CN114286084A - 视频链路测试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了视频链路测试方法和装置，涉及计算机技术领域，具体涉及车辆测试技术领域与图像处理技术领域。具体实现方案为：首先响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像，然后将编码图像发送至待测控制装置，以使待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像，之后通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像，最后基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果，将图像仿真装置替代原始摄像头，将图像解码装置替代车辆的车机屏幕，可以实现待测控制装置的视频链路从输入到输出的闭环测试。

Description

视频链路测试方法和装置

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及车辆测试技术领域与图像处理技术领域，尤其涉及视频链路测试方法和装置。

背景技术

摄像头作为智能驾驶控制单元ACU(Apollo Computing Unit)最主要的环境感知传感器，在自主泊车AVP(Apollo Valet Parking)及领航辅助驾驶ANP(Apollo NavigationPilot)等应用领域均有重要的应用，视频链路信号的模拟及采集是ACU研发测试及生产测试阶段最重要的测试内容。

通常情况下，使用真实摄像头及车机搭建台架进行视频链路测试，为了保证摄像头采集图像的稳定性，需要搭建视频暗箱及特定目标场景来辅助，以及，真实车机的显示画面均是通过测试人员去观察和判断，面对不同厂家对摄像头及车机配置要求的差异，需要频繁更换实物搭建的测试台架中的摄像头及车机，以满足不同厂家对摄像头及车机配置的要求。

发明内容

本公开提供了一种视频链路测试方法、***、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种视频链路测试方法，该方法包括：响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像；将编码图像发送至待测控制装置，以使待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像；通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像；基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频链路测试***，该***包括：控制装置、图像仿真装置和图像解码装置；控制装置基于图像生成条件，生成待处理图像，并通过程控将待处理图像发送给图像仿真装置；图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像，并将编码图像发送至待测控制装置；待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像，并将处理后图像发送至图像解码装置；图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像，并将解码图像发送至控制装置；控制装置基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频链路测试装置，该装置包括：第一处理模块，被配置成响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像；发送模块，被配置成将编码图像发送至待测控制装置，以使待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像；第二处理模块，被配置成通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像；生成模块，被配置成基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述视频链路测试方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使计算机能够执行上述视频链路测试方法。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述视频链路测试方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开的视频链路测试方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本公开的视频链路测试方法的另一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的生成视频链路测试的测试结果的一个实施例的流程图；

图4是根据本公开的视频链路测试方法的再一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的视频链路测试方法的一个实施例的流程图；

图6是根据本公开的视频链路测试装置的一个实施例的结构示意图；

图7是用来实现本公开实施例的视频链路测试方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参考图1，图1示出了可以应用于本公开的视频链路测试方法的实施例的流程示意图100。该视频链路测试方法包括以下步骤：

步骤110，响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像。

在本实施例中，视频链路测试方法运行于其上的执行主体(例如上位机)可以通过网络读取或者从其他设备接收待处理图像，该待处理图像可以是对任意对象采集的图像。上述执行主体可以通过USB接口连接图像仿真装置，并通过程序控制对图像仿真装置进行参数配置，使得图像仿真装置中配置有上述执行主体通过程控发送的配置参数，基于该配置参数执行第一图像处理。

上述执行主体获取到待处理图像后，可以通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，将待处理图像的图像信号进行转变，得到待处理图像对应的编码图像，该编码图像的图像信号可以与摄像头输出的图像信号相同，摄像头输出的图像信号一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，本领域技术人员可以根据需求对图像仿真装置的配置参数进行调整，以使得图像仿真装置输出的编码图像的图像信号符合需求，本公开对此不做具体限定。

具体地，上述执行主体获取到待处理图像后，确定该待处理图像的图像信号与摄像头输出的图像信号不同，则可以通过图像仿真装置对待处理图像进行图像的信号转换。图像仿真装置中设置有上述执行主体的配置参数，则可以通过USB接口接收待处理图像，基于配置参数对待处理图像进行信号转变，输出与摄像头输出的图像信号相同的编码图像。

步骤120，将编码图像发送至待测控制装置，以使待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像。

在本实施例中，上述执行主体通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像后，可以通过视频输入接口将编码图像发送给待测控制装置，该待测控制装置可以是智能驾驶车辆的控制单元ACU(Apollo Computing Unit)。

待测控制装置接收到编码图像后，可以对编码图像进行处理，输出编码图像对应的处理后图像，不同的待测控制装置可以对编码图像执行的处理也可以不同。

步骤130，通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像。

在本实施例中，待测控制装置对编码图像进行处理后，输出处理后图像，并通过视频输出接口将处理后图像发送至图像解码装置。上述执行主体可以通过程序控制对图像解码装置进行参数配置，使得图像解码装置中配置有上述执行主体通过程控发送的配置参数，基于该配置参数执行第二图像处理。

上述执行主体可以通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，将处理后图像的图像信号进行转变，得到处理后图像对应的解码图像，该解码图像的图像信号可以与待处理图像的图像信号相同，由于编码图像是摄像头输出的图像信号，摄像头输出的图像信号一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，则需要将处理后图像的图像信号转变为待处理图像对应的图像信号，以供上述执行主体进行后续处理。

具体地，上述执行主体获取到处理后图像后，确定该处理后图像的图像信号与摄像头输出的图像信号相同，则可以通过图像解码装置对处理后图像进行图像的信号转换。图像解码装置中设置有上述执行主体的配置参数，则可以通过视频输出接口接收待测控制装置输出的处理后图像，基于配置参数对处理后图像进行信号转变，输出与待处理图像的图像信号相同的编码图像，则第二图像处理与第一图像处理是实现相反的图像处理操作。

步骤140，基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

在本实施例中，图像解码装置通过第二图像处理获取到处理后图像的解码图像，并基于USB接口向上述执行主体输出解码图像。上述执行主体通过USB接口接收到解码图像后，可以将解码图像和待处理图像进行图像比对，通过图像比较算法自动判断图像是否正常，如图案位置是否正确，颜色是否正常，是否有残缺，以及是否有异常的黑线等等，上述执行主体根据比较结果生成待测控制装置对应的、视频链路测试的测试结果，若判断解码图像正常，则生成测试正常的测试结果，可以更换新的待测控制装置进行；若判断解码图像异常，则弹出报警窗口，并生成测试失败的测试结果，测试人员可以对该待测控制装置进行标记。

本公开的实施例提供的视频链路测试方法，通过响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像，然后将编码图像发送至待测控制装置，以使待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像，之后通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像，最后基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果，实现了视频链路的闭环测试，将图像仿真装置替代原始摄像头，将图像解码装置替代车辆的车机屏幕，可以实现待测控制装置的视频链路从输入到输出的闭环测试，省去了视频暗箱的搭建及调试，减少了测试成本，由于不需要使用原始摄像头和车机屏幕等设备，能够提高测试的效率及稳定性。

继续参见图2，图2示出了视频链路测试方法的另一个实施例的流程图200。该视频链路测试方法包括以下步骤：

步骤210，判断当前是否存在待测控制装置。

在本实施例中，测试人员可以对待测控制装置进行装入和拆卸，实现待测控制装置的更换，上述执行主体可以通过通信链路判断当前是否存在待测控制装置。若存在待测控制装置，则上述执行主体可以与图像仿真装置、待测控制装置和图像解码装置实现闭环连接，从而上述执行主体可以通过通信链路接收到通信信号，则可以确定当前存在待测控制装置；若不存在待测控制装置，则上述执行主体不能与图像仿真装置、待测控制装置和图像解码装置实现闭环连接，从而上述执行主体不能通过通信链路接收到通信信号，则可以确定当前不存在待测控制装置。

步骤220，响应于确定当前存在待测控制装置，获取与待测控制装置对应的图像生成条件。

在本实施例中，上述执行主体通过通信链路判断当前存在待测控制装置后，可以获取与待测控制装置对应的图像生成条件，不同的待测控制装置可以对应不同的图像生成条件，该图像生成条件用于表征对待测控制装置进行测试的图像的条件，该图像生成条件可以是图像中至少包含三种不同的色条及一段已知的字符。

可选地，上述执行主体可以通过屏幕呈现条件输入界面，该条件输入界面用于接收测试人员输入的、与待测控制装置对应的图像生成条件，测试人员可以在条件输入界面中输入与待测控制装置对应的图像生成条件，从而上述执行主体可以获取与待测控制装置对应的图像生成条件。

可选地，上述执行主体通过通信链路判断当前存在待测控制装置后，可以在待测控制装置和图像生成条件的对应关系表中读取待测控制装置对应的图像生成条件，其中，待测控制装置和图像生成条件的对应关系表中可以存储有待测控制装置的装置信息和图像生成条件的对应关系，其可以是测试人员预先存储的，本公开对此不做具体限定。

步骤230，基于图像生成条件，生成待处理图像。

在本实施例中，上述执行主体获取到与待测控制装置对应的图像生成条件后，可以根据该图像生成条件生成用于测试待测控制装置的待处理图像，该待处理图像中可以包括根据图像生成条件生成的多种不同颜色区域和已知字符等内容。

步骤240，响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像。

本实施例的步骤240可以按照与图1所示实施例中的步骤110类似的方式执行，此处不赘述。

步骤250，将编码图像发送至待测控制装置，以使待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像。

本实施例的步骤250可以按照与图1所示实施例中的步骤120类似的方式执行，此处不赘述。

步骤260，通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像。

本实施例的步骤260可以按照与图1所示实施例中的步骤130类似的方式执行，此处不赘述。

步骤270，基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

本实施例的步骤270可以按照与图1所示实施例中的步骤140类似的方式执行，此处不赘述。

在本实施例中，通过判断当前是否存在待测控制装置，之后响应于确定当前存在待测控制装置，获取与待测控制装置对应的图像生成条件，再基于图像生成条件，生成待处理图像，能够获取待测控制装置对应的图像生成条件，生成待测试装置对应的待处理图像，使得不同的待测控制装置能够获取到对应的待处理图像，提高了待处理图像的针对性和测试的准确性。

作为一个可选实现方式，上述步骤110，通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像，可以包括以下步骤：通过图像仿真装置的现场可编程阵列对待处理图像进行解析，得到第一解析图像；通过图像仿真装置的串行器对第一解析图像进行编串处理，得到待处理图像对应的编码图像。

具体地，上述执行主体可以通过USB接口连接图像仿真装置，通过程序控制对图像仿真装置进行参数配置，图像仿真装置可以包括现场可编程阵列(field-programmablegate array，FPGA)和串行器。其中，FPGA是可编程数字集成电路器件，是由存放在片内RAM中的程序来设置其工作状态的，工作时需要对片内的RAM进行编程，测试人员可以根据不同的配置模式，采用不同的编程方式。串行器是高速数据通信中的接口电路，不但在光纤数据传播中起着重要作用，其重要性就如同双绞线之于网络一样，在短距离芯片互联中同样起着重要作用，主要结构有源同步接口结构、前置时钟结构、差分数据分组传输结构等，能够用于对FPGA输出的图像数据进行串行编码，以输出串行图像数据。

上述执行主体获取到待处理图像后，可以通过图像仿真装置中的现场可编程阵列对待处理图像进行解析，将待处理图像的图像信号进行转变，得到待处理图像对应的第一解析图像，该第一解析图像的图像信号可以与摄像头输出的图像信号相同，摄像头输出的图像信号一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，本领域技术人员可以根据需求对图像仿真装置的配置参数进行调整，以使得第一解析图像的图像信号符合需求，本公开对此不做具体限定。

然后图像仿真装置中的现场可编程阵列可以将得到的第一解析图像输入至图像仿真装置的串行器，通过图像仿真装置的串行器对第一解析图像进行编串处理，得到待处理图像对应的编码图像。

在本实现方式中，通过图像仿真装置的现场可编程阵列对待处理图像进行解析和通过图像仿真装置的串行器进行编串处理，得到编码图像，可以对不同的待处理图像进行处理生成视频拍摄装置拍摄的不同图像信号，实现了视频拍摄装置的仿真功能，提高了图像生成的灵活性和准确性，从而能够提高测试的便利性，降低了测试成本。

作为一个可选实现方式，上述步骤130，通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像，可以包括以下步骤：通过图像解码装置的解串器对处理后图像进行解串处理，得到第二解析图像；通过图像解码装置的现场可编程阵列对第二解析图像进行解析，生成解码图像。

具体地，待测控制装置可以通过视频输出接口连接图像解码装置，上述执行主体可以通过程序控制对图像解码装置进行参数配置，图像解码装置可以包括现场可编程阵列(field-programmable gate array，FPGA)和解串器。其中，FPGA是可编程数字集成电路器件，是由存放在片内RAM中的程序来设置其工作状态的，工作时需要对片内的RAM进行编程，测试人员可以根据不同的配置模式，采用不同的编程方式。解串器是高速数据通信中的接口电路，不但在光纤数据传播中起着重要作用，其重要性就如同双绞线之于网络一样，在短距离芯片互联中同样起着重要作用，主要结构有源同步接口结构、前置时钟结构、差分数据分组传输结构等，能够用于对待测控制装置输出的图像数据进行解串处理，以输出第二解析图像数据。

上述执行主体获取到处理后图像后，可以通过图像解码装置中的解串器对处理后图像进行解串处理，将处理后图像由串行数据形式转变为并行数据形式，得到处理后图像对应的第二解析图像。

然后图像解码装置中的解串器可以将第二解析图像输入至现场可编程阵列，通过图像解码装置中的现场可编程阵列对第二解析图像进行解析，将处理后图像的图像信号进行转变，得到第二解析图像对应的解码图像，该解码图像的图像信号可以与待处理图像的图像信号相同。

在本实现方式中，通过图像解码装置的解串器对处理后图像进行解串处理和通过图像解码装置的现场可编程阵列进行解析，得到解码图像，可以对不同的处理后图像进行处理生成能够进行图像分析的图像信号，提高了图像处理的灵活性和准确性，从而能够使得上述执行主体能够直接对解码图像进行图像分析，提高了测试的便利性，降低了测试成本。

参考图3，图3示出了生成视频链路测试的测试结果的一个实施例的流程图300，即上述步骤140，基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果，可以包括以下步骤：

步骤310，对解码图像进行色块区域的色彩特征提取，得到色块区域对应的色素特征值。

在本实施例中，上述执行主体通过图像解码装置获取到解码图像后，由于待处理图像中存在的多种不同的颜色区域，则由待处理图像得到的解码图像中也存在多种不同的颜色区域，则上述执行主体可以对解码图像中多种不同的颜色区域进行色块区域的色彩特征提取，即分别对每个色块区域进行颜色提取，获取到不同色块区域对应的色素特征值。其中，该色素特征值可以表征色块区域对应的颜色深浅值，可以变现为不同的数值，本公开对比不做具体限定。

步骤320，对解码图像进行文字识别，得到解码图像对应的文字识别结果。

在本实施例中，上述执行主体通过图像解码装置获取到解码图像后，可以对解码图像进行文字识别，对解码图像中的文字进行提取识别，获取到解码图像中的文字识别结果。

步骤330，根据色块区域对应的色素特征值、解码图像对应的文字识别结果以及待处理图像的标准特征值，生成视频链路测试的测试结果。

在本实施例中，上述执行主体获取到解码图像的色素特征值和文字识别结果后，可以进一步获取待处理图像对应的色素特征值和文字识别结果。上述执行主体将解码图像的色素特征值与待处理图像的色素特征值进行比较，并将比较结果与预设阈值进行比较，若比较结果不超过预设阈值，则确定解码图像的色素特征值与待处理图像的色素特征值一致，若比较结果超过预设阈值，则确定解码图像的色素特征值与待处理图像的色素特征值不一致。

以及，上述执行主体还可以将解码图像的文字识别结果与待处理图像的文字识别结果进行比较，若比较结果一致，则确定解码图像的文字识别结果与待处理图像的文字识别结果相同，若比较结果不一致，则确定解码图像的文字识别结果与待处理图像的文字识别结果不相同。

上述执行主体可以根据解码图像的色素特征值与待处理图像的色素特征值之间的比较结果、解码图像的文字识别结果与待处理图像的文字识别结果之间的比较结果生成视频链路测试的测试结果。若解码图像的色素特征值与待处理图像的色素特征值之间的比较结果显示一致，并且文字识别结果的比较结果也显示一致，则生成测试正常的测试结果，可以更换新的待测控制装置进行；若解码图像的色素特征值与待处理图像的色素特征值之间的比较结果显示不一致，或者文字识别结果的比较结果显示不一致，则弹出报警窗口，并生成测试失败的测试结果，测试人员可以对该待测控制装置进行标记。

在本实施例中，通过对解码图像的色素特征值和文字识别结果与待处理图像的色素特征值和文字识别结果进行比较，生成视频链路测试结果，基于多种比较结果生成测试结果，省去测试过程中的人眼观察，降低多次循环测试中需要人力投入，避免错过测试过程中异常图像的监控，使得测试结果能够更准确，提高了测试效率。

参考图4，图4示出了视频链路测试方法的再一个实施例的流程图400，可以包括以下步骤：

步骤410，响应于接收到测试人员操作，生成不同的配置参数。

在本实施例中，上述执行主体可以通过屏幕呈现图像仿真装置和图像解码装置的配置参数输入界面，测试人员可以在配置参数输入界面中输入不同的用于测试待测控制装置的、图像仿真装置和图像解码装置的配置参数。上述执行主体可以根据测试人员在配置参数输入界面中的输入操作，生成不同的配置参数，该配置参数用于对图像仿真装置和图像解码装置进行配置，使得图像仿真装置和图像解码装置能够基于待测控制装置对待处理图像进行相应的处理，使得经图像仿真装置和图像解码装置处理的图像数据能够符合待测控制装置的需求。

步骤420，将配置参数配置于图像仿真装置和图像解码装置，得到配置后的图像仿真装置和配置后的图像解码装置。

在本实施例中，上述执行主体获取到图像仿真装置的配置参数和图像解码装置的配置参数后，可以通过程控将配置参数配置于图像仿真装置和图像解码装置，得到配置后的图像仿真装置和配置后的图像解码装置。

步骤430，响应于获取到待处理图像，通过配置后的图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像。

本实施例的步骤430可以按照与图1所示实施例中的步骤110类似的方式执行，此处不赘述。

步骤440，将编码图像发送至待测控制装置，以使测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像。

本实施例的步骤440可以按照与图1所示实施例中的步骤120类似的方式执行，此处不赘述。

步骤450，通过配置后的图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像。

本实施例的步骤450可以按照与图1所示实施例中的步骤130类似的方式执行，此处不赘述。

步骤460，基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

本实施例的步骤460可以按照与图1所示实施例中的步骤140类似的方式执行，此处不赘述。

在本实施例中，通过基于测试人员的操作生成不同的配置参数以配置图像仿真装置和图像解码装置，能够实现上述装置的通用性，使用图像仿真装置替代现有摄像头，使用图像解码装置替换车机屏幕，可以通过程控实现不同摄像头及车机屏幕的参数配置，能够解决不同厂家对外设的不同需求，解决了摄像头和车机屏幕频繁更换的问题，实现了视频链路测试装置的通用性。

参考图5，图5示出了视频链路测试***的结构，其中，上述视频链路测试***可以包括：控制装置、图像仿真装置和图像解码装置，以及，视频链路测试***用于对待测控制装置进行测试，其中，控制装置通过USB接口连接图像仿真装置，图像仿真装置通过视频输入接口连接待测控制装置，待测控制装置通过视频输出接口连接图像解码装置，图像解码装置通过USB接口连接控制装置。并且，图5示出了视频链路测试方法的一个实施例的流程图，可以包括以下步骤：

控制装置基于图像生成条件，生成待处理图像，并通过程控将待处理图像发送给图像仿真装置；

图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像，并将编码图像发送至待测控制装置；

待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像，并将处理后图像发送至图像解码装置；

图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像，并将解码图像发送至控制装置；

控制装置基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

其中，上述控制装置、图像仿真装置和图像解码装置中执行的处理步骤与上述图1-图4中的处理步骤相同，通过控制装置、图像仿真装置和图像解码装置分别执行处理步骤并相互交互，将图像仿真装置替代原始摄像头，将图像解码装置替代车辆的车机屏幕，实现待测控制装置的视频链路从输入到输出的闭环测试。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种视频链路测试装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的视频链路测试装置600包括：第一处理模块610，发送模块620，第二处理模块630和生成模块640。

其中，第一处理模块610，被配置成响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像；

发送模块620，被配置成将编码图像发送至待测控制装置，以使待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像；

第二处理模块630，被配置成通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像；

生成模块640，被配置成基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

在本实施例的一些可选的方式中，该装置还包括：判断模块，被配置成判断当前是否存在待测控制装置；获取模块，被配置成响应于确定当前存在待测控制装置，获取与待测控制装置对应的图像生成条件；生成模块640，进一步被配置成基于图像生成条件，生成待处理图像。

在本实施例的一些可选的方式中，第一处理模块610，进一步被配置成：通过图像仿真装置的现场可编程阵列对待处理图像进行解析，得到第一解析图像；通过图像仿真装置的串行器对第一解析图像进行编串处理，得到待处理图像对应的编码图像。

在本实施例的一些可选的方式中，第二处理模块630，进一步被配置成：通过图像解码装置的解串器对处理后图像进行解串处理，得到第二解析图像；通过图像解码装置的现场可编程阵列对第二解析图像进行解析，生成解码图像。

在本实施例的一些可选的方式中，生成模块640包括：特征提取单元，被配置成对解码图像进行色块区域的色彩特征提取，得到色块区域对应的色素特征值；文字识别单元，被配置成对解码图像进行文字识别，得到解码图像对应的文字识别结果；生成单元，被配置成根据色块区域对应的色素特征值、解码图像对应的文字识别结果以及待处理图像的标准特征值，生成视频链路测试的测试结果。

在本实施例的一些可选的方式中，该装置还包括：配置模块；生成模块，进一步被配置成响应于接收到测试人员操作，生成不同的配置参数；配置模块，被配置成将配置参数配置于图像仿真装置和图像解码装置，得到配置后的图像仿真装置和配置后的图像解码装置。

本公开的实施例提供的视频链路测试装置，通过响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理，得到待处理图像对应的编码图像，然后将编码图像发送至待测控制装置，以使待测控制装置对编码图像进行处理，生成处理后图像，之后通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像，最后基于解码图像和待处理图像，生成视频链路测试的测试结果，实现了视频链路的闭环测试，将图像仿真装置替代原始摄像头，将图像解码装置替代车辆的车机屏幕，可以实现待测控制装置的视频链路从输入到输出的闭环测试，省去了视频暗箱的搭建及调试，减少了测试成本，由于不需要使用原始摄像头和车机屏幕等设备，能够提高测试的效率及稳定性。

本领域技术人员可以理解，上述装置还包括一些其他公知结构，例如处理器、存储器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构在图6中未示出。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，电子设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

电子设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如视频链路测试方法。例如，在一些实施例中，视频链路测试方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的视频链路测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行视频链路测试方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (16)

1.一种视频链路测试方法，包括：

响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对所述待处理图像进行第一图像处理，得到所述待处理图像对应的编码图像；

将所述编码图像发送至待测控制装置，以使所述待测控制装置对所述编码图像进行处理，生成处理后图像；

通过图像解码装置对所述处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像；

基于所述解码图像和所述待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取到待处理图像，包括：

判断当前是否存在所述待测控制装置；

响应于确定当前存在所述待测控制装置，获取与所述待测控制装置对应的图像生成条件；

基于所述图像生成条件，生成所述待处理图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述通过图像仿真装置对所述待处理图像进行第一图像处理，得到所述待处理图像对应的编码图像，包括：

通过所述图像仿真装置的现场可编程阵列对所述待处理图像进行解析，得到第一解析图像；

通过所述图像仿真装置的串行器对所述第一解析图像进行编串处理，得到所述待处理图像对应的编码图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过图像解码装置对所述处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像，包括：

通过所述图像解码装置的解串器对所述处理后图像进行解串处理，得到第二解析图像；

通过所述图像解码装置的现场可编程阵列对所述第二解析图像进行解析，生成解码图像。

5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述解码图像和所述待处理图像，生成视频链路测试的测试结果，包括：

对所述解码图像进行色块区域的色彩特征提取，得到所述色块区域对应的色素特征值；

对所述解码图像进行文字识别，得到所述解码图像对应的文字识别结果；

根据所述色块区域对应的色素特征值、所述解码图像对应的文字识别结果以及所述待处理图像的标准特征值，生成视频链路测试的测试结果。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于接收到测试人员操作，生成不同的配置参数；

将所述配置参数配置于所述图像仿真装置和所述图像解码装置，得到配置后的图像仿真装置和配置后的图像解码装置。

7.一种视频链路测试***，包括：控制装置、图像仿真装置和图像解码装置；

所述控制装置基于图像生成条件，生成待处理图像，并通过程控将所述待处理图像发送给图像仿真装置；

所述图像仿真装置对所述待处理图像进行第一图像处理，得到所述待处理图像对应的编码图像，并将所述编码图像发送至待测控制装置；

所述待测控制装置对所述编码图像进行处理，生成处理后图像，并将所述处理后图像发送至所述图像解码装置；

所述图像解码装置对所述处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像，并将所述解码图像发送至所述控制装置；

所述控制装置基于所述解码图像和所述待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

8.一种视频链路测试装置，包括：

第一处理模块，被配置成响应于获取到待处理图像，通过图像仿真装置对所述待处理图像进行第一图像处理，得到所述待处理图像对应的编码图像；

发送模块，被配置成将所述编码图像发送至待测控制装置，以使所述待测控制装置对所述编码图像进行处理，生成处理后图像；

第二处理模块，被配置成通过图像解码装置对所述处理后图像进行第二图像处理，得到解码图像；

生成模块，被配置成基于所述解码图像和所述待处理图像，生成视频链路测试的测试结果。

9.根据权利要求8所述的装置，所述装置还包括：

判断模块，被配置成判断当前是否存在所述待测控制装置；

获取模块，被配置成响应于确定当前存在所述待测控制装置，获取与所述待测控制装置对应的图像生成条件；

所述生成模块，进一步被配置成基于所述图像生成条件，生成所述待处理图像。

10.根据权利要求8或8所述的装置，其中，所述第一处理模块，进一步被配置成：

通过所述图像仿真装置的现场可编程阵列对所述待处理图像进行解析，得到第一解析图像；

通过所述图像仿真装置的串行器对所述第一解析图像进行编串处理，得到所述待处理图像对应的编码图像。

11.根据权利要求8所述的装置，所述第二处理模块，进一步被配置成：

通过所述图像解码装置的解串器对所述处理后图像进行解串处理，得到第二解析图像；

通过所述图像解码装置的现场可编程阵列对所述第二解析图像进行解析，生成解码图像。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述生成模块包括：

特征提取单元，被配置成对所述解码图像进行色块区域的色彩特征提取，得到所述色块区域对应的色素特征值；

文字识别单元，被配置成对所述解码图像进行文字识别，得到所述解码图像对应的文字识别结果；

生成单元，被配置成根据所述色块区域对应的色素特征值、所述解码图像对应的文字识别结果以及所述待处理图像的标准特征值，生成视频链路测试的测试结果。

13.根据权利要求8所述的装置，所述装置还包括：配置模块；

所述生成模块，进一步被配置成响应于接收到测试人员操作，生成不同的配置参数；

所述配置模块，被配置成将所述配置参数配置于所述图像仿真装置和所述图像解码装置，得到配置后的图像仿真装置和配置后的图像解码装置。

14.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

16.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

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