;观察窗,观察窗嵌入式安装在挡板上。
可选地,还包括有降温机构,降温机构包括有:储水框,储水框安装在机架上;第四安装架,第四安装架安装在机架上;水泵,水泵安装在第四安装架上,水泵与储水框固定连接并连通;喷头,喷头安装在机架上;水管,水管安装在喷头与水泵之间。
可选地,还包括有送料机构,送料机构包括有:第五安装架,第五安装架间隔安装在机架上;限位板,限位板安装在两个第五安装架之间;电动推杆,电动推杆安装在机架上;第六滑动架,第六滑动架滑动式安装在第一导向杆之间,第六滑动架与电动推杆固定连接;夹板,夹板对称式滑动安装在第六滑动架上,夹板与限位板配合;第二弹簧,第二弹簧安装在第六滑动架与夹板之间;距离传感器,距离传感器安装在第六滑动架上。
可选地,还包括有控制箱,控制箱安装于靠近挡板的机架一侧,控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源为本过滤装置供电,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;控制箱内还包括有循环键、放料键、电机开关和水泵开关,距离传感器、循环键、放料键、电机开关和水泵开关都与控制模块电性连接,电动推杆、步进电机、水泵和伺服电机都与控制模块通过***电路连接。
本发明的有益效果是:
1、本发明首先操作人员将一根钢管放入夹头内,拉动第一滑动架使得夹头向内摆动对钢管进行限位,启动伺服电机工作,旋转架转动使得钢管开始转动,然后启动步进电机带动切刀向后移动与钢管接触进而被切割,如此,可方便人们对钢管进行切段,省时省力,工作效率高。
2、本发明在遮挡机构的作用下,可拉动挡板向右移动一定距离,人们即可通过观察窗观看切割情况,挡板也起到防护作用,如此,可避免切割时不慎弹出,影响身心健康。
3、本发明在降温机构的作用下,喷头喷水对钢管进行降温,如此,可避免切割时钢管过热。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图。
图4为本发明夹紧机构的第二种立体结构示意图。
图5为本发明夹紧机构的第三种立体结构示意图。
图6为本发明切割机构的第一种立体结构示意图。
图7为本发明切割机构的第二种立体结构示意图。
图8为本发明调节机构的第一种立体结构示意图。
图9为本发明调节机构的第二种立体结构示意图。
图10为本发明调节机构的第三种立体结构示意图。
图11为本发明遮挡机构的立体结构示意图。
图12为本发明降温机构的立体结构示意图。
图13为本发明送料机构的第一种立体结构示意图。
图14为本发明送料机构的第二种立体结构示意图。
图15为本发明送料机构的第三种立体结构示意图。
图16为本发明的电路框图。
图17为本发明的电路原理图。
附图标记说明:1:机架,2:切刀,3:控制箱,4:夹头,5:夹紧机构,51:旋转架,52:伺服电机,53:皮带,54:第一安装架,55:第一导向杆,56:第一滑动架,57:卡套,6:切割机构,61:第二导向杆,62:第二滑动架,63:第三滑动架,64:刀架,65:第二安装架,66:丝杆,67:步进电机,7:调节机构,71:第三导向杆,72:第四滑动架,73:转杆,74:第五滑动架,75:卡杆,76:把手,77:第一弹簧,8:遮挡机构,81:第三安装架,82:挡板,83:观察窗,9:降温机构,91:储水框,92:第四安装架,93:水泵,94:水管,95:喷头,10:送料机构,1001:第五安装架,1002:限位板,1003:电动推杆,1004:第六滑动架,1005:夹板,1006:第二弹簧,1007:距离传感器。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例1
一种圆形钢管车断装置,如图1-图7所示,包括有机架1、切刀2、夹头4、夹紧机构5和切割机构6,机架1上设有夹紧机构5,夹紧机构5上设有夹头4,机架1上还设有切割机构6,切割机构6上设有切刀2。
夹紧机构5包括有旋转架51、伺服电机52、皮带53、第一安装架54、第一导向杆55、第一滑动架56和卡套57,机架1右部上中侧转动式设有旋转架51,机架1右部上前侧固接有伺服电机52,伺服电机52的输出轴与旋转架51右部周向之间通过传动轮连接有皮带53,机架1右部上侧前后对称固接有第一安装架54,第一安装架54上下对称设有第一导向杆55,前后两侧第一导向杆55之间滑动式设有第一滑动架56,上下两侧第一滑动架56右部之间转动式设有卡套57,卡套57与夹头4铰接式连接。
切割机构6包括有第二导向杆61、第二滑动架62、第三滑动架63、刀架64、第二安装架65、丝杆66和步进电机67,机架1右部前后对称设有第二导向杆61,前后两侧第二导向杆61之间滑动式设有第二滑动架62,第二滑动架62上滑动式设有第三滑动架63,第三滑动架63顶部固接有刀架64,刀架64与切刀2固定连接,第三滑动架63后部设有第二安装架65,第二安装架65中部后侧固接有步进电机67,步进电机67的输出轴上连接有丝杆66,丝杆66与刀架64螺纹式连接。
人们按下电源总开关,将该车断装置上电,首先操作人员将一根钢管放入夹头4内,拉动第一滑动架56向左移动,第一滑动架56向左移动带动卡套57向左移动,卡套57向左移动带动夹头4向左移动,夹头4向左移动与旋转架51接触,旋转架51使得夹头4向内摆动对钢管进行限位,按动循环键一次,循环键发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机52工作,伺服电机52工作带动皮带53转动,皮带53转动带动旋转架51转动,旋转架51转动使得钢管开始转动,然后按动电机开关一次,电机开关发出信号,控制模块接收信号后控制步进电机67正转3秒,步进电机67带动丝杆66正转,丝杆66正转带动刀架64向后移动,刀架64向后移动带动切刀2向后移动,切刀2向后移动与钢管接触进而被切割,3秒后,控制模块控制步进电机67停止,再次按动电机开关一次,电机开关发出信号,控制模块接收信号后控制步进电机67反转3秒,刀架64也就带动切刀2向前移动复位,3秒后,控制模块控制步进电机67停止,再次按动循环键一次,循环键发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机52停止,取下切断的钢管进行后续处理,然后拉动第一滑动架56带动卡套57向右移动复位,夹头4也就向外摆动复位,拉动钢管向右移动至合适位置进行切割,如此反复,可不断对钢管进行切割。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图2、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示,还包括有调节机构7,调节机构7包括有第三导向杆71、第四滑动架72、转杆73、第五滑动架74、卡杆75、把手76和第一弹簧77,机架1外前侧面右上部设有第三导向杆71,第三导向杆71上滑动式设有第四滑动架72,第四滑动架72上部转动式设有转杆73,转杆73后端与丝杆66前端固定连接,第四滑动架72前部滑动式设有第五滑动架74,第五滑动架74前部设有卡杆75,卡杆75右部设有把手76,第四滑动架72与第五滑动架74之间左右对称绕接有第一弹簧77。
还包括有遮挡机构8,遮挡机构8包括有第三安装架81、挡板82和观察窗83,机架1后部右上侧固接有第三安装架81,第三安装架81上滑动式设有挡板82,挡板82中部嵌入式设有观察窗83。
还包括有降温机构9,降温机构9包括有储水框91、第四安装架92、水泵93、水管94和喷头95,机架1下部设有储水框91,机架1右侧面下部固接有第四安装架92,第四安装架92后部固接有水泵93,水泵93与储水框91固定连接并连通,机架1后部右上侧设有喷头95,喷头95与水泵93之间设有水管94并连通。
还包括有送料机构10,送料机构10包括有第五安装架1001、限位板1002、电动推杆1003、第六滑动架1004、夹板1005、第二弹簧1006和距离传感器1007,机架1中部上侧间隔设有第五安装架1001,左右两侧第五安装架1001内侧面之间固接有限位板1002,机架1左部上中侧设有电动推杆1003,第一导向杆55之间滑动式设有第六滑动架1004,第六滑动架1004与电动推杆1003固定连接,第六滑动架1004右部前后两侧都滑动式设有夹板1005,夹板1005与限位板1002配合,第六滑动架1004与夹板1005之间绕接有第二弹簧1006,第六滑动架1004右部上中侧设有距离传感器1007。
首先操作人员可通过把手76拉动卡杆75向后移动,卡杆75向后移动带动第五滑动架74向后移动,第一弹簧77被压缩,第五滑动架74向后移动套于转杆73上,再根据自身需求拉动卡杆75左右移动,卡杆75移动带动第五滑动架74左右移动,第五滑动架74左右移动带动转杆73左右移动,转杆73左右移动使得刀架64左右移动,刀架64左右移动带动切刀2左右移动,当切刀2调整至合适位置,停止拉动卡杆75移动,然后松开把手76,因第一弹簧77的作用,第五滑动架74与转杆73脱离,如此,可方便人们调整切刀2位置。
当钢管被切割时,可拉动挡板82向右移动一定距离,挡板82向右移动带动观察窗83向右移动,人们即可通过观察窗83观看切割情况,挡板82也起到防护作用,钢管切割完成后,拉动挡板82向左移动复位再取出钢管进行后续处理,如此,可避免切割时不慎弹出,影响身心健康。
初始时,储水框91内装有适量的清水,当对钢管进行切割时,按动水泵开关一次,水泵开关发出信号,控制模块接收信号后控制水泵93工作,水泵93通过水管94使得喷头95开始喷水,喷头95喷水对钢管进行降温,钢管切割完成后,再次按动水泵开关一次,水泵开关发出信号,控制模块接收信号后控制水泵93停止,如此,可避免切割时钢管过热。
当钢管切断后,按动放料键一次,放料键发出信号,控制模块接收信号后控制电动推杆1003伸长,电动推杆1003带动第六滑动架1004向右移动,第六滑动架1004向右移动带动夹板1005向右移动,夹板1005向右移动与限位板1002接触,限位板1002使得夹板1005同时向内移动,第二弹簧1006被压缩,夹板1005向内移动对钢管限位,进而夹板1005向右移动带动钢管向右移动,夹板1005向右移动至最大行程与限位板1002脱离,因第二弹簧1006的作用,夹板1005向外移动复位停止对钢管限位,且距离传感器1007检测间距小于控制模块中的额定值时,距离传感器1007发出信号,控制模块接收信号控制电动推杆1003收缩5秒,第六滑动架1004带动夹板1005向左移动复位,5秒后,控制模块控制电动推杆1003停止。
如图1、图16和图17所示,还包括有控制箱3,控制箱3安装于机架1左部上前侧,控制箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源为本过滤装置供电,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;控制箱3内还包括有循环键、放料键、电机开关和水泵开关,距离传感器1007、循环键、放料键、电机开关和水泵开关都与控制模块电性连接,电动推杆1003、步进电机67、水泵93和伺服电机52都与控制模块通过***电路连接。
以上所述仅为本发明的实施例子而已,并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内,所作的等同替换,均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。
Claims (8)
1.一种圆形钢管车断装置,其特征是,包括有:
机架(1),机架(1)上设有夹紧机构(5),用于对钢管进行限位;
夹头(4),夹头(4)安装在夹紧机构(5)上;
切割机构(6),安装在机架(1)上,用于对钢管进行切割;
切刀(2),切刀(2)安装在切割机构(6)上。
2.按照权利要求1所述的一种圆形钢管车断装置,其特征是,夹紧机构(5)包括有:
旋转架(51),旋转架(51)转动式安装在机架(1)上;
伺服电机(52),伺服电机(52)安装在机架(1)上;
第一安装架(54),第一安装架(54)对称式安装在机架(1)上;
皮带(53),皮带(53)安装在伺服电机(52)与旋转架(51)之间;
第一导向杆(55),第一导向杆(55)对称式安装在第一安装架(54)上;
第一滑动架(56),第一滑动架(56)安装在两根第一导向杆(55)之间;
卡套(57),卡套(57)转动式安装在两个第一滑动架(56)之间,卡套(57)与夹头(4)铰接式连接。
3.按照权利要求2所述的一种圆形钢管车断装置,其特征是,切割机构(6)包括有:
第二导向杆(61),第二导向杆(61)对称式安装在机架(1)上;
第二滑动架(62),第二滑动架(62)滑动式安装在两根第二导向杆(61)之间;
第三滑动架(63),第三滑动架(63)滑动式安装在第二滑动架(62)上;
刀架(64),刀架(64)安装在第三滑动架(63)上;
第二安装架(65),第二安装架(65)安装在第三滑动架(63)上;
步进电机(67),步进电机(67)安装在第二安装架(65)上;
丝杆(66),丝杆(66)安装在步进电机(67)的输出轴上,丝杆(66)与刀架(64)螺纹式连接。
4.按照权利要求3所述的一种圆形钢管车断装置,其特征是,还包括有调节机构(7),调节机构(7)包括有:
第三导向杆(71),第三导向杆(71)安装在机架(1)上;
第四滑动架(72),第四滑动架(72)滑动式安装在第三导向杆(71)上;
转杆(73),转杆(73)转动式安装在第四滑动架(72)上,转杆(73)与丝杆(66)固定连接;
第五滑动架(74),第五滑动架(74)滑动式安装在第四滑动架(72)上;
卡杆(75),卡杆(75)安装在第五滑动架(74)上;
把手(76),把手(76)安装在卡杆(75)上;
第一弹簧(77),第一弹簧(77)对称式安装在第四滑动架(72)与第五滑动架(74)之间。
5.按照权利要求4所述的一种圆形钢管车断装置,其特征是,还包括有遮挡机构(8),遮挡机构(8)包括有:
第三安装架(81),第三安装架(81)安装在机架(1)上;
挡板(82),挡板(82)安装在第三安装架(81)上;
观察窗(83),观察窗(83)嵌入式安装在挡板(82)上。
6.按照权利要求5所述的一种圆形钢管车断装置,其特征是,还包括有降温机构(9),降温机构(9)包括有:
储水框(91),储水框(91)安装在机架(1)上;
第四安装架(92),第四安装架(92)安装在机架(1)上;
水泵(93),水泵(93)安装在第四安装架(92)上,水泵(93)与储水框(91)固定连接并连通;
喷头(95),喷头(95)安装在机架(1)上;
水管(94),水管(94)安装在喷头(95)与水泵(93)之间。
7.按照权利要求6所述的一种圆形钢管车断装置,其特征是,还包括有送料机构(10),送料机构(10)包括有:
第五安装架(1001),第五安装架(1001)间隔安装在机架(1)上;
限位板(1002),限位板(1002)安装在两个第五安装架(1001)之间;
电动推杆(1003),电动推杆(1003)安装在机架(1)上;
第六滑动架(1004),第六滑动架(1004)滑动式安装在第一导向杆(55)之间,第六滑动架(1004)与电动推杆(1003)固定连接;
夹板(1005),夹板(1005)对称式滑动安装在第六滑动架(1004)上,夹板(1005)与限位板(1002)配合;
第二弹簧(1006),第二弹簧(1006)安装在第六滑动架(1004)与夹板(1005)之间;
距离传感器(1007),距离传感器(1007)安装在第六滑动架(1004)上。
8.按照权利要求7所述的一种圆形钢管车断装置,其特征是,还包括有控制箱(3),控制箱(3)安装于靠近挡板(82)的机架(1)一侧,控制箱(3)内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源为本过滤装置供电,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;控制箱(3)内还包括有循环键、放料键、电机开关和水泵开关,距离传感器(1007)、循环键、放料键、电机开关和水泵开关都与控制模块电性连接,电动推杆(1003)、步进电机(67)、水泵(93)和伺服电机(52)都与控制模块通过***电路连接。
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