CN114287094A - 用于扁平无刷电动马达的转子设备和定子设备以及用于汽车的车顶***的扁平无刷电动马达 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种尤其用于汽车的车顶***的扁平无刷电动马达(30)的转子设备(1)，其具有：转子壳体元件(2)，其具有第一(3)和第二柱形元件(4)，柱形元件(3、4)构造为空心柱形，具有不同的内径和外径，从而在柱形元件(3、4)之间能够布置定子设备(10)，并且柱形元件彼此同心地定向，在每个柱形元件(3、4)上布置有至少一个磁体结构组(5、6)。本发明还涉及一种尤其用于汽车的车顶***的扁平无刷电动马达(30)的定子设备(10)，其具有：定子壳体元件(11)，其具有底部元件(12)和壁元件(13)，它们相对彼此布置为使得定子壳体元件(11)构造为罐形；和轴元件(14)，用于在外侧布置用于转子设备(1)的滚动轴承(31)，所述轴元件(14)布置在定子壳体元件(11)的中心并且布置为使得在横截面中来观察，轴元件(14)和壁元件(13)沿相同方向远离底部元件(12)地延伸。本发明还涉及一种用于汽车的车顶***的扁平无刷电动马达(30)，其具有转子设备(1)和定子设备(10)。

Description

用于扁平无刷电动马达的转子设备和定子设备以及用于汽车 的车顶***的扁平无刷电动马达
技术领域
本发明涉及一种用于扁平无刷电动马达的转子设备和定子设备，所述扁平无刷电动马达尤其用于汽车的车顶***，并且涉及一种用于汽车的车顶***的扁平无刷电动马达。
背景技术
通常，扁平无刷电动马达构造为所谓的外转子或者构造为所谓的内转子。
即——在外转子的情况下——转子设备具有不同极性的磁体，当向定子设备供应电能时，所述磁体在外部围绕定子设备转动。
与此相反，在内转子的情况下，转子设备的磁体被定子设备包围。
总之，换句话说，在外转子的情况下转子设备在外部围绕定子设备转动，而在内转子的情况下转子设备被定子设备包围并且在该定子设备内部转动。
这些传统的无刷电动马达必须以高精度生产，由此批量生产是成本高昂的。
这种类型的马达也只能产生较低的扭矩，然而，该较低的扭矩无法充分满足对例如汽车的可折叠的或者可移动的车顶***的日益增长的安全要求。因为这种类型的车顶***的能够运动的车顶元件的质量也随着日益增长的安全要求而增加。
发明内容
因此，本发明的任务在于，给出一种用于扁平无刷电动马达的转子设备以及优选地给出一种用于扁平无刷电动马达的定子设备，所述扁平无刷电动马达尤其用于汽车的车顶***，并且给出一种扁平无刷电动马达，所述转子设备/所述定子设备/所述扁平无刷电动马达能够成本有利且节省材料地制造，以及优选地提供提高的扭矩并且有利地在此在其尺寸方面与已知的设备和马达竞争。
根据本发明，所述任务通过独立权利要求的特征来解决。其他有利的扩展方案是从属权利要求的主题。
根据本发明，在本发明的第一方面中，一种用于扁平无刷电动马达的转子设备(该扁平无刷电动马达尤其用于汽车的车顶***)包括：
转子壳体元件，所述转子壳体元件具有第一和第二柱形元件，
其中，优选在第一柱形元件上在内侧在该第一柱形元件的内侧表面上能够布置滚动轴承，
其中，所述柱形元件构造为空心柱形，具有不同的内径和外径，使得在所述柱形元件之间能够布置定子设备，并且所述柱形元件彼此同心地定向，
其中，第二柱形元件的内径构造得大于第一柱形元件的外径。
优选地，在每个柱形元件上布置有至少一个磁体结构组。通过这种方式，与由现有技术已知的解决方案相比，提供优选至少两个磁体结构组，借助所述至少两个磁体结构组能够产生如下扭矩：该扭矩也满足对可折叠的或者可移动的车顶***的日益增长的安全要求并且适应伴随而来的更大的质量。因为借助足够大的扭矩，也能够使可折叠的或者可移动的车顶***的相对较重的车顶元件以足够的速度运动并且安全地运动。
此外优选的是，第一柱形元件具有第一磁体结构组，其中，优选第一磁体结构组构造为空心柱形。
另外能够是，第一柱形元件具有内侧表面和外侧表面，其中，优选第一磁体结构组布置在第一柱形元件的外侧表面上。
也能够设置，第一磁体结构组具有能够磁化的材料，以便优选地构造不同的磁极。这种类型的材料例如允许在将磁体结构组装配在柱形元件上之后构造磁极。
有利地，第二柱形元件具有第二磁体结构组，其中，优选第二磁体结构组构造为空心柱形。
此外有利的是，第二柱形元件具有内侧表面和外侧表面，其中，优选第二磁体结构组布置在第二柱形元件的内侧表面上。
另外有利的是，第二磁体结构组具有能够磁化的材料，以便构造不同的磁极。例如，前述能够磁化的材料允许在将磁体结构组装配在柱形元件上之后能够构造磁极。
尤其有利的是，对应的柱形元件的第一和第二磁体结构组在径向方向上在极对和所述极对的数量方面一致。通过这种方式能够实现有效的电动马达。
有利地，转子壳体元件包括圆环形盘元件，该盘元件尤其作为转子壳体元件的底部，该盘元件在径向方向上具有内侧和外侧。
也有利的是，在盘元件的内侧、尤其是在盘元件的圆环形内凹空上或者说在该盘元件的边缘上布置有第一柱形元件。
优选地，在盘元件的外侧、尤其是在盘元件的外边缘上布置有第二柱形元件。
此外能够设置，盘元件的内侧和第一柱形元件的内侧表面平坦地过渡到彼此中。
优选盘元件的外侧和第二柱形元件的外侧表面平坦地过渡到彼此中。
换言之，有利的是，转子壳体元件与柱形元件和盘元件一件式地构造。
在此能够是，转子壳体元件在拉深工艺中或者在挤压工艺中被制造或者已制造。
本发明的第二方面包括一种用于使转子设备磁化或者说用于构造转子设备中的磁极的方法。
应明确指出，转子设备的在第一方面中提到的特征能够单独地或者以可相互结合的方式在用于使转子设备磁化的方法中应用。
换言之，在上文在本发明的第一方面中提到的涉及转子设备的特征在此也能够在本发明的第二方面中与其他特征结合。
有利地，该方法使用根据第一方面的转子设备。
此外有利的是，磁化装置的方法用于使能够磁化的材料磁化，所述磁化装置能布置到转子设备的转子壳体元件的柱形元件之间的中间空间中。
有利地，磁化装置具有用于产生磁场的至少一个线圈元件，并且优选地具有至少一个芯元件、尤其铁芯，用于强化能够由线圈元件产生的磁场。
优选地，根据本发明的方法包括下述步骤。
有利地，该方法的一个步骤包括定位转子设备和磁化装置。换言之，在第一步骤中需要使转子设备和磁化装置相对彼此定位。
优选该方法的一个步骤包括将磁化装置引入到转子设备的转子壳体元件的柱形元件之间的中间空间中。因此，磁化装置准备好使转子设备磁化。
另外有利的是，该方法的一个步骤包括使第一和第二磁体结构组一起磁化，使得柱形元件在极对和极对的数量方面一致。即，借助该步骤实现：除了极对的精确数量和与此相关的磁性定向(北极、南极)之外，还能够精确地预先确定柱形元件中所产生的极的位置。
也是有利的是，该方法的一个步骤包括将磁化装置从中间空间中引出。因此，能够相对于另外的转子设备定位该磁化设备并且能够重复该方法。
本发明的第三方面包括一种用于扁平无刷电动马达的定子设备，该扁平无刷电动马达尤其用于汽车的车顶***。
应明确指出，转子设备的在第一方面中提到的特征能够单独地或者以可相互结合的方式在定子设备中应用。
换言之，在上文在本发明的第一方面中提到的涉及转子设备的特征在此也能够在本发明的第三方面中与其他特征结合。
自然也能够将本发明第二方面的特征与第一和第三方面的特征结合。
优选地，用于扁平无刷电动马达(该扁平无刷电动马达尤其用于汽车的车顶***)的定子设备具有：
定子壳体元件，所述定子壳体元件具有底部元件和壁元件，所述底部元件和所述壁元件相对彼此布置为使得所述定子壳体元件构造为罐形，和
轴元件，所述轴元件用于在外侧布置用于转子设备的滚动轴承。
优选地，轴元件构造为凸出的销或者类似物，尤其由实心材料构成。
此外优选的是，轴元件布置在定子壳体元件的中心并且布置为使得在横截面中来观察，轴元件和壁元件沿相同方向远离底部元件地延伸。
有利地，定子壳体元件和轴元件相互一件式地或者说构成整体地构造。
也是有利的是，轴元件包括用于固定滚动轴承的固定装置、尤其包括锁环，该锁环具有在轴元件上的对应凹空。
有利地，定子设备包括用于安装多个齿元件的壳体部件。
此外有利的是，壳体部件构造为盘形板。
另外有利的是，多个齿元件与壳体部件固定连接、尤其浇铸成型、优选借助塑料浇铸成型。
优选地，定子设备具有至少一个齿元件，用于用线圈组件来缠绕，其中，优选至少一个齿元件具有内端部和外端部和布置在内端部与外端部之间的容纳部，该容纳部用于缠绕的线圈组件。
也是优选的是，定子设备包括具有线材元件的线圈组件，该线材元件围绕齿元件的容纳部缠绕。
优选地，线圈组件与齿元件浇铸成型、尤其借助塑料浇铸成型。
此外能够是，至少一个齿元件在内端部和外端部上具有内周面的面部件和外周面的面部件，以形成内周面和外周面。
优选地，内周面适配于转子设备的第一柱形元件的外侧表面、尤其适配于转子设备的第一柱形元件的第一磁体结构组的外侧表面，从而使得内周面和外侧表面通过气隙能够相互分离。
另外优选的是，外周面适配于转子设备的第二柱形元件的内侧表面、尤其适配于转子设备的第二柱形元件的第二磁体结构组的内侧表面，从而使得外周面和内侧表面通过气隙能够相互分离。
本发明的第三方面包括一种用于汽车的车顶***的扁平无刷电动马达。
应明确指出，转子设备的在第一方面中提到的特征能够单独地或者以可相互结合的方式在该马达中应用。
应明确指出，定子设备的在第三方面中提到的特征能够单独地或者以可相互结合的方式在该马达中应用。
换言之，在上文在本发明的第一方面中提到的涉及转子设备的特征和在上文在本发明的第三方面中提到的涉及定子设备的特征在此也能够在本发明的第四方面中与其他特征结合。
自然也能够将第三方面的特征与本发明的第一、第二和第四方面的特征结合。
优选地，用于汽车的车顶***的扁平无刷电动马达包括：
根据第一方面的转子设备，和
根据第三方面的定子设备。
也是优选的是，转子设备通过滚动轴承与定子设备的轴元件连接，从而使得转子设备和定子设备能够相对彼此旋转。
优选地，滚动轴承在定子设备的轴元件上布置在外侧并且布置在转子设备的第一柱形元件的内侧。
在这种情况下有利的是，滚动轴承要么预装配在转子设备上、要么预装配在定子设备上。
另外有利的是，该马达具有马达壳体元件，该马达壳体元件用于封闭马达并且用于紧固在定子壳体元件上。
借助转子设备和定子设备能够构建如下马达：该马达的有效总扭矩在与现有技术中的解决方案相比相同的尺寸的情况下得到改进。
借助根据本发明的马达并且借助根据本发明的方法(参见本发明的第二方面)还能够简化制造过程和装配过程。因此，甚至能够实现对整个(生产)循环时间的改进。
此外，令人惊讶的效果是，根据本发明的马达的所描绘的构造恰恰通过在定子壳体元件上或者说在定子设备上的轴元件的构造和滚动轴承的定位使所产生的噪声显著减少。
附图说明
下面，根据实施例结合附图更详细的阐述本发明。在此示意性示出：
图1根据本发明的转子设备的示意性俯视图以及根据本发明的转子设备的空间视图；
图2图1中的根据本发明的转子设备的剖视图；
图3根据本发明的定子设备的剖视图；
图4根据本发明的定子设备的齿元件的空间视图；
图5具有多个齿元件的根据本发明的定子设备的壳体部件的空间视图和俯视图；
图6根据本发明的扁平无刷电动马达的剖视图；和
图7具有磁化装置的图1中的转子设备的俯视图。
具体实施方式
在下面的说明中，相同的附图标记用于相同的对象。
图1示出根据本发明的转子设备1的示意性俯视图以及根据本发明的转子设备1的空间视图，其中，图2示出图1中的根据本发明的转子设备的剖视图。
为了简单扼要起见，下面对图1和图2一起说明。
图1和图2更准确地示出用于扁平无刷电动马达30的转子设备1，该扁平无刷电动马达尤其用于汽车的车顶***。
在此，转子设备1具有转子壳体元件2，该转子壳体元件具有第一柱形元件3和第二柱形元件4，其中，在第一柱形元件3在内侧在该第一柱形元件的内侧表面3-IM上能够布置有滚动轴承31。
柱形元件3、4构造为空心柱形，具有不同的内径和外径，从而使得在柱形元件3、4之间能够布置有定子设备10，并且所述柱形元件彼此同心地定向。
在此，第二柱形元件4的内径构造得大于第一柱形元件3的外径。
此外，图1和图2示出在每个柱形元件3、4上布置有磁体结构组5、6。
即，因此第一柱形元件3具有第一磁体结构组5，该第一磁体结构组构造为空心柱形。
第一柱形元件3具有内侧表面3-IM和外侧表面3-AM，其中，第一磁体结构组5布置在第一柱形元件3的外侧表面3-AM上。
另外，第二柱形元件4具有第二磁体结构组6，该第二磁体结构组构造为空心柱形，其中，第二柱形元件4具有内侧表面4-IM和外侧表面4-AM。
第二磁体结构组6布置在第二柱形元件4的内侧表面4-IM上。
第二磁体结构组6和第一磁体结构组5都具有能够磁化的材料，以构造不同的磁极。
因此，如图1在其示意图中示出的那样，对应的柱形元件3、4的第一和第二磁体结构组5、6在径向方向上在极对和极对的数量方面一致。
尤其是图2示出，转子壳体元件2包括圆环形盘元件7，该盘元件尤其作为转子壳体元件2的底部，该盘元件在径向方向R上具有内侧IS和外侧AS。
在此，在盘元件的内侧、尤其是在盘元件的圆环形内凹空上或者说在该盘元件的边缘上布置第一柱形元件3，在盘元件7的外侧、尤其是在外边缘上布置第二柱形元件4。
更准确地示出，盘元件7的内侧IS和第一柱形元件3的内侧表面3-IM平坦地过渡到彼此中，其中，盘元件7的外侧AS和第二柱形元件4的外侧表面4-AM也平坦地过渡到彼此中。
在此，转子壳体元件2与柱形元件3、4和盘元件7一件式地构造，并且在拉深工艺中或者在挤压工艺中制造。
图3示出用于扁平无刷电动马达30的根据本发明的定子设备10的剖视图，该扁平无刷电动马达尤其用于汽车的车顶***。
在此，定子设备10具有定子壳体元件11，该定子壳体元件具有底部元件12和壁元件13，所述底部元件和所述壁元件相对彼此布置为使得定子壳体元件11构造为罐形。
此外，定子设备10具有轴元件14，该轴元件用于在外侧布置用于转子设备1的滚动轴承31，其中，轴元件14布置在定子壳体元件11的中心并且布置为使得在横截面中来观察，轴元件14和壁元件13沿相同的方向远离底部元件12地延伸。
图3也示出，定子壳体元件11和轴元件14相互一件式地或者构成整体地构造，其中，轴元件14具有用于固定滚动轴承的固定装置15、尤其具有锁环，该锁环在轴元件14上具有对应的凹空。
图4示出根据本发明的定子设备10的齿元件17的空间视图，其中，图5示出具有多个齿元件17的根据本发明的定子设备10的壳体部件16的空间视图和俯视图。
如前所述，定子设备10具有用于安装多个齿元件17的壳体部件16，其中，壳体部件16构造为盘形板。
在此，多个齿元件17与壳体部件16固定连接、尤其是浇铸成型(尤其参见图5)。
在图4和图5中示出，定子设备10具有不同的齿元件17，所述齿元件用于用线圈组件21来缠绕。
每个齿元件17具有内端部和外端部18、19和布置在内端部与外端部之间的容纳部20，该容纳部用于缠绕的线圈组件21，该线圈组件包括线材元件，该线材元件围绕齿元件17的容纳部20缠绕。
所述线圈组件与齿元件17浇铸成型。
如图4所示，齿元件17在内端部和外端部18、19上具有内周面的面部件22和外周面的面部件23，以便形成内周面和外周面。
在此，内周面适配于转子设备1的第一柱形元件3的外侧表面3-AM、尤其适配于转子设备的第一柱形元件3的第一磁体结构组5的外侧表面，使得内周面和外侧表面通过气隙能够相互分离。
所述外周面适配于转子设备1的第二柱形元件4的内侧表面4-IM、尤其适配于转子设备的第二柱形元件4的第二磁体结构组6的内侧表面，使得外周面和内侧表面通过气隙能够相互分离。
参照图6阐明前述事实情况。
因为图6示出用于汽车的车顶***的根据本发明的扁平无刷电动马达30的剖视图。
根据图6，马达30具有如图1至图3所示的转子设备1和如图4和图5所示的定子设备10。
转子设备1通过滚动轴承31与定子设备10的轴元件14连接，使得转子设备1和定子设备10能够相对彼此旋转。
此外，该马达具有马达壳体元件32，该马达壳体元件用于封闭马达30并且用于紧固在定子壳体元件11上。
马达30自然也还具有用于电能供应的接头，使得转子设备能够相对于定子设备产生扭矩。
恰恰是磁体结构组5、6在转子设备1上的双重构造实现一种马达，与传统的仅具有一个磁体结构组的马达相比，该马达能够产生更高的扭矩。
图7示出图1中的转子设备1的俯视图，该转子设备具有用于使柱形元件3、4的能够磁化的材料磁化的磁化装置8。
图7更准确地示出用于使转子设备1磁化的方法的瞬间摄影。
在此，该方法使用所描绘的转子设备1和磁化装置8，该磁化装置布置到转子设备1的转子壳体元件2的柱形元件3、4之间的中间空间中。
磁化装置8具有不同的用于产生磁场的线圈元件9，并且与此相对应地具有不同的芯元件、尤其是铁芯，用于强化能够由线圈元件9产生的磁场。
基本上，用于使转子设备1磁化的方法现在具有下述步骤：
定位转子设备1和磁化装置8，
将磁化装置8引入到转子设备1的转子壳体元件2的柱形元件3、4之间的中间空间中，
使第一和第二磁体结构组5、6一起磁化，使得柱形元件3、4在极对和极对的数量方面一致，并且接着将磁化装置8从中间空间中引出。
在此，第一和第二磁体结构组5、6的磁化自然包含：在确定的时间段内向磁化装置8供应用于产生磁场的电能。
附图标记列表
1 转子设备 20 容纳部
2 转子壳体元件 21 线圈组件
3 第一柱形元件 22 面部件
4 第二柱形元件 23 面部件
5 第一磁体结构组
6 第二磁体结构组 30 马达
7 盘元件 31 滚动轴承
8 磁化装置 32 马达壳体元件
9 线圈元件
10 定子设备 3-IM 内侧表面
11 定子壳体元件 3-AM 外侧表面
12 底部元件
13 壁元件 4-IM 内侧表面
14 轴元件 4-AM 外侧表面
15 固定元件
16 壳体部件 IS 内侧
17 齿元件 AS 外侧
18 内端部
19 外端部 R 径向方向

Claims (10)

1.一种用于扁平无刷电动马达(30)的转子设备(1)，所述扁平无刷电动马达尤其用于汽车的车顶***，所述转子设备具有：
转子壳体元件(2)，所述转子壳体元件具有第一柱形元件(3)和第二柱形元件(4)，
其中，所述柱形元件(3、4)构造为空心柱形，具有不同的内径和外径，使得在所述柱形元件(3、4)之间能够布置有定子设备(10)，并且所述柱形元件彼此同心地定向，
其中，在每个柱形元件(3、4)上布置有至少一个磁体结构组(5、6)。
2.根据权利要求1所述的转子设备，
其中，所述第一柱形元件(3)具有第一磁体结构组(5)，
其中，优选所述第一磁体结构组(5)构造为空心柱形，
其中，优选所述第一柱形元件(3)具有内侧表面(3-IM)和外侧表面(3-AM)，
其中，优选所述第一磁体结构组(5)布置在所述第一柱形元件(3)的所述外侧表面(3-AM)上，
其中，优选所述第一磁体结构组(5)具有能够磁化的材料。
3.根据权利要求1或2所述的转子设备，
其中，所述第二柱形元件(4)具有第二磁体结构组(6)，
其中，优选所述第二磁体结构组(6)构造为空心柱形，
其中，优选所述第二柱形元件(4)具有内侧表面(4-IM)和外侧表面(4-AM)，
其中，优选所述第二磁体结构组(6)布置在所述第二柱形元件(4)的所述内侧表面(4-IM)上，
其中，优选所述第二磁体结构组(6)具有能够磁化的材料。
4.根据上述权利要求中任一项所述的转子设备，
其中，所述转子壳体元件(2)包括圆环形盘元件(7)，所述盘元件在径向方向(R)上具有内侧(IS)和外侧(AS)，
其中，优选在内侧布置所述第一柱形元件(3)，
其中，优选在外侧布置所述第二柱形元件(4)，
其中，优选所述盘元件(7)的所述内侧(IS)和所述第一柱形元件(3)的所述内侧表面(3-IM)平坦地过渡到彼此中，
其中，优选所述盘元件(7)的所述外侧(AS)和所述第二柱形元件(4)的所述外侧表面(4-AM)平坦地过渡到彼此中，
其中，优选所述转子壳体元件(2)与所述柱形元件(3、4)和所述盘元件(7)一件式地构造，
其中，优选所述转子壳体元件(2)在拉深工艺中或者在挤压工艺中制造。
5.一种用于使转子设备磁化的方法，所述方法具有：
根据上述权利要求中任一项所述的转子设备(1)，
磁化装置(8)，所述磁化装置能够布置到所述转子设备(1)的转子壳体元件(2)的柱形元件(3、4)之间的中间空间中，
其中，所述磁化装置(8)具有用于产生磁场的至少一个线圈元件(9)，并且优选地具有至少一个芯元件、尤其铁芯，用于强化能够由所述至少一个线圈元件(9)产生的磁场，
其中，所述方法包括下述步骤：
定位所述转子设备(1)和所述磁化装置(8)，
将所述磁化装置(8)引入到所述转子设备(1)的转子壳体元件(2)的柱形元件(3、4)之间的所述中间空间中，
使所述第一磁体结构组和第二磁体结构组(5、6)一起磁化，使得所述柱形元件(3、4)在极对和所述极对的数量方面一致，
将所述磁化装置(8)从所述中间空间中引出。
6.一种用于扁平无刷电动马达(30)的定子设备(10)，所述扁平无刷电动马达尤其用于汽车的车顶***，所述定子设备具有：
定子壳体元件(11)，所述定子壳体元件具有底部元件(12)和壁元件(13)，所述底部元件和所述壁元件相对彼此布置为使得所述定子壳体元件(11)构造为罐形，和
轴元件(14)，用于在外侧布置用于转子设备(1)的滚动轴承(31)。
7.根据权利要求6所述的定子设备，
其中，所述轴元件(14)布置在所述定子壳体元件(11)的中心并且布置为使得在横截面中来观察，所述轴元件(14)和所述壁元件(13)沿相同方向远离所述底部元件(12)地延伸，
其中，优选所述定子壳体元件(11)和所述轴元件(14)相互构成整体地构造，
其中，优选所述轴元件(14)包括用于固定滚动轴承的固定装置(15)、尤其包括锁环，所述锁环具有在所述轴元件上的对应凹空。
8.根据权利要求6或7所述的定子设备，
其中，所述定子设备(10)包括用于安装多个齿元件(17)的壳体部件(16)，
其中，优选所述壳体部件(16)构造为盘形板，
其中，优选多个齿元件(17)与所述壳体部件(16)固定连接、尤其是浇铸成型。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的定子设备，
其中，所述定子设备(10)具有至少一个齿元件(17)，用于用线圈组件(21)来缠绕，
其中，优选所述至少一个齿元件(17)具有内端部和外端部(18、19)和布置在所述内端部和外端部之间的容纳部(20)，所述容纳部用于缠绕的线圈组件(21)，
其中，优选所述定子设备(10)包括具有线材元件的线圈组件(21)，所述线材元件围绕所述齿元件(17)的所述容纳部(20)缠绕，
其中，优选所述至少一个齿元件(17)在所述内端部和外端部(18、19)上具有内周面的面部件(22)和外周面的面部件(23)，以形成内周面和外周面，
其中，优选所述内周面适配于转子设备(1)的第一柱形元件(3)的外侧表面(3-AM)，使得所述内周表面和所述外侧表面通过气隙能够相互分离，
其中，优选所述外周面适配于转子设备(1)的第二柱形元件(4)的内侧表面(4-IM)，使得所述外周表面和所述内侧表面通过气隙能够相互分离。
10.一种用于汽车的车顶***的扁平无刷电动马达(30)，所述扁平无刷电动马达具有：
根据权利要求1至5中任一项所述的转子设备(1)，和
根据权利要求6至9中任一项所述的定子设备(10)，
其中，所述转子设备(1)通过滚动轴承(31)与所述定子设备(10)的轴元件(14)连接，使得转子设备(1)和定子设备(10)能够相对彼此旋转。
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