CN114285989A - 一种紧急视频触发阈值的自适应调节方法与设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种紧急视频触发阈值的自适应调节方法与设备。与现有技术相比，本申请通过获取第一触发阈值以及在预设的更新周期内采集到的测量值，其中，达到所述第一触发阈值时触发紧急视频模式，以获取紧急视频；记录在所述更新周期内所述测量值超过所述第一触发阈值的触发次数；根据所述触发次数及每次触发所对应的测量值对所述第一触发阈值进行更新，将更新后的触发阈值作为第二触发阈值；将所述第二触发阈值替换所述第一触发阈值，并重复上述步骤，以实现触发阈值的自适应调节。通过该方式触发阈值可根据用户实际的应用场景进行周期性的自适应调节，降低了对原始设定的触发阈值的依赖性，减少了误触发的引入，实现了更优的用户体验。

Description

一种紧急视频触发阈值的自适应调节方法与设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种紧急视频触发阈值的自适应调节技术。

背景技术

紧急视频的自动触发技术被普遍应用于车辆驾驶及远程监控的场景中，用于记录突发的车辆碰撞或剐蹭等行为。现有的自动触发紧急视频方案通常将触发紧急视频的阈值设置为一个较灵敏的固定值，在保证灵敏触发的同时，也会引入更多的误操作，将正常的测量值变动误检测为碰撞行为，造成了使用成本的增加；另一种现有方案是为用户提供灵敏度选择，用户可根据需求选择灵敏度，从而在不同的应用场景中使用不同的触发阈值，但由于用户往往不能正确预测未来的使用场景，也不具备准确判断灵敏度的能力，因此，该方式在实际应用中无法实现预期效果以及更优的用户体验。

发明内容

本申请的目的是提供一种紧急视频触发阈值的自适应调节方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种紧急视频触发阈值的自适应调节方法，其中，所述方法包括：

A获取第一触发阈值以及在预设的更新周期内采集到的测量值，其中，达到所述第一触发阈值时触发紧急视频模式，以获取紧急视频；

B记录在所述更新周期内所述测量值超过所述第一触发阈值的触发次数；

C根据所述触发次数及每次触发所对应的测量值对所述第一触发阈值进行更新，将更新后的触发阈值作为第二触发阈值；

D将所述第二触发阈值替换所述第一触发阈值，并重复上述步骤B、C及D，以实现触发阈值的自适应调节。

进一步地，其中，所述紧急视频模式包括：

若客户端处于非录制状态，则以所述测量值超过触发阈值的触发时刻作为起点，开启摄像头按照预设的时长进行紧急视频的录制；或者，

若客户端处于录制状态，则以所述测量值超过触发阈值的触发时刻作为起点，对录制的视频按照预设时长进行紧急视频的截取；

将所述紧急视频保存在客户端中，其中，所述紧急视频与所述测量值存在一一对应关系。

进一步地，所述步骤B之后，所述方法还包括：

按照预设的上报间隔对所述更新周期内的所述触发时刻进行扫描，其中，所述上报间隔小于所述更新周期；

若在一个上报间隔内仅存在一个触发时刻，则将该触发时刻对应的紧急视频进行上报；或者，

若在一个上报间隔内存在多个触发时刻，则将多个触发时刻中对应的触发值最大的紧急视频进行上报。

进一步地，其中，所述步骤C包括：

若所述触发次数到达了预设的数量阈值，则统计超过所述触发阈值的测量值的平均值；

将该平均值作为所述第二触发阈值。

进一步地，其中，所述将该平均值作为所述第二触发阈值后，还包括：

记录所述触发次数达到所述数量阈值时的临界时间点；

若所述临界时间点距该更新周期起点的时间间隔小于半个更新周期，则以该临界时间点作为下一更新周期的起点。

进一步地，其中，所述步骤C包括：

若所述触发次数为0，则将所述第一触发阈值作为第二触发阈值。

进一步地，其中，所述上报包括：向用户绑定的设备发送提示信息并将所述紧急视频上传至云存储。

优选地，其中，所述获取第一触发阈值包括：获取由用户自行设置的第一触发阈值，或获取用户选择的灵敏度档位，将该档位对应的数值作为第一触发阈值。

根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述方法的操作。

根据本申请的再一方面，还提供了一种紧急视频触发阈值的自适应调节设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行上述方法的操作。

与现有技术相比，本申请通过获取第一触发阈值以及在预设的更新周期内采集到的测量值，其中，达到所述第一触发阈值时触发紧急视频模式，以获取紧急视频；记录在所述更新周期内所述测量值超过所述第一触发阈值的触发次数；根据所述触发次数及每次触发所对应的测量值对所述第一触发阈值进行更新，将更新后的触发阈值作为第二触发阈值；将所述第二触发阈值替换所述第一触发阈值，并重复上述步骤，以实现触发阈值的自适应调节。该方式使得紧急视频的触发阈值可进行周期性的自适应调节，降低了对原始设定的触发阈值的依赖性，可根据用户实际的应用场景对触发阈值进行自动更新，减低了误触发的引入，实现了更优的用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种紧急视频触发阈值的自适应调节方法流程图；

图2示出根据本申请一个优选实施例的一种紧急视频触发阈值的自适应调节方法流程图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

服务器包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。

本申请的客户端包括但不限于行车记录仪、手机、智能手表及智能手环等，可配置加速度和/或其他传感器的电子设备均属于可应用本申请的客户端。

为更进一步阐述本申请所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本申请的技术方案，进行清楚和完整的描述。

图1示出本申请一个方面提供的一种紧急视频触发阈值的自适应调节方法，其中，该方法包括：

S11获取第一触发阈值以及在预设的更新周期内采集到的测量值，其中，达到所述第一触发阈值时触发紧急视频模式，以获取紧急视频；

S12记录在所述更新周期内所述测量值超过所述第一触发阈值的触发次数；

S13根据所述触发次数及每次触发所对应的测量值对所述第一触发阈值进行更新，将更新后的触发阈值作为第二触发阈值；

S14将所述第二触发阈值替换所述第一触发阈值，并重复上述步骤S12、S13及S14，以实现触发阈值的自适应调节。

在该实施例中，在所述步骤S11中，获取第一触发阈值以及在预设的更新周期内采集到的测量值，其中，达到所述第一触发阈值时触发紧急视频模式，以获取紧急视频。

在该步骤中，进一步地，所述获取第一触发阈值包括：获取由用户自行设置的第一触发阈值，或获取用户选择的灵敏度档位，将该档位对应的数值作为第一触发阈值。

在该步骤中，由客户端设定第一触发阈值，该第一触发阈值为紧急视频触发阈值的初始状态，可通过用户自行设定，例如，在客户端进行应用前，向用户发出设置提示，使其输入紧急视频模式被触发的阈值，即第一触发阈值，在此状态下，当客户端采集的测量值超过该第一触发阈值时，客户端自动开启紧急视频模式；客户端也可为用户提供多档位选择，例如，在客户端应用前，向用户发出提示，使其根据将要应用的场景设置触发阈值范围，当用户选择高灵敏度档位时，对应的触发阈值较低，则可以捕获到更多的异常行为，当用户选择低灵敏度时，对应的触发阈值较高，误触发的概率较低，用户根据自身需求对档位进行选择，将该档位对应的触发阈值作为第一触发阈值。

在获取到客户端设置的第一触发阈值后，即按照预设的更新周期对该第一触发阈值进行自适应更新，所述更新周期可默认设置一个固定值，也可由用户根据实际应用场景自行确定。根据客户端设置的第一触发阈值以及在该更新周期内采集的测量值对第一触发阈值进行自适应更新。

在触发紧急视频模式时，优选使用G-sensor传感器，通过高频周期性地捕获客户端的加速度值，对客户端的行为进行分析预测，当使用G-sensor传感器时，对应的第一触发阈值为加速度值。同时，也可协同应用陀螺仪和/或磁力计，对客户端的自身运动和/或方位进行捕获，实现更全面的异常行为分析及预测。在此，客户端也可通过测量速度等数据，设置相应的紧急视频触发阈值，捕获客户端的异常行为，本申请不对测量值及传感器的具体种类进行限制，任何可应用本申请中阈值更新方式的数据及设备类型，均在本申请的保护范围内。

在该实施例中，在所述步骤S12中，记录在所述更新周期内所述测量值超过所述第一触发阈值的触发次数。

在该步骤中，可设置一计数器，每当客户端采集到的测量值超过第一触发阈值时，计数器加一。当本更新周期结束后，计数器清零，重新开始下一更新周期的计数。应明确，设置计数器的方式仅为举例，其他可进行记录次数的方案均在本申请的保护范围中。

在该实施例中，在所述步骤S13中，根据所述触发次数及每次触发所对应的测量值对所述第一触发阈值进行更新，将更新后的触发阈值作为第二触发阈值。

在该步骤中，进一步地，若所述触发次数到达了预设的数量阈值，则统计超过所述触发阈值的测量值的平均值；将该平均值作为所述第二触发阈值。

在此，设置一数量阈值，该数量阈值用以评估紧急视频的触发阈值是否与当前应用场景匹配。例如，当该第一触发阈值被频繁触发，触发次数超过了设置的数量阈值时，说明当前设置的紧急视频的第一触发阈值较低，需对其进行上调，以降低误触发的产生。因此，当统计的触发次数到达设置的数量阈值时，也即触发次数等于数量阈值时，统计所有超过触发阈值的测量值的平均值，将该平均值作为更新后的触发阈值，也即第二触发阈值，以此实现对第一触发阈值的上调。另一种具有可行性的实施方式为统计在整个更新周期中，所有超过触发阈值的测量值的平均值，将该平均值作为第二触发阈值阈值。

此外，测量值频繁超过第一触发阈值也可能是由于客户端的应用场景中频繁发生了碰撞或剐蹭等行为，因此，在一种优选的实施例中，提高触发阈值更新的基础，将1.5倍触发阈值作为更新阈值的衡量标准，记录测量值超过1.5倍触发阈值的触发次数，当该触发次数超过预设的数量阈值时，统计所有超过1.5倍触发阈值的测量值的平均值，将该平均值作为更新后的第二触发阈值，通过该方式不仅实现了对第一触发阈值的上调，也加快了触发阈值自适应更新的速度，同时避免了由于紧急视频触发阈值上调基础过低，对碰撞及剐蹭等行为的漏报现象。

继续在该步骤中，进一步地，将该平均值作为所述第二触发阈值后，记录所述触发次数达到所述数量阈值时的临界时间点，若所述临界时间点距该更新周期起点的时间间隔小

于半个更新周期，则以该临界时间点作为下一更新周期的起点。

在此，若在一次自适应更新的过程中，第一触发阈值在半个更新周期内就被频繁触发且触发次数超过了预设的数量阈值，则说明该第一触发阈值设置过低，因此，可在更新触发阈值后提前结束该更新周期，而不需按照原第一触发阈值进行下半个更新周期的紧急视频触发。在此情况下，记录所述触发次数达到所述数量阈值时的时间点，也即临界时间点，在实现对第一触发阈值的上调更新后，以该临界时间点为起点，提前开始下一个更新周期的进程，以上调更新后的第二触发阈值为下一个更新周期的基础，进行紧急视频的触发以及触发阈值的自适应更新。该方式加快了触发阈值自适应更新的进程，能较快的训练出符合当前应用场景的触发阈值，避免了不必要的时间消耗。

在该步骤中，进一步地，若所述触发次数为0，则将所述第一触发阈值作为第二触发阈值。

在此，当紧急视频的触发阈值长时间未被触发，以一个更新周期为例，当一个更新周期内的触发次数为0，可能是由于当前的触发阈值过高，无法对测量值的异常波动进行正确监测，因此，需要对当前的触发阈值进行下调。若当前的触发阈值经过了若干个更新周期的上调，则将该触发阈值恢复为由客户端初始设置的第一触发阈值；若客户端初始设置的第一触发阈值未被触发，则将其更新为0.5倍的触发阈值。通过此方式实现了对触发阈值的下调。

由于更新周期的时间间隔较短，仅以一个更新周期未触发作为下调触发阈值的基础，可能会导致触发阈值的过度训练，因此，在一种优选的实施方式中，统计测量值在5个更新周期内超过触发阈值的触发次数，若该触发次数为0，即该触发阈值在五个更新周期内始终未被触发，则将该触发阈值更新为客户端设置的第一触发阈值。通过此方式，避免了对触发阈值的过度训练，同时实现了对触发阈值的下调更新。

在该实施例中，在所述步骤S14中，将所述第二触发阈值替换所述第一触发阈值，并重复上述步骤S12、S13及S14，以实现触发阈值的自适应调节。在该步骤中，将自适应调节后的第二触发阈值作为第一触发阈值，进行下一个更新周期的自适应调节，以此循环。

进一步地，所述紧急视频模式包括：若客户端处于非录制状态，则以所述测量值超过触发阈值的触发时刻作为起点，开启摄像头按照预设的时长进行紧急视频的录制；或者，若客户端处于录制状态，则以所述测量值超过触发阈值的触发时刻作为起点，对录制的视频按照预设时长进行紧急视频的截取；将所述紧急视频保存在客户端中，其中，所述紧急视频与所述测量值存在一一对应关系。

在此，本申请的触发阈值自适应更新方式可应用于车辆非驾驶状态的远程监控场景中，在该应用场景中，当客户端采集的测量值未超过触发阈值时，摄像头处于关闭状态，当测量值超过触发阈值时，开启摄像头，按照预设的时长进行紧急视频的录制；本申请的触发阈值自适应更新方式也可应用于车辆驾驶状态的行车记录场景中，在该场景下，摄像头始终处于录制视频的状态，当客户端采集的测量值超过了触发阈值时，以该触发时刻为起点，对循环录制的行车监控视频进行截取，获得预设时长的紧急视频。将获取到的紧急视频保存在客户端。

在一个优选实施例中，参见图2所示，其中，图2中的步骤S21、S22、S24及S25与图1实施例中的步骤S11、S12、S13及S14相同或基本相同，故在此不再赘述，仅以引用的方式包含于此。其中，所述步骤S23包括：按照预设的上报间隔对所述更新周期内的所述触发时刻进行扫描，其中，所述上报间隔小于所述更新周期；若在一个上报间隔内仅存在一个触发时刻，则将该触发时刻对应的紧急视频进行上报；或者，若在一个上报间隔内存在多个触发时刻，则将多个触发时刻中对应的触发值最大的紧急视频进行上报。

在此，对保存在客户端的紧急视频进行筛选，对有可能记录了碰撞或剐蹭行为的紧急视频进行上报。由于紧急视频具有对应的触发时刻，因此，可设置一上报间隔用于扫描当前更新周期内的触发时刻，为对所有触发时刻进行充分扫描，该上报间隔应小于更新周期。从更新周期的开始时刻按照上报间隔进行扫描，若在一个上报间隔中仅存在一个触发时刻，则将该触发时刻对应的紧急视频上报；若在一个上报间隔中存在多个触发时刻，则这些触发行为可能是由同一次碰撞或剐蹭行为引起，因此，只对多个触发时刻中对应的测量值最大的紧急视频进行上报。由此，避免了对同一次事故的重复上报，大大减少了资源浪费及流量消耗。

优选地，为进一步减少对不必要的紧急视频的上报，可按照预设的上报间隔扫描是否存在测量值超过1.5倍触发阈值的触发时刻，若在一个上报间隔中仅存在一个测量值超过1.5倍触发阈值的触发时刻，则将该触发时刻对应的紧急视频上报；若在一个上报间隔中存在多个测量值超过1.5倍触发阈值的触发时刻，则只对其中对应的测量值最大的紧急视频进行上报。通过此方式，对紧急视频进行了更优的上报筛选，进一步减少了***资源消耗及传输成本。

进一步地，所述上报包括：向用户绑定的设备发送提示信息并将所述紧急视频上传至云存储。在此，经筛选后的紧急视频记录了疑似碰撞或剐蹭行为，将该紧急视频备份在云存储中并通知用户。在实际应用场景中，将筛选后的紧急视频传输至云存储后，向用户绑定的设备发送提示信息。在此，用户绑定的设备为手机、智能手表、智能手环、笔记本等可进行通讯的电子设备中的一种或几种。

与现有技术相比，本申请通过获取第一触发阈值以及在预设的更新周期内采集到的测量值，其中，达到所述第一触发阈值时触发紧急视频模式，以获取紧急视频；记录在所述更新周期内所述测量值超过所述第一触发阈值的触发次数；根据所述触发次数及每次触发所对应的测量值对所述第一触发阈值进行更新，将更新后的触发阈值作为第二触发阈值；将所述第二触发阈值替换所述第一触发阈值，并重复上述步骤，以实现触发阈值的自适应调节。通过该方式触发阈值可根据用户实际的应用场景进行周期性的自适应调节，降低了对原始设定的触发阈值的依赖性，减少了误触发的引入，实现了更优的用户体验。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述方法。

本申请实施例还提供了一种紧急视频触发阈值的自适应调节设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述方法的操作。

例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：获取第一触发阈值以及在预设的更新周期内采集到的测量值，其中，达到所述第一触发阈值时触发紧急视频模式，以获取紧急视频；记录在所述更新周期内所述测量值超过所述第一触发阈值的触发次数；根据所述触发次数及每次触发所对应的测量值对所述第一触发阈值进行更新，将更新后的触发阈值作为第二触发阈值；将所述第二触发阈值替换所述第一触发阈值，并重复上述步骤以实现触发阈值的自适应调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种紧急视频触发阈值的自适应调节方法，其中，所述方法包括：

A获取第一触发阈值以及在预设的更新周期内采集到的测量值，其中，达到所述第一触发阈值时触发紧急视频模式，以获取紧急视频；

B记录在所述更新周期内所述测量值超过所述第一触发阈值的触发次数；

C根据所述触发次数及每次触发所对应的测量值对所述第一触发阈值进行更新，将更新后的触发阈值作为第二触发阈值；

D将所述第二触发阈值替换所述第一触发阈值，并重复上述步骤B、C及D，以实现触发阈值的自适应调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述紧急视频模式包括：

若客户端处于非录制状态，则以所述测量值超过触发阈值的触发时刻作为起点，开启摄像头按照预设的时长进行紧急视频的录制；或者，

若客户端处于录制状态，则以所述测量值超过触发阈值的触发时刻作为起点，对录制的视频按照预设时长进行紧急视频的截取；

将所述紧急视频保存在客户端中，其中，所述紧急视频与所述测量值存在一一对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述步骤B之后，所述方法还包括：

按照预设的上报间隔对所述更新周期内的所述触发时刻进行扫描，其中，所述上报间隔小于所述更新周期；

若在一个上报间隔内仅存在一个触发时刻，则将该触发时刻对应的紧急视频进行上报；或者，

若在一个上报间隔内存在多个触发时刻，则将多个触发时刻中对应的触发值最大的紧急视频进行上报。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤C包括：

若所述触发次数到达了预设的数量阈值，则统计超过所述触发阈值的测量值的平均值；

将该平均值作为所述第二触发阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述将该平均值作为所述第二触发阈值后，还包括：

记录所述触发次数达到所述数量阈值时的临界时间点；

若所述临界时间点距该更新周期起点的时间间隔小于半个更新周期，则以该临界时间点作为下一更新周期的起点。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤C包括：

若所述触发次数为0，则将所述第一触发阈值作为第二触发阈值。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，所述上报包括：向用户绑定的设备发送提示信息并将所述紧急视频上传至云存储。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述获取第一触发阈值包括：获取由用户自行设置的第一触发阈值，或获取用户选择的灵敏度档位，将该档位对应的数值作为第一触发阈值。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种紧急视频触发阈值的自适应调节设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的操作。

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