CN114285457B - 星间业务传输方法、装置、电子设备、介质及产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种星间业务传输方法、装置、电子设备、介质及产品，所述方法包括：接收待传输的业务包。若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。以上方案，对星座的每个卫星单独进行寻址来传输业务，无需复杂运算即可实现动态路由选择。

Description

星间业务传输方法、装置、电子设备、介质及产品

技术领域

本申请涉及卫星通信领域，尤其涉及一种星间业务传输方法、装置、电子设备、介质及产品。

背景技术

低轨物联星座***具有覆盖范围广，实时通信以及功耗低等特点，能够有效补充地面通信网络的覆盖盲区，有效改善海上以及空中网络盲区的数据传输问题。目前，低轨物联星座广泛应用于应急通信救援、环境环保监测、气象监测、危险化学品运输、飞机跟踪监测、地震监测预报、智慧城市、智慧海洋、智慧农业、油气管道网、电力管网监测和野生动植物保护等领域。

在相关技术中，低轨物联星座***中的极轨星座存在反向缝导致星间路由复杂，传输时延长。以及，星座路由算法将整个星座作为一个整体进行寻址，存在动态适应性差以及复杂度高的问题。

发明内容

本申请提供一种星间业务传输方法、装置、电子设备、介质及产品，无需复杂运算即可实现动态路由选择。

第一方面，本申请提供一种星间业务传输方法，包括：接收待传输的业务包；若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星；若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。

在一种可能的实现方式中，所述若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，包括：若所述业务包中没有目的卫星，则将当前接入地球站的每个第一卫星作为目的卫星，确定到所述目的卫星的最短路径；将所述目的卫星的最短路径中最短的路径，作为最终的最短路径。

在一种可能的实现方式中，所述确定到所述目的卫星的最短路径，包括：若自身与目的卫星在同轨道面，则通过同轨星间链路确定最短路径；若自身与目的卫星不在同轨道面，则判断自身是否有相邻的异轨星间链路；若有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的异轨星间链路确定自身到目的卫星的最短路径；若没有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的同星间链路确定自身到目的卫星的最短路径。

在一种可能的实现方式中，所述接收待传输的业务包，包括：接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是地球站根据卫星终端的位置信息确定的，所述目的卫星为与所述卫星终端建立用户链路的卫星；或者，接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是通过用户链路接收业务包的卫星，基于当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径对应的第一卫星确定的。

在一种可能的实现方式中，所述倾斜轨道低轨星座的卫星包括多个轨道面的多个卫星；其中，通过同轨星间链路连接同轨面的卫星，每个同轨面的卫星配置2套同轨星间链路，分别连接2个同轨面方向相反的卫星进行双向通信；每个轨道面选取2个卫星各配置2条异轨星间链路，分别连接两个相邻轨道面进行双向通信；所述2个卫星互为备份，0°<相位差<90°、或90°<相位差<180°。

在一种可能的实现方式中，所述将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点之前，还包括：检测所述最短路径是否出现拥塞；若所述最短路径出现拥塞，则将所述业务包传输至除所述最短路径以外的最短路径的下一节点。

第二方面，本申请提供一种星间业务传输装置，应用于倾斜轨道低轨星座的卫星，包括；传输模块，用于接收待传输的业务包；计算模块，用于若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星；计算模块，还用于若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。

在一种可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于若所述业务包中没有目的卫星，则将当前接入地球站的每个第一卫星作为目的卫星，确定到所述目的卫星的最短路径；所述计算模块，具体还用于将所述目的卫星的最短路径中最短的路径，作为最终的最短路径。

在一种可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于若自身与目的卫星在同轨道面，则通过同轨星间链路确定最短路径；所述计算模块，具体还用于若自身与目的卫星不在同轨道面，则判断自身是否有相邻的异轨星间链路；若有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的异轨星间链路确定自身到目的卫星的最短路径；若没有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的同星间链路确定自身到目的卫星的最短路径。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块，具体用于接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是地球站根据卫星终端的位置信息确定的，所述目的卫星为与所述卫星终端建立用户链路的卫星；或者，所述传输模块，具体还用于接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是通过用户链路接收业务包的卫星，基于当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径对应的第一卫星确定的。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：配置模块，用于通过同轨星间链路连接同轨面的卫星，每个同轨面的卫星配置2套同轨星间链路，分别连接2个同轨面方向相反的卫星进行双向通信；配置模块，还用于每个轨道面选取2个卫星各配置2条异轨星间链路，分别连接两个相邻轨道面进行双向通信；所述2个卫星互为备份，0°<相位差<90°、或90°<相位差<180°。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述最短路径是否出现拥塞；检测模块，还用于若所述最短路径出现拥塞，则将所述业务包传输至除所述最短路径以外的最短路径的下一节点。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行如第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

本申请提供的星间业务传输方法、装置、电子设备、介质及产品，接收待传输的业务包。若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。以上方案，对星座的每个卫星单独进行寻址来传输业务，无需复杂运算即可实现动态路由选择。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种星间业务传输方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例一提供的一种星间业务传输方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的倾斜轨道低轨星座配置示例；

图4为本申请实施例提供的星间链路配置示例；

图5为本申请实施例提供的星间路由流程图示例；

图6为本申请实施例二提供的一种星间业务传输装置的结构示例图；

图7为本申请实施例三提供的一种星间业务传输装置的装置框图；

图8为本申请实施例四中提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对涉及的名词进行解释：

反向缝；极轨卫星出现的两条相邻轨道，这两条轨道上运行的卫星运动方向相反，两条轨道之间的地区称为反向缝，反向缝两侧的卫星无法直接进行数据传输；

泛洪：将从某个接口收到的数据流向除该接口之外的所有接口发送出去；

前向业务：从基站到用户站传输用户业务和信令信号；

反向业务：从用户站到基站的业务。

图1为本申请实施例提供的一种星间业务传输方法的应用场景示意图，如图1所示，该场景包括：用户端1、业务数据中心2以及卫星3。

结合图示的场景进行举例：用户端1通过用户链路与卫星3建立连接，业务数据中心2通过馈电链路与卫星3建立连接，卫星3与卫星3之间通过星间链路连接。用户端1与业务数据中心2之间通过卫星3转发业务包实现业务传输。

下面结合以下各实施例对本申请实施例的方案进行示例介绍。

实施例一

图2为本申请实施例一提供的一种星间业务传输方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

S101、接收待传输的业务包；

S102、若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星；

S103、若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。

作为示例，该实施例的执行主体可以为星间业务传输装置，该星间业务传输装置的实现有多种。例如，可以为程序软件，也可以为存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘等；或者，该装置还可以为集成或安装有相关计算机程序的实体设备，例如，芯片、智能终端、电脑、服务器等。

实际应用中，可以从地球站接收待传输的业务包，也可以从卫星终端接收待传输的业务包，以下结合多个示例对接收待传输的业务包进行举例介绍。

在一个示例中，星间业务传输方法还包括：通过同轨星间链路连接同轨面的卫星，每个同轨面的卫星配置2套同轨星间链路，分别连接2个同轨面方向相反的卫星进行双向通信；每个轨道面选取2个卫星各配置2条异轨星间链路，分别连接两个相邻轨道面进行双向通信；所述2个卫星互为备份，0°<相位差<90°、或90°<相位差<180°。

结合场景示例来说，如图3、图4所示，图3为倾斜轨道低轨星座配置示例，图4为星间链路配置示例。低轨物联星座***由分布在M个轨道面的N颗卫星、地球站、业务数据中心、卫星终端、互联网用户等组成，每颗卫星固定有4个邻居卫星节点，2个在相邻轨道面，2个在同一轨道面。卫星编号为<i j>，i表示轨道号，j表示卫星在轨道内的编号。每颗星配置2套同轨星间链路终端，星间链路编号为星间1、星间2，分别与同轨前后方星进行双向通信。每个轨道面选取2颗卫星(互为备份，0°<相位差<90°、或90°<相位差<180°)各配置2条异轨星间链路，星间链路编号为星间3、星间4，分别与相邻两个轨道邻居节点进行双向通信。

基于以上实施方式，将多个轨道面的多颗卫星通过同轨星间链路和异轨星间链路建立起连接，从而实现将业务包发送给任一个卫星。每个轨道面选取2个卫星配置异轨星间链路，2个卫星互为备份，既能应对异轨星间链路故障，又简单易实现。

在一个示例中，S101具体可以包括：从地球站接收待传输的业务包；所述业务包由业务数据中心发送到地球站。

结合场景示例来说，业务数据中心以有线的方式连接地球站和用户，若业务数据中心需要对用户下发业务指令，则判断目的用户是否与业务数据中心建立有线连接。若目的用户与业务中心已建立有线连接，则直接通过网线传输业务包。若目的用户与业务中心未建立有线连接，则将业务包传输到地球站，地球站通过卫星转发业务包到该用户的卫星终端。

在一个示例中，S101具体还可以包括：从卫星终端接收待传输的业务包。

结合场景示例来说，卫星终端对应用户，若用户需要对业务数据中心发送数据，则通过用户的卫星终端将包含数据的业务包通过卫星转发到地球站，地球站将业务包发送到业务数据中心。若用户需要对其他用户发送数据，则先通过卫星终端将包含数据的业务包通过卫星转发到地球站，地球站将业务包发送到业务数据中心。再由业务数据中心根据业务中的目的用户，将业务包传输到地球站，地球站通过卫星转发业务包到目的用户对应的卫星终端。

基于以上实施方式，可以根据业务包的业务类型针对性地确定对应的传输方式。

在一个示例中，S102具体可以包括：根据业务包中的中的目的卫星，计算得到可选的路径；从可选路径中选择最短路径；所述最短路径为传输距离最短的路径；将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。

结合场景示例来说，倾斜轨道低轨星座的卫星通过多条星间链路进行连接，业务包传输可以有多个路径。根据业务包中的中的目的卫星的位置，计算得到所有能够传输到目的卫星的可选路径，得到可选路径列表。可选路径列表根据距离进行升序排列，得到最短路径。通过最短路径将业务包按顺序传输至最短路径包括的卫星节点。

基于以上实施方式，可以动态选择最短路径进行业务包传输，从而降低时延。

在一个示例中，S103具体可以包括：若所述业务包中没有目的卫星，则将当前接入地球站的每个第一卫星作为目的卫星，确定到所述目的卫星的最短路径。

可选的，地球站可以为多个，每个地球站均和对应的卫星通过馈电链路建立连接，对应的卫星即为第一卫星。地球站与卫星通过馈电链路建立连接时，接入的第一卫星编号和位置信息通过泛洪方法传递到倾斜轨道低轨星座内所有的卫星，所有卫星均可自动查询到第一卫星的编号和位置信息。

结合场景示例来说，若业务包中没有目的卫星，则计算到所有第一卫星的可选路径，得到可选路径列表。可选路径列表根据距离进行升序排列，得到最短路径。将业务包根据最短路径传输到第一卫星，第一卫星传输业务包到地球站。

基于以上实施方式，可以动态确定目的卫星，动态选择最短路径进行业务包传输，从而降低时延。

在一个示例中，确定到所述目的卫星的最短路径，具体包括：若自身与目的卫星在同轨道面，则通过同轨星间链路确定最短路径；若自身与目的卫星不在同轨道面，则判断自身是否有相邻的异轨星间链路；若有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的异轨星间链路确定自身到目的卫星的最短路径；若没有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的同星间链路确定自身到目的卫星的最短路径。

结合场景示例来说，假设源卫星节点编号卫星<i j>，目的卫星编号<k m>，卫星<ij>星间1可达配置有已轨星间链路的卫星编号为<i h>,星间2可达配置异轨星间链路的卫星编号为<i n>。

若卫星<i j>、<k m>为异轨卫星时可选路径对应的最短路径计算公式如下：

路径1(对应星间1)＝{若h>j，取h-j；若h<j，取N/M-|h-j|}+min{|i-k|,M-|i-k|}+min{|h-m|，N/M-|h-m|}

路径2(对应星间2)＝{若j>n，取j-n；若j<n，取N/M-|j-n|}+min{|i-k|，M-|i-k|}+min{|n-m|，N/M-|n-m|}

路径3(对应星间3)＝{若i>k，取i-k；若i<k，取M-|i-k|}+min{|j-m|，N/M-|j-m|}

路径4(对应星间4)＝{若i<k，取|i-k|；若i>k，取M-|i-k|}+min{|j-m|，N/M-|j-m|}

若卫星<i j>、<k m>为同轨卫星时可选路径对应的最短路径计算公式如下：

路径1(对应星间1)＝{若m>j，取m-j；若m<j，取N/M-|m-j|}

路径2(对应星间2)＝{若j>m，取j-m；若j<m，取N/M-|j-m|}

基于以上实施方式，可以根据是否在同轨道面根据公式对应计算最短路径，得到准确的计算结果。

在一个示例中，接收待传输的业务包，具体包括：接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是地球站根据卫星终端的位置信息确定的，所述目的卫星为与所述卫星终端建立用户链路的卫星；或者，接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是通过用户链路接收业务包的卫星，基于当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径对应的第一卫星确定的。

结合场景示例来说，若业务数据中心发送前向业务到用户，根据用户对应的卫星终端的位置信息确定与所述卫星终端建立用户链路的卫星作为目的卫星；若卫星终端发送反向业务到业务数据中心，选择已与地球站建立馈电链路的第一卫星中路径最短的第一卫星作为目的卫星；若卫星终端发送业务到其他用户，先传输业务包到业务数据中心，再传输业务包到其他卫星终端。

基于以上实施方式，可以根据不同的业务类型确定对应的目的卫星，再确定业务包传输最短路径，实现动态路由选择，降低传输时延。

在一个示例中，星间业务传输方法还包括：检测所述最短路径是否出现拥塞；若所述最短路径出现拥塞，则将所述业务包传输至除所述最短路径以外的最短路径的下一节点。

结合场景示例来说，星间业务传输由于传输量大等问题会出现两个卫星间传输拥塞，导致传输时延增加。本申请会实时检测当前最短路径是否出现拥塞，若出现拥塞，则切换到除最短路径以外的最短路径的下一个卫星进行传输。

基于以上实施方式，可以实时检测最短路径的拥塞情况，动态切换业务包传输路径，从而保证业务包传输效率。

为便于理解，图5为示例的星间路由流程图，如图5所示：

a、源卫星节点：即业务包传输中的首个卫星节点，该卫星节点从馈电链路或用户链路接收业务包；判断业务包中是否带有目的卫星节点编号；若有，则计算出到目的卫星节点的可选路径，选择最短路径转发；若无，则计算本卫星到所有接入地球站卫星节点的可选路径，选择最短路径转发，对应卫星确认为目的卫星节点，编号信息填入业务包中。

b、中间卫星节点：此类卫星节点从星间链路的上一卫星节点接收业务包，该业务包包括目的卫星节点编号；判断本卫星节点是否有异轨星间链路；若有，则计算本卫星节点到目的卫星节点的可选路径，选择最短路径转发；若无，则选择另一条同轨星间链路转发业务包。对于下一接收到业务包的中间卫星节点来说，执行相似流程，直至到达目的卫星节点。

c、目的卫星节点：卫星节点从星间链路接收业务包；根据目的端地址选择馈电链路或者用户链路下发业务包。

可选的，在上述路由交换过程中，若选择的最短路径拥塞，则选择次优路径进行传输。需要说明的是，上述流程仅作为方案说明的示例，并未对实施例进行限制。

本实施例提供的星间业务传输方法中，接收待传输的业务包。若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。以上方案，对星座的每个卫星单独进行寻址来传输业务，无需复杂运算即可实现动态路由选择。

实施例二

图6为本申请实施例二提供的一种星间业务传输装置的结构示意图，如图6所示，所述星间业务传输装置包括：

传输模块61，用于接收待传输的业务包；

计算模块62，用于若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星；

计算模块62，还用于若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。

实际应用中，可以从地球站接收待传输的业务包，也可以从卫星终端接收待传输的业务包，以下结合多个示例对接收待传输的业务包进行举例介绍。

在一个示例中，星间业务传输装置还包括配置模块63，用于通过同轨星间链路连接同轨面的卫星，每个同轨面的卫星配置2套同轨星间链路，分别连接2个同轨面方向相反的卫星进行双向通信；每个轨道面选取2个卫星各配置2条异轨星间链路，分别连接两个相邻轨道面进行双向通信；所述2个卫星互为备份，0°<相位差<90°、或90°<相位差<180°。

结合场景示例来说，如图3、图4所示，图3为倾斜轨道低轨星座配置示例，图4为星间链路配置示例。低轨物联星座***由分布在M个轨道面的N颗卫星、地球站、业务数据中心、卫星终端、互联网用户等组成，每颗卫星固定有4个邻居卫星节点，2个在相邻轨道面，2个在同一轨道面。卫星编号为<i j>，i表示轨道号，j表示卫星在轨道内的编号。每颗星配置2套同轨星间链路终端，星间链路编号为星间1、星间2，分别与同轨前后方星进行双向通信。每个轨道面选取2颗卫星(互为备份，0°<相位差<90°、或90°<相位差<180°)各配置2条异轨星间链路，星间链路编号为星间3、星间4，分别与相邻两个轨道邻居节点进行双向通信。

基于以上实施方式，将多个轨道面的多颗卫星通过同轨星间链路和异轨星间链路建立起连接，从而实现将业务包发送给任一个卫星。每个轨道面选取2个卫星配置异轨星间链路，2个卫星互为备份，既能应对异轨星间链路故障，又简单易实现。

在一个示例中，传输模块61，具体用于从地球站接收待传输的业务包；所述业务包由业务数据中心发送到地球站。

结合场景示例来说，业务数据中心以有线的方式连接地球站和用户，若业务数据中心需要对用户下发业务指令，则判断目的用户是否与业务数据中心建立有线连接。若目的用户与业务中心已建立有线连接，则直接通过网线传输业务包。若目的用户与业务中心未建立有线连接，则将业务包传输到地球站，地球站通过卫星转发业务包到卫星终端。

在一个示例中，传输模块61，具体还用于从卫星终端接收待传输的业务包。

结合场景示例来说，卫星终端对应用户，若用户需要对业务数据中心发送数据，则通过卫星终端将包含数据的业务包通过卫星转发到地球站，地球站将业务包发送到业务数据中心。若用户需要对其他用户发送数据，则先通过卫星终端将包含数据的业务包通过卫星转发到地球站，地球站将业务包发送到业务数据中心。再由业务数据中心根据业务中的目的用户，将业务包传输到地球站，地球站通过卫星转发业务包到目的用户对应的卫星终端。

基于以上实施方式，可以根据业务包的业务类型针对性地确定对应的传输方式。

在一个示例中，计算模块62，具体用于根据业务包中的中的目的卫星，计算得到可选的路径；从可选路径中选择最短路径；所述最短路径为传输距离最短的路径；将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。

结合场景示例来说，倾斜轨道低轨星座的卫星通过多条星间链路进行连接，业务包传输可以有多个路径。根据业务包中的中的目的卫星的位置，计算得到所有能够传输到目的卫星的可选路径，得到可选路径列表。可选路径列表根据距离进行升序排列，得到最短路径。通过最短路径将业务包按顺序传输至最短路径包括的卫星节点。

基于以上实施方式，可以动态选择最短路径进行业务包传输，从而降低时延。

在一个示例中，计算模块62，具体用于若所述业务包中没有目的卫星，则将当前接入地球站的每个第一卫星作为目的卫星，确定到所述目的卫星的最短路径。

可选的，地球站可以为多个，每个地球站均和对应的卫星通过馈电链路建立连接，对应的卫星即为第一卫星。地球站与卫星通过馈电链路建立连接时，接入的第一卫星编号和位置信息通过泛洪方法传递到倾斜轨道低轨星座内所有的卫星，所有卫星均可自动查询到第一卫星的编号和位置信息。

结合场景示例来说，若业务包中没有目的卫星，则计算到所有第一卫星的可选路径，得到可选路径列表。可选路径列表根据距离进行升序排列，得到最短路径。将业务包根据最短路径传输到第一卫星，第一卫星传输业务包到地球站。

基于以上实施方式，可以动态确定目的卫星，动态选择最短路径进行业务包传输，从而降低时延。

在一个示例中，计算模块62，具体用于若自身与目的卫星在同轨道面，则通过同轨星间链路确定最短路径；若自身与目的卫星不在同轨道面，则判断自身是否有相邻的异轨星间链路；若有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的异轨星间链路确定自身到目的卫星的最短路径；若没有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的同星间链路确定自身到目的卫星的最短路径。

结合场景示例来说，假设源卫星节点编号卫星<i j>，目的卫星编号<k m>，卫星<ij>星间1可达配置有已轨星间链路的卫星编号为<i h>,星间2可达配置异轨星间链路的卫星编号为<i n>。

若卫星<i j>、<k m>为异轨卫星时可选路径对应的最短路径计算公式如下：

路径1(对应星间1)＝{若h>j，取h-j；若h<j，取N/M-|h-j|}+min{|i-k|,M-|i-k|}+min{|h-m|，N/M-|h-m|}

路径2(对应星间2)＝{若j>n，取j-n；若j<n，取N/M-|j-n|}+min{|i-k|，M-|i-k|}+min{|n-m|，N/M-|n-m|}

路径3(对应星间3)＝{若i>k，取i-k；若i<k，取M-|i-k|}+min{|j-m|，N/M-|j-m|}

路径4(对应星间4)＝{若i<k，取|i-k|；若i>k，取M-|i-k|}+min{|j-m|，N/M-|j-m|}

若卫星<i j>、<k m>为同轨卫星时可选路径对应的最短路径计算公式如下：

路径1(对应星间1)＝{若m>j，取m-j；若m<j，取N/M-|m-j|}

路径2(对应星间2)＝{若j>m，取j-m；若j<m，取N/M-|j-m|}

基于以上实施方式，可以根据是否在同轨道面根据公式对应计算最短路径，得到准确的计算结果。

在一个示例中，传输模块61，还用于接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是地球站根据卫星终端的位置信息确定的，所述目的卫星为与所述卫星终端建立用户链路的卫星；或者，接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是通过用户链路接收业务包的卫星，基于当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径对应的第一卫星确定的。

结合场景示例来说，若业务数据中心发送前向业务到用户，根据用户对应的卫星终端的位置信息确定与所述卫星终端建立用户链路的卫星作为目的卫星；若卫星终端发送反向业务到业务数据中心，选择已与地球站建立馈电链路的第一卫星中路径最短的第一卫星作为目的卫星；若卫星终端发送业务到其他用户，先传输业务包到业务数据中心，再传输业务包到其他卫星终端。

基于以上实施方式，可以根据不同的业务类型确定对应的目的卫星，再确定业务包传输最短路径，实现动态路由选择，降低传输时延。

在一个示例中，星间业务传输装置还包括检测模块64，用于检测所述最短路径是否出现拥塞；若所述最短路径出现拥塞，则将所述业务包传输至除所述最短路径以外的最短路径的下一节点。

结合场景示例来说，星间业务传输由于传输量大等问题会出现两个卫星间传输拥塞，导致传输时延增加。本申请会实时检测当前最短路径是否出现拥塞，若出现拥塞，则切换到除最短路径以外的最短路径的下一个卫星进行传输。

基于以上实施方式，可以实时检测最短路径的拥塞情况，动态切换业务包传输路径，从而保证业务包传输效率。

本实施例提供的星间业务传输装置中，传输模块，用于接收待传输的业务包。计算模块，用于若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。计算模块，还用于若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星。以上方案，对星座的每个卫星单独进行寻址来传输业务，无需复杂运算即可实现动态路由选择。

实施例三

图7是根据一示例性实施例示出的一种星间业务传输装置的装置框图，该装置可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

实施例四

图8为本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备包括：

处理器(processor)291，电子设备还包括了存储器(memory)292；还可以包括通信接口(Communication Interface)293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291可以调用存储器294中的逻辑指令，以执行上述实施例的方法。

此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本申请实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前述实施例所述的方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种星间业务传输方法，其特征在于，应用于倾斜轨道低轨星座的卫星，方法包括：

接收待传输的业务包；

若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星；

若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星；

所述倾斜轨道低轨星座的卫星包括多个轨道面的多个卫星；其中，

通过同轨星间链路连接同轨面的卫星，每个同轨面的卫星配置2套同轨星间链路，分别连接2个同轨面方向相反的卫星进行双向通信；

每个轨道面选取2个卫星各配置2条异轨星间链路，分别连接两个相邻轨道面进行双向通信；所述2个卫星互为备份，0°<相位差<90°、或90°<相位差<180°。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，包括：

若所述业务包中没有目的卫星，则将当前接入地球站的每个第一卫星作为目的卫星，确定到所述目的卫星的最短路径；

将所述目的卫星的最短路径中最短的路径，作为最终的最短路径。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定到所述目的卫星的最短路径，包括：

若自身与目的卫星在同轨道面，则通过同轨星间链路确定最短路径；

若自身与目的卫星不在同轨道面，则判断自身是否有相邻的异轨星间链路；若有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的异轨星间链路确定自身到目的卫星的最短路径；若没有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的同星间链路确定自身到目的卫星的最短路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收待传输的业务包，包括：

接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是地球站根据卫星终端的位置信息确定的，所述目的卫星为与所述卫星终端建立用户链路的卫星；或者，

接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是通过用户链路接收业务包的卫星，基于当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径对应的第一卫星确定的。

5.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点之前，还包括：

检测所述最短路径是否出现拥塞；

若所述最短路径出现拥塞，则将所述业务包传输至除所述最短路径以外的最短路径的下一节点。

6.一种星间业务传输装置，其特征在于，应用于倾斜轨道低轨星座的卫星，包括：

传输模块，用于接收待传输的业务包；

计算模块，用于若所述业务包中有目的卫星，则确定到所述目的卫星的最短路径，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星；

计算模块，还用于若所述业务包中没有目的卫星，则确定到当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径，将所述最短路径对应的第一卫星作为目的卫星封装至所述业务包中，并将所述业务包传输至所述最短路径的下一节点，直至达到所述目的卫星；

所述装置还包括：

配置模块，用于通过同轨星间链路连接同轨面的卫星，每个同轨面的卫星配置2套同轨星间链路，分别连接2个同轨面方向相反的卫星进行双向通信；

配置模块，还用于每个轨道面选取2个卫星各配置2条异轨星间链路，分别连接两个相邻轨道面进行双向通信；所述2个卫星互为备份，0°<相位差<90°、或90°<相位差<180°。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述计算模块，具体用于若所述业务包中没有目的卫星，则将当前接入地球站的每个第一卫星作为目的卫星，确定到所述目的卫星的最短路径；

所述计算模块，具体还用于将所述目的卫星的最短路径中最短的路径，作为最终的最短路径。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述计算模块，具体用于若自身与目的卫星在同轨道面，则通过同轨星间链路确定最短路径；

所述计算模块，具体还用于若自身与目的卫星不在同轨道面，则判断自身是否有相邻的异轨星间链路；若有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的异轨星间链路确定自身到目的卫星的最短路径；若没有相邻的异轨星间链路，则通过相邻的同星间链路确定自身到目的卫星的最短路径。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述传输模块，具体用于接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是地球站根据卫星终端的位置信息确定的，所述目的卫星为与所述卫星终端建立用户链路的卫星；或者，

所述传输模块，具体还用于接收待传输的包括目的卫星的业务包，所述目的卫星是通过用户链路接收业务包的卫星，基于当前接入地球站的所有第一卫星的路径中的最短路径对应的第一卫星确定的。

10.根据权利要求6-9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述最短路径是否出现拥塞；

检测模块，还用于若所述最短路径出现拥塞，则将所述业务包传输至除所述最短路径以外的最短路径的下一节点。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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