CN114285050A - 柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法、装置及存储介质 - Google Patents

柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；根据换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；根据桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；根据桥臂电流直流分量参考值和直流分量计算得到电压补偿量；根据电压补偿量和环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。通过实施本发明，可以有效抑制直流侧振荡问题，实现柔性直流输电***的稳定运行。同时，仅利用现有阀基控制设备VBC的标准接口电气量信号，无需在高压回路增加额外的设备接口与测量设备。

Description

柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及柔性直流输电技术领域，具体涉及一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法、装置及存储介质。
背景技术
基于电压源换流器(Voltage Source Converter，VSC)的高压直流(High VoltageDirect Current，HVDC)技术具有无换相失败风险、有功功率和无功功率独立控制、运行灵活以及具备黑启动能力等优点，已广泛应用于大规模可再生能源并网送出、孤立网络供电、异步电网互联等领域。电压源换流器是柔性直流输电***(VSC－HVDC)的核心设备，在其众多拓扑中，模块化多电平换流器(Modular multilevel converter，MMC)以独特的模块化设计、可扩展性高、开关损耗低、谐波含量低等特点，在高压大容量柔性直流输电领域得到了广泛的应用。
模块化多电平换流器的所有控制目标均通过桥臂子模块的投入与切换实现，而子模块的投切又可以看作子模块电容的动态组合。因此，MMC从直流侧可以视为等效的动态电容与桥臂电抗器的组合，等效的电容与电抗器组合将导致换流器存在谐振频率点。此外，在理想运行情况下，MMC子模块的电容电压完全相等，而且输出桥臂电压与控制***参考值是完全一致。但在实际运行中，受限于开关器件以及控制***的非理想特性影响(死区、控制延时等)，子模块电容电压间会有一定的偏差，导致实际输出桥臂电压与控制***参考值之间存在误差，进而产生谐波电压，而处于谐振频率点附近的谐波电压分量将在直流侧产生相同频率的谐波电流。
在一些背靠背或者输电线路距离较短的柔性直流输电***中，***的等效阻尼较小，使得直流电流中弱阻尼点的谐波分量被放大，导致直流侧产生振荡现象。在某些工况下，发生振荡的直流电流幅值显著增大，不仅增大了开关器件以及一次设备的电流应力，而且可能触发相应的直流侧保护动作，甚至导致整个***的停运。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了涉及一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法、装置及存储介质，以解决现有技术中柔性直流输电***的直流电流中存在大量的谐波，在直流侧容易产生振荡现象，可能导致整个***停运的技术问题。
本发明提出的技术方案如下：
本发明实施例第一方面提供一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，包括：获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；根据所述换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；根据所述桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量计算得到电压补偿量；根据所述电压补偿量和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。
可选地，根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量计算得到电压补偿量，包括：根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量进行比较，得到直流分量差值；根据所述直流分量差值和预设比例系数计算得到第一补偿量；根据所述第一补偿量通过低通滤波器计算得到电压补偿量。
可选地，根据所述电压补偿量和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波，包括：根据所述电压补偿量和原始桥臂参考波生成第一桥臂参考波；根据所述第一桥臂参考波和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂参考波。
可选地，获取换流阀交流侧单相有功功率包括：获取各相阀侧交流电流和各相阀侧交流电压；根据所述各相阀侧交流电流和所述各相阀侧交流电压计算得到换流阀交流侧单相有功功率。
可选地，获取各相阀侧交流电流，包括：根据上下桥臂电流的差值得到各相阀侧交流电流。
可选地，获取各相阀侧交流电压，包括：获取每一相上下桥臂参考波；根据所述每一相上下桥臂参考波的差值得到各相阀侧交流电压。
可选地，获取直流输电***直流电压参考值，包括：获取每一相上下桥臂参考波；根据所述每一相上下桥臂参考波之和的二分之一得到直流输电***直流电压参考值。
本发明实施例第二方面提供一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制装置，包括：参数获取模块，用于获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；第一计算模块，用于根据所述换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；第二计算模块，用于根据所述桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；第三计算模块，用于根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量计算得到电压补偿量；修正模块，用于根据所述电压补偿量和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。
本发明实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法。
本发明实施例第四方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法。
本发明提供的技术方案，具有如下效果：
本发明实施例提供的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法、装置及存储介质，通过获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；根据换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；根据桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；根据桥臂电流直流分量参考值和直流分量计算得到电压补偿量；根据电压补偿量和环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。采用该修正后的桥臂调制波对MMC子模块进行投切控制，可以有效抑制由MMC组成的柔性直流输电***直流侧振荡问题，实现柔性直流输电***的稳定运行。同时，该抑制方法仅通过阀基控制设备VBC的控制算法实现振荡抑制，无需在高压回路增加额外的高压硬件设备。并且，该抑制方法仅利用现有阀基控制设备VBC的标准接口电气量信号，只需附加相应的算法程序，无需增加额外的设备接口与测量设备。相比现有的振荡抑制方法，显著降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的计算直流***直流电压参考值的结构框图；
图3是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的计算换流阀交流侧单相有功功率的结构框图；
图4是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的计算各相阀侧交流电流的结构框图；
图5是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的计算各相阀侧交流电压的结构框图；
图6是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的计算各相的桥臂电流直流分量参考值的结构框图；
图7是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的计算各相桥臂电流中的直流分量的结构框图；
图8是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的计算电压补偿量的结构框图；
图9是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的计算修正后的桥臂调制波的结构框图；
图10是根据本发明另一实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的流程图；
图11是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制装置的结构框图；
图12是根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图；
图13是根据本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如在背景技术中所述，柔性直流输电***的直流电流中存在大量的谐波，容易在直流侧产生振荡现象，可能导致整个***停运。目前，现有技术中虽然有解决直流输电***的振荡问题的方法，但是该方法的实现需要直接获取MMC直流端口的电流。然而，在实际工程中，如果直流振荡由MMC阀基控制设备(Valve-Based Controller，VBC)来实现，根据现有的标准接口，VBC无法获取直流电流信号，需要更改设备接口，带来不必要的投资。因此，亟需一种既能够解决直流侧振荡，又能够避免增加额外设备与投资的方法。
有鉴于此，本发明实施例提供一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，利用MMC阀基控制设备VBC标准输入电气量，实现MMC直流侧有源阻尼的控制方法，可以在不增加任何硬件或者控制、测量接口的情况下，有效抑制柔性直流输电***直流侧电流振荡现象，提高柔性直流输电***的运行稳定性。
根据本发明实施例，提供了一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法以及敏感信息检测方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，可应用在柔性直流输电***，直流电网，直流配电网及新能源直流汇集等相似场景，图1是根据本发明实施例的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
本发明实施例提供一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101：获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量。其中，桥臂电流可以是阀基控制设备VBC测量得到的电气参数。对于三相电路，该桥臂电流包括A相桥臂电流、B相桥臂电流和C相桥臂电流；同时，在每一相中分别包括上桥臂和下桥臂。由此，该获取的桥臂电流包括6个桥臂电流。
具体地，环流控制电压补偿量为模块化多电平换流器内部设置的环流控制器输出的电压补偿量。在模块化多电平换流器中，其三相桥臂相当于并联在直流侧，而稳态运行时各桥臂间的电压不可能完全一致，因此会在MMC的三相桥臂间产生环流，从而使正弦的桥臂电流波形发生畸变。如果不对谐波环流进行抑制，不仅会增加MMC的功率损耗，还可能破坏MMC的问题运行。由此，在MMC中通常设置有环流控制器对桥臂中的环流进行抑制。但是该环流控制器只能对MMC内部的环流进行抑制，而多个换流器之间也会存在谐波电流，基于该环流控制器无法调节。因此，结合环流控制电压补偿量和其他电气量计算的电压补偿量共同进行调节。
换流阀交流侧单相有功功率包括A相有功功率、B相有功功率和C相有功功率，即三个换流阀交流侧单相有功功率。在一实施方式中，换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值(或直流电压)可以是直接测量得到的测量信号。即阀基控制设备VBC能直接从上层控制中获取换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值(或直流电压)，则可以直接获取用于该方法中。
在一实施方式中，若直流输电***直流电压参考值(或直流电压)无法直接获取得到，则可以由阀基控制设备VBC从上层控制获取桥臂参考波，由该桥臂参考波计算得到直流输电***直流电压参考值。其中，与桥臂电流类似，获取的桥臂参考波也包括每一相上下桥臂共6个桥臂参考波。如图2所示，计算直流输电***直流电压参考值时，可以任选一相上下桥臂参考波相加，将相加的和乘以0.5，即可得到直流输电***直流电压参考值。
在一实施方式中，若换流阀交流侧单相有功功率也无法直接获取得到，如图3所示，则可以获取各相阀侧交流电压和各相阀侧交流电流的测量信号，将各相阀侧交流电压和各相阀侧交流电流相乘即可得到换流阀交流侧单相有功功率Pref。
在一实施方式中，若各相阀侧交流电压和各相阀侧交流电流均无法直接获取，可以通过阀基控制设备VBC获取的桥臂电流和桥臂参考波分别计算得到各相阀侧交流电流和各相阀侧交流电压。具体地，如图4所示，可以将VBC获取的6个桥臂电流中每一相上下桥臂电流作差，从而计算得到各相阀侧交流电流iac。同时，如图5所示，将VBC获取的6个桥臂参考波中每一相上下桥臂参考波作差，从而计算得到各相阀侧交流电压uac。
步骤S102：根据所述换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值。其中，如图6所示，在计算桥臂电流直流分量参考值时，可以将换流阀交流侧单相有功功率Pref除以直流输电***直流电压参考值udcref，得到单相电流的直流分量，然后将三个单相直流分量相加，通过低通滤波器(Low passfilter，LPF)滤波后，除以3，得到每一相的桥臂电流直流分量参考值idcref。
此外，该桥臂电流直流分量参考值也可以通过其他方式得到，例如直接将换流阀交流侧单相有功功率除以直流输电***直流电压参考值(或直流电压)的商作为该桥臂电流直流分量参考值。具体地，该直流分量参考值可以有三种获取方式：第一是单相功率除以直流电压参考值(由上层控制通信传递过来的)；第二是单相功率除以直流电压参考值(通过该振荡抑制方法计算的)；第三是单相功率除以直流电压(由上层控制通信传递过来的或者单独测量的)，在这三种方式中，直流电压参考值或者直流电压的获取方式各不相同。本发明实施例对该桥臂电流直流分量参考值计算方式不做限定。需要说明的是，通过第一种方式计算得到的各相的桥臂电流直流分量参考值在进行直流侧振荡抑制时能够达到更好的效果。
步骤S103：根据所述桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量。具体地，由上述步骤可知，如图7所示，该桥臂电流包括6个桥臂电流，在计算直流分量时，将6个桥臂电流中每一相上下桥臂电流相加，将相加的和乘以0.5，即可得到各相桥臂电流中的直流分量idc。
步骤S104：根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量计算得到电压补偿量。其中，如图8所示，电压补偿量采用以下方式计算：根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量进行比较，得到直流分量差值；根据所述直流分量差值和预设比例系数计算得到第一补偿量；，根据所述第一补偿量经过低通滤波器滤波得到电压补偿量。
具体地，如图8所示，预设比例系数kpp等价于虚拟阻尼系数，该预设比例系数的量纲为欧姆，在将桥臂电流直流分量参考值和直流分量作差得到直流分量差值后，将该直流分量差值和预设比例系数相乘，将相乘的结果通过低通滤波器，即可得到电压补偿量Vext_ph。
步骤S105：根据所述电压补偿量和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。其中，在生成修正后的桥臂调制波时，可以将电压补偿量和环流控制电压补偿量分别叠加至桥臂参考波上，即先根据所述电压补偿量和桥臂参考波生成第一桥臂参考波；然后根据所述第一桥臂参考波和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂参考波。此外，也可以将电压补偿量和环流控制电压补偿量相加后叠加至桥臂参考波上，即先根据所述电压补偿量和所述环流控制电压补偿量生成第二补偿量；然后将所述第二补偿量叠加至桥臂参考波上，生成修正后的桥臂参考波。
具体地，对于修正后的桥臂调制波，可以用于后续的MMC子模块投切控制。由于在MMC子模块中每一相包括上下桥臂，因此，如图9所示，在对桥臂参考波进行调制时，可以将电压补偿量和环流控制电压补偿量分别叠加至每一相的上下桥臂上。此外，该抑制方法也可以应用于其他层次控制中，如可以用于更上一层的换流器极控制等。
本发明实施例提供的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，通过获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；根据换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；根据桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；根据桥臂电流直流分量参考值和直流分量计算得到电压补偿量；根据电压补偿量和环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。采用该桥臂调制波对MMC子模块进行投切控制，可以有效抑制由MMC组成的柔性直流输电***直流侧振荡问题，实现柔性直流输电***的稳定运行。同时，该抑制方法仅通过阀基控制设备VBC的控制算法实现振荡抑制，无需在高压回路增加额外的高压硬件设备。并且，该抑制方法仅利用现有阀基控制设备VBC的标准接口电气量信号，只需附加相应的算法程序，无需增加额外的设备接口与测量设备。相比现有的振荡抑制方法，显著降低了成本。
在一实施方式中，如图10所示，该柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法采用如下流程实现：将VBC测量得到的6个桥臂电流，通过每一相上下桥臂电流加和除以2，分别计算各相桥臂电流中的直流分量idc；将VBC测量得到的6个桥臂电流，通过每一相上下桥臂电流作差，分别计算各相阀侧交流电流iac；将VBC从上层控制获取的6个桥臂参考波，通过每一相上下桥臂参考波作差，分别计算各相阀侧交流电压uac；将上述计算得到的各相阀侧交流电压uac与阀侧交流电流iac，计算三个换流阀交流侧单相有功功率Pref；将VBC从上层控制获取的6个桥臂参考波，任意选取一相上下桥臂参考波加和除以2，得到直流***直流电压参考值udcref；将上述计算得到的单相功率Pref除以上述计算得到的直流电压参考值udcref，可得单相电流的直流分量idcref，将三个单相直流分量相加，通过低通滤波器(Low passfilter，LPF)滤波后，除以3，得到每一相的桥臂电流直流分量参考值；将上述计算得到的各相桥臂电流直流分量参考值将与计算得到的各相桥臂电流直流分量进行比较，其差值将与预设比例系数kpp相乘，并通过一个低通滤波器(LPF)，产生电压补偿量Vext_ph；将上述计算的电压补偿量Vext_ph与环流控制电压补偿量Vext，共同叠加至VBC接收的桥臂参考波，生成修正后的桥臂调制波，修正后的桥臂调制波将用于后续的MMC子模块投切控制。
本发明实施例还提供一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制装置，如图11所示，该装置包括：
参数获取模块，用于获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。
第一计算模块，用于根据所述换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。
第二计算模块，用于根据所述桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。
第三计算模块，用于根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量计算得到电压补偿量；具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。
修正模块，用于根据所述电压补偿量和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。
本发明实施例提供的柔性直流输电***直流侧振荡抑制装置，通过获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；根据换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；根据桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；根据桥臂电流直流分量参考值和直流分量计算得到电压补偿量；根据电压补偿量和环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。采用该桥臂调制波对MMC子模块进行投切控制，可以有效抑制由MMC组成的柔性直流输电***直流侧振荡问题，实现柔性直流输电***的稳定运行。同时，该抑制装置仅通过阀基控制设备VBC的控制算法实现振荡抑制，无需在高压回路增加额外的高压硬件设备。并且，该抑制装置仅利用现有阀基控制设备VBC的标准接口电气量信号，只需附加相应的算法程序，无需增加额外的设备接口与测量设备。相比现有的振荡抑制装置，显著降低了成本。
本发明实施例提供的柔性直流输电***直流侧振荡抑制装置的功能描述详细参见上述实施例中柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法描述。
本发明实施例还提供一种存储介质，如图12所示，其上存储有计算机程序601，该指令被处理器执行时实现上述实施例中柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法的步骤。该存储介质上还存储有音视频流数据，特征帧数据、交互请求信令、加密数据以及预设数据大小等。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图13所示，该电子设备可以包括处理器51和存储器52，其中处理器51和存储器52可以通过总线或者其他方式连接，图13中以通过总线连接为例。
处理器51可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法。
存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器51所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器51。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器52中，当被所述处理器51执行时，执行如图1－10所示实施例中的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图10所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，其特征在于，包括：
获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；
根据所述换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；
根据所述桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；
根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量计算得到电压补偿量；
根据所述电压补偿量和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。
2.根据权利要求1所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，其特征在于，根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量计算得到电压补偿量，包括：
根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量进行比较，得到直流分量差值；
根据所述直流分量差值和预设比例系数计算得到第一补偿量；
根据所述第一补偿量通过低通滤波器计算得到电压补偿量。
3.根据权利要求1所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，其特征在于，根据所述电压补偿量和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波，包括：
根据所述电压补偿量和原始桥臂参考波生成第一桥臂参考波；
根据所述第一桥臂参考波和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂参考波。
4.根据权利要求1所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，其特征在于，获取换流阀交流侧单相有功功率包括：
获取各相阀侧交流电流和各相阀侧交流电压；
根据所述各相阀侧交流电流和所述各相阀侧交流电压计算得到换流阀交流侧单相有功功率。
5.根据权利要求4所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，其特征在于，获取各相阀侧交流电流，包括：
根据上下桥臂电流的差值得到各相阀侧交流电流。
6.根据权利要求4所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，其特征在于，获取各相阀侧交流电压，包括：
获取每一相上下桥臂参考波；
根据所述每一相上下桥臂参考波的差值得到各相阀侧交流电压。
7.根据权利要求1所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法，其特征在于，获取直流输电***直流电压参考值，包括：
获取每一相上下桥臂参考波；
根据所述每一相上下桥臂参考波之和的二分之一得到直流输电***直流电压参考值。
8.一种柔性直流输电***直流侧振荡抑制装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电***直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；
第一计算模块，用于根据所述换流阀交流侧单相有功功率和直流输电***直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；
第二计算模块，用于根据所述桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；
第三计算模块，用于根据所述桥臂电流直流分量参考值和所述直流分量计算得到电压补偿量；
修正模块，用于根据所述电压补偿量和所述环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1－7任一项所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1－7任一项所述的柔性直流输电***直流侧振荡抑制方法。
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